CN115869156A - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩椅，该按摩椅通过在椅架上上设置了驱动组件和扶手，驱动组件可驱动该扶手相对椅架运动，增加了按摩椅扶手角度调节功能，在椅架坐姿状态或倒背状态时，可对使用者背部和/或臂部进行拉伸按摩，同时也可以对使用者肩部关节进行抬升运动，对肩部关节按摩放松。另外，扶手抬起至最高也可以有足够的空间让位，让使用者能够从侧面坐入按摩椅，方便使用者使用，从而提高按摩体验。

Description

一种按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种按摩椅。

背景技术

随着按摩椅产业的发展，按摩椅的产品渐渐的趋于多样化，为了适应不同人群的使用，按摩椅的功能结构也需要不断的改进以提升按摩椅的按摩体验。市面上的按摩椅多数是通过气囊和机械结构对人体部位进行挤压，揉捏等动作，从而达到舒缓疲劳的效果，人体姿态基本只有坐姿和躺姿等，手臂放置的角度姿势是固定不变的。同时，使用者在使用按摩椅时需要从椅子正面坐入，对于一些行动不方便的人群，如肥胖人士和老人等比较困难。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩椅，从而解决了现有按摩椅手臂放置姿势固定不变、使用按摩椅时需要从椅子正面坐入使用不变以及用户体验不佳的问题。

本发明提供了一种按摩椅，包括椅架、底座、扶手和驱动组件，所述扶手可转动或滑动地设置于所述椅架或底座的侧边；所述扶手上开设有容置使用者手臂的容纳槽；

所述驱动组件驱动所述扶手相对所述椅架摆动或滑动，以带动使用者的手臂相对使用者的身体运动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，本发明提供的按摩椅，通过在椅架上上设置了驱动组件和扶手，驱动组件可驱动该扶手相对椅架摆动，增加了按摩椅扶手角度调节功能，在椅架坐姿状态或倒背状态时，可对使用者背部和/或臂部进行拉伸按摩，同时也可以对使用者肩部关节进行抬升运动，对肩部关节按摩放松。另外，扶手抬起至最高也可以有足够的空间让位，让使用者能够从侧面坐入按摩椅，方便使用者使用，从而提高按摩体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了本发明实施例的按摩椅的结构示意图；

图2绘示了图1中的按摩椅的扶手部分爆炸结构示意图；

附图说明

1、椅架；2、底座；4、扶手；5、驱动组件；41、容纳槽41；6、主轴；7、限位柱；42、限位滑槽；61、主轴轴承；62、主轴轴承套；51、扇形齿轮；52、电机；53、小齿轮；54、传动轴；541、传动轴承；542、传动轴承套；8、霍尔传感器板；43、扶手固定件；63、主轴固定件；543、传动轴固定件；45、防夹传感器；412、夹持件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-2，本发明实施例提供了一种按摩椅，包括椅架1、底座2、扶手4和驱动组件5，所述扶手4转动或滑动地设置于所述椅架1或底座2的两边；所述扶手4上开设有容置使用者手臂的容纳槽41；

所述驱动组件5驱动所述扶手4相对所述椅架1摆动或滑动，以带动使用者的臂部相对使用者的身体运动。

也就是说，本发明实施例提供的按摩椅，通过在椅架上上设置了驱动组件和扶手，驱动组件可驱动该扶手相对椅架运动，增加了按摩椅扶手角度调节功能，在椅架坐姿状态或倒背状态时，可对使用者背部和/或臂部进行拉伸按摩，同时也可以对使用者肩部关节进行抬升运动，对肩部关节按摩放松。另外，扶手抬起至最高也可以有足够的空间让位，让使用者能够从侧面坐入按摩椅，方便使用者使用，从而提高按摩体验。

进一步地，在一个实例中，如图1所示，所述容纳槽41内设有夹持件412，所述夹持件412用于夹持位于所述容纳槽41内的手臂或手掌，以使所述手臂跟随所述扶手运动。

具体地，该夹持件41可以是按摩气囊，当按摩气囊充气时可对使用者手臂或手掌进行挤压及位置保持，以使手臂跟随扶手运动，同时还可以对使用者手臂或手掌进行按摩。

进一步地，在一个实例中，如图2所示，所述扶手可转动地设置于所述椅架上，该按摩椅还包括主轴6和限位柱7，所述主轴6和限位柱7固定于所述椅架1上，所述扶手4上均设置有限位滑槽42，所述扶手4固定于所述主轴6上，所述限位柱7设置于所述限位滑槽42内以限制所述扶手4的摆动范围，所述驱动组件5设置于所述扶手4上，所述驱动组件5驱动所述扶手4以所述主轴6为圆心、以所述限位柱7在所述限位滑槽42的运动轨迹内上下摆动，以对使用者背部和/或臂部进行拉伸按摩。

具体地，主轴6通过主轴轴承61和主轴轴承套62与扶手4连接，该扶手4可包括左扶手和右扶手，所述驱动组件5可包括左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件驱动所述左扶手摆动，所述右驱动组件驱动所述右扶手摆动。这样驱动组件5可驱动左扶手和右扶手同时同频同角度摆动，也可以分别对左扶手和右扶手独立控制，根据使用者需求设置不同角度摆动，如左扶手抬升至最高位置时，右扶手可下降到最低位置，以对使用者背部和臂部的各肌肉进行拉伸。另外，可根据使用者入座习惯，在使用者将要使用时控制左扶手或者右扶手抬升至最高，以便于使用者坐入按摩椅，进而提升用户体验。

进一步地，在一个实例中，如图2所示，所述驱动组件5包括扇形齿轮51、电机52和小齿轮53；所述扇形齿轮51扇把部与所述主轴6连接，所述限位柱7与所述扇形齿轮51中部连接，所述小齿轮53通过传动轴54固定于所述扶手4上，且与所述扇形齿轮51远离地面一端啮合，所述电机52固定于所述扶手4上，且驱动所述小齿轮53转动以使得小齿轮53在所述扇形齿轮51上行走，推动扶手4以所述主轴6为圆心做上升或下降运动。

具体地，该传动轴54通过传动轴承541和传动轴承套542固定于扶手4上，小齿轮53固定于传动轴54上，按摩椅放置于地面上，初始状态时扶手4与地面平行设置，此时限位柱7位于限位滑槽42最底端，如图所示，扇形齿轮51扇把部与主轴6连接，中部与限位柱7连接，上部与小齿轮53啮合，电机52固定在扶手4上，且位于传动轴54旁，当电机52正转时通过传动齿轮等驱动传动轴54转动，进而带动小齿轮53转动，使得小齿轮53在扇形齿轮51上自上而下行走，从而推动扶手4以主轴6为圆心从水平位置开始上升，直至上升至最高位置，此时，限位柱7由限位滑槽42最低端滑动至限位滑槽42最高端；当电机52反转时通过传动齿轮等驱动传动轴54转动，进而带动小齿轮53转动，使得小齿轮53在扇形齿轮51上自下而上行走，从而推动扶手4以主轴6为圆心从水平位置开始下降，直至下降至初始水平位置，此时，限位柱7由限位滑槽42最高端滑动至限位滑槽42最低端；至此完成一个周期的摆臂，当然，左扶手和右扶手可以同时上升或下降，也可一个上升一个下降，只需设置电机52不同方向转动即可。

进一步地，在一个实例中，所述扇形齿轮51为D型内孔，用以与所述主轴6和所述限位柱7固定。

进一步地，在一个实例中，如图2所示，还包括霍尔传感器板8和磁珠(图中未示出)，所述霍尔传感器板8设置于所述扶手上，所述磁珠设置于所述扇形齿轮51两侧。

采用扇形齿轮与小齿轮啮合方式驱动扶手摆动，可以准确的控制扶手摆动的角度，且结构较为简单，易实现，且成本也较低。

具体地，通过霍尔传感器板和磁珠进行检测，可在扇形齿轮与小齿轮的运动角度上设计为最大90度，这样可以有足够的空间让位，让使用者能够从侧面坐入按摩椅。在手臂的驱动上设计为两边独立电机驱动，在按摩程序的动作编排下，可以实现两边手臂交替抬升或同时抬升等动作，达到对手臂和肩部的按摩放松作用。

进一步地，在一个实例中，如图2所示，所述椅架上设置有扶手固定件43，所述主轴6及所述限位柱7设置于所述扶手固定件43上，以使所述主轴6和所述限位柱7处于同一平面，使得扶手4顺滑摆动。这样在手臂旋转轴的定位上，可尽可能的贴近人体肩部关节位置，能够减小使用者的手臂与扶手主体的相对运动，从而提升按摩体验感。

进一步地，在一个实例中，如图2所示，还包括主轴固定件63，所述主轴固定件63为U型，所述主轴固定件63两端设置于所述扶手4上，中间端与所述主轴6连接且位于所述扇形齿轮51外侧，以增强所述主轴6强度。

具体地，主轴固定件63中间端通过轴套10与主轴连接，由于扶手设置有按摩气囊以及驱动组件等部件，在包括扶手壳体等，导致重量较重，若单以主轴旋转，主轴受力较多，容易损坏且使得扶手摆动不稳定，增加主轴固定件可对主轴进行加强，增加稳定性，避免主轴损坏。

进一步地，在一个实例中，如图2所示，还包括传动轴固定件543，所述传动轴固定件543为U型，所述传动轴固定件543两端固定于所述扶手4上，中间端与所述传动轴54连接且位于所述电机52外侧，以增强所述传动轴54强度。

同理增加传动轴固定件，可避免传动轴受力较多，对传动轴进行加强，增加驱动力稳定性，避免传动轴损坏。

进一步地，在一个实例中，如图1和2所示，所述扶手4底部或上部设置有防夹传感器45。

该防夹传感器可以是红外传感器也可以是激光传感器，也可以是电容式或电磁式传感器，当然为了提高检测的精确度，也可以是多种传感器的组合。设置了防夹传感器，可以避免人体或动物在按摩椅使用的过程中被摆动的扶手夹伤，提升按摩椅使用安全。也可以避免在按摩椅使用过程中有异物卡入扶手下方或上方损坏按摩椅扶手。

进一步地，在一个实例中，所述按摩椅还包括中心板(图中未示出)，所述中心板与所述驱动组件连接，以控制所述扶手上下摆动；与所述霍尔传感器连接，以控制所述扶手摆臂角度；与所述防夹传感器连接，以避免所述扶手摆动夹住异物；与所述夹持件连接，以控制所述手臂跟随扶手摆动。

另外，该容纳槽41可以是半包围状，以免在夹持件，例如按摩气囊不充气时手臂脱出，影响摆臂效果。另外，该按摩气囊充气后可固定人体手臂，对人体背侧部腰部肌肉手臂肌肉等进行拉伸，摆臂角度越大拉伸效果越明显，当按摩气囊放气，此时扶手上下摆动，仅对人体手臂进行摆臂运动，以放松人体手臂及肩部等部位。

进一步地，在另一个实例中，所述椅架转动的设置于所述底座上，还包括推杆，所述推杆一端与所述底座铰接，另一端与所述椅架铰接，所述推杆驱动所述椅架相对所述底座转动，所述扶手可滑动地设置于所述底座的侧边，所述驱动组件驱动所述扶手相对所述底座滑动。这样使用者手臂可相对使用者臀部前后滑动进行拉伸。

进一步地，在一个实例中，还包括主控板，所述主控板分别与所述推杆及驱动组件电连接，控制所述推杆及驱动组件同步运动。

具体地，在一个实例中，所述驱动组件带动使用者手臂向使用者的后侧运动，所述推杆推动椅架向使用者的前侧运动，从而相对使用者的身体拉伸使用者的手臂。

本发明实施例提供的按摩椅，通过在椅架上上设置了驱动组件和扶手，驱动组件可驱动该扶手相对椅架运动，增加了按摩椅扶手角度调节功能，在椅架坐姿状态或倒背状态时，可对使用者背部和/或臂部进行拉伸按摩，同时也可以对使用者肩部关节进行抬升运动，对肩部关节按摩放松。另外，扶手抬起至最高也可以有足够的空间让位，让使用者能够从侧面坐入按摩椅，方便使用者使用，从而提高按摩体验。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种按摩椅，其特征在于，包括椅架、底座、扶手和驱动组件，所述扶手可转动或滑动地设置于所述椅架或底座的侧边；所述扶手上开设有容置使用者手臂的容纳槽；

所述驱动组件驱动所述扶手相对所述椅架摆动或滑动，以带动使用者的手臂相对使用者的身体运动。

2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述容纳槽内设有夹持件，所述夹持件用于夹持位于所述容纳槽内的手臂或手掌，以使所述手臂跟随所述扶手运动。

3.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述扶手可转动地设置于所述椅架上，还包括主轴和限位柱，所述主轴和限位柱固定于所述椅架上，所述扶手上均设置有限位滑槽，所述扶手固定于所述主轴上，所述限位柱设置于所述限位滑槽内以限制所述扶手的摆动范围，所述驱动组件设置于所述扶手上，所述驱动组件驱动所述扶手以所述主轴为圆心、以所述限位柱在所述限位滑槽的运动轨迹内上下摆动，以对使用者背部和/或臂部进行拉伸按摩。

4.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，所述驱动组件包括扇形齿轮、电机和小齿轮；所述扇形齿轮扇把部与所述主轴连接，所述限位柱与所述扇形齿轮中部连接，所述小齿轮通过传动轴固定于所述扶手上，且与所述扇形齿轮远离地面一端啮合，所述电机固定于所述扶手上，且驱动所述小齿轮转动以使得小齿轮在所述扇形齿轮上行走，推动扶手以所述主轴为圆心做上升或下降运动。

5.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，所述椅架上设置有扶手固定件，所述主轴及所述限位柱设置于所述扶手固定件上，以使所述主轴和所述限位柱处于同一平面，使得扶手顺滑摆动。

6.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征在于，还包括主轴固定件，所述主轴固定件为U型，所述主轴固定件两端设置于所述扶手上，中间端与所述主轴连接且位于所述扇形齿轮外侧，以增强所述主轴强度；

还包括传动轴固定件，所述传动轴固定件为U型，所述传动轴固定件两端固定于所述扶手上，中间端与所述传动轴连接且位于所述电机外侧，以增强所述传动轴强度。

7.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征在于，还包括霍尔传感器板和磁珠，所述霍尔传感器板设置于所述扶手上，所述磁珠设置于所述扇形齿轮两侧；所述扶手上部或底部设置有防夹传感器。

8.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括中心板，所述中心板与所述驱动组件连接，以控制所述扶手上下摆动；与所述霍尔传感器连接，以控制所述扶手摆臂角度；与所述防夹传感器连接，以避免所述扶手摆动夹住异物；与所述夹持件连接，以控制所述手臂跟随扶手摆动。

9.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述椅架转动的设置于所述底座上，还包括推杆，所述推杆一端与所述底座铰接，另一端与所述椅架铰接，所述推杆驱动所述椅架相对所述底座转动，所述扶手可滑动地设置于所述底座的侧边，所述驱动组件驱动所述扶手相对所述底座滑动。

10.根据权利要求9所述的按摩椅，其特征在于，还包括主控板，所述主控板分别与所述推杆及驱动组件电连接，控制所述推杆及驱动组件同步运动。

11.根据权利要求10所述的按摩椅，其特征在于，所述驱动组件带动使用者手臂向使用者的后侧运动，所述推杆推动椅架向使用者的前侧运动，从而相对使用者的身体拉伸使用者的手臂。

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