CN115847619A - 卸料控制方法和混凝土搅拌站 - Google Patents
卸料控制方法和混凝土搅拌站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115847619A CN115847619A CN202211468922.6A CN202211468922A CN115847619A CN 115847619 A CN115847619 A CN 115847619A CN 202211468922 A CN202211468922 A CN 202211468922A CN 115847619 A CN115847619 A CN 115847619A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- discharge
- opening
- real
- time
- discharging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
本发明提供一种卸料控制方法和混凝土搅拌站，包括：使所述卸料斗内的混凝土通过所述卸料口进入所述卸料筒内并进行卸料；实时获取所述卸料斗内混凝土的液位图像，根据所述液位图像获取所述卸料斗内混凝土的实时液位高度；通过所述实时液位高度定量计算所述卸料口处的实时卸料速度；在所述实时卸料速度低于所述预设卸料速度的情况下，控制所述卸料口打开至下一个开度，直至所述实时卸料速度达到指定卸料速度。本发明中卸料口的开度大小根据实时卸料速度和预设卸料速度进行调节，当实时卸料速度低于预设卸料速度时，控制卸料口打开至下一个开度，调整卸料口开度，保持实时卸料速度高于预设卸料速度，能有效提高卸料效率。
Description
技术领域
本发明属于混凝土搅拌技术领域，尤其涉及一种卸料控制方法和混凝土搅拌站。
背景技术
混凝土搅拌站的搅拌主机在搅拌完成混凝土后，主机开门将混凝土卸料至下发的卸料斗内，卸料斗呈漏斗形，将混凝土汇拢至出口，卸至搅拌车接料斗内。主机卸料斗下方可配置卸料门结构，卸料门可完全关闭，斗体内则可存储混凝土；卸料门也可调节开度，控制斗体内混凝土卸至搅拌车接料斗的速度。现有卸料门有几种形式：(1)夹辊式橡胶筒的卸料门结构，利用气缸驱动两侧的夹辊动作，改变橡胶筒径大小，调节卸料速度的作用，但采用气缸驱动，开度位置无法准确定位和固定，并且夹辊式橡胶筒不能完成关闭，不能暂存混凝土；(2)闸板阀形式卸料门结构，气缸确定闸板门动作，改变卸料门开度，调节卸料速度，由于采用气缸驱动，气体可压缩大，开度位置无法准确定位和固定，并且闸板阀容易结料，导致卸料门开关卡滞。
现有的卸料门控制方式是，控制系统控制搅拌主机卸料门开门至半开位置(固定)，持续一定时间后，卸料门全开，持续一定时间后关闭。只有两个开度：半开和全开，且半开开度是固定的，半开和全开的持续时间通常是操作人员根据经验进行设置，导致卸料速度控制精度低，容易出现卸料门从半开到全开流速突然增大，引起混凝土溅出或卸料速度大于搅拌车送料速度，造成溢料。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种卸料控制方法和混凝土搅拌站，旨在解决现有技术中混凝土卸料控制精度低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种卸料控制方法，用于混凝土搅拌站，所述混凝土搅拌站包括卸料筒和带有卸料口的卸料斗，所述卸料斗内的混凝土能通过所述卸料口进入所述卸料筒，所述混凝土卸料控制方法包括：
将处于关闭状态的所述卸料口调节至第一开度，使所述卸料斗内的混凝土通过所述卸料口进入所述卸料筒内并进行卸料；
实时获取所述卸料斗内混凝土的液位图像，根据所述液位图像获取所述卸料斗内混凝土的实时液位高度；
通过所述实时液位高度定量计算所述卸料口处的实时卸料速度；
在所述实时卸料速度低于所述预设卸料速度的情况下，控制所述卸料口打开至下一个开度，直至所述实时卸料速度达到指定卸料速度。
在本发明实施例中，根据以下公式定量计算所述实时卸料速度：
V实时＝k1L当前+k2D+k3H实时；
V实时为所述实时卸料速度，H实时为所述实时液位高度，L当前为所述卸料口的当前开度，D为混凝土流动性，k1为所述卸料口的开度对所述实时卸料速度的影响系数，k2为混凝土流动性对所述实时卸料速度的影响系数，k3为所述实时液位高度对所述实时卸料速度的影响系数。
在本发明实施例中，所述控制所述卸料口打开至下一个开度，直至所述实时卸料速度达到指定卸料速度包括：
根据所述指定卸料速度定量计算目标开度值；
根据所述目标开度值增大所述卸料口的开度，直至所述实时卸料速度达到所述指定卸料速度。
在本发明实施例中，所述卸料筒用于向搅拌车进行送料，所述混凝土卸料控制方法还包括：
获取所述搅拌车的入料速度，其中，所述指定卸料速度等于所述入料速度。
在本发明实施例中，所述混凝土卸料控制方法还包括：
在所述卸料口的当前开度处于全开位置的情况下，停止实时卸料速度的定量计算。
在本发明实施例中，所述混凝土卸料控制方法还包括：
在所述实时液位高度小于预设高度的情况下，控制所述卸料口关闭。
本发明还提出一种混凝土搅拌站，所述混凝土搅拌站包括：
卸料斗，用于容置混凝土，所述卸料斗的下端开设有卸料口；
卸料筒，位于所述卸料斗的下方，所述卸料斗部分伸入所述卸料筒内并通过所述卸料口和所述卸料筒连通；
卸料调节机构，位于所述卸料筒内，所述卸料调节机构包括卸料门和卸料驱动组件，所述卸料驱动组件用于驱动所述卸料门相对所述卸料口运动并调节所述卸料口的开度；
控制器，被配置为：
控制所述卸料驱动组件驱动所述卸料门相对所述卸料口运动，直至处于关闭状态的所述卸料口调节至第一开度，使所述卸料斗内的混凝土通过所述卸料口进入所述卸料筒内并进行卸料；
实时获取所述卸料斗内混凝土的液位图像，根据所述液位图像获取所述卸料斗内混凝土的实时液位高度；
通过所述实时液位高度定量计算所述卸料口处的实时卸料速度；
获取预设卸料速度；
在所述实时卸料速度低于所述预设卸料速度的情况下，控制所述卸料口打开至下一个开度，直至所述实时卸料速度达到指定卸料速度。
在本发明实施例中，所述卸料驱动组件包括：
液压油缸，和所述卸料门连接；
液压管；
液压泵，通过所述液压管和所述液压油缸连接，所述液压管上设置有和所述控制器连接的电磁换向阀，所述控制器用于打开或关闭所述电磁换向阀，并对应连通或中断所述液压油缸和所述液压泵之间的液压油。
在本发明实施例中，所述混凝土搅拌站还包括安装于所述卸料斗上端面的图像采集器，所述图像采集器用于采集所述卸料斗内混凝土的液位图像并将所述液位图像发送至所述控制器。
在本发明实施例中，所述卸料门包括连接架和弧形门体，所述卸料驱动组件通过所述连接架和所述弧形门体连接，所述弧形门体对应所述卸料口设置，所述弧形门体能在所述卸料驱动组件的带动下在关闭位置和全开位置之间运动，且处于关闭位置的所述弧形门体和所述卸料斗密封连接。
通过上述技术方案，本发明实施例所提供的混凝土搅拌站具有如下的有益效果：
可首先将处于关闭状态的卸料口调节至第一开度，使卸料斗内的混凝土通过卸料口进入卸料筒内并进行卸料，并通过图形识别技术实时获取卸料斗内混凝土的液位图像，监测卸料斗内混凝土的实时液位高度，通过液位高度的变化实时计算实时卸料速度，随着液位高度降低实时卸料速度逐渐变小，当实时卸料速度低于预设卸料速度，增大卸料口的开度至第二开度，加速卸料口处的实时卸料速度，直至实时卸料速度达到指定卸料速度；接着继续监测卸料斗内的实时液位高度变化，计算实时卸料速度，当实时卸料速度低于预设卸料速度，增大卸料口的开度至第三开度即全开位置。本发明中卸料口的开度大小根据卸料斗内的液位图像、实时液位高度、实时卸料速度和预设卸料速度来进行调节，当实时卸料速度低于预设卸料速度时，控制卸料口打开至下一个开度，相对于现有技术中操作人员根据经验设置卸料口开度和时间，卸料速度控制更加精确，不容易造成溅料，调整卸料口开度，保持实时卸料速度高于预设卸料速度，能有效提高卸料效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一实施例中混凝土卸料控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明一实施例中混凝土搅拌站的结构示意图。
附图标记说明
标号 名称 标号 名称
100 混凝土搅拌站 311 连接架
1 卸料斗 312 弧形门体
11 进料口 32 卸料驱动组件
12 卸料口 321 液压油缸
13 密封耐磨衬板 322 液压管
2 卸料筒 323 电磁换向阀
21 主筒体 324 液压泵
22 侧筒体 4 图像采集器
3 卸料调节机构 5 橡胶漏斗
31 卸料门
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
下面参考附图描述根据本发明的混凝土搅拌站。
如图1所示，在本发明的实施例中，卸料控制方法，用于混凝土搅拌站100，混凝土搅拌站100包括卸料筒2和带有进料口11、卸料口12的卸料斗1，卸料斗1内的混凝土能通过卸料口12进入卸料筒2，其特征在于，混凝土卸料控制方法包括：
步骤S1，将处于关闭状态的卸料口12调节至第一开度，使卸料斗1内的混凝土通过卸料口12进入卸料筒2内并进行卸料；
步骤S2，实时获取卸料斗1内混凝土的液位图像，根据液位图像获取卸料斗1内混凝土的实时液位高度；
步骤S3，通过实时液位高度定量计算卸料口12处的实时卸料速度；
步骤S4，在实时卸料速度低于预设卸料速度的情况下，控制卸料口12打开至下一个开度，直至实时卸料速度达到指定卸料速度。
可以理解地，本实施例中卸料口12处于第一开度的情况下，卸料口12打开至半开位置。
本实施例中，可首先将处于关闭状态的卸料口12调节至第一开度，使卸料斗1内的混凝土通过卸料口12进入卸料筒2内并进行卸料，并通过图形识别技术实时获取卸料斗1内混凝土的液位图像，监测卸料斗1内混凝土的实时液位高度，通过液位高度的变化实时计算实时卸料速度，随着液位高度降低实时卸料速度逐渐变小，当实时卸料速度低于预设卸料速度，增大卸料口12的开度至第二开度，加速卸料口12处的实时卸料速度，直至实时卸料速度达到指定卸料速度；接着继续监测卸料斗1内的实时液位高度变化，计算实时卸料速度，当实时卸料速度低于预设卸料速度，增大卸料口12的开度至第三开度即全开位置。本实施例中卸料口12的开度大小根据卸料斗1内的液位图像、实时液位高度、实时卸料速度和预设卸料速度来进行调节，当实时卸料速度低于预设卸料速度时，控制卸料口12打开至下一个开度，相对于现有技术中操作人员根据经验设置卸料口12开度和时间，卸料速度控制更加精确，不容易造成溅料，调整卸料口12开度，保持实时卸料速度高于预设卸料速度，能有效提高卸料效率。
在一实施例中，根据以下公式定量计算实时卸料速度：
V实时＝k1L当前+k2D+k3H实时；
V实时为实时卸料速度，H实时为实时液位高度，L当前为卸料口12的当前开度，D为混凝土流动性，k1为卸料口12的开度对实时卸料速度的影响系数，k2为混凝土流动性对实时卸料速度的影响系数，k3为实时液位高度对实时卸料速度的影响系数。
本实施例中具体将实时卸料速度和实时液位高度、卸料口12的当前开度、混凝土的流动性相关，且均呈正比，并随液位的高度降低而变小，针对不同混凝土能根据实时液位高度和当前开度精确定量计算实时卸料速度，提高了本卸料控制的精确性。
在另一实施例中，控制卸料口12打开至下一个开度，直至实时卸料速度达到指定卸料速度包括：
根据指定卸料速度定量计算目标开度值；
根据目标开度值增大卸料口12的开度，直至实时卸料速度达到指定卸料速度。
当实时卸料速度低于预设卸料速度时，控制卸料口12打开至下一个开度，卸料口12处于第一开度，即第一开度L1的情况下，实时卸料速度V1下降至预设卸料速度V时，获取指定卸料速度，根据指定卸料速度定量计算目标开度值，即第二开度L2，控制卸料口12打开至第二开度L2；第二开度L2的情况下，实时卸料速度V2下降至预设卸料速度V时，获取指定卸料速度，根据指定卸料速度定量计算目标开度值，即第三开度L3，则控制卸料口12打开至第三开度L3即全开位置。
本实施例中的卸料控制方法，运用图形识别技术，通过卸料斗1内混凝土实时液位高度的变化，监测实时卸料速度，并控制卸料口12进行三段开度的开门卸料，由此，可保证卸料斗1的卸料速度与搅拌车的送料速度相匹配，提高卸料效率，并且通过三段开度设置，相对于现有技术中半开和全开的两端开度设置，卸料流量更稳定，不容易造成溅料和溢料。
在本发明实施例中，根据以下公式定量计算目标开度值：
L目标＝V指定/k1+k2D/k1-k3H/k1；
V指定为指定卸料速度，L目标为目标开度值。
卸料口12的第一开度L1和第二开度L2可通过的计算公式为：
第一开度L1＝V指定/k1+k2D/k1-k3H1/k1
第二开度L2＝V指定/k1+k2D/k1-k3H2/k1。
具体地，卸料筒用于向搅拌车进行送料，混凝土卸料控制方法还包括：
获取搅拌车的入料速度，其中，指定卸料速度等于入料速度：
V入料＝V指定＝k4D；
V入料为入料速度，k4为混凝土流动性对送料速度的影响系数。
本实施例中通过将卸料斗1在第一开度L1和第二开度L2的开启时的初始卸料速度V1初始、V2初始，与搅拌车的入料速度V入料相等，从而保证卸料效率的最大化，V1初始＝V2初始＝V入料，本实施例中卸料口12的开度大小根据搅拌车的入料速度、混凝土的流动性以及卸料斗1内的实时液位高度来确定的，这相对于操作人员根据经验来设置卸料口12开度和时间，卸料速度更加可控，不容易造成溅料，为了保证卸料效率，预设卸料速度＝2/3V入料，即当卸料斗1的卸料速度低于2/3V入料时，则控制卸料口12打开至下一个开度。
在一实施例中，混凝土卸料控制方法还包括：在卸料口12的当前开度处于全开位置的情况下，停止实时卸料速度的定量计算。本实施例中在获取到当前开度为全开位置的情况下，不再对实时卸料速度进行定量计算，从而避免卸料口12开度的无效调节，提高了卸料控制的智能化。
在另一实施例中，混凝土卸料控制方法还包括：在实时液位高度小于预设高度的情况下，控制卸料口12关闭。本实施例中具体通过液位图像监测卸料斗1内混凝土的实时液位高度，在实时液位高度小于预设高度的情况下，表示卸料完成，则控制卸料口12关闭，可方便下一盘对卸料斗1的进料。
如图2所示，本发明还提出一种混凝土搅拌站100，混凝土搅拌站100包括：
卸料斗1，用于容置混凝土，卸料斗1的上下两端分别开设有进料口11和卸料口12；
卸料筒2，位于卸料斗1的下方，卸料斗1部分伸入卸料筒2内并通过卸料口12和卸料筒2连通；
卸料调节机构3，位于卸料筒2内，卸料调节机构3包括卸料门31和卸料驱动组件32，卸料驱动组件32用于驱动卸料门31相对卸料口12运动并调节卸料口12的开度；
控制器，被配置为：
控制卸料驱动组件32驱动卸料门31相对卸料口12运动，直至处于关闭状态的卸料口12调节至第一开度，使卸料斗1内的混凝土通过卸料口12进入卸料筒2内并进行卸料；
实时获取卸料斗1内混凝土的液位图像，根据液位图像获取卸料斗1内混凝土的实时液位高度；
通过实时液位高度定量计算卸料口12处的实时卸料速度；
在实时卸料速度低于预设卸料速度的情况下，控制卸料口12打开至下一个开度，直至实时卸料速度达到指定卸料速度。
控制器可首先控制卸料驱动组件32驱动卸料门31相对卸料口12运动，将处于关闭状态的卸料口12调节至第一开度，使卸料斗1内的混凝土通过卸料口12进入卸料筒2内并进行卸料，并通过图形识别技术实时获取卸料斗1内混凝土的液位图像，监测卸料斗1内混凝土的实时液位高度，通过液位高度的变化实时计算实时卸料速度，随着液位高度降低实时卸料速度逐渐变小，当实时卸料速度低于预设卸料速度，控制卸料驱动组件32驱动卸料门31相对卸料口12运动，增大卸料口12的开度至第二开度，加速卸料口12处的实时卸料速度，直至实时卸料速度达到指定卸料速度；接着继续监测卸料斗1内的实时液位高度变化，计算实时卸料速度，当实时卸料速度低于预设卸料速度，增大卸料口12的开度至第三开度即全开位置。本实施例中卸料口12的开度大小根据卸料斗1内的液位图像、实时液位高度、实时卸料速度和预设卸料速度来进行调节，当实时卸料速度低于预设卸料速度时，控制卸料口12打开至下一个开度，相对于现有技术中操作人员根据经验设置卸料口12开度和时间，卸料速度控制更加精确，不容易造成溅料。
在本发明实施例中，卸料驱动组件32包括液压油缸321、液压管322和液压泵324；液压油缸321和卸料门31连接；液压泵324通过液压管322和液压油缸321连接，液压管322上设置有和控制器连接的电磁换向阀323，控制器用于打开或关闭电磁换向阀323，并对应连通或中断液压油缸321和液压泵324之间的液压油。本实施例中的电磁换向阀323可采用现有技术中的换向阀，能控制液压管322通断或者对液压管322内的油路进行换向，从而实现液压油缸321的关停和伸缩操作，卸料门31采用液压油缸321驱动，通过液压管322接液压泵324，控制器通过电磁换向阀323控制液压管322通断，能够驱动卸料门31停在任意位置，实现卸料门31开度任意可调，并且由于液压油可压缩性小，开度位置稳定住高。
在本发明实施例中，混凝土搅拌站100还包括安装于卸料斗1上端面的图像采集器4，图像采集器4用于采集卸料斗1内混凝土的液位图像并将液位图像发送至控制器。图像采集器4可采用现有技术中的摄像器，卸料斗1进料口11的一侧安装摄像器，通过图形识别，监测卸料斗1内混凝土的实时液位高度，当卸料门31打开卸料口12卸料时，可以通过混凝土液位下降的速度，计算实时卸料速度，提高了实时液位掌控的精确性。
在本发明实施例中，卸料门31包括连接架311和弧形门体312，卸料驱动组件32通过连接架311和弧形门体312连接，弧形门体312对应卸料口12设置，弧形门体312能在卸料驱动组件32的带动下在关闭位置和全开位置之间运动，且处于关闭位置的弧形门体312和卸料斗1密封连接。连接架311呈倒锥形结构，弧形门体312设置于连接架311的顶端，连接架311的底端通过连杆连接液压油缸321，卸料筒2包括呈竖直设置的主筒体21和设置于主筒体21侧部并和主筒体21连通的侧筒体22，侧筒体22沿左右方向延伸且液压油缸321设置于侧筒体22内，能避免出现液压油缸321被混凝土影响的情况，液压油缸321可采用三角底座铰接于侧筒体22的侧筒壁。电磁阀和液压泵324位于侧筒体22外，侧筒体22的侧筒壁开设有供液压管322进入的通孔。可在主筒体21的下端密封连接橡胶漏斗5，橡胶漏斗5的下端部开设有向搅拌车送料的送料口，从而方便混凝土的后续输送。
卸料口12的边缘对应弧形门体312可拆卸安装有密封耐磨衬板13，弧形结构能保证弧形门体312关闭时实现卸料口12的有效密封，相对现有技术中的夹辊橡胶筒结构的卸料门31和闸板式卸料门31，密封性得到提升；使卸料斗1实现暂存混凝土的功能；且密封耐磨衬板13磨损后，可进行更换，保证密封性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种混凝土卸料控制方法，用于混凝土搅拌站(100)，所述混凝土搅拌站(100)包括卸料筒(2)和带有卸料口(12)的卸料斗(1)，所述卸料斗(1)内的混凝土能通过所述卸料口(12)进入所述卸料筒(2)，其特征在于，所述混凝土卸料控制方法包括：
将处于关闭状态的所述卸料口(12)调节至第一开度，使所述卸料斗(1)内的混凝土通过所述卸料口(12)进入所述卸料筒(2)内并进行卸料；
实时获取所述卸料斗(1)内混凝土的液位图像，根据所述液位图像获取所述卸料斗(1)内混凝土的实时液位高度；
通过所述实时液位高度定量计算所述卸料口(12)处的实时卸料速度；
在所述实时卸料速度低于所述预设卸料速度的情况下，控制所述卸料口(12)打开至下一个开度，直至所述实时卸料速度达到指定卸料速度。
2.根据权利要求1所述的混凝土卸料控制方法，其特征在于，根据以下公式定量计算所述实时卸料速度：
V实时＝k1L当前+k2D+k3H实时；
V实时为所述实时卸料速度，H实时为所述实时液位高度，L当前为所述卸料口的当前开度，D为混凝土流动性，k1为所述卸料口的开度对所述实时卸料速度的影响系数，k2为混凝土流动性对所述实时卸料速度的影响系数，k3为所述实时液位高度对所述实时卸料速度的影响系数。
3.根据权利要求1所述的混凝土卸料控制方法，其特征在于，所述控制所述卸料口(12)打开至下一个开度，直至所述实时卸料速度达到指定卸料速度包括：
根据所述指定卸料速度定量计算目标开度值；
根据所述目标开度值增大所述卸料口(12)的开度，直至所述实时卸料速度达到所述指定卸料速度。
4.根据权利要求1所述的混凝土卸料控制方法，其特征在于，所述卸料筒(2)用于向搅拌车进行送料，所述混凝土卸料控制方法还包括：
获取所述搅拌车的入料速度，其中，所述指定卸料速度等于所述入料速度。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的混凝土卸料控制方法，其特征在于，所述混凝土卸料控制方法还包括：
在所述卸料口(12)的当前开度处于全开位置的情况下，停止实时卸料速度的定量计算。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的混凝土卸料控制方法，其特征在于，所述混凝土卸料控制方法还包括：
在所述实时液位高度小于预设高度的情况下，控制所述卸料口(12)关闭。
7.一种混凝土搅拌站，其特征在于，所述混凝土搅拌站(100)包括：
卸料斗(1)，用于容置混凝土，所述卸料斗(1)的下端开设有卸料口(12)；
卸料筒(2)，位于所述卸料斗(1)的下方，所述卸料斗(1)部分伸入所述卸料筒(2)内并通过所述卸料口(12)和所述卸料筒(2)连通；
卸料调节机构(3)，位于所述卸料筒(2)内，所述卸料调节机构(3)包括卸料门(31)和卸料驱动组件(32)，所述卸料驱动组件(32)用于驱动所述卸料门(31)相对所述卸料口(12)运动并调节所述卸料口(12)的开度；
控制器，被配置为：
控制所述卸料驱动组件(32)驱动所述卸料门(31)相对所述卸料口(12)运动，直至处于关闭状态的所述卸料口(12)调节至第一开度，使所述卸料斗(1)内的混凝土通过所述卸料口(12)进入所述卸料筒(2)内并进行卸料；
实时获取所述卸料斗(1)内混凝土的液位图像，根据所述液位图像获取所述卸料斗(1)内混凝土的实时液位高度；
通过所述实时液位高度定量计算所述卸料口(12)处的实时卸料速度；
在所述实时卸料速度低于所述预设卸料速度的情况下，控制所述卸料口(12)打开至下一个开度，直至所述实时卸料速度达到指定卸料速度。
8.根据权利要求7所述的混凝土搅拌站，其特征在于，所述卸料驱动组件(32)包括：
液压油缸(321)，和所述卸料门(31)连接；
液压管(322)；
液压泵(324)，通过所述液压管(322)和所述液压油缸(321)连接，所述液压管(322)上设置有和所述控制器连接的电磁换向阀(323)，所述控制器用于打开或关闭所述电磁换向阀(323)，并对应连通或中断所述液压油缸(321)和所述液压泵(324)之间的液压油。
9.根据权利要求7所述的混凝土搅拌站，其特征在于，所述混凝土搅拌站(100)还包括安装于所述卸料斗(1)上端面的图像采集器(4)，所述图像采集器(4)用于采集所述卸料斗(1)内混凝土的液位图像并将所述液位图像发送至所述控制器。
10.根据权利要求7所述的混凝土搅拌站，其特征在于，所述卸料门(31)包括连接架(311)和弧形门体(312)，所述卸料驱动组件(32)通过所述连接架(311)和所述弧形门体(312)连接，所述弧形门体(312)对应所述卸料口(12)设置，所述弧形门体(312)能在所述卸料驱动组件(32)的带动下在关闭位置和全开位置之间运动，且处于关闭位置的所述弧形门体(312)和所述卸料斗(1)密封连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211468922.6A CN115847619A (zh) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | 卸料控制方法和混凝土搅拌站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211468922.6A CN115847619A (zh) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | 卸料控制方法和混凝土搅拌站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115847619A true CN115847619A (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=85665060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211468922.6A Pending CN115847619A (zh) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | 卸料控制方法和混凝土搅拌站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115847619A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3084647A1 (en) * | 2019-06-25 | 2020-12-25 | Bay-Lynx Manufacturing Inc. | Mobile aggregate hopper |
| CN112405864A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-26 | 中联重科股份有限公司 | 搅拌站协同卸料方法及装置 |
| CN216860191U (zh) * | 2022-01-20 | 2022-07-01 | 常德市三一机械有限公司 | 卸料装置及搅拌站 |
-
2022
- 2022-11-22 CN CN202211468922.6A patent/CN115847619A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3084647A1 (en) * | 2019-06-25 | 2020-12-25 | Bay-Lynx Manufacturing Inc. | Mobile aggregate hopper |
| CN112405864A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-26 | 中联重科股份有限公司 | 搅拌站协同卸料方法及装置 |
| CN216860191U (zh) * | 2022-01-20 | 2022-07-01 | 常德市三一机械有限公司 | 卸料装置及搅拌站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019144731A1 (zh) | 一体式双联混凝土供应浇筑系统及供应方法 | |
| CN115847619A (zh) | 卸料控制方法和混凝土搅拌站 | |
| CN216894772U (zh) | 泵送装置和浆料输送设备 | |
| CN102599076B (zh) | 一种鸭鹅填饲机 | |
| CN109227916A (zh) | 一种液压机的多块砖称重布料系统 | |
| WO2022082424A1 (zh) | 一种碾米机用立式输送装置 | |
| CN214569253U (zh) | 一种粉料自动发送用粉料定量机构 | |
| CN213966058U (zh) | 一种可控制下料速度的饲料加工投料装置 | |
| CN217855957U (zh) | 一种纸浆和调色剂自动进料装置 | |
| CN212732031U (zh) | 配料装置 | |
| CN218879966U (zh) | 一种分层式孕育剂添加机构 | |
| CN114041701A (zh) | 下料机构及食品加工设备 | |
| CN210261046U (zh) | 果酱灌注机构 | |
| CN110355362B (zh) | 粉末送料机构 | |
| CN215661092U (zh) | 卸料装置及搅拌站 | |
| CN214326334U (zh) | 一种胶带机输送系统 | |
| CN219092928U (zh) | 一种物料抽取装置 | |
| CN217979819U (zh) | 一种真空炉加料装置 | |
| CN211767876U (zh) | 高炉焦炭筛分给料装置 | |
| JP4019597B2 (ja) | 金型スプレー装置 | |
| CN216799690U (zh) | 一种具有肥料添加装置的水肥一体机 | |
| CN217916578U (zh) | 一种粉末冶金喂料挤出装置 | |
| CN118456665A (zh) | 卸料装置及物料搅拌站 | |
| CN221322727U (zh) | 一种输送结晶物停泵自动排空结构 | |
| CN218404301U (zh) | 一种高炉上料自动控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |