CN115771814A - 一种连续式自动更换的纱线收卷装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式自动更换的纱线收卷装置，包括工作台、定位器、调节器和清洁器，所述工作台的顶部安装有支撑架，所述工作台的外壁安装有控制箱，所述定位器的内壁安装有双向丝杠，所述一号定位板的外壁安装有一号马达。本发明通过安装有定位器和收纳槽可以快速自动对纱筒进行更换，自动更换纱筒对纱线进行收卷时，使托架移动带动纱筒移动至一号定位板与二号定位板之间位置后，使一号电机的输出端转动带动双向丝杠进行转动，双向丝杠转动时使一号转盘与二号转盘移动至纱筒的两端后对纱筒进行夹持，达到快速对不同尺寸纱筒进行限位夹持的目的，可以自动对纱筒进行更换，不用人工对纱筒进行更换，减小了劳动强度。

Description

一种连续式自动更换的纱线收卷装置及使用方法

技术领域

本发明涉及收卷装置技术领域，具体为一种连续式自动更换的纱线收卷装置及使用方法。

背景技术

纱线是一种纺织品，是用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，在纱线加工完成后需要使用纱线收卷装置对生产完成的纱线进行缠绕收卷，把纱线通过机械的方式收卷成卷料防止纱线散乱，现有的纱线收卷装置在对纱线进行收卷时，通过纱筒对纱线收卷到一定的程度后，需要更换纱筒对纱线继续进行收卷，而现有的纱线收卷装置在更换纱筒时，大多需要使用人工对纱筒进行更换，大大的降低了工作效率，因此需要结构可以连续自动的对纱筒进行更换，进而可以减小劳动强度。

现有的收卷装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN110884946A公开了一种纱线卷收装置，“包括支撑架、驱动结构、搬运结构、皮带轮、卷收结构和导向结构；卷收结构与支撑架之间转动连接，且支撑架为L形，进而便于快速的安装支撑架，卷收结构的设置进而便于快速的固定纱线的端部，便于改变卷收结构的自身的直径，使纱线卷收完成后拆卸更加方便快捷，进而大大提高了纱线的卷收效率及其质量；导向结构设于卷收结构的侧壁，使拆卸纱线时，将滑动连接转换为滚动连接，减小纱线与卷收结构之间的摩擦力，进而大大提高了拆卸的质量；搬运结构与支撑架之间滑动连接，搬运结构与卷收结构之间平行，进而便于在拆卸纱线时托起纱线，使纱线受力更加均匀，有效的防止纱线松散”，然而上述公开文献的一种纱线卷收装置，主要考虑防止纱线松散，没有考虑到对纱筒进行快速自动更换的问题，因此，有必要研究出一种可以对纱筒进行快速更换的结构，进而能够通过工作效率；

2、专利文件CN112027784A公开了一种纺织纱线收卷装置，“包括底座；底座顶部通过支座固连有一号电机；支座远离一号电机的一侧转动连接有转轴；转轴上设有收卷辊，转轴贯穿收卷辊中部开设的一号孔；转轴远离支座的一端开设有一组环形的限位槽，限位槽中套设有空心的弹性环；转轴中部沿轴线方向开设有二号孔；限位槽底部开设有分别与弹性环和二号孔连通的三号孔；收卷辊一侧的底座顶部开设的滑槽中滑动连接有滑块；滑块上贯穿有螺杆；螺杆两端与底座固连的支架转动连接，螺杆通过固连在支架上的二号电机驱动；滑块顶部通过支杆固连有引线环；本发明通过弹性环膨胀后快速固定收卷辊，进一步增加收卷辊的拆装效率”，然而上述公开文献的一种纺织纱线收卷装置，主要考虑增加收卷辊的拆装效率，没有考虑到使纱线均匀缠绕在纱筒外壁的问题，因此，有必要研究出一种可以使纱线均匀缠绕在纱筒外壁的结构，进而能够使纱线均匀排列在纱筒的外壁；

3、专利文件CN110877843A公开了一种可防止纱线松散的纱线收卷装置，“包括支撑机构、定位机构、导向机构、清洁机构、收卷机构及防护机构；支撑机构的表面安装有收卷机构，将收卷机构接通电源后实现对布料的收卷，位于支撑机构的表面等距呈环形阵列状滑动连接有位于支撑机构表面的防护机构，在收卷时对布料进行防护，避免布料松散；收卷机构的一端与导向机构侧壁的清洁机构转动连接，收卷机构转动时带动清洁机构将布料进行清扫，避免收卷布料时灰尘附着在布料的表面，提高布料的生产质量；位于支撑机构的顶部螺纹连接有定位机构，在收卷时利于对收卷机构定位，避免收卷机构晃动，收卷结束后将定位机构拆卸配合收卷机构将布料弹出，方便取料”，然而上述公开文献的一种可防止纱线松散的纱线收卷装置，主要考虑方便取料，没有考虑到对收卷纱线时产生的漂浮物进行清除的问题，因此，有必要研究出一种可以对漂浮物进行清除的结构，进而能够减小漂浮物对环境的污染；

4、专利文件CN113308769A公开了一种纤维混纺纱线加工收卷装置，“包括收卷机构、驱动机构、定位导向机构和底板；本发明可以解决现今的收卷装置存在的对于收线套筒的固定效果较差，不能针对不同直径尺寸的收线套筒进行夹持固定，使得纱线的收卷范围具有局限性，在纱线传送过程中不能稳定进行导向传输，使纱线在收卷的过程中，极易因受到磨损而拉断，传输过程中的平稳性差，容易发生跳动，出现输线不流畅的现象，直接影响纱线的收卷质量，导致收卷后的纱线内部松散不美观，无法满足纱线的收卷要求等问题”，然而上述公开文献的一种纤维混纺纱线加工收卷装置，主要考虑对不同直径尺寸的收线套筒进行夹持固定，没有考虑到对纱筒进行自动下料的问题，因此，有必要研究出一种可以对收卷纱线完成的纱筒自动进行下料的结构，进而能够提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续式自动更换的纱线收卷装置，以解决上述背景技术中提出的对纱筒进行快速自动更换、使纱线均匀缠绕在纱筒外壁、对收卷纱线时产生的漂浮物进行清除和对纱筒进行自动下料的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续式自动更换的纱线收卷装置，包括工作台、定位器、调节器和清洁器，所述工作台的顶部安装有支撑架，所述工作台的外壁安装有控制箱；

所述定位器的内壁安装有双向丝杠，所述定位器的外壁安装有一号电机，所述双向丝杠的外壁环绕安装有两组滑环，所述滑环的顶部安装有一号定位板，所述滑环的外壁安装有二号定位板；

所述一号定位板的外壁安装有一号马达。

优选的，所述一号马达的输出端安装有一号转盘，二号定位板的外壁安装有一号伸缩杆，一号伸缩杆的一端安装有二号转盘，滑环的外壁安装有一号滑块，定位器的内壁安装有两组一号导杆。

优选的，所述支撑架的内壁安装有收纳槽，收纳槽的外壁安装有两组二号伸缩杆，二号伸缩杆的一端安装有密封板，收纳槽的内壁安装有滑槽，且密封板的一侧延伸至滑槽的内部，滑槽的内壁安装有防滑板，防滑板的外壁安装有多组纱筒。

优选的，所述工作台的内壁安装有两组下料器，下料器的内壁安装有三号伸缩杆，三号伸缩杆的顶端安装有托架，托架的顶部安装有滑杆，滑杆的外壁环绕安装有限位板，限位板的外壁安装有缓冲板，托架的两侧外壁均安装有四号伸缩杆，托架的底部固定安装有两组短杆，下料器的内壁安装有两组限位环，且短杆的一端贯穿限位环的内部。

优选的，所述双向丝杠的一端延伸至一号电机的输出端，与一号电机的输出端固定连接，双向丝杠通过轴承活动安装在定位器的内部，滑环对称安装在双向丝杠的外壁，其中一组滑环的外壁安装有一号定位板，另一组滑环的外壁安装有二号定位板，一号导杆共有两组对称安装，且一号导杆的一端贯穿一号滑块的内部，收纳槽共有两组对称安装在支撑架的内部，四号伸缩杆的一端延伸至限位板的外壁与限位板的外壁固定连接。

优选的，所述工作台的顶部安装有两组调节器，调节器的内壁安装有往复丝杆，往复丝杆的外壁环绕安装有滑动环，滑动环的顶部安装有支撑板，支撑板的顶部安装有支撑环，支撑环的内壁安装有清洁环，支撑板的底部安装有五号伸缩杆，五号伸缩杆的顶端安装有切断板，切断板的内壁安装有多组加热组件，滑动环的底部安装有滑动块，滑动块的内壁贯穿安装有杆体，调节器的外壁安装有二号电机，且往复丝杆的一端与二号电机的输出端固定连接。

优选的，所述工作台的顶部安装有两组框架，框架的内壁安装有传送带，框架的外壁安装有驱动马达，且驱动马达与传送带通过皮带传动连接，工作台的底部安装有底板。

优选的，所述工作台的正面安装有两组清洁器，清洁器的内壁安装有滤板，清洁器的外壁设有多组孔洞，滤板的底部安装有多组连接架，连接架的内壁安装有加热丝，清洁器的内壁安装有吸风机，吸风机的顶部安装有安装架，安装架的内壁安装有滤网，吸风机的输出端安装有排气槽，吸风机的底部安装有驱动电机。

优选的，该纱线收卷装置的工作步骤如下：

S1、首先在自动更换纱筒对纱线进行收卷时，使三号伸缩杆工作推动托架移动，托架移动至密封板的下方后，二号伸缩杆工作带动密封板移动位置对滑槽不再进行密封，滑槽内部一组纱筒掉落在托架的上方后，使三号伸缩杆工作带动托架移动，托架移动带动纱筒移动至一号定位板与二号定位板之间位置后，使一号电机的输出端转动带动双向丝杠进行转动，双向丝杠转动时使两组滑环移动位置，两组滑环移动位置时可以带动一号定位板与二号定位板做趋近运动，一号定位板与二号定位板移动时带动一号转盘与二号转盘移动至纱筒的两端后对纱筒进行夹持，达到快速对不同尺寸纱筒进行限位夹持的目的，可以自动对纱筒进行更换，不用人工对纱筒进行更换，减小了劳动强度；

S2、在纱线收卷装置通过纱筒对纱线进行收卷缠绕时，使纱线的一端穿过清洁环的内部，纱线在清洁环的内部滑动位置时，纱线外壁吸附的杂质会被清洁环刮除使其掉落，达到对纱线外壁吸附杂质进行清除的目的，使纱线均匀的缠绕在纱筒的外壁时，使二号电机的输出端转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动时使滑动环在往复丝杆的外壁做往复运动，滑动环移动时带动支撑环移动，支撑环移动时带动纱线移动位置，可以使纱线均匀的缠绕在纱筒的外部，达到使纱线均匀缠绕在纱筒外壁的目的；

S3、在纱线收卷装置通过纱筒对纱线进行收卷缠绕时，吸风机工作使清洁器的产生吸力，纱线携带的漂浮物会跟空气流动进入到清洁器的内部，滤板对空气中携带的漂浮物进行过滤，时漂浮物吸附在滤板的外壁，达到对缠绕纱线时漂浮物进行收集的目的，进而可以减少对环境的污染，需要对滤板上方吸附的漂浮物进行清除时，使加热丝工作对滤板进行加热，滤板加热后，使吸附的漂浮物变为烟气，使吸风机继续工作，烟气会跟随空气流动向吸风机所在处进行流动，空气经过滤网时，滤网可以对烟气中的有害物质进行吸附，达到对吸附物进行清除的目的，进而可以减小劳动强度；

S4、对纱线收卷完成的纱筒进行下料时，通过切断板对纱线进行切断后，使三号伸缩杆工作推动托架移动，托架移动至纱筒的下方后，一号伸缩杆工作带动二号转盘移动位置，二号转盘移动位置后对纱筒的位置不再进行定位，身体掉落至托架的底部，托架为凹型，纱筒会在托架的中间部位停止移动，同时使四号伸缩杆工作推动限位板移动位置，限位板移动时带动缓冲板移动至纱筒的两端位置，对纱筒的位置进行定位，可以防止纱筒的位置不断晃动，对纱筒的位置进行定位后，使三号伸缩杆工作带动托架复位，托架复位后，会使纱筒移动至传送带的上方，驱动马达工作带动传送带转动，通过传送带可以将纱筒传送至收纳地点，达到自动对纱筒进行下料的目的，在对纱线缠绕完成后，可以自动对缠绕纱线完成的纱筒进行下料，提高了工作效率。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、对纱筒的位置进行定位后，需要对纱线机芯缠绕收卷时，将待缠绕的纱线一端固定在纱筒的外壁后，使一号马达的输出端转动带动一号转盘转动，一号转盘转动时带动纱筒在一号转盘与二号转盘的内部进行转动，纱筒转动时可以对纱线进行收卷缠绕；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、当纱筒对纱线缠绕完成后，使加热组件工作对切断板的顶部位置进行加热，对切断板顶部位置切断后，使五号伸缩杆工作推动切断板移动，切断板移动至纱线的外壁后，对纱线进行热切断，可以防止纱线断裂出出现毛刺；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、托架移动时带动短杆在限位环的内部滑动位置，限位环通过短杆使托架垂直移动位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有定位器和收纳槽可以快速自动对纱筒进行更换，自动更换纱筒对纱线进行收卷时，使三号伸缩杆工作推动托架移动，托架移动至密封板的下方后，二号伸缩杆工作带动密封板移动位置对滑槽不再进行密封，滑槽内部一组纱筒掉落在托架的上方后，使三号伸缩杆工作带动托架移动，托架移动带动纱筒移动至一号定位板与二号定位板之间位置后，使一号电机的输出端转动带动双向丝杠进行转动，双向丝杠转动时使两组滑环移动位置，两组滑环移动位置时可以带动一号定位板与二号定位板做趋近运动，一号定位板与二号定位板移动时带动一号转盘与二号转盘移动至纱筒的两端后对纱筒进行夹持，达到快速对不同尺寸纱筒进行限位夹持的目的，可以自动对纱筒进行更换，不用人工对纱筒进行更换，减小了劳动强度；

2.本发明通过安装有调节器和限位环可以使纱线均匀的缠绕在纱筒外壁，纱线收卷装置通过纱筒对纱线进行收卷缠绕时，使纱线的一端穿过清洁环的内部，纱线在清洁环的内部滑动位置时，纱线外壁吸附的杂质会被清洁环刮除使其掉落，达到对纱线外壁吸附杂质进行清除的目的，使纱线均匀的缠绕在纱筒的外壁时，使二号电机的输出端转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动时使滑动环在往复丝杆的外壁做往复运动，滑动环移动时带动支撑环移动，支撑环移动时带动纱线移动位置，可以使纱线均匀的缠绕在纱筒的外部，达到使纱线均匀缠绕在纱筒外壁的目的；

3.本发明通过安装有清洁器可以对收卷纱线时产生的漂浮物进行清除，纱线收卷装置通过纱筒对纱线进行收卷缠绕时，吸风机工作使清洁器的产生吸力，纱线携带的漂浮物会跟空气流动进入到清洁器的内部，滤板对空气中携带的漂浮物进行过滤，时漂浮物吸附在滤板的外壁，达到对缠绕纱线时漂浮物进行收集的目的，进而可以减少对环境的污染，需要对滤板上方吸附的漂浮物进行清除时，使加热丝工作对滤板进行加热，滤板加热后，使吸附的漂浮物变为烟气，使吸风机继续工作，烟气会跟随空气流动向吸风机所在处进行流动，空气经过滤网时，滤网可以对烟气中的有害物质进行吸附，达到对吸附物进行清除的目的，进而可以减小劳动强度；

4.本发明通过安装有下料器可以对收卷纱线完成的纱筒进行自动下料，纱线收卷完成的纱筒进行下料时，通过切断板对纱线进行切断后，使三号伸缩杆工作推动托架移动，托架移动至纱筒的下方后，一号伸缩杆工作带动二号转盘移动位置，二号转盘移动位置后对纱筒的位置不再进行定位，身体掉落至托架的底部，托架为凹型，纱筒会在托架的中间部位停止移动，同时使四号伸缩杆工作推动限位板移动位置，限位板移动时带动缓冲板移动至纱筒的两端位置，对纱筒的位置进行定位，可以防止纱筒的位置不断晃动，对纱筒的位置进行定位后，使三号伸缩杆工作带动托架复位，托架复位后，会使纱筒移动至传送带的上方，驱动马达工作带动传送带转动，通过传送带可以将纱筒传送至收纳地点，达到自动对纱筒进行下料的目的，在对纱线缠绕完成后，可以自动对缠绕纱线完成的纱筒进行下料，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的定位器结构示意图；

图4为本发明的收纳槽结构示意图；

图5为本发明的下料器结构示意图；

图6为本发明的支撑环结构示意图；

图7为本发明的支撑板结构示意图；

图8为本发明的清洁器结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、底板；2、工作台；3、控制箱；4、支撑架；5、收纳槽；6、二号伸缩杆；7、滑槽；8、密封板；9、防滑板；10、纱筒；11、定位器；12、双向丝杠；13、滑环；14、一号滑块；15、一号导杆；16、一号定位板；17、一号马达；18、一号转盘；19、一号伸缩杆；20、二号转盘；21、一号电机；22、下料器；23、三号伸缩杆；24、托架；25、滑杆；26、限位板；27、四号伸缩杆；28、缓冲板；29、限位环；30、短杆；31、调节器；32、往复丝杆；33、滑动环；34、支撑板；35、支撑环；36、五号伸缩杆；37、切断板；38、加热组件；39、滑动块；40、杆体；41、框架；42、传送带；43、驱动马达；44、清洁器；45、滤板；46、孔洞；47、连接架；48、加热丝；49、吸风机；50、安装架；51、滤网；52、排气槽；53、驱动电机；54、清洁环；55、二号定位板；56、二号电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图9，本发明提供的一种实施例：一种连续式自动更换的纱线收卷装置，包括工作台2、定位器11、调节器31和清洁器44，工作台2的顶部安装有支撑架4，工作台2的外壁安装有控制箱3，控制箱3与设备内部的零部件电性连接，可以控制设备工作，一号定位板16的外壁安装有一号马达17，一号定位板16为一号马达17提供安装空间，支撑架4的内壁安装有收纳槽5，收纳槽5的外壁安装有两组二号伸缩杆6，二号伸缩杆6的一端安装有密封板8，二号伸缩杆6工作可以带动密封板8移动位置，收纳槽5的内壁安装有滑槽7，且密封板8的一侧延伸至滑槽7的内部，滑槽7的内壁安装有防滑板9，防滑板9的外壁安装有多组纱筒10，双向丝杠12的一端延伸至一号电机21的输出端，与一号电机21的输出端固定连接，双向丝杠12通过轴承活动安装在定位器11的内部，滑环13对称安装在双向丝杠12的外壁，其中一组滑环13的外壁安装有一号定位板16，另一组滑环13的外壁安装有二号定位板55，一号导杆15共有两组对称安装，且一号导杆15的一端贯穿一号滑块14的内部，收纳槽5共有两组对称安装在支撑架4的内部，四号伸缩杆27的一端延伸至限位板26的外壁与限位板26的外壁固定连接，工作台2的顶部安装有两组框架41，框架41的内壁安装有传送带42，框架41的外壁安装有驱动马达43，且驱动马达43与传送带42通过皮带传动连接，工作台2的底部安装有底板1，驱动马达43的输出端转动时通过皮带带动传送带42转动，传送带42转动时可以使上方的物料移动位置。

请参阅图3和图4，定位器11的内壁安装有双向丝杠12，定位器11的外壁安装有一号电机21，双向丝杠12的外壁环绕安装有两组滑环13，滑环13的顶部安装有一号定位板16，滑环13的外壁安装有二号定位板55，一号马达17的输出端安装有一号转盘18，二号定位板55的外壁安装有一号伸缩杆19，一号伸缩杆19的一端安装有二号转盘20，滑环13的外壁安装有一号滑块14，定位器11的内壁安装有两组一号导杆15，在自动更换纱筒10对纱线进行收卷时，使三号伸缩杆23工作推动托架24移动，托架24移动至密封板8的下方后，二号伸缩杆6工作带动密封板8移动位置对滑槽7不再进行密封，滑槽7内部一组纱筒10掉落在托架24的上方后，使三号伸缩杆23工作带动托架24移动，托架24移动带动纱筒10移动至一号定位板16与二号定位板55之间位置后，使一号电机21的输出端转动带动双向丝杠12进行转动，双向丝杠12转动时使两组滑环13移动位置，两组滑环13移动位置时可以带动一号定位板16与二号定位板55做趋近运动，一号定位板16与二号定位板55移动时带动一号转盘18与二号转盘20移动至纱筒10的两端后对纱筒10进行夹持，达到快速对不同尺寸纱筒10进行限位夹持的目的，可以自动对纱筒10进行更换，不用人工对纱筒10进行更换，减小了劳动强度。

请参阅图6和图7，工作台2的顶部安装有两组调节器31，调节器31的内壁安装有往复丝杆32，往复丝杆32的外壁环绕安装有滑动环33，滑动环33的顶部安装有支撑板34，支撑板34的顶部安装有支撑环35，支撑环35的内壁安装有清洁环54，支撑板34的底部安装有五号伸缩杆36，五号伸缩杆36的顶端安装有切断板37，切断板37的内壁安装有多组加热组件38，滑动环33的底部安装有滑动块39，滑动块39的内壁贯穿安装有杆体40，调节器31的外壁安装有二号电机56，且往复丝杆32的一端与二号电机56的输出端固定连接，在纱线收卷装置通过纱筒10对纱线进行收卷缠绕时，使纱线的一端穿过清洁环54的内部，纱线在清洁环54的内部滑动位置时，纱线外壁吸附的杂质会被清洁环54刮除使其掉落，达到对纱线外壁吸附杂质进行清除的目的，使纱线均匀的缠绕在纱筒10的外壁时，使二号电机56的输出端转动带动往复丝杆32转动，往复丝杆32转动时使滑动环33在往复丝杆32的外壁做往复运动，滑动环33移动时带动支撑环35移动，支撑环35移动时带动纱线移动位置，可以使纱线均匀的缠绕在纱筒10的外部，达到使纱线均匀缠绕在纱筒10外壁的目的。

请参阅图8，工作台2的正面安装有两组清洁器44，清洁器44的内壁安装有滤板45，清洁器44的外壁设有多组孔洞46，滤板45的底部安装有多组连接架47，连接架47的内壁安装有加热丝48，清洁器44的内壁安装有吸风机49，吸风机49的顶部安装有安装架50，安装架50的内壁安装有滤网51，吸风机49的输出端安装有排气槽52，吸风机49的底部安装有驱动电机53，纱线收卷装置通过纱筒10对纱线进行收卷缠绕时，吸风机49工作使清洁器44的产生吸力，纱线携带的漂浮物会跟空气流动进入到清洁器44的内部，滤板45对空气中携带的漂浮物进行过滤，时漂浮物吸附在滤板45的外壁，达到对缠绕纱线时漂浮物进行收集的目的，进而可以减少对环境的污染，需要对滤板45上方吸附的漂浮物进行清除时，使加热丝48工作对滤板45进行加热，滤板45加热后，使吸附的漂浮物变为烟气，使吸风机49继续工作，烟气会跟随空气流动向吸风机49所在处进行流动，空气经过滤网51时，滤网51可以对烟气中的有害物质进行吸附，达到对吸附物进行清除的目的，不用经常对吸附物进行清除，进而可以减小劳动强度。

请参阅图5，工作台2的内壁安装有两组下料器22，下料器22的内壁安装有三号伸缩杆23，三号伸缩杆23的顶端安装有托架24，托架24的顶部安装有滑杆25，滑杆25的外壁环绕安装有限位板26，限位板26的外壁安装有缓冲板28，托架24的两侧外壁均安装有四号伸缩杆27，托架24的底部固定安装有两组短杆30，下料器22的内壁安装有两组限位环29，且短杆30的一端贯穿限位环29的内部，纱线收卷完成的纱筒10进行下料时，通过切断板37对纱线进行切断后，使三号伸缩杆23工作推动托架24移动，托架24移动至纱筒10的下方后，一号伸缩杆19工作带动二号转盘20移动位置，二号转盘20移动位置后对纱筒10的位置不再进行定位，身体掉落至托架24的底部，托架24为凹型，纱筒10会在托架24的中间部位停止移动，同时使四号伸缩杆27工作推动限位板26移动位置，限位板26移动时带动缓冲板28移动至纱筒10的两端位置，对纱筒10的位置进行定位，可以防止纱筒10的位置不断晃动，对纱筒10的位置进行定位后，使三号伸缩杆23工作带动托架24复位，托架24复位后，会使纱筒10移动至传送带42的上方，驱动马达43工作带动传送带42转动，通过传送带42可以将纱筒10传送至收纳地点，达到自动对纱筒10进行下料的目的，在对纱线缠绕完成后，可以自动对缠绕纱线完成的纱筒10进行下料，提高了工作效率。

该纱线收卷装置的工作步骤如下：

S1、首先在自动更换纱筒10对纱线进行收卷时，使三号伸缩杆23工作推动托架24移动，托架24移动至密封板8的下方后，二号伸缩杆6工作带动密封板8移动位置对滑槽7不再进行密封，滑槽7内部一组纱筒10掉落在托架24的上方后，使三号伸缩杆23工作带动托架24移动，托架24移动带动纱筒10移动至一号定位板16与二号定位板55之间位置后，使一号电机21的输出端转动带动双向丝杠12进行转动，双向丝杠12转动时使两组滑环13移动位置，两组滑环13移动位置时可以带动一号定位板16与二号定位板55做趋近运动，一号定位板16与二号定位板55移动时带动一号转盘18与二号转盘20移动至纱筒10的两端后对纱筒10进行夹持，达到快速对不同尺寸纱筒10进行限位夹持的目的，可以自动对纱筒10进行更换，不用人工对纱筒10进行更换，减小了劳动强度；

S2、在纱线收卷装置通过纱筒10对纱线进行收卷缠绕时，使纱线的一端穿过清洁环54的内部，纱线在清洁环54的内部滑动位置时，纱线外壁吸附的杂质会被清洁环54刮除使其掉落，达到对纱线外壁吸附杂质进行清除的目的，使纱线均匀的缠绕在纱筒10的外壁时，使二号电机56的输出端转动带动往复丝杆32转动，往复丝杆32转动时使滑动环33在往复丝杆32的外壁做往复运动，滑动环33移动时带动支撑环35移动，支撑环35移动时带动纱线移动位置，可以使纱线均匀的缠绕在纱筒10的外部，达到使纱线均匀缠绕在纱筒10外壁的目的；

S3、在纱线收卷装置通过纱筒10对纱线进行收卷缠绕时，吸风机49工作使清洁器44的产生吸力，纱线携带的漂浮物会跟空气流动进入到清洁器44的内部，滤板45对空气中携带的漂浮物进行过滤，时漂浮物吸附在滤板45的外壁，达到对缠绕纱线时漂浮物进行收集的目的，进而可以减少对环境的污染，需要对滤板45上方吸附的漂浮物进行清除时，使加热丝48工作对滤板45进行加热，滤板45加热后，使吸附的漂浮物变为烟气，使吸风机49继续工作，烟气会跟随空气流动向吸风机49所在处进行流动，空气经过滤网51时，滤网51可以对烟气中的有害物质进行吸附，达到对吸附物进行清除的目的，进而可以减小劳动强度；

S4、对纱线收卷完成的纱筒10进行下料时，通过切断板37对纱线进行切断后，使三号伸缩杆23工作推动托架24移动，托架24移动至纱筒10的下方后，一号伸缩杆19工作带动二号转盘20移动位置，二号转盘20移动位置后对纱筒10的位置不再进行定位，身体掉落至托架24的底部，托架24为凹型，纱筒10会在托架24的中间部位停止移动，同时使四号伸缩杆27工作推动限位板26移动位置，限位板26移动时带动缓冲板28移动至纱筒10的两端位置，对纱筒10的位置进行定位，可以防止纱筒10的位置不断晃动，对纱筒10的位置进行定位后，使三号伸缩杆23工作带动托架24复位，托架24复位后，会使纱筒10移动至传送带42的上方，驱动马达43工作带动传送带42转动，通过传送带42可以将纱筒10传送至收纳地点，达到自动对纱筒10进行下料的目的，在对纱线缠绕完成后，可以自动对缠绕纱线完成的纱筒10进行下料，提高了工作效率。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、对纱筒10的位置进行定位后，需要对纱线机芯缠绕收卷时，将待缠绕的纱线一端固定在纱筒10的外壁后，使一号马达17的输出端转动带动一号转盘18转动，一号转盘18转动时带动纱筒10在一号转盘18与二号转盘20的内部进行转动，纱筒10转动时可以对纱线进行收卷缠绕；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、当纱筒10对纱线缠绕完成后，使加热组件38工作对切断板37的顶部位置进行加热，对切断板37顶部位置切断后，使五号伸缩杆36工作推动切断板37移动，切断板37移动至纱线的外壁后，对纱线进行热切断，可以防止纱线断裂出出现毛刺；

在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、托架24移动时带动短杆30在限位环29的内部滑动位置，限位环29通过短杆30使托架24垂直移动位置。

工作原理，首先在自动更换纱筒10对纱线进行收卷时，使三号伸缩杆23工作推动托架24移动，托架24移动至密封板8的下方后，二号伸缩杆6工作带动密封板8移动位置对滑槽7不再进行密封，滑槽7内部一组纱筒10掉落在托架24的上方后，使三号伸缩杆23工作带动托架24移动，托架24移动带动纱筒10移动至一号定位板16与二号定位板55之间位置后，使一号电机21的输出端转动带动双向丝杠12进行转动，双向丝杠12转动时使两组滑环13移动位置，两组滑环13移动位置时可以带动一号定位板16与二号定位板55做趋近运动，一号定位板16与二号定位板55移动时带动一号转盘18与二号转盘20移动至纱筒10的两端后对纱筒10进行夹持，达到快速对不同尺寸纱筒10进行限位夹持的目的，可以自动对纱筒10进行更换，不用人工对纱筒10进行更换，减小了劳动强度，在纱线收卷装置通过纱筒10对纱线进行收卷缠绕时，使纱线的一端穿过清洁环54的内部，纱线在清洁环54的内部滑动位置时，纱线外壁吸附的杂质会被清洁环54刮除使其掉落，达到对纱线外壁吸附杂质进行清除的目的，使纱线均匀的缠绕在纱筒10的外壁时，使二号电机56的输出端转动带动往复丝杆32转动，往复丝杆32转动时使滑动环33在往复丝杆32的外壁做往复运动，滑动环33移动时带动支撑环35移动，支撑环35移动时带动纱线移动位置，可以使纱线均匀的缠绕在纱筒10的外部，达到使纱线均匀缠绕在纱筒10外壁的目的，在纱线收卷装置通过纱筒10对纱线进行收卷缠绕时，吸风机49工作使清洁器44的产生吸力，纱线携带的漂浮物会跟空气流动进入到清洁器44的内部，滤板45对空气中携带的漂浮物进行过滤，时漂浮物吸附在滤板45的外壁，达到对缠绕纱线时漂浮物进行收集的目的，进而可以减少对环境的污染，需要对滤板45上方吸附的漂浮物进行清除时，使加热丝48工作对滤板45进行加热，滤板45加热后，使吸附的漂浮物变为烟气，使吸风机49继续工作，烟气会跟随空气流动向吸风机49所在处进行流动，空气经过滤网51时，滤网51可以对烟气中的有害物质进行吸附，达到对吸附物进行清除的目的，进而可以减小劳动强度，对纱线收卷完成的纱筒10进行下料时，通过切断板37对纱线进行切断后，使三号伸缩杆23工作推动托架24移动，托架24移动至纱筒10的下方后，一号伸缩杆19工作带动二号转盘20移动位置，二号转盘20移动位置后对纱筒10的位置不再进行定位，身体掉落至托架24的底部，托架24为凹型，纱筒10会在托架24的中间部位停止移动，同时使四号伸缩杆27工作推动限位板26移动位置，限位板26移动时带动缓冲板28移动至纱筒10的两端位置，对纱筒10的位置进行定位，可以防止纱筒10的位置不断晃动，对纱筒10的位置进行定位后，使三号伸缩杆23工作带动托架24复位，托架24复位后，会使纱筒10移动至传送带42的上方，驱动马达43工作带动传送带42转动，通过传送带42可以将纱筒10传送至收纳地点，达到自动对纱筒10进行下料的目的，在对纱线缠绕完成后，可以自动对缠绕纱线完成的纱筒10进行下料，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种连续式自动更换的纱线收卷装置，包括工作台（2）、定位器（11）、调节器（31）和清洁器（44），其特征在于：所述工作台（2）的顶部安装有支撑架（4），所述工作台（2）的外壁安装有控制箱（3）；

所述定位器（11）的内壁安装有双向丝杠（12），所述定位器（11）的外壁安装有一号电机（21），所述双向丝杠（12）的外壁环绕安装有两组滑环（13），所述滑环（13）的顶部安装有一号定位板（16），所述滑环（13）的外壁安装有二号定位板（55）；

所述一号定位板（16）的外壁安装有一号马达（17）。

2.根据权利要求1所述的一种连续式自动更换的纱线收卷装置，其特征在于：所述一号马达（17）的输出端安装有一号转盘（18），二号定位板（55）的外壁安装有一号伸缩杆（19），一号伸缩杆（19）的一端安装有二号转盘（20），滑环（13）的外壁安装有一号滑块（14），定位器（11）的内壁安装有两组一号导杆（15）。

3.根据权利要求1所述的一种连续式自动更换的纱线收卷装置，其特征在于：所述支撑架（4）的内壁安装有收纳槽（5），收纳槽（5）的外壁安装有两组二号伸缩杆（6），二号伸缩杆（6）的一端安装有密封板（8），收纳槽（5）的内壁安装有滑槽（7），且密封板（8）的一侧延伸至滑槽（7）的内部，滑槽（7）的内壁安装有防滑板（9），防滑板（9）的外壁安装有多组纱筒（10）。

4.根据权利要求1所述的一种连续式自动更换的纱线收卷装置，其特征在于：所述工作台（2）的内壁安装有两组下料器（22），下料器（22）的内壁安装有三号伸缩杆（23），三号伸缩杆（23）的顶端安装有托架（24），托架（24）的顶部安装有滑杆（25），滑杆（25）的外壁环绕安装有限位板（26），限位板（26）的外壁安装有缓冲板（28），托架（24）的两侧外壁均安装有四号伸缩杆（27），托架（24）的底部固定安装有两组短杆（30），下料器（22）的内壁安装有两组限位环（29），且短杆（30）的一端贯穿限位环（29）的内部。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种连续式自动更换的纱线收卷装置，其特征在于：所述双向丝杠（12）的一端延伸至一号电机（21）的输出端，与一号电机（21）的输出端固定连接，双向丝杠（12）通过轴承活动安装在定位器（11）的内部，滑环（13）对称安装在双向丝杠（12）的外壁，其中一组滑环（13）的外壁安装有一号定位板（16），另一组滑环（13）的外壁安装有二号定位板（55），一号导杆（15）共有两组对称安装，且一号导杆（15）的一端贯穿一号滑块（14）的内部，收纳槽（5）共有两组对称安装在支撑架（4）的内部，四号伸缩杆（27）的一端延伸至限位板（26）的外壁与限位板（26）的外壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种连续式自动更换的纱线收卷装置，其特征在于：所述工作台（2）的顶部安装有两组调节器（31），调节器（31）的内壁安装有往复丝杆（32），往复丝杆（32）的外壁环绕安装有滑动环（33），滑动环（33）的顶部安装有支撑板（34），支撑板（34）的顶部安装有支撑环（35），支撑环（35）的内壁安装有清洁环（54），支撑板（34）的底部安装有五号伸缩杆（36），五号伸缩杆（36）的顶端安装有切断板（37），切断板（37）的内壁安装有多组加热组件（38），滑动环（33）的底部安装有滑动块（39），滑动块（39）的内壁贯穿安装有杆体（40），调节器（31）的外壁安装有二号电机（56），且往复丝杆（32）的一端与二号电机（56）的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种连续式自动更换的纱线收卷装置，其特征在于：所述工作台（2）的顶部安装有两组框架（41），框架（41）的内壁安装有传送带（42），框架（41）的外壁安装有驱动马达（43），且驱动马达（43）与传送带（42）通过皮带传动连接，工作台（2）的底部安装有底板（1）。

8.根据权利要求7所述的一种连续式自动更换的纱线收卷装置，其特征在于：所述工作台（2）的正面安装有两组清洁器（44），清洁器（44）的内壁安装有滤板（45），清洁器（44）的外壁设有多组孔洞（46），滤板（45）的底部安装有多组连接架（47），连接架（47）的内壁安装有加热丝（48），清洁器（44）的内壁安装有吸风机（49），吸风机（49）的顶部安装有安装架（50），安装架（50）的内壁安装有滤网（51），吸风机（49）的输出端安装有排气槽（52），吸风机（49）的底部安装有驱动电机（53）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种连续式自动更换的纱线收卷装置的使用方法，其特征在于，该纱线收卷装置的工作步骤如下：

S1、首先在自动更换纱筒（10）对纱线进行收卷时，使三号伸缩杆（23）工作推动托架（24）移动，托架（24）移动至密封板（8）的下方后，二号伸缩杆（6）工作带动密封板（8）移动位置对滑槽（7）不再进行密封，滑槽（7）内部一组纱筒（10）掉落在托架（24）的上方后，使三号伸缩杆（23）工作带动托架（24）移动，托架（24）移动带动纱筒（10）移动至一号定位板（16）与二号定位板（55）之间位置后，使一号电机（21）的输出端转动带动双向丝杠（12）进行转动，双向丝杠（12）转动时使两组滑环（13）移动位置，两组滑环（13）移动位置时可以带动一号定位板（16）与二号定位板（55）做趋近运动，一号定位板（16）与二号定位板（55）移动时带动一号转盘（18）与二号转盘（20）移动至纱筒（10）的两端后对纱筒（10）进行夹持，达到快速对不同尺寸纱筒（10）进行限位夹持的目的，可以自动对纱筒（10）进行更换，不用人工对纱筒（10）进行更换，减小了劳动强度；

S2、在纱线收卷装置通过纱筒（10）对纱线进行收卷缠绕时，使纱线的一端穿过清洁环（54）的内部，纱线在清洁环（54）的内部滑动位置时，纱线外壁吸附的杂质会被清洁环（54）刮除使其掉落，达到对纱线外壁吸附杂质进行清除的目的，使纱线均匀的缠绕在纱筒（10）的外壁时，使二号电机（56）的输出端转动带动往复丝杆（32）转动，往复丝杆（32）转动时使滑动环（33）在往复丝杆（32）的外壁做往复运动，滑动环（33）移动时带动支撑环（35）移动，支撑环（35）移动时带动纱线移动位置，可以使纱线均匀的缠绕在纱筒（10）的外部，达到使纱线均匀缠绕在纱筒（10）外壁的目的；

S3、在纱线收卷装置通过纱筒（10）对纱线进行收卷缠绕时，吸风机（49）工作使清洁器（44）的产生吸力，纱线携带的漂浮物会跟空气流动进入到清洁器（44）的内部，滤板（45）对空气中携带的漂浮物进行过滤，时漂浮物吸附在滤板（45）的外壁，达到对缠绕纱线时漂浮物进行收集的目的，进而可以减少对环境的污染，需要对滤板（45）上方吸附的漂浮物进行清除时，使加热丝（48）工作对滤板（45）进行加热，滤板（45）加热后，使吸附的漂浮物变为烟气，使吸风机（49）继续工作，烟气会跟随空气流动箱吸风机（49）所在处进行流动，空气经过滤网（51）时，滤网（51）可以对烟气中的有害物质进行吸附，达到对吸附物进行清除的目的，进而可以减小劳动强度；

S4、对纱线收卷完成的纱筒（10）进行下料时，通过切断板（37）对纱线进行切断后，使三号伸缩杆（23）工作推动托架（24）移动，托架（24）移动至纱筒（10）的下方后，一号伸缩杆（19）工作带动二号转盘（20）移动位置，二号转盘（20）移动位置后对纱筒（10）的位置不再进行定位，身体掉落至托架（24）的底部，托架（24）为凹型，纱筒（10）会在托架（24）的中间部位停止移动，同时使四号伸缩杆（27）工作推动限位板（26）移动位置，限位板（26）移动时带动缓冲板（28）移动至纱筒（10）的两端位置，对纱筒（10）的位置进行定位，可以防止纱筒（10）的位置不断晃动，对纱筒（10）的位置进行定位后，使三号伸缩杆（23）工作带动托架（24）复位，托架（24）复位后，会使纱筒（10）移动至传送带（42）的上方，驱动马达（43）工作带动传送带（42）转动，通过传送带（42）可以将纱筒（10）传送至收纳地点，达到自动对纱筒（10）进行下料的目的，在对纱线缠绕完成后，可以自动对缠绕纱线完成的纱筒（10）进行下料，提高了工作效率。

10.根据权利要求9所述的一种连续式自动更换的纱线收卷装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、对纱筒（10）的位置进行定位后，需要对纱线机芯缠绕收卷时，将待缠绕的纱线一端固定在纱筒（10）的外壁后，使一号马达（17）的输出端转动带动一号转盘（18）转动，一号转盘（18）转动时带动纱筒（10）在一号转盘（18）与二号转盘（20）的内部进行转动，纱筒（10）转动时可以对纱线进行收卷缠绕；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、当纱筒（10）对纱线缠绕完成后，使加热组件（38）工作对切断板（37）的顶部位置进行加热，对切断板（37）顶部位置切断后，使五号伸缩杆（36）工作推动切断板（37）移动，切断板（37）移动至纱线的外壁后，对纱线进行热切断，可以防止纱线断裂出出现毛刺；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、托架（24）移动时带动短杆（30）在限位环（29）的内部滑动位置，限位环（29）通过短杆（30）使托架（24）垂直移动位置。

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