CN115806163A - 病理玻片归档方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种病理玻片归档方法、计算机设备、病理玻片归档设备、病理玻片归档装置和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取病理玻片的当前状态信息，当前状态信息用于表示病理玻片的位置状态；判断当前状态信息是否满足存储条件；若当前状态信息满足存储条件，则将病理玻片转移至存储模块中；若当前状态信息不满足存储条件，则控制对病理玻片进行调整直至满足存储条件后，将病理玻片转移至存储模块中。因此，本申请能够在抓取病理玻片时先确定病理玻片的状态，在状态满足存储条件时进行存储，将传统的人工归档工作转变为高效、快速的玻片档案管理，同时保证了归档存储的统一性和一致性，有效规避了归档过程发生危害的风险。

Description

病理玻片归档方法、装置、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种病理玻片归档方法、计算机设备、病理玻片归档设备、病理玻片归档装置和计算机可读存储介质。

背景技术

病理玻片是病理诊断过程中产生的承载人体样本组织的玻璃片。根据相关规定，病理玻片作为医疗资料，需要长期保存。一般要求病理玻片及蜡块保存15-30年。

病理科每天都会产生大量的病理玻片，进行病理玻片档案管理需要耗费大量的人力，并且工作相对乏味，人员稳定性不强。人工进行归档、调档时，效率较低，及时响应率不高。人工进行病理玻片归档时，非常容易失误，进行二次归档时，需要额外增加大量的时间。因此，如何对于日益见多的病理玻片进行快速、准确、高效的档案管理就成了下一个面临的问题。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种病理玻片归档方法、计算机设备、病理玻片归档设备、病理玻片归档装置和计算机可读存储介质，能够实现高效、准确、统一、安全的病理玻片归档工作。

本申请解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本申请提供了一种病理玻片归档方法，包括如下步骤：获取病理玻片的当前状态信息，当前状态信息用于表示病理玻片的位置状态；判断当前状态信息是否满足存储条件；若当前状态信息满足存储条件，则将病理玻片转移至存储模块中；若当前状态信息不满足存储条件，则控制对病理玻片进行调整直至满足存储条件后，将病理玻片转移至存储模块中；在当前状态信息包括位置状态时，存储条件为预设存储位置状态，当前状态信息不满足存储条件，包括：第一不满足情况，第一不满足情况具体为病理玻片相对于预设存储位置状态属于左右翻转状态；和/或，第二不满足情况，第二不满足情况具体为病理玻片相对于预设存储位置状态属于前后翻转状态。

在本申请一可选实施例中，控制对病理玻片进行调整直至满足存储条件，包括：当病理玻片属于第一不满足情况时，控制从垂直于病理玻片平面的方向抓取病理玻片，并将病理玻片旋转至满足存储条件；当病理玻片属于第二不满足情况时，控制从病理玻片平面的水平方向抓取病理玻片的短边，并将病理玻片旋转至满足存储条件；当病理玻片属于第一不满足情况和第二不满足情况时，控制从病理玻片平面的水平方向抓取病理玻片的长边，并将病理玻片旋转至满足存储条件。

在本申请一可选实施例中，当前状态信息还用于表示病理玻片的存储状态，存储模块还包括异常玻片暂存器；若当前状态信息不满足存储条件，方法还包括：将病理玻片标记为异常玻片，将异常玻片转移至异常玻片暂存器中暂存；根据当前状态信息生成异常提示信息并输出，以提示操作人员及时对异常玻片暂存器中暂存的异常玻片进行处理。

在本申请一可选实施例中，存储模块包括第一归档机构和第二归档机构，第一归档机构用于临时存储转移过来的病理玻片，第二归档机构用于固定存放病理玻片；将病理玻片转移至存储模块中，包括：将病理玻片转移至第一归档机构中暂存，并对应生成存储信息；当存储信息满足归档条件时，将病理玻片从第一归档机构转移至第二归档机构进行固定存储并完成归档。

在本申请一可选实施例中，存储信息包括待存玻片数量、归档槽剩余槽位；存储信息满足归档条件，包括：待存玻片数量和/或归档槽剩余槽位的数量为0。

本申请还提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如前述的方法。

本申请还提供了一种病理玻片归档设备，包括：控制模块、抓取模块、识别模块、移动模块；控制模块分别与抓取模块、识别模块和移动模块相连，控制模块包括如前文一实施例提供的计算机设备；抓取模块，包括活动部和抓取部，抓取部设置在抓取模块靠近病理玻片的一端，用于根据控制模块的控制抓取病理玻片；活动部与抓取部连接，用于根据控制模块的控制带动抓取部在同一空间位置内活动；识别模块设置在病理玻片归档装设备靠近病理玻片的一端，用于获取病理玻片的状态图片并发送至控制模块以判断确定病理玻片的当前状态信息；移动模块设置在病理玻片归档装设备远离病理玻片的一端，用于承载抓取模块，以根据控制模块的控制带动抓取部在不同空间位置间移动。

在本申请一可选实施例中，病理玻片归档装设备还包括存储模块，存储模块与控制模块相连，用于存储抓取模块转移来的病理玻片。

本申请还提供了一种病理玻片归档装置，包括：状态确定模块，用于获取病理玻片的当前状态信息，当前状态信息用于表示病理玻片的位置状态；状态判断模块，用于判断当前状态信息是否满足存储条件；玻片调整模块，用于在当前状态信息不满足存储条件时，控制对病理玻片进行调整直至满足存储条件；玻片归档模块，用于在当前状态信息满足存储条件时，将病理玻片转移至存储模块中。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如前述的方法。

采用本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请能够在抓取病理玻片时先确定病理玻片的位置状态，在位置状态满足存储条件时进行存储，将传统的人工归档、调档工作转变为高效、快速的自动化病理玻片档案管理，降低人力成本；或是在玻片的当前状态不满足存储条件时进行调整直至满足存储条件后再进行存储，保证了病理玻片归档存储的统一性和一致性，有效规避了发生病理玻片归档过程中发生物理性和化学性危害的潜在风险。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的一种病理玻片归档方法的流程示意图；

图2为一实施例提供的病理玻片的结构示意图；

图3.1为一实施例提供的病理玻片属于第一不满足情况示意图；

图3.2为一实施例提供的病理玻片属于第二不满足情况示意图；

图3.3为一实施例提供的病理玻片属于第一不满足情况和第二不满足情况示意图；

图4为一实施例提供的计算机设备的结构示意框图；

图5为一实施例提供的病理玻片归档设备的结构示意框图；

图6为一实施例提供的病理玻片归档装置的结构示意框图。

其中，附图标记如下：

20、病理玻片；21、记录部；22、样本部；

50、病理玻片归档设备；51、控制模块；52、抓取模块；52a、抓取部；52b、活动部；53、识别模块；54、移动模块；55、存储模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

病理科每天都会产生大量的病理玻片，进行病理玻片档案管理需要耗费大量的人力，并且工作相对乏味，人员稳定性不强。并且当病理玻片被运载而来时，摆放状态并不统一，人工进行病理玻片归档时，非常容易失误，进行二次归档时，需要额外增加大量的时间。因此，基于如何对于日益见多的病理玻片进行快速、准确、高效的档案管理的问题，本申请提出了一种病理玻片归档方法，包括有步骤S110～S140。为了清楚描述本实施例提供的一种病理玻片归档方法，请参考图1～图3.3。

步骤S110：获取病理玻片的当前状态信息，当前状态信息用于表示病理玻片的位置状态。

在一实施方式中，病理玻片20具体结构形态可以参考图2，其中左侧矩形区域为记录部21，可以用于标记如患者的ID号、病理号的文字及条形码等人-机可识别的等信息。右侧不规则区域所示为样本部22，一般可以为经过取材、制片、染色后所得的病理切样本。其中获取病理玻片20的当前状态，可以通过图3所示的转移机构所实现。如图3所示，转移机构包括有抓取部31和识别部32，具体的，抓取部31为可以灵活转动的机械手，以用于抓取、转移、调整、存储病理玻片20。识别部32可以为摄影装置，通过拍摄病理玻片20的图像，根据图像识别技术确定病理玻片20的当前状态信息。

步骤S120：判断当前状态信息是否满足存储条件。

在一实施方式中，在当前状态信息包括位置状态时，存储条件为预设存储位置状态。步骤S120中的当前状态信息不满足存储条件，包括：第一不满足情况，第一不满足情况具体为病理玻片相对于预设存储位置状态属于左右翻转状态；和/或，第二不满足情况，第二不满足情况具体为病理玻片相对于预设存储位置状态属于前后翻转状态。

在一实施方式中，当前状态信息用于表示病理玻片20的位置状态，对于预设存储位置状态的病理玻片20，可以如图2所示。可以理解的是，当病理玻片20被运载而来时，由于由于存放的不规范或运载过程的颠簸，病理玻片20的位置状态可能会发生改变，而存放病理玻片20的过程，需要满足病理玻片20位置状态统一的要求。因此需要在存放之前，对于病理玻片20的位置状态进行判断，具体而言则是可以通过当前状态信息进行判断。具体而言，会导致病理玻片20位置改变的有两种情况，也即相对于预设存储位置状态属于左右翻转状态的第一不满足情况；以及相对于预设存储位置状态属于前后翻转状态的第二不满足情况。对于以上两种情况，则可以分别对应如图3.1和图3.2所示，其中图3.2中的阴影表示病理玻片20已翻转至预设存储位置状态的背面。进一步，还可能存在同时两种不满足情况的位置状态，具体则如图3.3所示。对于如何判断位置状态是否对应于预设存储位置状态，可以通过图像识别技术，判断病理玻片20上记录部21和样本部22的相对关系进行确定。在其它实施方式中，也可以通过其他方式进行确定，例如病理玻片20上有单独设置的标识符，以用于确定病理玻片20的位置状态等，对此不做具体限制。

在一实施方式中，当前状态信息还用于表示病理玻片的存储状态，存储模块还包括异常玻片暂存器；若当前状态信息不满足存储条件，方法还包括：将病理玻片标记为异常玻片，将异常玻片转移至异常玻片暂存器中暂存；根据当前状态信息生成异常提示信息并输出，以提示操作人员及时对异常玻片暂存器中暂存的异常玻片进行处理。

在一实施方式中，可以理解的是病理玻片20的记录部21上记录有病理玻片20的相关信息，同时样本部22种承载有相应的样本切片。在图像识别的过程中，可以同时采集记录部21和样本部22中的信息，例如记录部21种记载的样本部中的样本切片的名称、类型或是样本部22中样本切片的存储状态。而在此实施方式中所描述的根据当前状态信息确定不满足存储条件则可以包括但不限于有：样本部22中的样本切片泄露、样本部22种的样本切片空置、样本部22中的样本切片与记录部21中记录的信息不对应等状态。并且可以理解的是，与前文所述的位置状态能够调整以致满足于存储条件的情况不同，对于存储状态不满足存储条件的切片，是无法通过简单的调整以恢复至满足存储条件的。对此需要将此类玻片做另外的处理，具体的可以为将对应的玻片标记为异常玻片，并转移至异常玻片暂存器中暂存。对应的，可生成异常提示信息并输出至对应的终端，例如操作员的操作终端等，以告知当前检测出一异常玻片，需要操作员的人工操作确定或处理异常。因此，对于异常提示信息除告知存在异常玻片之外，还可以包含输出异常提示信息的理由，以便操作员执行后续操作以处理异常玻片。而对于异常玻片暂存器则是一暂时存储破片的存储机构，具体结构不做限制，能够用于临时存储异常玻片即可。基于本实施例所述的病理玻片归档方法，则可在对病理玻片20进行存储之前，先行确定病理玻片20的存储状态进行确定，以对不满足存储条件的异常玻片进行另外的存储，以放置有问题的玻片被进行归档，放置差错的发生，保证了归档结果的完整、统一、准确，减少了操作人员的额外操作，实现了归档过程的准确、高效。

若当前状态信息满足存储条件，则执行步骤S130：将病理玻片转移至存储模块中；

若当前状态信息不满足存储条件，则执行步骤S140：控制对病理玻片进行调整直至满足存储条件。在执行玩步骤S140后再执行步骤S130。

在一实施方式中，在步骤S140：控制对病理玻片进行调整直至满足存储条件，包括：当病理玻片属于第一不满足情况时，控制从垂直于病理玻片平面的方向抓取病理玻片，并将病理玻片旋转至满足存储条件；当病理玻片属于第二不满足情况时，控制从病理玻片平面的水平方向抓取病理玻片的短边，并将病理玻片旋转至满足存储条件；当病理玻片属于第一不满足情况和第二不满足情况时，控制从病理玻片平面的水平方向抓取病理玻片的长边，并将病理玻片旋转至满足存储条件。

在一实施方式中，在当前状态信息包括位置状态，位置状态不满足预设存储位置状态的情况下，需要执行步骤S140：控制对病理玻片进行调整直至满足存储条件。调整过程可通过控制抓取模块的抓取部抓取病理玻片20，并根据对应的旋转以调整至满足存储条件位置。具体的，对于图3.1所示的病理玻片20属于第一不满足情况的，则可控制抓取部31从垂直于病理玻片20平面的方向抓取病理玻片20，并通过180°的左右旋转以调整至如图2所示的病理玻片20的位置状态。对于如图3.2所示的病理玻片20属于第二不满足情况的，则可控制抓取部从病理玻片20平面的水平方向抓取病理玻片20的短边，并通过前后180°翻转将病理玻片20旋转至如图2所示的病理玻片20的位置状态。对于如图3.3所示的病理玻片20属于第一不满足情况和第二不满足情况的，则可控制抓取部31从病理玻片20平面的水平方向抓取病理玻片20的长边，并通过前后180°翻转将病理玻片20旋转至如图2所示的病理玻片20的位置状态。基于以上步骤S140的调整，可确保存储时的病理玻片20的位置状态是统一的，则可回到步骤S130：将病理玻片20转移至存储模块中，以完成归档过程。其中，抓取模块是病理玻片归档设备中用于抓取转移病理玻片20的其中一个机构设置；存储模块则是病理玻片归档设备用于存储病理玻片20的其中一个机构设置；病理玻片归档设备则是用于实现本申请所提供的方法的装置，具体的对于以上实体结构将会在后文中详述，此处暂不展开，仅需了解其都是用于对应实现相应功能的部件即可。

在一实施方式中，存储模块包括第一归档机构和第二归档机构，第一归档机构用于临时存储转移过来的病理玻片，第二归档机构用于固定存放病理玻片。在步骤S130：将病理玻片转移至存储模块中，包括：将病理玻片转移至第一归档机构中暂存，并对应生成存储信息；当存储信息满足归档条件时，将病理玻片从第一归档机构转移至第二归档机构进行固定存储并完成归档。

在一实施方式中，存储模块除前文所提及的异常玻片暂存器之外，还包括有第一归档机构和第二归档机构。其中，第一归档机构是用于临时存储转移过来的病理玻片20的存储装置，当存储信息满足预设的归档条件时，则可将病理玻片20从第一归档机构转移至第二归档机构中存储。并且可以理解的是，将病理玻片20从第一归档机构转移至第二归档机构的过程同样可以通过抓取模块操作实现。具体而言，第一归档机构和第二归档机构主要是做功能的区分，以便于病理玻片20的归档整理。两者的实际结构可以根据现实进行调整或改变，在此不做进一步限制。

在一实施方式中，存储信息包括待存玻片数量、归档槽剩余槽位；存储信息满足归档条件，包括：待存玻片数量和/或归档槽剩余槽位的数量为0。

在一实施方式中，生成的存储信息可以用于记录待存玻片数量、归档槽剩余槽位。当待存玻片数量为0时，表明当前没有需要再进行处理调整的玻片了；当归档槽剩余槽位为0时，即是说正在处理的第一归档机构属于已经无法再容纳更多的病理玻片20的情况。可以理解的是，在满足以上两种任意一种情况时，都需要对第一归档机构内的病理玻片20进行归档处理，也即前文所述的将病理玻片20从第一归档机构转移至第二归档机构中存储，从而将病理玻片20固定存储以完成归档。

在一实施方式中，存储信息包括病理玻片的存储位置信息；方法还包括：将存储位置信息存储至预先生成的归档数据库中，归档数据库用于记录病理玻片与存储位置信息的匹配关系。

在一实施方式中，基于前文的描述可知，在病理玻片20存放归档的过程中，最终会对应存储至相应的第二归档机构中完成归档，同时一个第二归档机构中可能容纳有多个病理玻片20，相对之间也会产生相应的对应位置关系。因此，在对应生成存储信息时，可以同时生成用于表示病理玻片20存储对应第二归档机构、以及第二归档机构内相对位置的存储位置信息。并将该存储位置信息统一存储至预先生成的归档数据库中，从而完成数据的记录，以便于档案归档记录。从而在时候需要调取相应病理玻片20时，则可通过查询归档数据库中的存储位置信息，确定该病理玻片20对应存储的第二归档机构，第二归档机构的存储位置，以及该第二归档机构内该病理玻片20的对应存储位置。再由转移机构从中抓取，完成病理玻片20的调取。

因此，本申请能够在抓取病理玻片时先确定病理玻片的位置状态，在位置状态满足存储条件时进行存储，将传统的人工归档、调档工作转变为高效、快速的自动化病理玻片档案管理，降低人力成本；或是在玻片的当前状态不满足存储条件时进行调整直至满足存储条件后再进行存储，保证了病理玻片归档存储的统一性和一致性，有效规避了发生病理玻片归档过程中发生物理性和化学性危害的潜在风险。

在一个实施例中，本申请还提出了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：步骤S110：获取病理玻片的当前状态信息，当前状态信息用于表示病理玻片的位置状态；步骤S120：判断当前状态信息是否满足存储条件；若当前状态信息满足存储条件，则执行步骤S130：将病理玻片转移至存储模块中；若当前状态信息不满足存储条件，则执行步骤S140：控制对病理玻片进行调整直至满足存储条件。在执行玩步骤S140后再执行步骤S130。

图4示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备40具体可以是终端，也可以是服务器。如图4所示，该计算机设备40包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备40的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现病理玻片归档方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行年龄识别方法。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备40的限定，具体的计算机设备40可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

图5示出了一实施例提供的病理玻片归档设备的结构示意框图。对于本申请提供的病理玻片归档设备50，包括：控制模块51、抓取模块52、识别模块53、移动模块54。其中控制模块51分别与抓取模块52、识别模块53、移动模块54相连，控制模块51是作为整个设备的数据处理和控制中心，因此可以为前文所述的计算机设备40，以用于实现前文任意一实施例所描述的病理玻片归档方法。进一步地，对于抓取模块52则包括有抓取部52a和活动部52b，其中抓取部52a设置在靠近病理玻片20的一侧，活动部52b与抓取部52a相连。抓取部52a是用于抓取病理玻片的，因此具体结构可以包括但不限于有吸盘、粘液、电磁铁、夹持装置等，能够根据控制抓取并放置。而对于活动部52b则可以为多向活动，包括但不限于XYZ轴的平移、RPY轴旋转等。并且可以理解的是，活动部52b所带动的以上活动，都是在一定空间范围内，对于病理玻片20位置状态的调整，例如前文实施例所述的，将病理玻片20从不满足预设存储位置状态，通过左右旋转和/或前后翻转实现位置状态调整的活动，本身不会导致空间位置的改变。还包括有移动模块54，移动模块54设置在病理玻片归档装设备远离病理玻片的一端，用于承载抓取模块52，以根据控制模块51的控制带动抓取部52a在不同空间位置间移动。可以理解是，移动模块54是承载抓取模块52进行移动的，因此这样的移动不同于活动部52b的活动，这种移动是移动空间范围内整体性移动，会导致空间位置的改变，例如将病理玻片20从放置的玻片板处转移至存储模块所在的位置。具体的，移动模块54可以设置在一平面滑轨上，从而根据控制进行XY轴的水平移动；同时，移动模块54还可以设置有伸缩组件，伸缩组件能够根据控制，带动抓取模块52进行Z轴的垂直上下移动。基于以上描述可知，移动模块54可以视作为病理玻片归档设备50的主体，因此在一实施方式中，控制模块51可以设置于移动模块54内，从而精简病理玻片归档设备50的空间体积。此外，病理玻片归档设备50还包括有识别模块53，识别模块53设置在病理玻片归档装设备靠近病理玻片的一端，用于获取病理玻片20的状态图片并发送至控制模块51以判断确定病理玻片的当前状态信息。识别模块53具体可以包括有摄影摄像装置，从而能够拍摄获取病理玻片20的状态图片。进一步地，识别模块53可以和抓取模块52同样设置于移动模块54上靠近病理玻片20的一端，从而使得每一抓取模块52都有其对应的识别模块53进行配合；亦可以单独设置于病理玻片20的临时放置处，例如针对于病理玻片归档设备50包括有多个抓取模块52和与其对应的移动模块54的实施例，若每一移动模块54都设置有识别模块53，势必会导致硬件的制造成本上升，因此对于该实施例，可以仅通过一个识别模块53，即可和多个抓取模块52进行配合，以实现前文实施例所提供的病理玻片归档方法。

在一实施方式中，病理玻片归档装设备还包括存储模块55，存储模块55与控制模块51相连，用于存储抓取模块52转移来的病理玻片。具体地，存储模块55还可以包括但不限于有如前文所述的异常玻片暂存器、第一归档机构和第二归档机构，对于存储模块55以上各部件的具体功能，已经在前文中有了详细描述，在此便不再赘述。此外存储模块55与控制模块51相连是因为对于第一归档机构可以记录归档槽剩余槽位。当归档槽剩余槽位为0时，即是说正在处理的第一归档机构属于已经无法再容纳更多的病理玻片20的情况，需要根据控制模块51的进一步控制实现最后的归档。具体的实施方式已经在前文中有了详细描述，具体请参考前文，在此便不做赘述。

图6示出了一个实施例中病理玻片归档装置的结构示意框图。病理玻片归档装置60，包括：状态确定模块A610，用于获取病理玻片的当前状态信息，当前状态信息用于表示病理玻片的位置状态；状态判断模块A620，用于判断当前状态信息是否满足存储条件；玻片调整模块A630，用于在当前状态信息不满足存储条件时，控制对病理玻片进行调整直至满足存储条件；玻片归档模块A640，用于在当前状态信息满足存储条件时，将病理玻片转移至存储模块中。具体的，对于以上各模块的连接关系可以参考图6。并且可以理解的是图6的连接关系是基于本申请提供的病理玻片归档方法的基础进行拓展的，因此为便于理解本实施例提供提供的病理玻片归档装置60中各模块的运行方式，还可以参考图1及前文对于病理玻片归档方法的相关描述。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如前文任意一实施例所描述的病理玻片归档方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种病理玻片归档方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取病理玻片的当前状态信息，所述当前状态信息用于表示所述病理玻片的位置状态；

判断所述当前状态信息是否满足存储条件；

若所述当前状态信息满足所述存储条件时，则将所述病理玻片转移至存储模块中；

若所述当前状态信息不满足所述存储条件时，则控制对所述病理玻片进行调整直至满足所述存储条件后，将所述病理玻片转移至所述存储模块中；

在所述当前状态信息包括位置状态时，所述存储条件为预设存储位置状态，所述当前状态信息不满足所述存储条件，包括：第一不满足情况，所述第一不满足情况具体为所述病理玻片相对于所述预设存储位置状态属于左右翻转状态；和/或，第二不满足情况，所述第二不满足情况具体为所述病理玻片相对于所述预设存储位置状态属于前后翻转状态。

2.如权利要求1所述的病理玻片归档方法，其特征在于，所述控制对所述病理玻片进行调整直至满足所述存储条件，包括：

当所述病理玻片属于所述第一不满足情况时，控制从垂直于所述病理玻片平面的方向抓取所述病理玻片，并将所述病理玻片旋转至满足所述存储条件；

当所述病理玻片属于所述第二不满足情况时，控制从所述病理玻片平面的水平方向抓取所述病理玻片的短边，并将所述病理玻片旋转至满足所述存储条件；

当所述病理玻片属于所述第一不满足情况和所述第二不满足情况时，控制从所述病理玻片平面的水平方向抓取所述病理玻片的长边，并将所述病理玻片旋转至满足所述存储条件。

3.如权利要求1所述的病理玻片归档方法，其特征在于，所述当前状态信息还用于表示所述病理玻片的存储状态，所述存储模块还包括异常玻片暂存器；

当所述当前状态信息不满足所述存储条件时，所述方法还包括：

将所述病理玻片标记为异常玻片，将所述异常玻片转移至所述异常玻片暂存器中暂存；

根据所述当前状态信息生成异常提示信息并输出，以提示操作人员及时对所述异常玻片暂存器中暂存的所述异常玻片进行处理。

4.如权利要求1所述的病理玻片归档方法，其特征在于，所述存储模块包括第一归档机构和第二归档机构，所述第一归档机构用于临时存储转移过来的所述病理玻片，所述第二归档机构用于固定存放所述病理玻片；

所述将所述病理玻片转移至所述存储模块中，包括：

将所述病理玻片转移至所述第一归档机构中暂存，并对应生成存储信息；

当所述存储信息满足归档条件时，将所述病理玻片从所述第一归档机构转移至所述第二归档机构进行固定存储并完成归档。

5.如权利要求4所述的病理玻片归档方法，其特征在于，所述存储信息包括待存玻片数量、归档槽剩余槽位；

所述存储信息满足归档条件，包括：

所述待存玻片数量和/或所述归档槽剩余槽位的数量为0。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1到5中任一项所述方法。

7.一种病理玻片归档装设备，其特征在于，包括：控制模块、抓取模块、识别模块、移动模块；

所述控制模块分别与所述抓取模块、所述识别模块和所述移动模块相连，所述控制模块包括如权利要要求6所述的计算机设备；

所述抓取模块，包括活动部和抓取部，所述抓取部设置在所述抓取模块靠近病理玻片的一端，用于根据所述控制模块的控制抓取所述病理玻片；所述活动部与所述抓取部连接，用于根据所述控制模块的控制带动所述抓取部在同一空间位置内活动；

所述识别模块设置在所述病理玻片归档装设备靠近病理玻片的一端，用于获取所述病理玻片的状态图片并发送至所述控制模块以判断确定所述病理玻片的当前状态信息；

所述移动模块设置在所述病理玻片归档装设备远离病理玻片的一端，用于承载所述抓取模块，以根据所述控制模块的控制带动所述抓取部在不同空间位置间移动。

8.如权利要求7所述的病理玻片归档方法，其特征在于，所述病理玻片归档装设备还包括存储模块，所述存储模块与所述控制模块相连，用于存储所述抓取模块转移来的所述病理玻片。

9.一种病理玻片归档装置，其特征在于，包括：

状态确定模块，用于获取病理玻片的当前状态信息，所述当前状态信息用于表示所述病理玻片的位置状态；

状态判断模块，用于判断所述当前状态信息是否满足存储条件；

玻片调整模块，用于在所述当前状态信息不满足所述存储条件时，控制对所述病理玻片进行调整直至满足所述存储条件；

玻片归档模块，用于在所述当前状态信息满足所述存储条件时，将所述病理玻片转移至存储模块中。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到5中任一项所述方法。

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