CN115835448B - 一种调节灯光的方法、装置、内窥镜设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种调节灯光的方法、装置、内窥镜设备及介质，所述方法包括：获取在目标场景下的待检测物体的目标图像；基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数；所述目标参数包括颜色和亮度；根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光，从而能够根据待检测物体的不同场景，自动调节灯光的颜色和亮度，保证获取高质量的待检测物体的检测图像。

Description

一种调节灯光的方法、装置、内窥镜设备及介质

技术领域

本申请涉及零件检测技术领域，具体而言，涉及一种调节灯光的方法、装置、内窥镜设备及介质。

背景技术

现代工业中，内窥镜常被用于检测复杂环境下的小尺寸零件的缺陷，其可以在复杂环境下对人眼不能直接观察到的地方进行检测，在工程建筑、汽车检修、机械检修等方面均得到广泛使用。随着内窥镜技术的发展，越来越多的行业使用内窥镜对部件进行检测，因内窥镜检测区域常为狭小的昏暗环境，故需要在摄像头前安装照明装置。LED因其体积小、电能利用率高、寿命长，被广泛应用于内窥镜照明。不同色温光源对物件的图像质量影响不同；例如蓝色光源广泛用于金属材质的产品成像，红色光源对底材黑色的透明软板孔位定位效果良好。但目前LED照明光源颜色单一，不能针对不同测试场景做出调整，这样就无法保证图片具有较高的质量。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种调节灯光的方法、装置、内窥镜设备及介质，能够根据待检测物体的不同场景，自动调节灯光的颜色和亮度，保证获取高质量的待检测物体的检测图像。

本申请实施例提供的一种调节灯光的方法，包括：

获取在目标场景下的待检测物体的目标图像；

基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数；所述目标参数包括颜色和亮度；

根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光。

在一些实施例中，所述的调节灯光的方法中，在根据所述检测光参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光之后，所述方法还包括：

获取在目标场景、目标检测光下拍摄的待检测物体的检测图像，以基于检测图像对待检测物体进行检测。

在一些实施例中，所述的调节灯光的方法中，基于所述目标图像确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光参数，包括：

将所述目标图像与预先配置的图像库中的样本图像进行对比，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度；其中，所述属性包括图像中物体的颜色、材质和亮度，每一样本图像对应一检测光参数；

根据相似度排序在先的预设数目个样本图像对应的检测光参数，确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光的目标参数。

在一些实施例中，所述的调节灯光的方法中，所述方法还包括：

获取在目标场景、目标检测光下拍摄的待检测物体的检测图像；

当所述检测图像符合质量要求时，基于检测图像对应的目标参数更新所述预先配置的图像库中的样本图像和样本图像对应的检测光参数。

在一些实施例中，所述的调节灯光的方法中，根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，包括：

预先配置的RGB色彩关联表；所述RGB色彩关联表表征检测光的参数和RGB色彩值之间的对应关系；

根据所述目标检测光的目标参数和RGB色彩关联表，将所述包括颜色和亮度的目标参数转换为RGB色彩值；所述RGB色彩值表征内窥镜光源中每种颜色的光的亮度；

将所述RGB色彩值作为内窥镜光源的控制信号。

在一些实施例中，所述的调节灯光的方法中，内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光，包括：

内窥镜光源的微控制器接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成针对内窥镜光源中三种颜色光的三路脉冲信号；

根据所述三路脉冲信号，控制内窥镜光源分别发出对应亮度、对应颜色的光，以将三种对应亮度、对应颜色的光融合为目标检测光。

在一些实施例中，所述的调节灯光的方法中，根据所述三路脉冲信号，控制内窥镜光源中的三种颜色灯分别发出对应亮度、对应颜色的光，包括：

通过恒流驱动板处理所述三路脉冲信号，得到处理过的三路脉冲信号；

基于所述处理过的三路脉冲信号，控制内窥镜光源中的三种颜色灯分别发出对应亮度、对应颜色的光。

在一些实施例中，还提供一种调节灯光的装置，具体的，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取在目标场景下的待检测物体的目标图像；

第一确定模块，用于基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数；所述目标参数包括颜色和亮度；

第二确定模块，用于根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光。

在一些实施例中，还提供一种调节灯光的装置，具体的，所述内窥镜设备，其特征在于，包括：调节主机、微控制器、LED恒流驱动板和LED灯；所述调节主机和微控制器连接，微控制器和LED恒流驱动板电性连接，LED恒流驱动板和LED灯电性连接；

所述调节主机存储有可执行的机器可读指令，当内窥镜设备运行时，所述机器可读指令被所述调节主机执行时执行所述的调节灯光的方法的步骤。

在一些实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行所述的调节灯光的方法的步骤。

基于此，本申请实施例提供一种调节灯光的方法、装置、内窥镜设备及介质，所述方法获取在目标场景下的待检测物体的目标图像，基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数；根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光，从而根据不同材质的待检测物体以及待检测物体所在的场景，使用不同的色彩和亮度对物体进行补光，大大提高了图像的精度，降低了噪点，为下一步图像处理打造了良好的基础。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所述调节灯光的方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所述内窥镜设备的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所述基于所述目标图像确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光参数的流程图；

图4示出了本申请实施例所述根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号的流程图；

图5示出了本申请实施例所述LED灯的控制过程的框架示意图；

图6示出了本申请实施例所述LED恒流驱动板的恒流电路原理图；

图7示出了本申请实施例所述调节灯光的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

现代工业中，内窥镜常被用于检测复杂环境下的小尺寸零件的缺陷，其可以在复杂环境下对人眼不能直接观察到的地方进行检测，在工程建筑、汽车检修、机械检修等方面均得到广泛使用。随着内窥镜技术的发展，越来越多的行业使用内窥镜对部件进行检测，因内窥镜检测区域常为狭小的昏暗环境，故需要在摄像头前安装照明装置。LED因其体积小、电能利用率高、寿命长，被广泛应用于内窥镜照明。不同色温光源对物件的图像质量影响不同；例如蓝色光源广泛用于金属材质的产品成像，红色光源对底材黑色的透明软板孔位定位效果良好。但目前LED照明光源颜色单一，不能针对不同测试场景做出调整，这样就无法保证图片具有较高的质量。

基于此，本申请实施例提供一种调节灯光的方法、装置、内窥镜设备及介质，所述方法获取在目标场景下的待检测物体的目标图像，基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数；根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光，从而根据不同材质的待检测物体以及待检测物体所在的场景，使用不同的色彩和亮度对物体进行补光，大大提高了图像的精度，降低了噪点，为下一步图像处理打造了良好的基础。

请参照图1，图1示出了本申请实施例所述调节灯光的方法的流程图，具体的，所述方法包括以下步骤S101-S103；

S101、获取在目标场景下的待检测物体的目标图像；

S102、基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数；所述目标参数包括颜色和亮度；

S103、根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光。

本申请实施例所述的调节灯光的方法，在检测复杂环境下的小尺寸零件的缺陷时，根据具体的检测场景下的待检测物体的目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，调节内窥镜光源的颜色和亮度，从而根据检测的不同场景，使用不同的色彩和亮度的检测光对物体进行补光，大大提高了检测时采集的待检测图像的精度，降低了噪点，为下一步图像处理打造了良好的基础，便于在下一步的图像处理中精确检测出待检测物体的缺陷。

在本申请实施例中，所述调节灯光的方法可以运行于终端设备或者是服务器；其中，终端设备可以为本地终端设备，当获取在目标场景下的待检测物体的目标图像运行于服务器时，该实体定位方法则可以基于云交互系统来实现与执行，其中，云交互系统至少包括服务器和客户端设备(也即终端设备)。

具体的，以应用于终端设备为例，当所述调节灯光的方法运行于终端设备上时，所述调节灯光的方法用于在目标场景下检测待检测物体时，调整内窥镜光源发出的目标检测光的颜色和亮度。

具体的，这里，所述终端设备为内窥镜设备；请参照图2，图2示出了所述内窥镜设备的结构示意图，所述内窥镜设备包括调节主机、微控制器、LED恒流驱动板和LED灯；所述调节主机和微控制器连接，微控制器和LED恒流驱动板电性连接，LED恒流驱动板和LED灯电性连接。

这里，所述调节主机为CPU，所述微控制器为MCU。

在一些实施例中，所述调节主体可以为上位机，或者服务器。所述调节主体，用于获取在目标场景下的待检测物体的目标图像；以及基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数。

在所述步骤S101中，获取在目标场景下的待检测物体的目标图像。

所述获取在目标场景下的待检测物体的目标图像，具体的，通过图像拍摄装置拍摄在目标场景下的待检测物体的目标图像，并将所述目标图像发送至内窥镜设备的调节主机。

这里，所述图像拍摄装置可以为工业相机、ccd相机、摄像头等等。

所述图像拍摄装置设置在内窥镜设备之中，作为内窥镜设备的一部分；也即，所述内窥镜设备还包括图像拍摄装置。

或者，所述图像拍摄装置独立于内窥镜设备，与内窥镜设备配合实现所述调节灯光的方法。

这里，所述目标场景，即为待检测母体进行检测时的检测环境。

不同的检测环境中，光照强度不同，光线色温不同，因此，在不同的检测环境中拍摄的同一种待检测物体，拍摄出来的效果也不一样。

针对所述待检测物体，不同待检测物体的颜色、材质和亮度不同，不同颜色、亮度的检测光对待检测物体的图像质量影响不同；例如金属材质在蓝色光源下的产品成像效果好，底材黑色的透明软板孔位在红色光源下定位效果良好。

基于此，针对不同待检测物体，需要在拍摄过程中补充不同颜色和亮度的检测光；对于同一种物体，在不同的检测环境下需要补充的检测光的颜色和亮度也有所不同，因此，需要获取在目标场景下的待检测物体的目标图像，根据基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，实时的去确定检测所述待检测物体所需目标检测光的颜色和亮度，而非简单的针对一种待检测物体，补充颜色和亮度固定的检测光。

在所述步骤S102中，基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数。

这里，所述目标参数包括颜色和亮度。

也就是说，基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的颜色和亮度。

具体的，请参照图3，基于所述目标图像确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光参数，包括以下步骤S301-S302；

S301、将所述目标图像与预先配置的图像库中的样本图像进行对比，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度；其中，所述属性包括图像中物体的颜色、材质和亮度，每一样本图像对应一检测光参数；

S302、根据相似度排序在先的预设数目个样本图像对应的检测光参数，确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光的目标参数。

也就是说，预先通过采集各种各样的样本物体在各种场景下的样本图像；并在使用多种参数对应的检测光对每种场景下的每种物体进行检测，获取其检测图像，并确定哪种参数下的检测光得到的检测图像质量最高，从而确定每一样本图像对应的检测光参数。

所述检测光参数，即所述检测光的颜色和亮度。

将所述目标图像与预先配置的图像库中的样本图像进行对比，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度；具体的，通过图像匹配技术，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度。

所述图像匹配技术，即通过对图像内容、特征、结构、关系、纹理及灰度等的对应关系，相似性和一致性的分析，寻求相似图像目标的方法。

具体的，确定样本图像中的样本物体和目标图像中待检测物体之间的属性的相似度，包括以下步骤：

框选出样本图像中的样本物体区域；

框选出目标图像中待检测物体区域；

基于计算样本物体区域和待检测物体区域中图像的颜色、亮度、和纹理，计算样本物体区域和待检测物体区域中图像的相似度。

这里，在一些实施例中，所述图像库中的样本图像分为多个种类，例如根据样本材质分为木材、金属、石材等等，根据样本颜色分为白色、红色、灰色等等。

为了减少相似度计算时的运算量，将所述目标图像与预先配置的图像库中的样本图像进行对比，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度，包括：

确定目标图像中待检测物体的类别；

将所述目标图像与预先配置的图像库中的类别匹配的样本图像进行对比，确定该类别下样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度。

这里，所述确定目标图像的类别，可以根据目标物体的颜色、材质和亮度等属性确定其类别，或者，直接通过分类模型确定出更为具体的类别，例如，检测出零件的具体种类等等。

通过对目标图像中待检测物体的分类，能够大大缩小计算相似度时的计算量。

或者，可以预先配置需要与目标图像进行对比的样本图像的类别和/或范围，例如，在木材厂使用本申请实施例所述的调节灯光的方法检测时，预先配置仅仅与图像库中的木材类的样本图像进行对比；在生产线A上使用本本申请实施例所述的调节灯光的方法检测时，预先配置仅仅与图像库中的生产线A生产的零件A的样本图像进行对比。

根据相似度排序在先的预设数目个样本图像对应的检测光参数，确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光的目标参数，具体的，通常情况下，选取相似度最高的样本图像对应的检测光参数作为目标参数。

在一些实施例中，也可以将相似度最高的样本图像对应的检测光参数作为参考参数，并调整所述参考参数，得到最终的目标参数。

在一些实施例中，也可以根据相似度排序在先的几个样本图像对应的检测光参数确定参考参数，根据相似度排序在先的几个样本图像的属性变化规律，调整所述参考参数，得到最终的目标参数。

将相似度排序在先的几个样本图像对应的检测光参数作为参考参数，类将其中一个检测光参数作为参考参数，或者，融合几个样本图像对应的检测光参数，确定参考参数。

所述调整所述参考参数，可以通过调整主机的手动屏幕触摸按键进行参考参数中色彩和亮度调节。

或者，在一些实施例中，基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数，可以直接基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，通过调整主机的手动屏幕触摸按键设置目标检测光的目标参数；例如在构建图像库时可以手动设置目标参数。

本申请实施例中，所述方法还包括：

获取在目标场景、目标检测光下拍摄的待检测物体的检测图像；

当所述检测图像符合质量要求时，基于检测图像对应的目标参数更新所述预先配置的图像库中的样本图像和/或样本图像对应的检测光参数。

具体的，在具体的测试过程中，如果待检测物体的检测图像对应的检测光参数是经过调整后确定的，是图像库中之前不存在的，则将所述检测图像作为一个新的样本图像，并添加所述新的样本图像的检测光参数，从而更新图像库。

这样，可以使得图像库中的样本图像越来越多，充分满足各种场景下的测试需求。

所述检测图像符合质量要求，可以人工判断所述检测图像是否符合质量要求，或者，根据下一步的图像处理结果确定所述检测图像是否符合质量要求。

在所述步骤S103中，根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光。

具体的，请参照图4，根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，包括以下步骤S401-S403；

S401、预先配置的RGB色彩关联表；所述RGB色彩关联表表征检测光的参数和RGB色彩值之间的对应关系；

S402、根据所述目标检测光的目标参数和RGB色彩关联表，将所述包括颜色和亮度的目标参数转换为RGB色彩值；所述RGB色彩值表征内窥镜光源中每种颜色的光的亮度；

S403、将所述RGB色彩值作为内窥镜光源的控制信号。

这里，所述RGB色彩值包括红色光、绿色光和蓝色光，即三原色光模式(英语:RGBcolor model)，又称RGB颜色模型或红绿蓝颜色模型，是一种加色模型，将红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)三原色的色光以不同的比例相加，以产生多种多样的色光。

这样，根据RGB色彩值，即可确定内窥镜光源发出的目标检测光的颜色和亮度。

本申请实施例中，内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光。

具体的，所述内窥镜光源为三通道的RGB灯。本申请实施例中，使用并联多只LED灯的方式作为内窥镜中摄像头的光源。

具体的，内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光，包括：

内窥镜光源的微控制器接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成针对内窥镜光源中三种颜色光的三路脉冲信号；

根据所述三路脉冲信号，控制内窥镜光源分别发出对应亮度、对应颜色的光，以将三种对应亮度、对应颜色的光融合为目标检测光。

这里，所述三路脉冲信号分别对应三通道的RGB灯中的三个通道。

具体的，这里，所述脉冲信号为PWM波，通过不同的PWM波占空比来改变LED中每个颜色的光的亮度，从而改变LED灯发出的光的颜色和亮度。

基于此，所述RGB色彩值，即为三种颜色光对应的PWM波的参数。

请参照图5，图5示出了本申请实施例所述LED灯的控制过程的框架示意图；具体的，内窥镜光源的微控制器501接收所述控制信号，通过IO口设置三路PWM波的模式，并使用三路PWM波作为LED恒流驱动板502的输入，通过控制PWM的值来控制RGB灯503的每个通道的亮度。

请参照图6，图6示出了本申请实施例所述LED恒流驱动板的恒流电路原理图。

这里，RGB灯中的三个通道分别对应一个恒流电路。

如图6所示，所述恒流电路原理图中，VDD为电压输入端，输入一个5V电压，OE1为PWM波输入端口，控制OUT1输出的电压强度，Rext1为电阻的电压输入端，通过改变电阻的大小来改变电流大小。本申请实施例中，电阻保持不变，电流大小也保持不变。

本申请实施例通过三组恒流电路分别控制LED灯的Red，Green，Blue三个端口接收的PWM波，以控制LED灯的Red，Green，Blue三种颜色的光的亮度。

这里，本申请实施例中，OE1端接收的PWM改变MOS管栅极的偏置，来实现MOS管导通时间的改变，从而实现out1输出的电压强度改变，控制RGB灯中对应通道的亮度。

也就是说，根据所述三路脉冲信号，控制内窥镜光源中的三种颜色灯分别发出对应亮度、对应颜色的光，包括：

通过恒流驱动板处理所述三路脉冲信号，得到处理过的三路脉冲信号；

基于所述处理过的三路脉冲信号，控制内窥镜光源中的三种颜色灯分别发出对应亮度、对应颜色的光。

本申请实施例中，所述的调节灯光的方法中，在根据所述检测光参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光之后，所述方法还包括：

获取在目标场景、目标检测光下拍摄的待检测物体的检测图像，以基于检测图像对待检测物体进行检测。

所述基于检测图像对待检测物体进行检测，需要通过下一步的图像处理算法处理所述检测图像，以确定待检测物体是否有缺陷。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与调节灯光的方法对应的调节灯光的装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述调节灯光的方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参照图7，图7示出了本申请实施例所述调节灯光的装置的结构示意图，具体的，所述装置包括：

第一获取模块701，用于获取在目标场景下的待检测物体的目标图像；

第一确定模块702，用于基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数；所述目标参数包括颜色和亮度；

第二确定模块703，用于根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光。

本申请实施例提供一种调节灯光的装置，获取在目标场景下的待检测物体的目标图像，基于所述目标图像中待检测物体的颜色、材质和亮度，确定在待检测目标场景下检测所述待检测物体所需目标检测光的目标参数；根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光，从而根据不同材质的待检测物体以及待检测物体所在的场景，使用不同的色彩和亮度对物体进行补光，大大提高了图像的精度，降低了噪点，为下一步图像处理打造了良好的基础。

在一些实施例中，所述调节灯光的装置还包括：

第二获取模块，用于在根据所述检测光参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光之后，获取在目标场景、目标检测光下拍摄的待检测物体的检测图像，以基于检测图像对待检测物体进行检测。

在一些实施例中，所述调节灯光的装置中的第一确定模块，在基于所述目标图像确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光参数时，具体用于：

将所述目标图像与预先配置的图像库中的样本图像进行对比，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度；其中，所述属性包括图像中物体的颜色、材质和亮度，每一样本图像对应一检测光参数；

根据相似度排序在先的预设数目个样本图像对应的检测光参数，确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光的目标参数。

在一些实施例中，所述调节灯光的装置中还包括更新模块，所述更新模块，用于获取在目标场景、目标检测光下拍摄的待检测物体的检测图像；

当所述检测图像符合质量要求时，基于检测图像对应的目标参数更新所述预先配置的图像库中的样本图像和样本图像对应的检测光参数。

在一些实施例中，所述调节灯光的装置中的第二确定模块，在根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号时，具体用于：

预先配置的RGB色彩关联表；所述RGB色彩关联表表征检测光的参数和RGB色彩值之间的对应关系；

根据所述目标检测光的目标参数和RGB色彩关联表，将所述包括颜色和亮度的目标参数转换为RGB色彩值；所述RGB色彩值表征内窥镜光源中每种颜色的光的亮度；

将所述RGB色彩值作为内窥镜光源的控制信号。

在一些实施例中，所述调节灯光的装置中的第二确定模块，在使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光，具体用于：

内窥镜光源的微控制器接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成针对内窥镜光源中三种颜色光的三路脉冲信号；

根据所述三路脉冲信号，控制内窥镜光源分别发出对应亮度、对应颜色的光，以将三种对应亮度、对应颜色的光融合为目标检测光。

在一些实施例中，所述调节灯光的装置中的第二确定模块，在根据所述三路脉冲信号，控制内窥镜光源中的三种颜色灯分别发出对应亮度、对应颜色的光时，具体用于：

通过恒流驱动板处理所述三路脉冲信号，得到处理过的三路脉冲信号；

基于所述处理过的三路脉冲信号，控制内窥镜光源中的三种颜色灯分别发出对应亮度、对应颜色的光。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与调节灯光的方法对应的内窥镜设备，由于本申请实施例中的内窥镜设备解决问题的原理与本申请实施例上述调节灯光的方法相似，因此内窥镜设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

具体的，请参照图2，所述内窥镜设备包括调节主机、微控制器、LED恒流驱动板和LED灯；所述调节主机和微控制器连接，微控制器和LED恒流驱动板电性连接，LED恒流驱动板和LED灯电性连接；

所述调节主机存储有可执行的机器可读指令，当内窥镜设备运行时，所述机器可读指令被所述调节主机执行时执行所述的调节灯光的方法的步骤。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与调节灯光的方法对应的计算机可读存储介质，由于本申请实施例中的计算机可读存储介质解决问题的原理与本申请实施例上述调节灯光的方法相似，因此计算机可读存储介质的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行所述的调节灯光的方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，平台服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种调节灯光的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在目标场景下的待检测物体的目标图像；

将所述目标图像与预先配置的图像库中的样本图像进行对比，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度；其中，所述属性包括图像中物体的颜色、材质和亮度，每一样本图像对应一检测光参数；

根据相似度排序在先的预设数目个样本图像对应的检测光参数，确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光的目标参数；所述目标参数包括颜色和亮度；

根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源的微控制器接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成针对内窥镜光源中三种颜色光的三路脉冲信号；

根据所述三路脉冲信号，控制内窥镜光源分别发出对应亮度、对应颜色的光，以将三种对应亮度、对应颜色的光融合为目标检测光；

将所述目标图像与预先配置的图像库中的样本图像进行对比，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度，包括：确定目标图像中待检测物体的类别；将所述目标图像与预先配置的图像库中的类别匹配的样本图像进行对比，确定该类别下样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度。

2.根据权利要求1所述的调节灯光的方法，其特征在于，在根据所述检测光参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源基于所述控制信号发出目标检测光之后，所述方法还包括：

获取在目标场景、目标检测光下拍摄的待检测物体的检测图像，以基于检测图像对待检测物体进行检测。

3.根据权利要求1所述的调节灯光的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取在目标场景、目标检测光下拍摄的待检测物体的检测图像；

当所述检测图像符合质量要求时，基于检测图像对应的目标参数更新所述预先配置的图像库中的样本图像和样本图像对应的检测光参数。

4.根据权利要求1所述的调节灯光的方法，其特征在于，根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，包括：

预先配置的RGB色彩关联表；所述RGB色彩关联表表征检测光的参数和RGB色彩值之间的对应关系；

根据所述目标检测光的目标参数和RGB色彩关联表，将所述包括颜色和亮度的目标参数转换为RGB色彩值；所述RGB色彩值表征内窥镜光源中每种颜色的光的亮度；

将所述RGB色彩值作为内窥镜光源的控制信号。

5.根据权利要求1所述的调节灯光的方法，其特征在于，根据所述三路脉冲信号，控制内窥镜光源中的三种颜色灯分别发出对应亮度、对应颜色的光，包括：

通过恒流驱动板处理所述三路脉冲信号，得到处理过的三路脉冲信号；

基于所述处理过的三路脉冲信号，控制内窥镜光源中的三种颜色灯分别发出对应亮度、对应颜色的光。

6.一种调节灯光的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取在目标场景下的待检测物体的目标图像；

第一确定模块，用于将所述目标图像与预先配置的图像库中的样本图像进行对比，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度；其中，所述属性包括图像中物体的颜色、材质和亮度，每一样本图像对应一检测光参数；

根据相似度排序在先的预设数目个样本图像对应的检测光参数，确定待检测目标场景下检测所述待检测物体所需的目标检测光的目标参数；所述目标参数包括颜色和亮度；

第二确定模块，用于根据所述目标检测光的目标参数，确定内窥镜光源的控制信号，以使内窥镜光源的微控制器接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成针对内窥镜光源中三种颜色光的三路脉冲信号；

根据所述三路脉冲信号，控制内窥镜光源分别发出对应亮度、对应颜色的光，以将三种对应亮度、对应颜色的光融合为目标检测光；

将所述目标图像与预先配置的图像库中的样本图像进行对比，确定至少部分样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度，包括：确定目标图像中待检测物体的类别；将所述目标图像与预先配置的图像库中的类别匹配的样本图像进行对比，确定该类别下样本图像中的样本物体与目标图像中待检测物体之间的属性的相似度。

7.一种内窥镜设备，其特征在于，包括：调节主机、微控制器、LED恒流驱动板和LED灯；所述调节主机和微控制器连接，微控制器和LED恒流驱动板电性连接，LED恒流驱动板和LED灯电性连接；

所述调节主机存储有可执行的机器可读指令，当内窥镜设备运行时，所述机器可读指令被所述调节主机执行时执行如权利要求1至5任意一项所述的调节灯光的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任意一项所述的调节灯光的方法的步骤。