CN115797499A - 重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：确定显示设备的显示窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据显示设备窗体参数和第一图像参数，确定图像缩放比例；根据图像缩放比例和显示窗体参数，确定居中偏移量；根据居中偏移量和图像缩放比例，确定足底重心坐标；根据足底重心坐标，确定足底重心轨迹。本申请根据显示设备窗体的参数对足底压力图像在显示设备窗体中的缩放比例和显示位置进行调整，使得足底压力图像在显示设备窗体中居中显示，然后确定居中偏移量和足底重心坐标，并进一步根据足底重心坐标绘制足底重心轨迹，从而确定轨迹清晰的足底重心轨迹，有利于临床医生根据足底重心轨迹作出精准判断。

Description

重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

行走是人最基本的运动方式之一，而步态是行走过程中特有的行为特征，能有效反映人体下肢结构、生理功能等方面的信息，并且可以对人体的平衡能力进行评估，并根据评估结果为受试者人身安全给出提前预警。因此，步态分析对医疗、康复、假肢设计、体育训练等领域的研究具有重要价值和意义，而步态主要根据人体足底的压力图像确定的重心轨迹获取。其中，不同的步态对应不同的重心轨迹，并且从重心轨迹可以看出行走过程中重心的变化。

然而，直接从压力传感器获取的足底压力图像存在严重误差，导致重心轨迹不准确，因此，根据直接从压力传感器获取的足底压力图像，以及根据足底压力图像确定的重心轨迹可能会导致检测结果不准确，从而影响临床医生的判断，导致判断不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质。

基于上述目的，本申请提供了一种重心轨迹绘制方法，包括：

确定显示设备窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示设备窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例；

根据所述图像缩放比例和所述显示设备窗体参数，确定居中偏移量；

根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标；

根据所述足底重心坐标，确定足底重心轨迹。

可选的，所述显示设备窗体参数包括所述显示设备窗体的长宽尺寸，所述第一图像参数包括所述足底压力图像的长宽尺寸；

所述确定显示设备窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示设备窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例，包括：

根据所述显示设备窗体的长宽尺寸和所述足底压力图像的长宽尺寸，确定所述图像缩放比例。

可选的，所述根据所述显示设备窗体的长宽尺寸和所述足底压力图像的长宽尺寸，确定所述图像缩放比例，包括：

根据所述显示设备窗体的长宽尺寸和所述足底压力图像的长宽尺寸，通过如下所示公式进行计算：

其中，L_窗体为所述显示设备窗体的长度，L_图像为所述足底压力图像的长度，L_缩放比例为所述足底压力图像的长度缩放比例，W_窗体为所述显示设备窗体的宽度，W_图像为所述足底压力图像的宽度，W_缩放比例为所述足底压力图像的宽度缩放比例；

将所述足底压力图像的长度缩放比例和所述足底压力图像的宽度缩放比例进行比对，确定所述图像缩放比例；其中，将数值较小的缩放比例作为所述图像缩放比例。

可选的，所述居中偏移量包括长度居中偏移量和宽度居中偏移量；

所述根据所述图像缩放比例和所述显示设备窗体参数，确定居中偏移量，包括：

根据所述图像缩放比例对所述第一图像参数进行缩放，确定第二图像参数；

根据所述第二图像参数和所述显示设备窗体参数，通过居中偏移量计算公式进行计算，确定所述居中偏移量；

其中，所述居中偏移量计算公式如下所示：

其中，W_窗体为所述显示设备窗体的宽度，W_图像为所述足底压力图像的宽度，W_缩放比例为所述足底压力图像的宽度缩放比例，W_{居中偏移量}为所述足底压力图像在宽度的居中偏移量，L_缩放比例为所述足底压力图像的长度缩放比例，L_窗体为所述显示设备窗体的长度，L_图像为所述足底压力图像的长度，L_缩放比例为所述足底压力图像的长度缩放比例，L_{居中偏移量}为所述足底压力图像在宽度的居中偏移量。

可选的，还包括原始重心坐标和所述足底压力图像的边框宽度；

所述足底包括脚掌、足弓以及脚心，所述足底重心坐标包括脚掌重心坐标、足弓重心坐标以及脚跟重心坐标；

所述根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标，包括：

分别获取所述脚掌、所述足弓以及所述脚心的所述原始重心坐标、所述边框宽度、所述居中偏移量和所述图像缩放比例，根据所述原始重心坐标、所述边框宽度、所述居中偏移量和所述图像缩放比例，通过如下所示公式进行计算，分别确定所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标：

其中，W_{横轴居中偏移量}为所述足底压力图像在宽度的居中偏移量，H_{横轴原始坐标}为所述脚掌或所述足弓或所述脚心在横轴的原始重心坐标，W_横轴边框为所述足底压力图像宽度方向的边框，W_{图像缩放比例}为所述足底压力图像的宽度缩放比例，L_{横轴居中偏移量}为所述足底压力图像在长度的居中偏移量，H_{竖轴原始坐标}为所述脚掌或所述足弓或所述脚心在竖轴的原始重心坐标，L_横轴边框为所述足底压力图像宽度方向的边框，L_{图像缩放比例}为所述足底压力图像的长度缩放比例。

可选的，所述方法，包括：

连接所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标，并将连接得到的线段作为所述足底重心轨迹。

可选的，所述方法，还包括：

根据预设比例因子分别对所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标进行放大，并连接放大后的所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标作为所述足底重心轨迹。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种重心轨迹绘制装置，包括：

比例确定模块，被配置为确定显示设备窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示设备窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例；

偏移量确定模块，被配置为根据所述图像缩放比例和所述显示设备窗体参数，确定居中偏移量；

坐标确定模块，被配置为根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标；

轨迹绘制模块，被配置为根据所述足底重心坐标，确定足底重心轨迹。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项所述的重心轨迹绘制方法。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一所述的重心轨迹绘制方法。

由上所述可以看出，本申请提供的重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述重心轨迹绘制方法，包括：确定显示设备窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示设备窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例；根据所述图像缩放比例和所述显示设备窗体参数，确定居中偏移量；根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标；根据所述足底重心坐标，确定足底重心轨迹。本申请根据显示设备窗体的参数对足底压力图像在显示设备窗体中的缩放比例和显示位置进行调整，使得足底压力图像在显示设备窗体中居中显示，然后确定居中偏移量和足底重心坐标，并进一步根据足底重心坐标绘制足底重心轨迹，从而确定轨迹清晰的足底重心轨迹，有利于临床医生根据足底重心轨迹作出精准判断，从而为病人制定精准的治疗方案。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的重心轨迹绘制方法流程图；

图2为本申请实施例的足底压力图像示意图；

图3（a）为本申请实施例的足底压力图像移动前示意图；

图3（b）为本申请实施例的足底压力图像移动后示意图；

图4为本申请实施例的二维坐标系示意图；

图5为本申请实施例的重心轨迹绘制装置结构示意图

图6为本申请实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如背景技术部分所述，足底压力分析技术已经应用在很多领域，如生物力学，竞技体育，步态分析、临床医学，康复医学工程和工业设计（各种鞋子的设计）等。正如上面所分析的那样，人体足底压力分布主要是反映受测者足的结构、足的功能和整个身体姿势控制的情况，所以通过分析足底压力的情况，可以预知或预防足部乃至全身很多疾患的发生。

进一步的，重心轨迹可以看出行走过程中重心的变化，对于步态有问题的患者而言，细微的脚步不协调和步态姿势不正确很难被医生及自身发现，一旦不及时纠正，这些错误很可能成为一种习惯，且很难再次纠正，使其存在跌倒等风险。通过对重心轨迹进行分析可以精确获得人体下肢结构、生理功能等方面的信息，并且可以对人体的平衡能力进行评估，从而，可以进一步根据评估结果为受试者人身安全给出提前预警。

然而，现有的直接从压力传感器获取的足底压力图像存在严重误差，导致重心轨迹不准确，因此，根据直接从压力传感器获取的足底压力图像，以及根据足底压力图像确定的重心轨迹可能会导致检测结果不准确，从而影响临床医生的判断，导致判断不准确。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质。

参考图1，为所述重心轨迹绘制方法的流程图，包括：

步骤102、确定显示设备的显示窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示设备窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例；

步骤104、根据所述图像缩放比例和所述显示窗体参数，确定居中偏移量；

步骤102、根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标；

步骤102、根据所述足底重心坐标，确定足底重心轨迹。

在步骤102中，足底压力图像为足底不同位置受力的图像显示，足底压力的大小与分布状况能直观反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息，如图2所示，为足底压力图像，从图2可以看出，足底不同位置的压力图像的明亮程度不同，例如，如图2所示，脚弓靠近脚内侧的部位受力最少，即压力最小，因此，可以看出在图2中右侧脚脚弓靠近左侧的部位（即A部位）亮度最低，即最暗；而脚跟的部位受力最多，即压力最大，因此，可以看出在图2中左脚脚跟靠近右侧的部位（即B部位）亮度最高，即最亮。

进一步的，足底压力图像可以从任何可以测量足底压力图像的设备获得，测量足底压力图像的设备可以是测力台或测力板或测力鞋垫系统。其中，测力台，一般为长方形，由踏板、传感器、和底座三部分组成。踏板和底座之间由安放在四角的传感器支撑，当受试者的脚踏在平台上时，通过每个传感器三个方向的力值可以测得垂直力、横向力和前后向力的数据。测力板，就是将传感器放置于一块平板内，测力板可以测试静态、动态足底状况和身体平衡能力的分析。通过二维、三维、重心、时间、平衡等参数的分析对因髋关节，踝关节、脑部及足部疾病反应在足底压力上的异常。可以分析被测试者走路时足底各个部位的压强、冲量、时间特性以及足的内外翻特征，以及走路时重心的位移变化情况等。测力鞋垫，就是将传感器制成芯片放置于鞋垫内，收集被测试者在移动过程中的足底压力分布、重心变化。

在一些实施方式中，足底压力可以通过不同的颜色进行表示，不同颜色表示在足底的不同部位压力会有所不同，即色调越冷则表示足底该位置的压力越小，色调越暖，则表示足底该位置的压力越大。例如，右脚足弓最靠近左侧的位置或左脚足弓最靠近右侧的位置一般情况下受力较少，压力较小，则在用颜色进行压力表示的足底压力图中，该位置用冷色调进行表示，例如可以是蓝色；而在脚跟、脚掌，尤其是脚跟位置一般情况下受力较多，压力较大，则在用颜色进行压力表示的足底压力图中，该位置用暖色调进行表示，例如可以是红色或橙色。

在一些可选的实施方式中，所述显示设备包括有显示窗体，通过显示窗体对接收到的足底压力图像进行展示，然而显示窗体的尺寸参数与足底压力图像的压力参数往往存在偏差，从而存在以下情况：显示窗体的尺寸过大，足底压力图像过小，则看不到足底压力图像的细节；或示窗体的尺寸过小，足底压力图像过大，则不能够看到完整的足底压力图像；也可能是足底压力图像在显示窗体的一角显示。因此现有先对足底压力图像的尺寸进行调整，使得显示窗体与足底压力图像的尺寸相匹配，然后根据调整后的足底压力图像进一步绘制足底重心轨迹，以确保重心轨迹的准确性。

在一些可选的实施方式中，显示窗体参数包括所述显示窗体的长、宽尺寸，所述第一图像参数包括所述足底压力图像的长、宽尺寸；然后，根据所述显示设备窗体的长宽尺寸和所述足底压力图像的长宽尺寸，通过如下所示公式进行计算，确定所述图像缩放比例：

其中，L_窗体为所述显示设备窗体的长度，L_图像为所述足底压力图像的长度，L_缩放比例为所述足底压力图像的长度缩放比例，W_窗体为所述显示设备窗体的宽度，W_图像为所述足底压力图像的宽度，W_缩放比例为所述足底压力图像的宽度缩放比例。然后，进一步的，将所述足底压力图像的长度缩放比例和所述足底压力图像的宽度缩放比例进行比对，确定所述图像缩放比例。

在一些可选的实施方式中，确定两个缩放比例后，取其中最小的缩放比例作为图像缩放比例，并根据确定的图像缩放比例进行居中偏移量的计算。例如，宽度方向的缩放比例为5像素，长度方向的缩放比例为7像素，则将宽度方向的缩放比例作为图像缩放比例，并根据宽度方向的缩放比例进行居中偏移量的计算。将较小数值的缩放比例作为图像缩放比例可以有效避免足底压力图像尺寸在放大或缩小后超出窗体边界。

在一些可选的实施方式中，根据所述图像缩放比例和所述显示设备窗体参数，可以进一步确定居中偏移量，其中，所述居中偏移量包括长度居中偏移量和宽度居中偏移量。根据图像缩放比例和显示设备窗体参数，确定居中偏移量具体包括：根据所述图像缩放比例对所述第一图像参数进行缩放，确定第二图像参数；根据所述第二图像参数和所述显示设备窗体参数，通过如下所示的居中偏移量计算公式进行计算，确定所述居中偏移量：

其中，W_窗体为所述显示设备窗体的宽度，W_图像为所述足底压力图像的宽度，W_缩放比例为所述足底压力图像的宽度缩放比例，W_{居中偏移量}为所述足底压力图像在宽度的居中偏移量，L_缩放比例为所述足底压力图像的长度缩放比例，L_窗体为所述显示设备窗体的长度，L_图像为所述足底压力图像的长度，L_缩放比例为所述足底压力图像的长度缩放比例，L_{居中偏移量}为所述足底压力图像在宽度方向的居中偏移量。

在一些可选的实施方式中，参考图3（a），参考图3（b）为本申请的根据居中偏移量对足底压力图像进行移动前和移动后的对比图，由图3（a）、图3（b）可以看出，根据居中偏移量进行调整后的足底压力图像可以显示在显示窗体的中心部位，更有利于临床医生的观察。

在一些可选的实施方式中，将足底压力图像分为脚掌部分、足弓部分以及脚心部分，并确定脚掌部分的重心坐标、足弓部分的重心坐标以及脚心部分的重心坐标，即脚掌重心坐标、足弓重心坐标以及脚跟重心坐标。在确定居中偏移量和图像缩放比例，完成足底压力图像后，获取原始重心坐标和足底压力图像的边框宽度，并根据所述原始重心坐标、所述边框宽度、所述居中偏移量和所述图像缩放比例，通过如下所示足底重心坐标计算公式进行计算，分别确定所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标：

其中，W_{横轴居中偏移量}为所述足底压力图像在宽度的居中偏移量，H_{横轴原始坐标}为所述脚掌或所述足弓或所述脚心在横轴的原始重心坐标，W_横轴边框为所述足底压力图像宽度方向的边框，W_{图像缩放比例}为所述足底压力图像的宽度缩放比例，L_{横轴居中偏移量}为所述足底压力图像在长度的居中偏移量，H_{竖轴原始坐标}为所述脚掌或所述足弓或所述脚心在竖轴的原始重心坐标，L_横轴边框为所述足底压力图像宽度方向的边框，L_{图像缩放比例}为所述足底压力图像的长度缩放比例。

在一些可选的实施方式中，在测量过程中一般要同时测量左脚和右脚的足底压力，则脚掌重心坐标、足弓重心坐标以及脚跟重心坐标又包括：左脚脚掌重心坐标、左脚足弓重心坐标、左脚脚跟重心坐标、右脚脚掌重心坐标、右脚足弓重心坐标以及右脚脚跟重心坐标，并根据上述方法计算得到左脚脚掌重心坐标、左脚足弓重心坐标、左脚脚跟重心坐标、右脚脚掌重心坐标、右脚足弓重心坐标以及右脚脚跟重心坐标。

在一些可选的实施方式中，在进行图像缩放比例、居中偏移量以及足底重心坐标计算前以显示窗体为原点建立如图4所示的二维坐标系，将显示窗体的长作为X轴，显示窗体的宽作为Y轴，并根据二维坐标系、足底重心坐标计算公式进行计算。

在一些可选的实施方式中，在确定脚掌重心坐标、足弓重心坐标以及脚跟重心坐标后，连接所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标，并将连接得到的线段作为所述足底重心轨迹。

在一些可选的实施方式中，为了利于临床医生查看，将脚掌重心坐标、足弓重心坐标以及脚跟重心坐标进行放大，以实现对重心轨迹的加粗，根据预设比例因子分别对所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标进行放大，并连接放大后的所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标作为所述足底重心轨迹。其中，预设比例因子可以是5也可以是6或7或4或8等，符合实际情况的数值，均在本申请的保护范围。

由上所述可以看出，本申请提供的重心轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述重心轨迹绘制方法，包括：确定显示设备的显示窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例；根据所述图像缩放比例和所述显示设备窗体参数，确定居中偏移量；根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标；根据所述足底重心坐标，确定足底重心轨迹。本申请根据显示设备窗体的参数对足底压力图像在显示设备窗体中的缩放比例和显示位置进行调整，使得足底压力图像在显示设备窗体中居中显示，然后确定居中偏移量和足底重心坐标，并进一步根据足底重心坐标绘制足底重心轨迹，从而确定轨迹清晰的足底重心轨迹，有利于临床医生根据足底重心轨迹作出精准判断，从而为病人制定精准的治疗方案。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种重心轨迹绘制装置。

参考图5，所述重心轨迹绘制装置，包括：

比例确定模块502，被配置为确定显示设备的显示窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示设备窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例；

偏移量确定模块504，被配置为根据所述图像缩放比例和所述显示窗体参数，确定居中偏移量；

坐标确定模块506，被配置为根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标；

轨迹绘制模块508，被配置为根据所述足底重心坐标，确定足底重心轨迹。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的重心轨迹绘制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的重心轨迹绘制方法。

图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线 1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的重心轨迹绘制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的重心轨迹绘制方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的重心轨迹绘制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重心轨迹绘制方法，其特征在于，包括：

确定显示设备的显示窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示设备窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例；

根据所述图像缩放比例和所述显示窗体参数，确定居中偏移量；

根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标；

根据所述足底重心坐标，确定足底重心轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示窗体参数包括所述显示窗体的长宽尺寸，所述第一图像参数包括所述足底压力图像的长宽尺寸；

所述确定显示窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例，包括：

根据所述显示窗体的长宽尺寸和所述足底压力图像的长宽尺寸，确定所述图像缩放比例。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示窗体的长宽尺寸和所述足底压力图像的长宽尺寸，确定所述图像缩放比例，包括：

根据所述显示窗体的长宽尺寸和所述足底压力图像的长宽尺寸，通过如下所示公式进行计算：

其中，L_窗体为所述显示窗体的长度，L_图像为所述足底压力图像的长度，L_缩放比例为所述足底压力图像的长度缩放比例，W_窗体为所述显示窗体的宽度，W_图像为所述足底压力图像的宽度，W_缩放比例为所述足底压力图像的宽度缩放比例；

将所述足底压力图像的长度缩放比例和所述足底压力图像的宽度缩放比例进行比对，确定所述图像缩放比例；其中，将数值较小的缩放比例作为所述图像缩放比例。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述居中偏移量包括长度居中偏移量和宽度居中偏移量；

所述根据所述图像缩放比例和所述显示窗体参数，确定居中偏移量，包括：

根据所述图像缩放比例对所述第一图像参数进行缩放，确定第二图像参数；

根据所述第二图像参数和所述显示窗体参数，通过居中偏移量计算公式进行计算，确定所述居中偏移量；

其中，所述居中偏移量计算公式如下所示：

其中，W_窗体为所述显示窗体的宽度，W_图像为所述足底压力图像的宽度，W_缩放比例为所述足底压力图像的宽度缩放比例，W_{居中偏移量}为所述足底压力图像在宽度的居中偏移量，L_缩放比例为所述足底压力图像的长度缩放比例，L_窗体为所述显示窗体的长度，L_图像为所述足底压力图像的长度，L_缩放比例为所述足底压力图像的长度缩放比例，L_{居中偏移量}为所述足底压力图像在宽度的居中偏移量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括原始重心坐标和所述足底压力图像的边框宽度；

所述足底包括脚掌、足弓以及脚心，所述足底重心坐标包括脚掌重心坐标、足弓重心坐标以及脚跟重心坐标；

所述根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标，包括：

分别获取所述脚掌、所述足弓以及所述脚心的所述原始重心坐标、所述边框宽度、所述居中偏移量和所述图像缩放比例，根据所述原始重心坐标、所述边框宽度、所述居中偏移量和所述图像缩放比例，通过如下所示公式进行计算，分别确定所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标：

其中，W_{横轴居中偏移量}为所述足底压力图像在宽度的居中偏移量，H_{横轴原始坐标}为所述脚掌或所述足弓或所述脚心在横轴的原始重心坐标，W_横轴边框为所述足底压力图像宽度方向的边框，W_{图像缩放比例}为所述足底压力图像的宽度缩放比例，L_{横轴居中偏移量}为所述足底压力图像在长度的居中偏移量，H_{竖轴原始坐标}为所述脚掌或所述足弓或所述脚心在竖轴的原始重心坐标，L_横轴边框为所述足底压力图像宽度方向的边框，L_{图像缩放比例}为所述足底压力图像的长度缩放比例。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，包括：

连接所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标，并将连接得到的线段作为所述足底重心轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据预设比例因子分别对所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标进行放大，并连接放大后的所述脚掌重心坐标、所述足弓重心坐标以及所述脚跟重心坐标作为所述足底重心轨迹。

8.一种重心轨迹绘制装置，其特征在于，包括：

比例确定模块，被配置为确定显示设备的显示窗体参数和足底压力图像的第一图像参数，根据所述显示窗体参数和所述第一图像参数，确定图像缩放比例；

偏移量确定模块，被配置为根据所述图像缩放比例和所述显示设备窗体参数，确定居中偏移量；

坐标确定模块，被配置为根据所述居中偏移量和所述图像缩放比例，确定足底重心坐标；

轨迹绘制模块，被配置为根据所述足底重心坐标，确定足底重心轨迹。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现根据权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至7中任意一项所述的方法。

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