CN115853433A - 旋挖钻机的旋挖辅助装置及旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种旋挖钻机的旋挖辅助装置及旋挖钻机，涉及工程桩孔施工机械的领域，其包括钻头，所述钻头包括内部开设有安装空腔的第一套筒；所述第一套筒上安装有第一转动机构，所述第一转动机构上安装有第二转动机构，所述第二转动机构设置在所述第一套筒内，所述第二转动机构上连接有联动机构，所述联动机构设置在所述安装空腔内，所述联动机构上连接有挡土机构，所述挡土机构安装于所述第一套筒上。本申请具有降低施工人员工作量，提高钻孔效率的效果。

Description

旋挖钻机的旋挖辅助装置及旋挖钻机

技术领域

本申请涉及工程桩孔施工机械的领域，尤其是涉及一种旋挖钻机的旋挖辅助装置及旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。

现有旋挖钻机钻孔时，需不断将钻头提出孔外卸土。目前在旋挖钻机使用筒式钻头进行钻孔作业时，筒式钻头的底部呈敞开设置，进而导致钻头提出孔外卸土时，其内部堆积大量的泥土石块等，容易从筒式钻头掉落进钻孔内，掉落的泥土石块需要下次钻孔时重新提出卸土，增加了工作人员的劳动量，而且钻孔效率较低。

针对上述中的相关技术，发明人认为现阶段的旋挖钻机钻孔时，在将钻头提出孔外卸土时，钻头内堆积的泥土石块会从筒式钻头掉落，增加钻孔内泥土石块的余量，进而导致使用人员工作量增大，钻孔效率降低。

发明内容

为了降低施工人员工作量，提高钻孔效率，本申请提供一种旋挖钻机的旋挖辅助装置及旋挖钻机。

本申请提供的一种旋挖钻机的旋挖辅助装置及旋挖钻机，采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种旋挖钻机的旋挖辅助装置，采用如下的技术方案：

一种旋挖钻机的旋挖辅助装置，包括钻头，所述钻头包括内部开设有安装空腔的第一套筒；

所述第一套筒上安装有第一转动机构，所述第一转动机构上安装有第二转动机构，所述第二转动机构设置在所述第一套筒内，所述第二转动机构上连接有联动机构，所述联动机构设置在所述安装空腔内，所述联动机构上连接有挡土机构，所述挡土机构安装于所述第一套筒上；

所述挡土机构包括固定板、第二转轴、固定杆、导向槽、外齿轮、转动板以及挡片，所述固定板固定安装在所述第一套筒内腔，所述固定板上固定安装有数个均匀分布的第二转轴，各个所述第二转轴上均转动安装有挡片，各个所述挡片上均固定安装有固定杆，各个所述固定杆远离挡片的一端均分别滑动安装在数个导向槽内，各个所述导向槽均开设在转动板上，所述转动板嵌设且转动安装在所述第一套筒内腔壁上，所述转动板外周侧固定安装有外齿轮，所述外齿轮设置在所述安装空腔内，所述外齿轮与数个所述联动机构连接。

通过采用上述技术方案，旋挖钻机的旋挖辅助装置工作时，通过驱动机构带动钻杆工作，钻杆工作的同时带动第一转动机构转动，第一转动机构转动带动钻头和第二转动机构转动，实现钻孔工作，并将泥土石块堆积在钻头内，钻头内的泥土石块通过第二转动机构带动联动机构工作，联动机构工作带动外齿轮转动，外齿轮转动进而带动转动板转动，转动板转动的同时使得各个固定杆沿着导向槽的导向方向滑动，进而使得各个挡片以第二转轴为中心转动，且各个挡片向靠近转杆轴线方向转动，对第一套筒开口处起到密闭作用，同时挡片与螺旋叶片抵接，螺旋叶片对挡片起到支撑作用，避免第一套筒内的泥土沙石掉落，进而增加钻孔内泥土石块的余量，使用人员工作量增大，钻孔效率降低。

可选的，各个所述联动机构均包括第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第一转轴以及内螺纹套筒；

各个所述第一直齿轮均与所述外齿轮啮合连接，各个所述第一直齿轮上均穿设且固定连接有第一转轴，各个所述第一转轴远离第一直齿轮的一端均套设且固定连接有第二直齿轮，各个所述第二直齿轮一侧均啮合连接有第三直齿轮，各个所述第三直齿轮均套设且固定安装在所述内螺纹套筒上，所述内螺纹套筒转动安装在所述安装空腔内。

可选的，各个所述联动机构均包括滑动杆、抵接光杆；

各个所述抵接光杆两端分别抵接在各个所述内螺纹套筒内螺纹，各个所述抵接光杆均分别固定安装在滑动杆上，各个所述滑动杆远离所述抵接光杆的一端穿设且滑动安装在所述第一套筒内壁上，各个所述滑动杆远离抵接光杆的一端与所述第二转动机构连接。

通过采用上述技术方案，当第二推板向靠近第二套筒的方向移动时，第二推板推动数个滑动杆向靠近第二套筒的方向移动，进而使得抵接光杆在内螺纹套筒内对内螺纹套筒施加向上的作用力，进而使得内螺纹套筒转动，内螺纹套筒转动的同时带动第三直齿轮转动，第三直齿轮转动进而带动第二直齿轮转动，第二直齿轮转动进而带动第一转轴转动，第一转轴转动进而带动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动进而带动挡土机构工作，提高一种旋挖钻机的旋挖辅助装置内部机构的联动性。

可选的，各个所述第一转轴上个均套设且转动安装有支撑块，各个所述支撑块固定安装在所述安装空腔内。

通过采用上述技术方案，支撑块对第一转轴起到支撑作用，保证第一转轴可以正常转动，提高联动机构运行稳定性。

可选的，所述第一转动机构包括第二套筒、第一推板、螺纹孔、连接套筒以及内安装板；

所述第二套筒固定安装在所述第一套筒上，所述第二套筒内设置有第一推板，所述第一推板靠近所述第一套筒的一端上开设有螺纹孔，所述第一推板靠近第一套筒的一端抵接有连接套筒，所述连接套筒远离第一推板的一端与所述第二转动机构连接，所述连接套筒穿设并滑动安装在所述第一套筒和所述第二套筒上。

可选的，所述连接套筒内固定安装有内安装板，所述内安装板与所述第二转动机构连接。

可选的，所述第二转动机构包括螺杆、转杆、螺旋叶片以及第二推板；

所述螺杆穿设且转动安装在所述内安装板上，所述螺杆上固定连接有转杆，所述转杆远离螺杆的一端上套设且转动安装有第二推板，所述第二推板与所述连接套筒抵接，所述第二推板与所述滑动杆固定连接，所述转杆上固定安装有螺旋叶片。

通过采用上述技术方案，进行钻孔工作时，钻杆正向转动带动第一转动机构工作，钻杆正向转动进而带动第二套筒正向转动，第二套筒正向转动的同时带动钻头转动，进而实现钻孔工作，同时钻杆转动带动第一推板正向转动，在钻孔过程中，钻孔内的泥土沙石始终对转杆施加向上的反作用力，第一推板正向转动进而使得螺杆与螺纹孔螺纹连接，直至螺杆顶部与螺纹孔顶部抵接，之后第一推板正向转动进而带动螺杆正向转动，螺杆正向转动的同时带动转杆正向转动，转杆正向转动的同时带动螺旋叶片对钻孔进行掘进，同时钻孔内的泥土沙石随着螺旋叶片转动进而进入钻头内，直至钻头内充满泥土沙石。之后螺旋叶片继续对钻孔进行掘进，钻孔内的泥土沙石受力进而对第二推板施加垂直向上的力，第二推板受力向上移动的同时通过连接套筒进而对第一推板和钻杆施加向上的推力，进而导致第二套筒与钻杆发生过相对滑动，第二套筒相对于钻杆发生向下移动，进而使得第二推板向靠近第二套筒的方向移动，进而带动联动机构工作，联动机构带动挡土机构对钻头空腔口封堵。之后驱动机构驱动钻杆反向转动，钻杆反向转动的同时带动第一推板反向转动，螺杆顶部与螺纹孔顶部停止抵接，第一推板转动不再带动螺杆转动，避免第二转动机构继续工作，而使得钻头内的泥土沙石掉落，同时钻杆继续带动第二套筒转动，方便钻杆带动旋挖钻机的旋挖辅助装置从钻孔内提出，进而方便卸下钻头内的泥土沙石，提高钻孔工效率。

可选的，所述第一套筒底部固定安装有辅助挖头。

通过采用上述技术方案，第一套筒转动带动辅助挖头转动，辅助挖头转动进而实现钻孔工作。

第二方面，本申请提供一种旋挖钻机，采用如下的技术方案：

一种旋挖钻机，包括旋挖钻机的旋挖辅助装置、移动平台、驱动机构以及钻杆；

所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置安装在所述钻杆上，所述钻杆安装在所述驱动机构上，所述驱动机构用于带动所述钻杆转动，所述驱动机构固定安装在所述移动平台上。

可选的，所述钻杆两侧对称固定安装有卡块，两个所述卡块滑动安装在所述第二套筒上；

所述钻杆一端设置在所述第二套筒内，且与所述第一推板固定连接。

通过采用上述技术方案，使用一种旋挖钻机时，首先启动移动平台，移动平台工作，将一种旋挖钻机移动至施工位置，之后启动驱动机构，驱动机构工作带动钻杆转动，钻杆转动进而带动旋挖钻机的旋挖辅助装置工作，完成钻孔工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.旋挖钻机的旋挖辅助装置工作时，通过驱动机构带动钻杆工作，钻杆工作的同时带动第一转动机构转动，第一转动机构转动带动钻头和第二转动机构转动，实现钻孔工作，并将泥土石块堆积在钻头内，钻头内的泥土石块通过第二转动机构带动联动机构工作，联动机构工作带动外齿轮转动，外齿轮转动进而带动转动板转动，转动板转动的同时使得各个固定杆沿着导向槽的导向方向滑动，进而使得各个挡片以第二转轴为中心转动，且各个挡片向靠近转杆轴线方向转动，对第一套筒开口处起到密闭作用，同时挡片与螺旋叶片抵接，螺旋叶片对挡片起到支撑作用，避免第一套筒内的泥土沙石掉落，进而增加钻孔内泥土石块的余量，使用人员工作量增大，钻孔效率降低；

2.当第二推板向靠近第二套筒的方向移动时，第二推板推动数个滑动杆向靠近第二套筒的方向移动，进而使得抵接光杆在内螺纹套筒内对内螺纹套筒施加向上的作用力，进而使得内螺纹套筒转动，内螺纹套筒转动的同时带动第三直齿轮转动，第三直齿轮转动进而带动第二直齿轮转动，第二直齿轮转动进而带动第一转轴转动，第一转轴转动进而带动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动进而带动挡土机构工作，提高一种旋挖钻机的旋挖辅助装置内部机构的联动性；

3.使用一种旋挖钻机时，首先启动移动平台，移动平台工作，将一种旋挖钻机移动至施工位置，之后启动驱动机构，驱动机构工作带动钻杆转动，钻杆转动进而带动旋挖钻机的旋挖辅助装置工作，完成钻孔工作。

附图说明

图1是本申请实施例一种旋挖钻机的结构示意图；

图2是本申请实施例一种旋挖钻机的旋挖辅助装置的结构示意图；

图3是本申请实施例图2的A处放大图；

图4是本申请实施例的挡土机构的结构示意图；

图5是本申请实施例的挡土机构的剖视图。

附图标记说明：1、移动平台；2、驱动机构；3、钻杆；31、卡块；4、钻头；41、第一套筒；42、安装空腔；43、辅助挖头；5、第一转动机构；51、第二套筒；52、第一推板；53、螺纹孔；54、连接套筒；55、内安装板；6、第二转动机构；61、螺杆；62、转杆；63、螺旋叶片；64、第二推板；7、联动机构；71、滑动杆；72、抵接光杆；73、内螺纹套筒；74、第一直齿轮；75、第二直齿轮；76、第三直齿轮；77、第一转轴；78、支撑块；8、挡土机构；81、固定板；82、第二转轴；83、挡片；84、固定杆；85、转动板；86、外齿轮；87、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种旋挖钻机。

参照图1和图2，旋挖钻机包括移动平台1，移动平台1上固定安装有驱动机构2，驱动机构2上安装有钻杆3，驱动机构2用于带动钻杆3以钻杆3轴线为中心进行转动，同时驱动机构2还能够带动钻杆3在钻杆3轴线方向上移动，钻杆3上安装有旋挖钻机的旋挖辅助装置，钻杆3上固定安装有两个对称设置的卡块31，两个卡块31滑动设置在旋挖钻机的旋挖辅助装置上。

本申请实施例一种旋挖钻机的实施原理为：使用一种旋挖钻机时，首先启动移动平台1，移动平台1工作，将一种旋挖钻机移动至施工位置，之后启动驱动机构2，驱动机构2工作带动钻杆3转动，钻杆3转动进而带动旋挖钻机的旋挖辅助装置工作，完成钻孔工作。

本申请实施例还公开一种旋挖钻机的旋挖辅助装置。

参照图1、图2和图3，旋挖钻机的旋挖辅助装置包括第一转动机构5，第一转动机构5安装在钻杆3上，第一转动机构5上安装有钻头4，钻头4内设置有第二转动机构6，第二转动机构6与联动机构7连接，联动机构7设置在钻头4内，联动机构7上连接有挡土机构8，挡土机构8设置在钻头4内。

旋挖钻机的旋挖辅助装置工作时，通过驱动机构2带动钻杆3工作，钻杆3工作的同时带动第一转动机构5转动，第一转动机构5转动带动钻头4和第二转动机构6转动，实现钻孔工作，并将泥土石块堆积在钻头4内，钻头4内的泥土石块通过第二转动机构6带动联动机构7工作，联动机构7工作带动挡土机构8工作，挡土机构8工作使得钻头4内腔封堵，避免钻头4内的泥土石块从钻头4内掉落，进而避免掉落的泥土石块需要下次钻孔时重新提出卸土，降低了工作人员的劳动量，提高钻孔效率。

参照图2和图3，第一转动机构5包括第二套筒51，第二套筒51与钻头4连接，第二套筒51内开设有空腔，第二套筒51上壁套设且滑动安装在钻杆3上，第二套筒51上壁开设有两个对称设置的滑槽，两个卡块31分别滑动安装在两个对称设置的滑槽内，两个卡块31在两个滑槽内滑动至极限位置时，即两个滑块两端滑动至滑槽内时，卡块31与滑槽卡死，卡块31始终不会脱离滑槽，第二套筒51内的空腔内设置有第一推板52，第一推板52滑动安装在第二套筒51的空腔内，第一推板52上端与钻杆3固定连接，且第一推板52与钻杆3同轴设置，第一推板52下端抵接有连接套筒54，连接套筒54与第一推板52同轴设置，连接套筒54远离第一推板52的一端与第二转动机构6抵接，第一推板52下端开设有螺纹孔53，螺纹孔53深度为第一推板52厚度的三分之一，螺纹孔53轴线方向与第一推板52轴线方向相同，连接套筒54内固定安装有内安装板55，内安装板55与第二转动机构6连接，内安装板55与连接套筒54同轴设置。

参照图2和图3，第二转动机构6包括螺杆61，螺杆61穿设且转动安装在内安装板55上，螺杆61与内安装板55同轴设置，螺杆61顶部螺纹与螺纹孔53适配，且螺纹连接在螺纹孔53内，螺纹底部同轴设置且固定连接有转杆62，转杆62上套设且滑动安装有第二推板64，第二推板64与转杆62能够发生轴线方向上的相对滑动，第二推板64上端与连接套筒54抵接，第二推板64上端还与联动机构7抵接，设置在第二推板64下方的转杆62上固定安装有螺旋叶片63，螺旋叶片63与转杆62同轴设置，且螺旋叶片63自下而上半径逐渐增大。

进行钻孔工作时，钻杆3正向转动带动第一转动机构5工作，钻杆3正向转动进而带动第二套筒51正向转动，第二套筒51正向转动的同时带动钻头4转动，进而实现钻孔工作，同时钻杆3转动带动第一推板52正向转动，在钻孔过程中，钻孔内的泥土沙石始终对转杆62施加向上的反作用力，第一推板52正向转动进而使得螺杆61与螺纹孔53螺纹连接，直至螺杆61顶部与螺纹孔53顶部抵接，之后第一推板52正向转动进而带动螺杆61正向转动，螺杆61正向转动的同时带动转杆62正向转动，转杆62正向转动的同时带动螺旋叶片63对钻孔进行掘进，同时钻孔内的泥土沙石随着螺旋叶片63转动进而进入钻头4内，直至钻头4内充满泥土沙石。之后螺旋叶片63继续对钻孔进行掘进，钻孔内的泥土沙石受力进而对第二推板64施加垂直向上的力，第二推板64受力向上移动的同时通过连接套筒54进而对第一推板52和钻杆3施加向上的推力，进而导致第二套筒51与钻杆3发生过相对滑动，第二套筒51相对于钻杆3发生向下移动，进而使得第二推板64向靠近第二套筒51的方向移动，进而带动联动机构7工作，联动机构7带动挡土机构8对钻头4空腔口封堵。之后驱动机构2驱动钻杆3反向转动，钻杆3反向转动的同时带动第一推板52反向转动，螺杆61顶部与螺纹孔53顶部停止抵接，第一推板52转动不再带动螺杆61转动，避免第二转动机构6继续工作，而使得钻头4内的泥土沙石掉落，同时钻杆3继续带动第二套筒51转动，方便钻杆3带动旋挖钻机的旋挖辅助装置从钻孔内提出，进而方便卸下钻头4内的泥土沙石，提高钻孔工效率。

参照图2和图3，钻头4包括第一套筒41，第一套筒41固定安装在第二套筒51底部，第一套筒41内壁开设有安装空腔42，安装空腔42内安装有联动机构7，第一套筒41内部开设有内腔，第二转动机构6设置在第一套筒41内腔内。连接套筒54穿设且滑动安装在第一套筒41和第二套筒51上。第一套筒41远离第二套筒51的一端上固定安装有辅助挖头43。

钻杆3转动时，钻杆3带动第二套筒51转动，第二套筒51转动进而带动第一套筒41转动，第一套筒41转动的同时带动辅助挖头43转动，辅助挖头43转动进而实现钻孔工作。

参照图2和图3，联动机构7包括数个滑动杆71，滑动杆71数量不少与四个，滑动杆71数量不多于六个，数个滑动杆71以转杆62为中心轴中心对称设置，各个滑动杆71均滑动安装在第一套筒41上，各个滑动杆71一端设置在第一套筒41内腔内，各个滑动杆71另一端设置在安装空腔42内。各个设置在第一套筒41内腔内的滑动杆71一端均与第二推板64固定连接，各个设置在安装空腔42内的滑动杆71一端均固定安装有抵接光杆72，抵接光杆72两端抵接在内螺纹套筒73内的螺旋槽内，且抵接光杆72两端和内螺纹套筒73内的螺旋槽均做光滑抛光处理，降低抵接光杆72两端与内螺纹套筒73内的螺旋槽之间的摩擦，各个内螺纹套筒73均转动安装在安装空腔42内，各个内螺纹套筒73上均同轴且固定安装有第三直齿轮76，各个第三直齿轮76一侧均分别啮合连接有第二直齿轮75，各个第二直齿轮75上均穿设且固定连接有第一转轴77，各个第一转轴77均转动安装在安装空腔42内，各个第一转轴77上均套设且转动安装有支撑块78，各个支撑块78均固定安装在安装空腔42内，各个第一转轴77远离第二直齿轮75的一端上均套设且固定连接有第一直齿轮74，各个第一直齿轮74均与挡土机构8连接。

当第二推板64向靠近第二套筒51的方向移动时，第二推板64推动数个滑动杆71向靠近第二套筒51的方向移动，进而使得抵接光杆72在内螺纹套筒73内对内螺纹套筒73施加向上的作用力，进而使得内螺纹套筒73转动，内螺纹套筒73转动的同时带动第三直齿轮76转动，第三直齿轮76转动进而带动第二直齿轮75转动，第二直齿轮75转动进而带动第一转轴77转动，第一转轴77转动进而带动第一直齿轮74转动，第一直齿轮74转动进而带动挡土机构8工作，提高一种旋挖钻机的旋挖辅助装置内部机构的联动性。

参照图2、图4和图5，挡土机构8包括转动板85，转动板85嵌设且转动安装在第一套筒41内壁上，转动板85外周侧上套设且固定安装有外齿轮86，外齿轮86设置在安装空腔42内且与各个第一直齿轮74啮合连接。转动板85远离第二推板64的一端上开设有数个均匀分布的导向槽87，导向槽87数量不少于四个不多于八个，且导向槽87均为弧形。各个导向槽87内均滑动安装有固定杆84，各个固定杆84上均固定连接有挡片83，挡片83为橡胶材质且具有柔性，各个挡片83均为扇形，且相邻挡片83相互重叠，重叠部分不少于挡片83总面积的五分之一，各个挡片83上均穿设且转动安装有第二转轴82，第二转轴82一端固定安装在固定板81上，固定板81为横截面是圆环形的柱体，固定板81固定安装在第一套筒41靠近辅助挖头43一端的内壁上。

各个第一直齿轮74转动的同时带动外齿轮86转动，外齿轮86转动进而带动转动板85转动，转动板85转动的同时使得各个固定杆84沿着导向槽87的导向方向滑动，进而使得各个挡片83以第二转轴82为中心转动，且各个挡片83向靠近转杆62轴线方向转动，对第一套筒41开口处起到密闭作用，同时挡片83与螺旋叶片63抵接，螺旋叶片63对挡片83起到支撑作用，避免第一套筒41内的泥土沙石掉落，进而增加钻孔内泥土石块的余量，使用人员工作量增大，钻孔效率降低。

本申请实施例一种旋挖钻机的旋挖辅助装置的实施原理为：通过驱动机构2带动钻杆3工作，钻杆3工作的同时带动第一转动机构5转动，第一转动机构5转动带动钻头4和第二转动机构6转动，实现钻孔工作，并将泥土石块堆积在钻头4内，钻头4内的泥土石块通过第二转动机构6带动联动机构7工作，联动机构7工作带动挡土机构8工作，挡土机构8工作并对钻头4内腔封堵。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋挖钻机的旋挖辅助装置，其特征在于：包括钻头（4），所述钻头（4）包括内部开设有安装空腔（42）的第一套筒（41）；

所述第一套筒（41）上安装有第一转动机构（5），所述第一转动机构（5）上安装有第二转动机构（6），所述第二转动机构（6）设置在所述第一套筒（41）内，所述第二转动机构（6）上连接有联动机构（7），所述联动机构（7）设置在所述安装空腔（42）内，所述联动机构（7）上连接有挡土机构（8），所述挡土机构（8）安装于所述第一套筒（41）上；

所述挡土机构（8）包括固定板（81）、第二转轴（82）、固定杆（84）、导向槽（87）、外齿轮（86）、转动板（85）以及挡片（83），所述固定板（81）固定安装在所述第一套筒（41）内腔，所述固定板（81）上固定安装有数个均匀分布的第二转轴（82），各个所述第二转轴（82）上均转动安装有挡片（83），各个所述挡片（83）上均固定安装有固定杆（84），各个所述固定杆（84）远离挡片（83）的一端均分别滑动安装在数个导向槽（87）内，各个所述导向槽（87）均开设在转动板（85）上，所述转动板（85）嵌设且转动安装在所述第一套筒（41）内腔壁上，所述转动板（85）外周侧固定安装有外齿轮（86），所述外齿轮（86）设置在所述安装空腔（42）内，所述外齿轮（86）与数个所述联动机构（7）连接。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置，其特征在于：各个所述联动机构（7）均包括第一直齿轮（74）、第二直齿轮（75）、第三直齿轮（76）、第一转轴（77）以及内螺纹套筒（73）；

各个所述第一直齿轮（74）均与所述外齿轮（86）啮合连接，各个所述第一直齿轮（74）上均穿设且固定连接有第一转轴（77），各个所述第一转轴（77）远离第一直齿轮（74）的一端均套设且固定连接有第二直齿轮（75），各个所述第二直齿轮（75）一侧均啮合连接有第三直齿轮（76），各个所述第三直齿轮（76）均套设且固定安装在所述内螺纹套筒（73）上，所述内螺纹套筒（73）转动安装在所述安装空腔（42）内。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置，其特征在于：各个所述联动机构（7）均包括滑动杆（71）、抵接光杆（72）；

各个所述抵接光杆（72）两端分别抵接在各个所述内螺纹套筒（73）内螺纹，各个所述抵接光杆（72）均分别固定安装在滑动杆（71）上，各个所述滑动杆（71）远离所述抵接光杆（72）的一端穿设且滑动安装在所述第一套筒（41）内壁上，各个所述滑动杆（71）远离抵接光杆（72）的一端与所述第二转动机构（6）连接。

4.根据权利要求2所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置，其特征在于：各个所述第一转轴（77）上个均套设且转动安装有支撑块（78），各个所述支撑块（78）固定安装在所述安装空腔（42）内。

5.根据权利要求3所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置，其特征在于：所述第一转动机构（5）包括第二套筒（51）、第一推板（52）、螺纹孔（53）、连接套筒（54）以及内安装板（55）；

所述第二套筒（51）固定安装在所述第一套筒（41）上，所述第二套筒（51）内设置有第一推板（52），所述第一推板（52）靠近所述第一套筒（41）的一端上开设有螺纹孔（53），所述第一推板（52）靠近第一套筒（41）的一端抵接有连接套筒（54），所述连接套筒（54）远离第一推板（52）的一端与所述第二转动机构（6）连接，所述连接套筒（54）穿设并滑动安装在所述第一套筒（41）和所述第二套筒（51）上。

6.根据权利要求5所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置，其特征在于：所述连接套筒（54）内固定安装有内安装板（55），所述内安装板（55）与所述第二转动机构（6）连接。

7.根据权利要求6所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置，其特征在于：所述第二转动机构（6）包括螺杆（61）、转杆（62）、螺旋叶片（63）以及第二推板（64）；

所述螺杆（61）穿设且转动安装在所述内安装板（55）上，所述螺杆（61）上固定连接有转杆（62），所述转杆（62）远离螺杆（61）的一端上套设且转动安装有第二推板（64），所述第二推板（64）与所述连接套筒（54）抵接，所述第二推板（64）与所述滑动杆（71）固定连接，所述转杆（62）上固定安装有螺旋叶片（63）。

8.根据权利要求1所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置，其特征在于：所述第一套筒（41）底部固定安装有辅助挖头（43）。

9.一种旋挖钻机，其特征在于：包括如权利要求5—8任一项所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置、移动平台（1）、驱动机构（2）以及钻杆（3）；

所述的旋挖钻机的旋挖辅助装置安装在所述钻杆（3）上，所述钻杆（3）安装在所述驱动机构（2）上，所述驱动机构（2）用于带动所述钻杆（3）转动，所述驱动机构（2）固定安装在所述移动平台（1）上。

10.根据权利要求9所述的旋挖钻机，其特征在于：所述钻杆（3）两侧对称固定安装有卡块（31），两个所述卡块（31）滑动安装在所述第二套筒（51）上；

所述钻杆（3）一端设置在所述第二套筒（51）内，且与所述第一推板（52）固定连接。

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