CN115806162B - 一种带式输送机故障检测方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种带式输送机故障检测方法及相关设备，应用于带式输送机控制系统，该系统包括故障发生模块和设备故障处理存储模块，故障发生模块包括：监测电机故障参数的数字量故障发生模块、监测附属设备故障参数的设备直接故障发生模块、监测操作故障的故障参数的设备间接故障发生模块和监测保护开关装置故障参数的保护装置故障发生模块。设备故障处理存储模块接收故障发生模块包括的各模块传输的故障参数后，生成带式输送机故障，将带式输送机故障状态设置为当前故障，将故障参数填入其故障属性中。本申请可以通过故障发生模块包括的各模块采集不同的故障参数，从而可以快速定位故障。

Description

一种带式输送机故障检测方法及相关设备

技术领域

本申请涉及带式输送机领域，更具体地说，涉及一种带式输送机故障检测方法及相关设备。

背景技术

现有的带式输送机采用实时监控的方法对带式输送机是否发生故障进行监控，当带式输送机出现故障时，由于带式输送机中的设备多而复杂，造成使用者无法快速定位问题，使得需要投入大量的人力和物力才能够对问题进行定位和解决。

因此，如何对带式输送机的故障进行快速定位成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种带式输送机故障检测方法及相关设备，用于解决对带式输送机的故障难以进行快速定位的情况。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种带式输送机故障检测方法，应用于带式输送机控制系统，所述带式输送机控制系统包括故障发生模块和设备故障处理存储模块，其中，所述故障发生模块包括数字量故障发生模块、设备直接故障发生模块、设备间接故障发生模块和保护装置故障发生模块，所述设备故障处理存储模块分别和所述数字量故障发生模块、所述设备直接故障发生模块、所述设备间接故障发生模块、所述保护装置故障发生模块通信连接；所述方法包括：

所述数字量故障发生模块监测所述带式输送机的电机的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述电机的故障参数；

所述设备直接故障发生模块监测所述带式输送机的附属设备的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述附属设备的故障参数；

所述设备间接故障发生模块监测所述带式输送机的操作故障的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述操作故障的故障参数；

所述保护装置故障发生模块监测所述带式输送机的保护开关装置的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述保护开关装置的故障参数；

所述设备故障处理存储模块在接收到所述故障参数后，生成新的带式输送机故障，将所述新的带式输送机故障的故障状态设置为当前故障，并将接收到的所述故障参数填入所述新的带式输送机故障的故障属性中。

可选的，所述带式输送机控制系统还包括与所述设备故障处理存储模块通信连接的工况监控模块，所述方法还包括：

所述工况监控模块获得所述新的带式输送机故障生成前的工况辅助数据并向所述设备故障处理存储模块发送所述工况辅助数据；

所述设备故障处理存储模块将所述工况辅助数据作为所述新的带式输送机故障的工况数据进行存储。

可选的，所述带式输送机控制系统还包括人机接口模块和显示屏，所述人机接口模块与所述设备故障处理存储模块通信连接，所述显示屏与所述人机接口模块通信连接，所述方法还包括：

所述人机接口模块获得所述设备故障处理存储模块生成新的带式输送机故障，将所述新的带式输送机故障输出至所述显示屏进行显示。

可选的，所述方法还包括：

所述人机接口模块基于所述新的带式输送机故障的工况数据和所述设备故障处理存储模块接收到的所述故障参数，确定故障等级，所述故障等级包括：综合报警故障、正常停机综合故障和紧急停机综合故障。

可选的，所述显示屏中可显示首页和分页，所述分页基于所述带式输送机包含的设备划分，所述方法还包括：

所述人机接口模块输出所述故障等级以及所述设备故障处理存储模块接收到的所述故障参数至所述显示屏的所述首页进行显示；

所述人机接口模块从所述设备故障处理存储模块接收到的所述故障参数获得所述带式输送机包含的设备的设备故障，并将所述设备故障输出至所述设备故障所属设备对应的分页中。

可选的，所述带式输送机控制系统还包括与所述设备故障处理存储模块通信连接的设备备妥发生模块，所述方法还包括：

所述设备备妥发生模块确定当前是否存在故障状态为当前故障的带式输送机故障，若不存在，则生成当前系统备妥信号。

可选的，所述设备备妥发生模块与所述人机接口模块通信连接，所述方法还包括：

所述人机接口模块获得所述设备备妥发生模块发送的所述当前系统备妥信号并输出至所述显示屏进行显示。

可选的，所述带式输送机控制系统还包括与所述故障发生模块通信连接的投切控制模块，所述方法还包括：

所述投切控制模块向所述故障发生模块发送故障响应控制信号，以控制所述故障发生模块在监测到故障参数后的响应动作。

一种带式输送机控制系统，所述带式输送机控制系统包括故障发生模块和设备故障处理存储模块，其中，所述故障发生模块包括数字量故障发生模块、设备直接故障发生模块、设备间接故障发生模块和保护装置故障发生模块，所述设备故障处理存储模块分别和所述数字量故障发生模块、所述设备直接故障发生模块、所述设备间接故障发生模块、所述保护装置故障发生模块通信连接；

所述数字量故障发生模块监测所述带式输送机的电机的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述电机的故障参数；

所述设备直接故障发生模块监测所述带式输送机的附属设备的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述附属设备的故障参数；

所述设备间接故障发生模块监测所述带式输送机的操作故障的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述操作故障的故障参数；

所述保护装置故障发生模块监测所述带式输送机的保护开关装置的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述保护开关装置的故障参数；

所述设备故障处理存储模块在接收到所述故障参数后，生成新的带式输送机故障，将所述新的带式输送机故障的故障状态设置为当前故障，并将接收到的所述故障参数填入所述新的带式输送机故障的故障属性中。

一种带式输送机系统，包括：带式输送机和带式输送机控制系统；其中，

所述带式输送机控制系统用于执行上述的所述带式输送机故障检测方法。

本申请提供一种带式输送机故障检测方法及相关设备，该方法包括通过所述带式输送机系统包含的不同模块对所述带式输送机中的不同故障进行监测，并将故障参数发送至所述设备故障处理存储模块，所述设备故障处理存储模块基于不同模块发送的故障参数生成新的带式输送机故障，并将接收到的所述故障参数填入所述新的带式输送机故障的故障属性中。通过不同的模块对带式输送机的各个方面进行对应的故障监测，故障发生时，不需要投入大量的人力和物力对带式输送机中的故障进行定位，可以直接通过已填入故障参数的带式输送机故障快速定位带式输送机的故障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种带式输送机故障检测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种带式输送机故障检测方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的又一种带式输送机故障检测方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的又一种带式输送机故障检测方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的又一种带式输送机故障检测方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的又一种带式输送机故障检测方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的又一种带式输送机故障检测方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的又一种带式输送机故障检测方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的一种带式输送机控制系统的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种带式输送机控制系统的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种带式输送机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种带式输送机故障检测方法，应用于图9所示的带式输送机控制系统，如图9所示，带式输送机控制系统可以包括故障发生模块100和设备故障处理存储模块110，其中，故障发生模块100可以包括数字量故障发生模块120、设备直接故障发生模块130、设备间接故障发生模块140和保护装置故障发生模块150，设备故障处理存储模块110分别和数字量故障发生模块120、设备直接故障发生模块130、设备间接故障发生模块140、保护装置故障发生模块150通信连接；

如图1所示，本申请实施例提供的一种带式输送机故障检测方法，该方法可以包括：

S10、数字量故障发生模块120监测带式输送机的电机的故障参数并向设备故障处理存储模块110输出电机的故障参数。

其中，数字量故障发生模块120可以用于监测电机的温度和电流，该模块可以是由一个控制器、多个传感器和多个连接线组成的硬件来检测电机的温度和电流，传感器通过连接线分别与控制器和电机连接，传感器可以包括温度传感器和电流传感器，通过多个传感器获取电机的相关参数的数据，并将相关参数的数据发送给控制器，由控制器根据数据判断电机的温度和电流是否发生故障。数字量故障发生模块120可以包括数据输入口、故障发生口和故障输入口，数据输入口分别连接故障发生口和故障输出口，数据输入口可以包括基础输入、报警输入和正常停机输入，基础输入为电机温度和电机电流反馈数据，报警输入为每个电机温度和电机电流对应的发生报警的上下限范围，正常停机输入为每个电机温度和电机电流对应发生正常停机故障的上下限范围。故障发生口根据报警输入和正常停机输入包含的上下限范围对基础输入中的电机温度和电机电流反馈数据进行计算，若电机温度和电机电流反馈数据超过上下限范围，则表示电机发生故障。则故障输出口向设备故障处理存储模块110发送故障参数，故障参数包括故障指令、发生设备、故障级别和故障来源，发生设备为电机，故障级别综合报警故障或正常停机综合故障，故障来源为温度或者电流。

电机为带式输送机提供动力来运输物件，若带式输送机的运行指数发生异常，比如带式输送机的载重过大，极易使电机的温度上升，电流异常，从而导致电机发生故障。若电机发生故障，则导致带式输送机停止运行，所以需要专属的模块检测电机的状态，便于电机发生故障时，可以快速定位故障。

S11、设备直接故障发生模块130监测带式输送机的附属设备的故障参数并向设备故障处理存储模块110输出附属设备的故障参数。

其中，设备直接故障发生模块130可以用于监测带式输送机附属设备的状态。附属设备可以包括带式输送机的电机、制动器、电机风扇等附属设备自带有的设备故障情况。设备直接故障发生模块130可以由一个控制器、多个传感器和多个连接线组成的硬件来监测附属设备。设备直接故障发生模块130可以包括设备接入口、故障发生口和故障输出口，设备接入口与各个附属设备连接，可以通过设备接入口传输附属设备的相关数据，设备接入口可以包括紧急停机设备接入口、正常停机设备接入口、报警设备接入口和设备名称口，故障发生口可以实时监测设备接入口，检测到故障信号，则连接至故障输出口，故障输出口向设备故障处理存储模块110发送故障参数，故障参数包括故障指令、发生设备、故障级别和故障来源，故障设备和故障级别来自设备接入口，故障来源为设备本身，即表示其中一个或多个附属设备发生故障。

附属设备在整个带式输送机中起到不可忽视的作用，比如电机为带式输送机提供动力，电机风扇为带式输送机散热等，所以需要专属模块对附属设备的状态进行监测，便于快速定位附属设备中的故障，防止附属设备发生故障对带式输送机产生影响。

S12、设备间接故障发生模块140监测带式输送机的操作故障的故障参数并向设备故障处理存储模块110输出操作故障的故障参数。

其中，设备间接故障发生模块140可以用于监测带式输送机设备的操作故障，即是对带式输送机进行启动和停止操作时，带式输送机中的设备则响应操作进行启动或停止的动作，通过带式输送机中的设备的运行情况来判断是否发生故障，若对带式输送机进行启动和停止操作时，设备并没有相应地做出启动或者停止的动作，则表示设备发生了故障。设备间接故障发生模块140可以由一个控制器、多个传感器和多个连接线组成的硬件来对检测对带式输送机执行的操作。设备间接故障发生模块140可以包括设备输入口、故障发生口和故障输出口。设备输入口接入设备的启停信号和设备的反馈运行信号，故障发生口可以是将设备输入口中接入的设备的启停信号和设备的反馈运行信号进行联合监控，并进行定时计算，当启停信号发生变化时，超过规定的时间后，设备输入口还未收到设备的启停反馈变化，则发生启动超时报警故障和停止超时报警故障，并将故障连接至故障输出口，故障输出口向设备故障处理存储模块110发送故障参数，故障参数包括故障指令、发生设备、故障级别和故障来源，发生设备来源设备输入口，即是表示故障为设备输入口接入的设备，故障级别为报警，故障来源为设备操作超时。

通过专属的模块对带式输送机中的设备进行故障监测，当对带式输送机进行操作时，若发生了故障，可以通过设备间接故障发生模块140快速定位具体是哪一个或者多个设备发生了故障。

S13、保护装置故障发生模块150监测带式输送机的保护开关装置的故障参数并向设备故障处理存储模块110输出保护开关装置的故障参数。

其中，保护装置故障发生模块150用于监测带式输送机的保护开关装置，保护开关装置可以包括拉绳开关、拉绳开关是用于输送机现场紧急事故停车的一种保护装置，当紧急事故发生时，在现场任意处拉动绳索，均可发出报警信号，然后自锁、停机。保护开关装置还可以包括输送带防跑偏装置、输送带纵向撕裂保护装置、输送带打滑检测装置和拉线保护装置等。保护装置故障发生模块150可以由一个控制器、多个传感器和多个连接线组成的硬件来对检测对带式输送机的保护开关装置的状态。保护装置故障发生模块150可以包括设备输入口、故障发生口和故障输入口。设备输入口分为头中尾三个部分，便于更精确地定位保护开关装置的故障具体发生在带式输送机的哪个部分。故障发生口的故障级别可以分为综合报警故障、正常停机综合故障和紧急停机综合故障，故障发生口可以实时监测设备接入口，一旦接收到故障信号则连接至故障输出口，故障输出口向设备故障处理存储模块110发送故障参数，故障参数包括故障指令、发生设备、故障级别和故障来源，发生设备名称为段加名称，比如头部跑偏，即表示带式输送机的头部发生传送带跑偏的故障，故障级别为故障输入口的三个级别，故障来源为保护开关装置。

保护开关装置用于保护在运行中的带式输送机，若保护开关发生故障，导致带式输送机存在安全隐患，从而导致带式输送机在运行过程中极大可能发生损坏，所以需要专属的模块对保护开关装置的状态进行实时的故障监测，便于当保护装置开关发生故障时，快速的定位故障，防止带式输送机发生故障从而对操作人员产生影响。

S14、设备故障处理存储模块110在接收到故障参数后，生成新的带式输送机故障，将新的带式输送机故障的故障状态设置为当前故障，并将接收到的故障参数填入新的带式输送机故障的故障属性中。

其中，设备故障处理存储模块110在故障发生模块100中取得故障参数，并将故障参数的数据填入新生成的一个带式输送机故障的相应属性中，便于后续快速定位带式输送机的故障。

进一步的，步骤S10-S13没有先后顺序，步骤S10-S13与步骤S14有先后顺序。各模块可以是硬件，也可以是软件。可以分别连接多个硬件达到快速定位带式输送机的故障的效果，也可以集成在一个芯片中，通过芯片实现快速定位带式输送机故障的效果。

本实施例提供一种带式输送机故障检测方法，该方法包括通过带式输送机系统包含的不同模块对带式输送机中的不同故障进行监测，并将故障参数发送至设备故障处理存储模块110，设备故障处理存储模块110基于不同模块发送的故障参数生成新的带式输送机故障，并将接收到的故障参数填入新的带式输送机故障的故障属性中。通过不同的模块对带式输送机的各个方面进行对应的故障监测，故障发生时，不需要投入大量的人力和物力对带式输送机中的故障进行定位，可以直接通过已填入故障参数的带式输送机故障快速定位带式输送机的故障。

根据本申请实施例提供的另一种带式输送机故障检测方法中，如图10所示，带式输送机控制系统还可以包括与所述设备故障处理存储模块110通信连接的工况监控模块160，如图2所示，图1所示实施例还可以包括：

S15、工况监控模块160获得新的带式输送机故障生成前的工况辅助数据并向设备故障处理存储模块110发送工况辅助数据；

S16、设备故障处理存储模块110将工况辅助数据作为新的带式输送机故障的工况数据进行存储。

可选的，步骤S10-S14中任一步骤与步骤S15的先后顺序可以为任意顺序，本申请不做限定。

其中，工况监控模块160可以用于向设备故障处理存储模块110提供带式输送机的工况辅助数据，便于设备故障处理存储模块110将工况辅助数据作为新生成的带式输送机故障的工况数据进行存储。带式输送机的工况辅助数据可以包括带式输送机的运行信号、气候、皮带张力、带速和载重中的至少一个。

进一步的，设备故障处理存储模块110可以利用自带的工况—故障对应表确定带式输送机的故障。工况监控模块160向设备故障处理存储模块110提供带式输送机发生故障之后的工况数据，设备故障处理存储模块110根据对应表确定在此工况下，确定带式输送机最有可能发生的故障；也可以将带有设备故障处理存储模块110的智能机器进行多次的学习，当工况监控模块160向该智能机器提供工况数据之后，该智能机器可以自动输出与工况数据对应的最大可能性的故障。设备故障处理存储模块110基于故障发生模块100发送的故障参数和工况监控模块160发送的工况辅助数据可以快速定位出带式输送机的故障。

根据本申请实施例提供的另一种带式输送机故障检测方法中，如图10所示，带式输送机控制系统还可以包括人机接口模块170和显示屏180，人机接口模块170与设备故障处理存储模块110通信连接，所述显示屏180与所述人机接口模块170通信连接，如图3所示，图2所示实施例还可以包括：

S17、人机接口模块170获得设备故障处理存储模块110生成新的带式输送机故障，将新的带式输送机故障输出至显示屏180进行显示。

其中，人机接口模块170用于显示带式输送机的故障和辅助分析功能块。人机接口模块170可以将设备故障处理存储模块110发送的新生成的带式输送机故障进行显示，便于操作人员根据显示的带式输送机故障做出解决故障的方案；辅助分析功能块可以显示当前故障发生模块100中各模块的各项数据，便于操作者通过各模块的各项数据快速定位历史故障，并基于历史故障立刻做出解决故障的方案。

通过显示设备故障处理存储模块110发送的新生成的带式输送机故障，可以快速地定位带式输送机的故障，不需要花费额外的人力和物力去排查故障。

如图4所示，根据本申请实施例提供的另一种带式输送机故障检测方法中，图3所示实施例还可以包括：

S18、人机接口模块170基于新的带式输送机故障的工况数据和设备故障处理存储模块110接收到的故障参数，确定故障等级，故障等级包括：综合报警故障、正常停机综合故障和紧急停机综合故障。

其中，因为设备故障处理存储模块110接收到的故障参数自带有故障等级，所以人机接口模块170可以基于工况数据进一步确定带式输送机的故障等级。

根据本申请实施例提供的另一种带式输送机故障检测方法中，如图10所示的所述显示屏180中可显示首页和分页，所述分页基于所述带式输送机包含的设备划分，如图5所示，图4所示实施例还可以包括：

S19、人机接口模块170输出故障等级以及设备故障处理存储模块110接收到的故障参数至显示屏180的首页进行显示。

S20、人机接口模块170从设备故障处理存储模块110接收到的故障参数获得带式输送机包含的设备的设备故障，并将设备故障输出至设备故障所属设备对应的分页中。

其中，将显示屏180的显示方式划分为首页和分页，可以显示数据的重要程度。首页可以显示故障等级和故障类别等重要数据，故障类别根据设备故障处理存储模块110发送的新生成的带式输送机故障分析得出，故障的类别可以分为温度故障、电流故障、设备故障、操作故障和保护装置故障。分页根据设备进行划分，将各设备的故障状态输出至对应的分页上，便于更清楚的显示是哪一个设备发生了故障。分页还可以显示发生故障最多设备、哪段跑偏次数最多等分类统计之后的汇总数据。通过将显示屏180的显示方式进行划分，便于操作人员根据显示的数据快速定位具体的故障。

根据本申请实施例提供的另一种带式输送机故障检测方法中，如图10所示带式输送机控制系统还可以包括与设备故障处理存储模块110通信连接的设备备妥发生模块190，如图6所示，图3所示实施例还可以包括：

S21、设备备妥发生模块190确定当前是否存在故障状态为当前故障的带式输送机故障，若不存在，则执行步骤S22；若存在，则执行步骤S23；

S22、生成当前系统备妥信号。

S23、不生成当前系统备妥信号，保持当前状态。

可选的，步骤S21只需在步骤S14之后执行即可，因此步骤S15-S17中任一步骤与步骤S21的先后顺序可以为任意顺序，本申请不做限定。

其中，设备备妥发生模块190与设备故障处理存储模块110连接，便于判断设备故障处理存储模块110是否生成新的带式输送机故障时，若没有生成，则可以生成一个系统备妥信号，表示当前的带式输送机处于可以正常运行的状态。

根据本申请实施例提供的另一种带式输送机故障检测方法中，如图10所示的所述设备备妥发生模块190与所述人机接口模块170通信连接，如图7所示，图6所示实施例还可以包括：

S24、人机接口模块170获得设备备妥发生模块190发送的当前系统备妥信号并输出至显示屏180进行显示。

其中，设备备妥发生模块190通过与人机接口模块170连接，便于设备备妥发生模块190向人机接口模块170发送系统备妥信号，并由人机接口模块170输出至显示屏180的首页进行展示，便于操作人员通过显示屏180首页展示的系统备妥信号确定当前带式输送机可以正常运行。

根据本申请实施例提供的另一种带式输送机故障检测方法中，如图11所示的带式输送机控制系统还可以包括与故障发生模块100通信连接的投切控制模块200，如图8所示，图1所示实施例还可以包括：

S25、投切控制模块200向故障发生模块100发送故障响应控制信号，以控制故障发生模块100在监测到故障参数后的响应动作。

其中，投切控制模块200分别与故障发生模块100中的数字量故障发生模块120、设备直接故障发生模块130、设备间接故障发生模块140和保护装置故障发生模块150连接，可以将故障发生模块100中的停机故障进行降级控制，由人工将停机综合故障降为报警综合故障。在带式输送机中，故障等级包括：综合报警故障、正常停机综合故障和紧急停机综合故障，级别最高的是紧急停机综合故障，级别最低的是综合报警故障，正常停机综合故障处于中游。操作人员根据显示屏180显示的数据认定此时发生的故障可以由停机综合故障降为报警综合故障时，可以通过投切控制模块200进行降级。投切控制模块200只是提供一种可选的功能，默认情况下，故障不会降级。

如图9所示，本申请实施例还提供了一种带式输送机控制系统，带式输送机控制系统可以包括故障发生模块100和设备故障处理存储模块110，其中，故障发生模块100可以包括数字量故障发生模块120、设备直接故障发生模块130、设备间接故障发生模块140和保护装置故障发生模块150，设备故障处理存储模块110分别和数字量故障发生模块120、设备直接故障发生模块130、设备间接故障发生模块140、保护装置故障发生模块150通信连接；

数字量故障发生模块120监测带式输送机的电机的故障参数并向设备故障处理存储模块110输出电机的故障参数；

设备直接故障发生模块130监测带式输送机的附属设备的故障参数并向设备故障处理存储模块110输出附属设备的故障参数；

设备间接故障发生模块140监测带式输送机的操作故障的故障参数并向设备故障处理存储模块110输出操作故障的故障参数；

保护装置故障发生模块150监测带式输送机的保护开关装置的故障参数并向设备故障处理存储模块110输出保护开关装置的故障参数；

设备故障处理存储模块110在接收到故障参数后，生成新的带式输送机故障，将新的带式输送机故障的故障状态设置为当前故障，并将接收到的故障参数填入新的带式输送机故障的故障属性中。

如图10所示，根据本实施例提供的另一种带式输送机控制系统中，图9所示带式输送机控制系统还可以包括与设备故障处理存储模块110通信连接的工况监控模块160。

工况监控模块160获得新的带式输送机故障生成前的工况辅助数据并向设备故障处理存储模块110发送工况辅助数据；

设备故障处理存储模块110将工况辅助数据作为新的带式输送机故障的工况数据进行存储。

如图10所示，根据本实施例提供的另一种带式输送机控制系统中，带式输送机控制系统还可以包括人机接口模块170和显示屏180，人机接口模块170与设备故障处理存储模块110通信连接，显示屏180与人机接口模块170通信连接，

人机接口模块170获得设备故障处理存储模块110生成新的带式输送机故障，将新的带式输送机故障输出至显示屏180进行显示。

如图10所示，根据本实施例提供的另一种带式输送机控制系统中，带式输送机控制系统中的显示屏180可显示首页和分页，分页基于带式输送机包含的设备划分；

人机接口模块170输出故障等级以及设备故障处理存储模块110接收到的故障参数至显示屏180的首页进行显示。

如图10所示，根据本实施例提供的另一种带式输送机控制系统中，带式输送机控制系统还可以包括与设备故障处理存储模块110通信连接的设备备妥发生模块190。

设备备妥发生模块190确定当前是否存在故障状态为当前故障的带式输送机故障，若不存在，则生成当前系统备妥信号。

如图10所示，根据本实施例提供的另一种带式输送机控制系统中，带式输送机控制系统还可以包括与人机接口模块170通信连接的设备备妥发生模块190。

人机接口模块170获得设备备妥发生模块190发送的当前系统备妥信号并输出至显示屏180进行显示。

如图11所示，根据本实施例提供的另一种带式输送机控制系统中，图9所示带式输送机控制系统还包括与故障发生模块100通信连接的投切控制模块200。

投切控制模块200向故障发生模块100发送故障响应控制信号，以控制故障发生模块100在监测到故障参数后的响应动作。

本申请实施例还提供了一种带式输送机系统，可以包括：带式输送机和带式输送机控制系统；其中，

带式输送机控制系统用于执行上述实施例提供的带式输送机故障检测方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种带式输送机故障检测方法，其特征在于，应用于带式输送机控制系统，所述带式输送机控制系统包括故障发生模块和设备故障处理存储模块，其中，所述故障发生模块包括数字量故障发生模块、设备直接故障发生模块、设备间接故障发生模块和保护装置故障发生模块，所述设备故障处理存储模块分别和所述数字量故障发生模块、所述设备直接故障发生模块、所述设备间接故障发生模块、所述保护装置故障发生模块通信连接；所述方法包括：

所述数字量故障发生模块监测所述带式输送机的电机的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述电机的故障参数；

所述设备直接故障发生模块监测所述带式输送机的附属设备的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述附属设备的故障参数；

所述设备间接故障发生模块监测所述带式输送机的操作故障的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述操作故障的故障参数；

所述保护装置故障发生模块监测所述带式输送机的保护开关装置的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述保护开关装置的故障参数；

所述设备故障处理存储模块在接收到所述故障参数后，生成新的带式输送机故障，将所述新的带式输送机故障的故障状态设置为当前故障，并将接收到的所述故障参数填入所述新的带式输送机故障的故障属性中；

所述带式输送机控制系统还包括与所述设备故障处理存储模块通信连接的工况监控模块，所述工况监控模块获得所述新的带式输送机故障生成前的工况辅助数据并向所述设备故障处理存储模块发送所述工况辅助数据；

所述设备故障处理存储模块将所述工况辅助数据作为所述新的带式输送机故障的工况数据进行存储；

所述带式输送机控制系统还包括人机接口模块和显示屏，所述人机接口模块与所述设备故障处理存储模块通信连接，所述显示屏与所述人机接口模块通信连接；

所述人机接口模块获得所述设备故障处理存储模块生成新的带式输送机故障，将所述新的带式输送机故障输出至所述显示屏进行显示；

所述带式输送机控制系统还包括与所述设备故障处理存储模块通信连接的设备备妥发生模块；

所述设备备妥发生模块确定当前是否存在故障状态为当前故障的带式输送机故障，若不存在，则生成当前系统备妥信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述人机接口模块基于所述新的带式输送机故障的工况数据和所述设备故障处理存储模块接收到的所述故障参数，确定故障等级，所述故障等级包括：综合报警故障、正常停机综合故障和紧急停机综合故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示屏中可显示首页和分页，所述分页基于所述带式输送机包含的设备划分，所述方法还包括：

所述人机接口模块输出所述故障等级以及所述设备故障处理存储模块接收到的所述故障参数至所述显示屏的所述首页进行显示；

所述人机接口模块从所述设备故障处理存储模块接收到的所述故障参数获得所述带式输送机包含的设备的设备故障，并将所述设备故障输出至所述设备故障所属设备对应的分页中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备备妥发生模块与所述人机接口模块通信连接，所述方法还包括：

所述人机接口模块获得所述设备备妥发生模块发送的所述当前系统备妥信号并输出至所述显示屏进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带式输送机控制系统还包括与所述故障发生模块通信连接的投切控制模块，所述方法还包括：

所述投切控制模块向所述故障发生模块发送故障响应控制信号，以控制所述故障发生模块在监测到故障参数后的响应动作。

6.一种带式输送机控制系统，其特征在于，所述带式输送机控制系统包括故障发生模块和设备故障处理存储模块，其中，所述故障发生模块包括数字量故障发生模块、设备直接故障发生模块、设备间接故障发生模块和保护装置故障发生模块，所述设备故障处理存储模块分别和所述数字量故障发生模块、所述设备直接故障发生模块、所述设备间接故障发生模块、所述保护装置故障发生模块通信连接；

所述数字量故障发生模块监测所述带式输送机的电机的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述电机的故障参数；

所述设备直接故障发生模块监测所述带式输送机的附属设备的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述附属设备的故障参数；

所述设备间接故障发生模块监测所述带式输送机的操作故障的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述操作故障的故障参数；

所述保护装置故障发生模块监测所述带式输送机的保护开关装置的故障参数并向所述设备故障处理存储模块输出所述保护开关装置的故障参数；

所述设备故障处理存储模块在接收到所述故障参数后，生成新的带式输送机故障，将所述新的带式输送机故障的故障状态设置为当前故障，并将接收到的所述故障参数填入所述新的带式输送机故障的故障属性中；

所述带式输送机控制系统还包括与所述设备故障处理存储模块通信连接的工况监控模块，所述工况监控模块获得所述新的带式输送机故障生成前的工况辅助数据并向所述设备故障处理存储模块发送所述工况辅助数据；

所述设备故障处理存储模块将所述工况辅助数据作为所述新的带式输送机故障的工况数据进行存储；

所述带式输送机控制系统还包括人机接口模块和显示屏，所述人机接口模块与所述设备故障处理存储模块通信连接，所述显示屏与所述人机接口模块通信连接；

所述人机接口模块获得所述设备故障处理存储模块生成新的带式输送机故障，将所述新的带式输送机故障输出至所述显示屏进行显示；

所述带式输送机控制系统还包括与所述设备故障处理存储模块通信连接的设备备妥发生模块；

所述设备备妥发生模块确定当前是否存在故障状态为当前故障的带式输送机故障，若不存在，则生成当前系统备妥信号。

7.一种带式输送机系统，其特征在于，包括：带式输送机和带式输送机控制系统；其中，

所述带式输送机控制系统用于执行如权利要求1至5任一项所述的带式输送机故障检测方法。