CN115754122A - 一种电力用油酸值全自动测定方法 - Google Patents

Abstract

一种电力用油酸值全自动测定方法，应用有全自动测定装置，所述测定装置包括滴定杯、试剂输出装置和视觉分析装置，其中，所述试剂输出装置用于向所述滴定杯内添加检测试剂，所述视觉分析装置用于根据所述滴定杯内液体的视觉变化确定是否达到滴定终点；所述滴定方法包括:由所述试剂输出装置实时获取试剂滴定量；若所述视觉分析装置判断所述滴定杯内液体的颜色变化未达到滴定终点，则驱动所述试剂输出装置持续向所述滴定杯内投加试剂；若所述视觉分析装置判断所述滴定杯内的液体的颜色变化达到滴定终点，则驱动所述试剂输出装置停止向所述滴定杯内投加试剂；根据所述试剂输出装置停止向所述滴定杯内投加试剂时的试剂滴定量，分析计算油酸值。

Description

一种电力用油酸值全自动测定方法

技术领域

本发明涉及电力油酸测定技术领域，尤其是涉及一种电力用油酸值全自动测定方法。

背景技术

电厂应用有多种电气设备，其中，有很多电气设备需要灌注各类用油，电气设备用油的品质对该设备的安全平稳运行有着至关重要的影响，为了避免因为电气设备用油品质对电气设备运行造成不良影响，需要对电气设备用油的品质进行检测。

电气设备用油在运行过程中，由于受空气、温度、电场、摩擦等多种因素有的影响，油品会逐渐被氧化，从而产生酸性物质，若电气设备用油中含有的酸性物质较多，会对电气设备内的内的金属部件造成腐蚀损坏，并且，腐蚀过程中还会产生金属盐，进而进一步促进了电气设备用油的老化，使电气设备用油产生更多的酸性物质；所以，为了避免上述问题，需要经常对电气设备用油的油酸水平进行检测。

常规的油酸测定方式为向电气设备用油内滴加药物，观测电气设备用油颜色变换情况来推定油酸值，这种方式应用较为简单，但是由于有些电气用油存在着透光率不稳定，导致最终的测定的结果不够准确，所以亟需一种能够对电气设备用油测量更加准确地测量装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使全自动测量装置对设备用油内的油酸进行精准测定的方法。

所以本发明公开了一种电力用油酸值全自动测定方法，应用有全自动测定装置，所述测定装置包括滴定杯、试剂输出装置和视觉分析装置，其中，所述试剂输出装置用于向所述滴定杯内添加检测试剂，所述视觉分析装置用于根据所述滴定杯内液体的视觉变化确定是否达到滴定终点；

所述滴定方法包括:

由所述试剂输出装置实时获取试剂滴定量；

若所述视觉分析装置判断所述滴定杯内液体的颜色变化未达到滴定终点，则驱动所述试剂输出装置持续向所述滴定杯内投加试剂；

若所述视觉分析装置判断所述滴定杯内的液体的颜色变化达到滴定终点，则驱动所述试剂输出装置停止向所述滴定杯内投加试剂；

根据所述试剂输出装置停止向所述滴定杯内投加试剂时的试剂滴定量，分析计算油酸值。

在本申请的一些实施例中，为了实现对滴定杯内的液体是否达到滴定终点进行自动判断，并且能够对不同的设备用油分别进行精准判断，公开了一种对滴定杯内液体是否达到滴定终点的判断方法，所述视觉分析装置对所述滴定杯内液体是否达到滴定终点的判断方法包括：

预设有视觉判断表，所述视觉判断表内包括若干电气设备用油类别，且针对每个电气设备用油类别设置有滴定终点判断规则；

由所述视觉分析装置获取所述滴定杯的视觉图像；

确定电器设备用油类别，并根据所述视觉判断表确定应该使用的滴定终点判断规则，并根据所述滴定终点判断规则对所述视觉图像进行分析，以确定所述滴定杯内的液体是否达到滴定终点。

在本申请的一些实施例中，为了能够判断滴定杯内液体是否达到滴定终点，公开了所述滴定终点判断规则的具体方法，所述滴定终点判断规则包括：

对所述滴定杯内液体的颜色表现进行赋值，以得到颜色表现值；

若滴定杯内的液体的颜色表现值大于预设值，则判定滴定到达终点。

在本申请的一些实施例中，为了能够得到所述滴定杯内液体的颜色表现值，公开了一种对液体颜色进行赋值的方法，对所述滴定杯内液体的颜色进行赋值的方法包括：

根据视觉边缘检测技术，确定所述滴定杯的在视觉图像中的范围，并将视觉图像中确定的滴定杯区域划分成若干单元区域；

对所述单元区域进行颜色特征扫描，若颜色特征符合预设条件，则确定所述单元区域为变色单元区域；

根据变色单元区域的数量，确定所述滴定杯内液体的颜色表现值。

在本申请的一些实施例中，为了能够对所述滴定杯内的液体进行精准滴定，公开了一种驱动所述试剂输出装置的方法，所述视觉分析装置驱动所述试剂输出装置的方法包括：

设定有颜色表现组A[A1、A2、A3、…、An]，其中A1为第一颜色表现预设值，A2为第二颜色表现预设值，A3为第三颜色表现预设值，…，An为第n颜色表现预设值，其中An为最大颜色表现预设值，且A1＜A2＜A3＜…＜An；

针对所述试剂输出装置设定有功率调整对应组B[B1、B2、B3、…、Bn]，其中B1为第一功率输出值，B2为第二功率输出值，B3为第三功率输出值，…，Bn为第n功率输出值，其中，所述第n功率输出值Bn为0功率输出值，且B1＞B2＞B3＞…＞Bn；

确定所述颜色表现值a；

若a≤A1，则将所述第一功率输出值B1作为所述试剂输出装置的输出功率；

若A1＜a≤A2，则将所述第二功率输出值B2作为所述试剂输出装置的输出功率；

若A2＜a≤A3，则将所述第三功率输出值B3作为所述试剂输出装置的输出功率；

…；

若An-1＜a≤An，则将所述第n功率输出值Bn作为所述试剂输出装置的输出功率。

在本申请的一些实施例中，为了避免环境背景影响，所述滴定杯侧部设置有单色背景层。

在本申请的一些实施例中，为了能够保证所述滴定杯内的液体温度稳定，以使其中发生的化学反应具有一致性，对所述测定装置进行了改进，所述测定装置还包括温度测量装置和升温装置，所述温度测量装置和所述升温装置均设置于所述滴定杯上，所述温度测量装置用于测量所述滴定杯内液体的温度值,所述升温装置用于对所述滴定杯内的液体进行升温；

获取所述温度测量装置检测的实时温度值，若所述实时温度值小于预设的标准反应温度值，则驱动所述升温装置按照标准升温功率对所述滴定杯内的液体进行升温，当所述实时温度值达到所述标准反应温度值，则对所述标准升温功率进行倍率调整，获得实时保温功率，以使所述滴定杯内的实时温度值和标准反应温度值的实时差值小于预设值。

在本申请的一些实施例中，为了能够对所述滴定杯内的液体进行保温，公开了对所述标准升温功率进行倍率调整的方法，对所述标准升温功率进行倍率调整的方法包括：

获取所述温度测量装置检测的实时温度值q，并计算确定所述实时温度值q与标准反应温度值T之间的实时温度差值h,其中h＝∣T-q∣；

根据所述实时温度差值h对所述标准升温功率进行线性倍率调整。

在本申请的一些实施例中，对所述标准升温功率进行倍率调整的方法进行了具体的公开，对所述标准升温功率进行倍率调整的方式还包括：

设定有温度差值对应组H[H1、H2、H3、…、Hn]，其中，H1为第一预设温度差值，H2为第二预设温度差值，H3为第三预设温度差值，…，Hn为第n预设温度差值，且H1＜H2＜H3＜…＜Hn；

设定有功率倍率对应组Z[Z1、Z2、Z3、…、Zn],其中，Z1为第一预设功率倍率，Z2为第二预设功率倍率，Z3为第三预设功率倍率，…，Zn为第n预设功率倍率，且Z1＜Z2＜Z3＜…＜Zn；

确定实时温度差值h；

当所述h≤H1时，则将第一预设功率倍率Z1作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Z1*W；

当所述H1＜h≤H2，则将第二预设功率倍率Z2作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Z2*W；

当所述H2＜h≤H3，则将第三预设功率倍率Z3作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Z3*W；

…；

当所述Hn-1＜h≤Hn，则将第n预设功率倍率Zn作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Zn*W。

在本申请的一些实施例中，为了使所述滴定杯内的液体充分反应，对所述测定装置进行了改进，所述测定装置还包括磁力搅拌装置；

所述磁力搅拌装置根据所述滴定杯内液体的顶部边界的高度确定搅拌转速，以对所述滴定杯内液体的进行充分搅拌；

确定所述磁力搅拌装置的搅拌转速的方法包括：

由所述视觉分析装置获取所述滴定杯的视觉图像，并根据视觉边缘检测技术，确定所述滴定杯在视觉图像中的范围，并确定液体顶部边界高度；

若液体顶部边界高度低于预设标准高度，则提升所述磁力搅拌装置的搅拌转速，直至液体顶部边界高度与预设标准高度的差值小于预设值，若液体顶部边界高度高于预设标准高度，则降低所述磁力搅拌装置的搅拌转速，直至液体顶部边界高度与预设标准高度的差值小于预设值。

本申请公开的一种电力用油酸值全自动测定方法，相比于一般的测定方法，本申请应用的方法具有如下技术优势：

1.应用有全自动测定装置，全自动装置中设置有视觉分析装置，能够通过视觉分析装置对滴定杯内液体的颜色突变进行监测，相比于人工更加精准。

2.全自动测定装置中还设置有试剂输出装置，在视觉分析装置对滴定杯内液体颜色突变进行监测，并根据监测情况驱动试剂输出装置向滴定杯内滴定试剂，滴定更加精准。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本申请实施例中一种电力用油酸值全自动测定装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种由视觉分析装置对滴定终点进行判断的方法步骤图；

图3为本申请实施例中一种驱动所述磁力搅拌装置的方法步骤图。

附图标记

1、滴定杯；2、试剂输出装置；3、视觉分析装置；4、单色背景层；5、温度测量装置；6、升温装置；7、磁力搅拌装置。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例：

针对在设备用油的酸值测定中存在着油样透光率不稳定，测试结果准确度和精密度不高的问题，本发明的目的是提供一种能够使全自动测量装置对设备用油内的油酸进行精准测定的方法。

所以本发明公开了一种电力用油酸值全自动测定方法，参阅图1,应用有全自动测定装置，所述测定装置包括滴定杯1、试剂输出装置2和视觉分析装置3，其中，所述试剂输出装置2用于向所述滴定杯1内添加检测试剂，所述视觉分析装置3用于根据所述滴定杯1内液体的视觉变化确定是否达到滴定终点。

所述滴定方法包括:

由所述试剂输出装置2实时获取试剂滴定量。

若所述视觉分析装置3判断所述滴定杯1内液体的颜色变化未达到滴定终点，则驱动所述试剂输出装置2持续向所述滴定杯1内投加试剂。

若所述视觉分析装置3判断所述滴定杯1内的液体的颜色变化达到滴定终点，则驱动所述试剂输出装置2停止向所述滴定杯1内投加试剂。

根据所述试剂输出装置2停止向所述滴定杯1内投加试剂时的试剂滴定量，分析计算油酸值。

在本申请的一些实施例中，为了避免环境背景影响，所述滴定杯1侧部设置有单色背景层4。

在本申请的一些实施例中，为了实现对滴定杯1内的液体是否达到滴定终点进行自动判断，并且能够对不同的设备用油分别进行精准判断，公开了一种对滴定杯1内液体是否达到滴定终点的判断方法，所述视觉分析装置3对所述滴定杯1内液体是否达到滴定终点的判断方法包括：

预设有视觉判断表，所述视觉判断表内包括若干电气设备用油类别，且针对每个电气设备用油类别设置有滴定终点判断规则。

参阅图2，其中所述视觉判断表内包括若干中设别用油的类别，包括但不限于压器油、汽轮机油、抗燃油，这类设备用油透光率不同，滴定实验中，所展现出来的颜色突变表现也不同，所以针对不同的设备用油，应当结合不同设备用油的透光率来进行判断，以生成不同的滴定终点判断规则。

步骤S100，由所述视觉分析装置获取所述滴定杯的视觉图像。

步骤S200，确定电器设备用油类别，并根据所述视觉判断表确定应该使用的滴定终点判断规则，并根据所述滴定终点判断规则对所述视觉图像进行分析，以确定所述滴定杯内的液体是否达到滴定终点。

在本申请的一些实施例中，为了能够判断滴定杯1内液体是否达到滴定终点，公开了所述滴定终点判断规则的具体方法，所述滴定终点判断规则包括：

对所述滴定杯1内液体的颜色表现进行赋值，以得到颜色表现值。

若滴定杯1内的液体的颜色表现值大于预设值，则判定滴定到达终点。

需要注意的是，不同的设备用油，不同的滴定终点判断规则，对液体颜色表现的赋值基准不同，相比较而言对于颜色变化明显的，在同一颜色表现情况下，其赋值要小于颜色变化不明显的。

在本申请的一些实施例中，为了能够得到所述滴定杯1内液体的颜色表现值，公开了一种对液体颜色进行赋值的方法，对所述滴定杯1内液体的颜色进行赋值的方法包括：

第一步，根据视觉边缘检测技术，确定所述滴定杯的在视觉图像中的范围，并将视觉图像中确定的滴定杯区域划分成若干单元区域。

第二步，对所述单元区域进行颜色特征扫描，若颜色特征符合预设条件，则确定所述单元区域为变色单元区域。

这里提到的颜色特征需要关联上述所提到的对不同的颜色表现进行赋值来理解，对于不同有设备用油，由于其自身透光率的不同，不同设备用油的颜色特征不同。

第三步，根据变色单元区域的数量，确定所述滴定杯内液体的颜色表现值。

这里提到的颜色表现值，跟变色单元区域的数量成正比，或者可以理解为，变色单元区域的数量值等同于颜色表现值。

在本申请的一些实施例中，为了能够对所述滴定杯1内的液体进行精准滴定，公开了一种驱动所述试剂输出装置2的方法，所述视觉分析装置3驱动所述试剂输出装置2的方法包括：

第一步，设定有颜色表现组A[A1、A2、A3、…、An]，其中A1为第一颜色表现预设值，A2为第二颜色表现预设值，A3为第三颜色表现预设值，…，An为第n颜色表现预设值，其中An为最大颜色表现预设值，且A1＜A2＜A3＜…＜An。

需要理解的是，最大颜色表现预设值An对应的为滴定终点时滴定杯1内液体的颜色表现情况。

第二步，针对所述试剂输出装置设定有功率调整对应组B[B1、B2、B3、…、Bn]，其中B1为第一功率输出值，B2为第二功率输出值，B3为第三功率输出值，…，Bn为第n功率输出值，其中，所述第n功率输出值Bn为0功率输出值，且B1＞B2＞B3＞…＞Bn。

第三步，确定所述颜色表现值a。

第四步，若a≤A1，则将所述第一功率输出值B1作为所述试剂输出装置的输出功率。

第五步，若A1＜a≤A2，则将所述第二功率输出值B2作为所述试剂输出装置2的输出功率。

第六步，若A2＜a≤A3，则将所述第三功率输出值B3作为所述试剂输出装置2的输出功率。

…。

第n步，若An-1＜a≤An，则将所述第n功率输出值Bn作为所述试剂输出装置2的输出功率。

在本申请的一些实施例中，为了能够保证所述滴定杯1内的液体温度稳定，以使其中发生的化学反应具有一致性，对所述测定装置进行了改进，所述测定装置还包括温度测量装置5和升温装置6，所述温度测量装置5和所述升温装置6均设置于所述滴定杯1上，所述温度测量装置5用于测量所述滴定杯1内液体的温度值,所述升温装置6用于对所述滴定杯1内的液体进行升温。

获取所述温度测量装置5检测的实时温度值，若所述实时温度值小于预设的标准反应温度值，则驱动所述升温装置6按照标准升温功率对所述滴定杯1内的液体进行升温，当所述实时温度值达到所述标准反应温度值，则对所述标准升温功率进行倍率调整，获得实时保温功率，以使所述滴定杯1内的实时温度值和标准反应温度值的实时差值小于预设值。

在本申请的一些实施例中，为了能够对所述滴定杯1内的液体进行保温，公开了对所述标准升温功率进行倍率调整的方法，对所述标准升温功率进行倍率调整的方法包括：

第一步，获取所述温度测量装置检测的实时温度值q，并计算确定所述实时温度值q与标准反应温度值T之间的实时温度差值h，其中h＝∣T-q∣。

第二步，根据所述实时温度差值h对所述标准升温功率进行线性倍率调整。

在本申请的一些实施例中，对所述标准升温功率进行倍率调整的方法进行了具体的公开，对所述标准升温功率进行倍率调整的方式还包括：

第一步，设定有温度差值对应组H[H1、H2、H3、…、Hn]，其中，H1为第一预设温度差值，H2为第二预设温度差值，H3为第三预设温度差值，…，Hn为第n预设温度差值，且H1＜H2＜H3＜…＜Hn。

第二步，设定有功率倍率对应组Z[Z1、Z2、Z3、…、Zn],其中，Z1为第一预设功率倍率，Z2为第二预设功率倍率，Z3为第三预设功率倍率，…，Zn为第n预设功率倍率，且Z1＜Z2＜Z3＜…＜Zn。

第三步，确定实时温度差值h。

第四步，当所述h≤H1时，则将第一预设功率倍率Z1作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Z1*W。

第五步，当所述H1＜h≤H2，则将第二预设功率倍率Z2作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Z2*W。

第六步，当所述H2＜h≤H3，则将第三预设功率倍率Z3作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Z3*W。

…。

第n步，当所述Hn-1＜h≤Hn，则将第n预设功率倍率Zn作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Zn*W。

在本申请的一些实施例中，为了使所述滴定杯1内的液体充分反应，对所述测定装置进行了改进，所述测定装置还包括磁力搅拌装置7；

所述磁力搅拌装置7根据所述滴定杯1内液体的顶部边界的高度确定搅拌转速，以对所述滴定杯1内液体的进行充分搅拌。

参阅图3，确定所述磁力搅拌装置的搅拌转速的方法包括：

步骤S300，由所述视觉分析装置获取所述滴定杯的视觉图像，并根据视觉边缘检测技术，确定所述滴定杯在视觉图像中的范围，并确定液体顶部边界高度。

步骤S400，若液体顶部边界高度低于预设标准高度，则提升所述磁力搅拌装置的搅拌转速，直至液体顶部边界高度与预设标准高度的差值小于预设值。

步骤S500，若液体顶部边界高度高于预设标准高度，则降低所述磁力搅拌装置的搅拌转速，直至液体顶部边界高度与预设标准高度的差值小于预设值。

在本申请的一些实施例中，为了进一步阐述本申请的技术方案，现整合一具体技术方案进行解释。

应用有全自动测定的装置，所述全自动测定装置包括滴定杯1、试剂输出装置2、视觉分析装置3、温度测量装置5、升温装置6和磁力搅拌装置7。

常规的滴定原理是：先向滴定杯1内投入定量的设备用油，然后投入变色指示剂，最后投放如碱性试剂，待碱性试剂与设备用油中的油酸中和完全后，变色指示剂受碱性试剂影响发生颜色突变，此时计算碱性试剂投放量，便能计算设备用油内的油酸量。

所述试剂输出装置2用于向所述滴定杯1内添加检测试剂，所述视觉分析装置3用于根据所述滴定杯1内液体的视觉变化确定是否达到滴定终点，所述温度测量装置5用于测量所述滴定杯1内液体的温度值,所述升温装置6用于对所述滴定杯1内的液体进行升温，所述磁力搅拌装置7用于对所述滴定杯1内的液体进行搅拌。

所述视觉分析装置3根据所述滴定杯1内液体颜色变化进行分析，并根据分析结果，驱动所述试剂输出装置2向所述滴定杯1内投放试剂，直至所述滴定杯1内的颜色特征达到预设特征表现，其中根据所述滴定杯1内液体的颜色特征，逐步调整所述试剂输出装置2的试剂投放速率，避免在发生颜色突变时，投入试剂过多而导致的油酸测算不准确，在所述滴定杯1内液体的颜色特征完全达到预设表现时，驱动所述试剂输出装置2停止向所述滴定杯1内投放试剂。

所述温度测量装置5实时监测所述滴定杯1内液体的温度，若温度没有达到预设温度值，则驱动所述升温装置6对所述滴定杯1内的液体进行升温，待温度达到指定温度值后，对所述升温装置6的升温功率进行倍率调整，以对所述滴定杯1内的液体进行保温，以使滴定检测的结果更加准确。

所述磁力搅拌装置7在对所述滴定杯1内液体进行搅拌的时候，为避免搅拌效果不佳，需要对搅拌速度进行控制，控制方法为：由所述视觉分析装置3分析液体顶部边界是否在指定高度范围，若液体顶部边界高度高于指定高度范围，则代表了液体在所述滴定杯1内形成了较大的涡旋，必然导致搅拌效果不好，所以驱动所述磁力搅拌装置7降低转速，若顶部边界低于指定高度范围，也会导致搅拌效果不佳，所以此时驱动所述磁力搅拌装置7提升转速。

本申请公开的一种电力用油酸值全自动测定方法，相比于一般的测定方法，本申请应用的方法具有如下技术优势：

1.应用有全自动测定装置，全自动装置中设置有视觉分析装置，能够通过视觉分析装置对滴定杯内液体的颜色突变进行监测，相比于人工更加精准。

2.全自动测定装置中还设置有试剂输出装置，在视觉分析装置对滴定杯内液体颜色突变进行监测，并根据监测情况驱动试剂输出装置向滴定杯内滴定试剂，滴定更加精准。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，应用有全自动测定装置，所述测定装置包括滴定杯、试剂输出装置和视觉分析装置，其中，所述试剂输出装置用于向所述滴定杯内添加检测试剂，所述视觉分析装置用于根据所述滴定杯内液体的视觉变化确定是否达到滴定终点；

所述滴定方法包括:

由所述试剂输出装置实时获取试剂滴定量；

若所述视觉分析装置判断所述滴定杯内液体的颜色变化未达到滴定终点，则驱动所述试剂输出装置持续向所述滴定杯内投加试剂；

若所述视觉分析装置判断所述滴定杯内的液体的颜色变化达到滴定终点，则驱动所述试剂输出装置停止向所述滴定杯内投加试剂；

根据所述试剂输出装置停止向所述滴定杯内投加试剂时的试剂滴定量，分析计算油酸值。

2.根据权利要求1所述的一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，所述视觉分析装置对所述滴定杯内液体是否达到滴定终点的判断方法包括：

预设有视觉判断表，所述视觉判断表内包括若干电气设备用油类别，且针对每个电气设备用油类别设置有滴定终点判断规则；

由所述视觉分析装置获取所述滴定杯的视觉图像；

确定电器设备用油类别，并根据所述视觉判断表确定应该使用的滴定终点判断规则，并根据所述滴定终点判断规则对所述视觉图像进行分析，以确定所述滴定杯内的液体是否达到滴定终点。

3.根据权利要求2所述的一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，所述滴定终点判断规则包括：

对所述滴定杯内液体的颜色表现进行赋值，以得到颜色表现值；

若滴定杯内的液体的颜色表现值大于预设值，则判定滴定到达终点。

4.根据权利要求3所述的一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，对所述滴定杯内液体的颜色进行赋值的方法包括：

根据视觉边缘检测技术，确定所述滴定杯的在视觉图像中的范围，并将视觉图像中确定的滴定杯区域划分成若干单元区域；

对所述单元区域进行颜色特征扫描，若颜色特征符合预设条件，则确定所述单元区域为变色单元区域；

根据变色单元区域的数量，确定所述滴定杯内液体的颜色表现值。

5.根据权利要求4所述的一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，所述视觉分析装置驱动所述试剂输出装置的方法包括：

设定有颜色表现组A[A1、A2、A3、…、An]，其中A1为第一颜色表现预设值，A2为第二颜色表现预设值，A3为第三颜色表现预设值，…，An为第n颜色表现预设值，其中An为最大颜色表现预设值，且A1＜A2＜A3＜…＜An；

针对所述试剂输出装置设定有功率调整对应组B[B1、B2、B3、…、Bn]，其中B1为第一功率输出值，B2为第二功率输出值，B3为第三功率输出值，…，Bn为第n功率输出值，其中，所述第n功率输出值Bn为0功率输出值，且B1＞B2＞B3＞…＞Bn；

确定所述颜色表现值a；

若a≤A1，则将所述第一功率输出值B1作为所述试剂输出装置的输出功率；

若A1＜a≤A2，则将所述第二功率输出值B2作为所述试剂输出装置的输出功率；

若A2＜a≤A3，则将所述第三功率输出值B3作为所述试剂输出装置的输出功率；

…；

若An-1＜a≤An，则将所述第n功率输出值Bn作为所述试剂输出装置的输出功率。

6.根据权利要求3所述的一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，所述滴定杯侧部设置有单色背景层。

7.根据权利要求1所述的一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，所述测定装置还包括温度测量装置和升温装置，所述温度测量装置和所述升温装置均设置于所述滴定杯上，所述温度测量装置用于测量所述滴定杯内液体的温度值,所述升温装置用于对所述滴定杯内的液体进行升温；

获取所述温度测量装置检测的实时温度值，若所述实时温度值小于预设的标准反应温度值，则驱动所述升温装置按照标准升温功率对所述滴定杯内的液体进行升温，当所述实时温度值达到所述标准反应温度值，则对所述标准升温功率进行倍率调整，获得实时保温功率，以使所述滴定杯内的实时温度值和标准反应温度值的实时差值小于预设值。

8.根据权利要求7所述的一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，对所述标准升温功率进行倍率调整的方法包括：

获取所述温度测量装置检测的实时温度值q，并计算确定所述实时温度值q与标准反应温度值T之间的实时温度差值h,其中h＝∣T-q∣；

根据所述实时温度差值h对所述标准升温功率进行线性倍率调整。

9.根据权利要求8所述的一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，对所述标准升温功率进行倍率调整的方式还包括：

设定有温度差值对应组H[H1、H2、H3、…、Hn]，其中，H1为第一预设温度差值，H2为第二预设温度差值，H3为第三预设温度差值，…，Hn为第n预设温度差值，且H1＜H2＜H3＜…＜Hn；

设定有功率倍率对应组Z[Z1、Z2、Z3、…、Zn],其中，Z1为第一预设功率倍率，Z2为第二预设功率倍率，Z3为第三预设功率倍率，…，Zn为第n预设功率倍率，且Z1＜Z2＜Z3＜…＜Zn；

确定实时温度差值h；

当所述h≤H1时，则将第一预设功率倍率Z1作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Z1*W；

当所述H1＜h≤H2，则将第二预设功率倍率Z2作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Z2*W；

当所述H2＜h≤H3，则将第三预设功率倍率Z3作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Z3*W；

…；

当所述Hn-1＜h≤Hn，则将第n预设功率倍率Zn作为标准升温功率W的调整倍率，获得实时保温功率P＝Zn*W。

10.根据权利要求1所述的一种电力用油酸值全自动测定方法，其特征在于，所述测定装置还包括磁力搅拌装置；

所述磁力搅拌装置根据所述滴定杯内液体的顶部边界的高度确定搅拌转速，以对所述滴定杯内液体的进行充分搅拌；

确定所述磁力搅拌装置的搅拌转速的方法包括：

由所述视觉分析装置获取所述滴定杯的视觉图像，并根据视觉边缘检测技术，确定所述滴定杯在视觉图像中的范围，并确定液体顶部边界高度；

若液体顶部边界高度低于预设标准高度，则提升所述磁力搅拌装置的搅拌转速，直至液体顶部边界高度与预设标准高度的差值小于预设值，若液体顶部边界高度高于预设标准高度，则降低所述磁力搅拌装置的搅拌转速，直至液体顶部边界高度与预设标准高度的差值小于预设值。

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