CN115859404B - 基于测距轮量测数据的cad图纸生成方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于测距轮测量技术领域，为解决测距轮的测量数据准确性差且CAD图纸测绘效率低的问题，提供了一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法、装置及介质。其中，基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法包括获取前进路线的测量数据，并根据前进路线的规划属性，从修正方案数据库中调取相匹配的修正方案对前进路线的测量数据进行修正；获取回退路线的回退数据并与前进路线的测量数据进行比较，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据；基于前进路线修正后的测量数据、回退路线修正后的回退数据以及前进路线和回退路线的测量点位，生成当前量测场景的CAD图纸。该方案能够避免大量重复工作，提高测绘效率。

Description

基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法、装置及介质

技术领域

本发明属于测距轮测量技术领域，尤其涉及一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法、装置及介质。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

测距轮广泛用于专业测绘作业，道路工程、管线铺设工程、电线电缆工程等施工作业的测量和评估。测距轮可用于园林风景及高尔夫球场的施工测量，交通事故距离位置的测量，及农田建设管理的测量等。测距轮采用高质量的精度设计，具有小巧，轻便和耐用的特点，而且测距轮使用方便，只要按一下计数器的复位按钮，然后测量前进时计数增加，后退时减少。

发明人发现，当测量面存在低凹起伏，导致测距轮无法沿直线测量，从而降低了测距轮的测量数据准确性；另外，由于测距轮的回退路线与前进路线不能完全匹配，导致回退数据不准确，这样最终生成的CAD图纸不准确，而且当CAD图纸数据错误时需重新测量，耗费大量人力和物力，降低了测绘效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法、装置及介质，其基于准确的测距轮量测数据，自动生成CAD图纸，能够避免大量重复工作，提高测绘效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法。

在一个或多个实施例中，一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法，其具体包括如下步骤：

获取前进路线的测量数据，并根据前进路线的规划属性，从修正方案数据库中调取相匹配的修正方案对前进路线的测量数据进行修正；其中，所述前进路线的规划属性包括预先规划和未预先规划；

获取回退路线的回退数据并与前进路线的测量数据进行比较，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据；

基于前进路线修正后的测量数据、回退路线修正后的回退数据以及前进路线和回退路线的测量点位，生成当前量测场景的CAD图纸。

作为一种实施方式，当前进路线为预先规划的前进路线时，修正方案为：

基于测距轮中姿态传感器的偏航角数据，得到测距轮的当前角度；

根据测距轮周长、编码器精度和编码器数据，得到测距轮的已测距离；

基于预先规划的前进路线及已测距离，计算测距轮的正确角度；

判断测距轮的当前角度与正确角度的偏差是否小于第一阈值，若是，则将测距轮的当前角度自动修正为正确角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至正确角度。

作为一种实施方式，当前进路线为未预先规划的前进路线时，修正方案为：

将测距轮的当前角度与记录的测距轮的上一次角度进行对比；

判断两者的偏差是否小于第二阈值，若是，将测距轮的当前角度自动修正为上一次角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至上一次角度。

作为一种实施方式，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据的过程为：

将回退路线的回退数据中的测距轮角度与其相匹配的前进路线的测距轮角度进行比较，并将比较结果与第三阈值比较，若前者小于后者，则将回退路线的回退数据中的测距轮角度以及已测距离自动修正为前进路线的测距轮角度和已测距离；否则给予测量人员正确的数据提示。

本发明的第二个方面提供一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成装置。

在一个或多个实施例中，一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成装置，其具体包括如下模块：

前进数据修正模块，其用于获取前进路线的测量数据，并根据前进路线的规划属性，从修正方案数据库中调取相匹配的修正方案对前进路线的测量数据进行修正；其中，所述前进路线的规划属性包括预先规划和未预先规划；

回退数据修正模块，其用于获取回退路线的回退数据并与前进路线的测量数据进行比较，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据；

CAD图纸生成模块，其用于基于前进路线修正后的测量数据、回退路线修正后的回退数据以及前进路线和回退路线的测量点位，生成当前量测场景的CAD图纸。

作为一种实施方式，在所述前进数据修正模块中，当前进路线为预先规划的前进路线时，修正方案为：

基于测距轮中姿态传感器的偏航角数据，得到测距轮的当前角度；

根据测距轮周长、编码器精度和编码器数据，得到测距轮的已测距离；

基于预先规划的前进路线及已测距离，计算测距轮的正确角度；

判断测距轮的当前角度与正确角度的偏差是否小于第一阈值，若是，则将测距轮的当前角度自动修正为正确角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至正确角度。

作为一种实施方式，在所述前进数据修正模块中，当前进路线为未预先规划的前进路线时，修正方案为：

将测距轮的当前角度与记录的测距轮的上一次角度进行对比；

判断两者的偏差是否小于第二阈值，若是，将测距轮的当前角度自动修正为上一次角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至上一次角度。

作为一种实施方式，在所述回退数据修正模块中，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据的过程为：

将回退路线的回退数据中的测距轮角度与其相匹配的前进路线的测距轮角度进行比较，并将比较结果与第三阈值比较，若前者小于后者，则将回退路线的回退数据中的测距轮角度以及已测距离自动修正为前进路线的测距轮角度和已测距离；否则给予测量人员正确的数据提示。

本发明的第三个方面提供一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法中的步骤。

本发明的第四个方面提供一种电子设备。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法，解决了当CAD图纸数据错误时需重新测量，耗费大量人力和物力，降低了测绘效率的问题，其获取前进路线的测量数据，并根据前进路线的规划属性，从修正方案数据库中调取相匹配的修正方案对前进路线的测量数据进行修正，将回退路线的回退数据与前进路线的测量数据比较，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据，最后基于前进路线和回退路线的测量点位、前进路线的修正测量数据及回退路线的修正回退数据，根据测量情况自动生成实时数据，并支持CAD格式，极大方便后期使用，避免了大量重复工作，提高了测绘效率。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法流程图；

图2是本发明实施例的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

本实施例的测距轮由姿态传感器、编码器、wifi&Bluetooth模组等主要器件组成；姿态传感器用于实时采集设备的：Roll、Pitch、Yaw姿态；编码器用于实时采集设备的前进或后退距离；wifi&Bluetooth模组用于wifi或蓝牙网络连接与数据传输，同时作为设备的主控器与姿态传感器和编码器进行通讯，将获取到的姿态数据与前进或后退距离进行分析与计算。

参照图1，本实施例提供了一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法，其具体包括如下步骤：

S101：获取前进路线的测量数据，并根据前进路线的规划属性，从修正方案数据库中调取相匹配的修正方案对前进路线的测量数据进行修正；其中，所述前进路线的规划属性包括预先规划和未预先规划。

在步骤S101中，当前进路线为预先规划的前进路线时，修正方案为：

基于测距轮中姿态传感器的偏航角数据，得到测距轮的当前角度A；

根据测距轮周长、编码器精度和编码器数据，得到测距轮的已测距离B；

基于预先规划的前进路线及已测距离，计算测距轮的正确角度C；

判断测距轮的当前角度A与正确角度C的偏差是否小于第一阈值（如：5度），若是，则将测距轮的当前角度自动修正为正确角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至正确角度。

其中，根据测距轮周长÷编码器精度*编码器数据，得到已测距离B；本领域技术人员可根据实际情况来具体设置第一阈值。

具体地，通过节点计算出正确角度C，其过程为：

根据已有规划路线的节点坐标与距离，使用三角函数计算出正确角度C。

在步骤S101中，当前进路线为未预先规划的前进路线时，修正方案为：

将测距轮的当前角度与记录的测距轮的上一次角度进行对比；

判断两者的偏差是否小于第二阈值（如5度等其他数值），若是，将测距轮的当前角度自动修正为上一次角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至上一次角度。

S102：获取回退路线的回退数据并与前进路线的测量数据进行比较，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据。

在步骤S102中，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据的过程为：

将回退路线的回退数据中的测距轮角度与其相匹配的前进路线的测距轮角度进行比较，并将比较结果与第三阈值比较，若前者小于后者，则将回退路线的回退数据中的测距轮角度以及已测距离自动修正为前进路线的测距轮角度和已测距离；否则给予测量人员正确的数据提示。

此处需要说明的是，第二阈值和第三阈值，均是本领域技术人员根据实际情况进行设置的。

在具体实施过程中，自动修正回退数据具体包括：

前进时，通过实时读取姿态传感器的偏航角数据，得到现在角度A1；

前进时，根据测距轮周长÷编码器精度*编码器数据，得到已测距离B1；

将每一次前进数据的A和B记录在数据表S；

回退时，通过实时读取姿态传感器的偏航角数据 ，得到现在角度A2；

回退时，根据测距轮周长÷编码器精度*编码器数据，得到已测距离B2；

在数据表S中将每一次回退数据A2和B2分别与A1和B1对应进行对比，如偏差小于预设阈值（如：5%），将进行自动修正为A1和B1的数据，否则给予测量人员正确的数据提示。

S103：基于前进路线修正后的测量数据、回退路线修正后的回退数据以及前进路线和回退路线的测量点位，生成当前量测场景的CAD图纸。

其中，测量点位指的是：是由测距轮每次动作时产生的坐标值(X,Y)；

直线（无论长短）是由两点（也就是测量点位）连接而成，前进路线和回退路线是由很多点逐一连接而成。

生成当前量测场景的CAD图纸的过程为：将每次由点产生的坐标值放置到CAD图纸中，按顺序依次将点与点连接为直线即可。

实施例二

参照图2，本实施例提供了一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成装置，其具体包括如下模块：

前进数据修正模块201，其用于获取前进路线的测量数据，并根据前进路线的规划属性，从修正方案数据库中调取相匹配的修正方案对前进路线的测量数据进行修正；其中，所述前进路线的规划属性包括预先规划和未预先规划。

其中，在所述前进数据修正模块201中，当前进路线为预先规划的前进路线时，修正方案为：

获取测距轮中的姿态传感器的偏航角数据，得到当前角度A；

根据测距轮周长÷编码器精度*编码器数据，得到已测距离B；

在规划的前进路线数据中代入已测距离B，通过节点计算出正确角度C；

根据正确角度C与当前角度A之差的绝对值是否小于预设阈值，若是，则将当前角度自动修正为正确角度C，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至正确角度。

其中，在所述前进数据修正模块201中，当前进路线为未预先规划的前进路线时，修正方案为：

将测距轮的当前角度与记录的测距轮的上一次角度进行对比；

判断两者的偏差是否小于第二阈值，若是，将测距轮的当前角度自动修正为上一次角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至上一次角度。

回退数据修正模块202，其用于获取回退路线的回退数据并与前进路线的测量数据进行比较，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据。

具体地，在所述回退数据修正模块202中，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据的过程为：

将回退路线的回退数据中的测距轮角度与其相匹配的前进路线的测距轮角度进行比较，并将比较结果与第三阈值比较，若前者小于后者，则将回退路线的回退数据中的测距轮角度以及已测距离自动修正为前进路线的测距轮角度和已测距离；否则给予测量人员正确的数据提示。

具体地，自动修正回退数据的实施过程为：

前进时，通过实时读取姿态传感器的偏航角数据，得到现在角度A1；

前进时，根据测距轮周长÷编码器精度*编码器数据，得到已测距离B1；

将每一次前进数据的A和B记录在数据表S；

回退时，通过实时读取姿态传感器的偏航角数据 ，得到现在角度A2；

回退时，根据测距轮周长÷编码器精度*编码器数据，得到已测距离B2；

在数据表S中将每一次回退数据A2和B2分别与A1和B1对应进行对比，如偏差小于预设阈值，将进行自动修正为A1和B1的数据，否则给予测量人员正确的数据提示。

CAD图纸生成模块203，其用于基于前进路线修正后的测量数据、回退路线修正后的回退数据以及前进路线和回退路线的测量点位，生成当前量测场景的CAD图纸。

此处需要说明的是，本实施例中的各个模块与实施例一中的各个步骤一一对应，其具体实施过程相同，此处不再累述。

实施例三

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法中的步骤。

实施例四

本实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法中的步骤。

本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法，其特征在于，包括：

获取前进路线的测量数据，并根据前进路线的规划属性，从修正方案数据库中调取相匹配的修正方案对前进路线的测量数据进行修正；其中，所述前进路线的规划属性包括预先规划和未预先规划；

获取回退路线的回退数据并与前进路线的测量数据进行比较，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据；

基于前进路线修正后的测量数据、回退路线修正后的回退数据以及前进路线和回退路线的测量点位，生成当前量测场景的CAD图纸；

当前进路线为未预先规划的前进路线时，修正方案为：

将测距轮的当前角度与记录的测距轮的上一次角度进行对比；

判断两者的偏差是否小于第二阈值，若是，将测距轮的当前角度自动修正为上一次角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至上一次角度。

2.如权利要求1所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法，其特征在于，当前进路线为预先规划的前进路线时，修正方案为：

基于测距轮中姿态传感器的偏航角数据，得到测距轮的当前角度；

根据测距轮周长、编码器精度和编码器数据，得到测距轮的已测距离；

基于预先规划的前进路线及已测距离，计算测距轮的正确角度；

判断测距轮的当前角度与正确角度的偏差是否小于第一阈值，若是，则将测距轮的当前角度自动修正为正确角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至正确角度。

3.如权利要求1所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法，其特征在于，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据的过程为：

将回退路线的回退数据中的测距轮角度与其相匹配的前进路线的测距轮角度进行比较，并将比较结果与第三阈值比较，若前者小于后者，则将回退路线的回退数据中的测距轮角度以及已测距离自动修正为前进路线的测距轮角度和已测距离；否则给予测量人员正确的数据提示。

4.一种基于测距轮量测数据的CAD图纸生成装置，其特征在于，包括：

前进数据修正模块，其用于获取前进路线的测量数据，并根据前进路线的规划属性，从修正方案数据库中调取相匹配的修正方案对前进路线的测量数据进行修正；其中，所述前进路线的规划属性包括预先规划和未预先规划；

回退数据修正模块，其用于获取回退路线的回退数据并与前进路线的测量数据进行比较，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据；

CAD图纸生成模块，其用于基于前进路线修正后的测量数据、回退路线修正后的回退数据以及前进路线和回退路线的测量点位，生成当前量测场景的CAD图纸；

在所述前进数据修正模块中，当前进路线为未预先规划的前进路线时，修正方案为：

将测距轮的当前角度与记录的测距轮的上一次角度进行对比；

判断两者的偏差是否小于第二阈值，若是，将测距轮的当前角度自动修正为上一次角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至上一次角度。

5.如权利要求4所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成装置，其特征在于，在所述前进数据修正模块中，当前进路线为预先规划的前进路线时，修正方案为：

基于测距轮中姿态传感器的偏航角数据，得到测距轮的当前角度；

根据测距轮周长、编码器精度和编码器数据，得到测距轮的已测距离；

基于预先规划的前进路线及已测距离，计算测距轮的正确角度；

判断测距轮的当前角度与正确角度的偏差是否小于第一阈值，若是，则将测距轮的当前角度自动修正为正确角度，否则提示测量人员人为修正测距轮的姿态并将测距轮的角度人为修正至正确角度。

6.如权利要求4所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成装置，其特征在于，在所述回退数据修正模块中，根据比较结果与预设偏差阈值来自动修正回退数据的过程为：

将回退路线的回退数据中的测距轮角度与其相匹配的前进路线的测距轮角度进行比较，并将比较结果与第三阈值比较，若前者小于后者，则将回退路线的回退数据中的测距轮角度以及已测距离自动修正为前进路线的测距轮角度和已测距离；否则给予测量人员正确的数据提示。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法中的步骤。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的基于测距轮量测数据的CAD图纸生成方法中的步骤。

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