CN115744189B - 竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构,包括转向组件、计数排列组件;分隔传送组件,计数排列组件设置在转型组件下方;分隔传送组件设置在计数排列组件的下方;转向组件包括存放斗、摆轮、导向条,存放斗的底部安装有摆轮,摆轮的底部设有导向条;摆轮之间的距离与导向条之间的距离均为焊条的直径。本发明所述的竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构,本装置结构简单,能够广泛的利用到生产中,并且利于后期的维护,实现了焊条的工业化运输,对企业和焊条生产都具有显著的作用。
Description
技术领域
本发明属于焊材加工领域,尤其是涉及竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构。
背景技术
现有技术中,在焊材加工过程中,由于场地问题,在焊条加工过程中需要换向进行,一般是通过弧形传动带进行换向,占地面积大,并且在弧形传送带运输过程中容易发生偏转,容易使焊条发生偏转,影响焊条后续的加工;
焊条成型运输后,存放在存放斗内,焊条需要进行计数和排列,结构复杂,并且焊条后续排列的效果不佳,并且不具有计数效果。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构,以解决焊条后续排列的效果不佳,并且不具有计数效果的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于焊条计数的焊条转向排列结构,包括转向组件、计数排列组件;分隔传送组件,计数排列组件设置在转向组件下方;分隔传送组件设置在计数排列组件的下方;
转向组件包括存放斗、摆轮、导向条,存放斗的底部安装有摆轮,摆轮的底部设有导向条;
摆轮之间的距离与导向条之间的距离均为焊条的直径。
进一步的,存放斗为向上开口的结构,存放斗的开口与运输组件的位置对应,上开口的两侧均设有两个斜板,两个斜板均向内倾斜,两个斜板之间存在间距,存放斗上设有与间距对应的通孔,两个摆轮转动设置在两个斜板的底部,两个摆轮的端部均设有正反转电机,正反转电机的输出端与摆轮固定连接,正反转电机能够驱动摆轮左右摆动。
两个导向条设置在摆轮的正下方,两个导向条安装在存放斗上。
进一步的,所述导向条端部与计数排列组件存在间隙x,间隙x与焊条直径d的关系为d<x<2d。
进一步的,所述计数排列组件包括输送计数带、计数光电传感器、分隔组件、辅助组件;
输送计数带设置在导向条的下方,计数光电传感器设置在输送传送带的一侧,分隔组件设置在远离导向条的一侧,辅助组件设置在输送计数带的上方,辅助组件的位置与分隔组件的位置对应;
输送计数带远离分隔组件的一端设有挡板组件。计数光电传感器采用现有技术。本装置通过计数光带传感器实现计数。
进一步的,输送计数带包括第一传动轴、第二传动轴、输送带,第一传动轴和第二传动轴设置在两端,两个输送带均套设在第一传动轴和第二传动轴的两端,第一传动轴上设有辅助滚轮;两个输送带之间的距离小于焊条的长度。
第一传动轴上设有编码器,计数光电传感器与挡板组件之间有一定的距离,计数光电传感器计数后要分隔的的焊条从光电位置到分隔板位置可由编码器计算得到,计数光电传感器、编码器与控制器连接,控制器采用现有的PLC技术,控制器与分隔组件电性连接,实现对分隔组件的控制,当计数光电传感器计数后,编码器通过圈数计算该分开的焊条从计数光电往分隔板方向移动的距离。
计数光电传感器设置在运输焊条的一侧,能够实现对焊条的计数。
辅助滚轮上设有辊花纹,辅助滚轮将导向条内竖直排列的焊条变为水平排列在计数皮带上,实现焊条的转向。
进一步的,所述分隔组件包括连接架、分隔气缸、推动板、摆轴、L型分隔板,连接架安装在输送计数带上,分隔气缸的一端铰接安装在连接架上,分隔气缸的输出端与推动板铰接,推动板的端部与摆轴固定连接,L型分隔板的竖直端的端部与摆轴固定连接。
进一步的,所述L型分隔板设置在输送计数带的中部。
进一步的,所述辅助组件包括辅助安装板、弧形橡胶条、矩形橡胶条,辅助安装板安装在输送计数带的上方,弧形橡胶条的一端安装在辅助安装板的一端,弧形橡胶条的另一端安装在辅助安装板的另一端;
矩形橡胶条安装在辅助安装板远离转向组件的一侧;
所述矩形橡胶条设置在弧形橡胶条的内部,且矩形橡胶条与弧形橡胶条内侧抵接。辅助组件能够避免焊条在被分隔组件分隔时发生堆积,矩形橡胶条能够对焊条起到排列作用。
进一步的,所述挡板组件包括倒L型挡板,倒L型挡板的两侧均设有阻隔板。挡板组件能够避免焊条在下落过程中发生混乱。
进一步的,分隔传送组件包括分隔传送带、分隔存放盒,所述分隔传送带设置在计数排列组件的下方;
若干个分隔存放盒均匀等距设置在分隔传送带上。
进一步的,所述分隔存放盒包括底板、两个存放侧板,两个存放侧板固定设置在底板的两侧。
相对于现有技术,本发明所述的竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构具有以下有益效果:
1、 本装置将存放在存放斗中的焊条能够从堆积状态,实现均匀的排列,并且能够对堆积的焊条型进行计数,最后焊条能够实现分份处理,本装置结构简单,能够广泛的利用到生产中,并且利于后期的维护,实现了焊条的工业化运输,对企业和焊条生产都具有显著的作用。
2、 本装置设置了转向组件,转向组件能够使存放斗内的焊条能够实现转向,进而实现焊条下一步的排列运输。
3、 本装置的分隔组件能够使焊条实现分组,并且使用了辅助组件与分隔组件共同使用,能够在实现分组的同时,避免焊条出现堆积。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构整体示意图;
图2为本发明实施例所述的竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构的辅助组件示意图;
图3为本发明实施例所述的竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构的输送计数带示意图。
附图标记说明:
1、存放斗;2、摆轮;3、导向条;4、斜板;5、输送计数带;6、计数光电传感器;7、第一传动轴;8、第二传动轴;9、输送带;10、辅助滚轮;11、突起;12、连接架;13、分隔气缸;14、推动板;15、摆轴;16、L型分隔板;17、辅助安装板;18、弧形橡胶条;19、矩形橡胶条;20、倒L型挡板;21、阻隔板;22、分隔传送带;23、分隔存放盒;24、焊条。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种用于焊条计数的焊条转向排列结构,包括转向组件、计数排列组件;分隔传送组件,计数排列组件设置在转向组件下方;分隔传送组件设置在计数排列组件的下方;转向组件包括存放斗1、摆轮2、导向条3,存放斗1的底部安装有摆轮2,摆轮2的底部设有导向条3;摆轮2之间的距离与导向条3之间的距离均为焊条24的直径。
存放斗1为向上开口的结构,存放斗1的开口与运输组件的位置对应,上开口的两侧均设有两个斜板4,两个斜板4均向内倾斜,两个斜板4之间存在间距,存放斗1上设有与间距对应的通孔,两个摆轮2转动设置在两个斜板4的底部,两个摆轮2的端部均设有正反转电机,正反转电机的输出端与摆轮2固定连接,正反转电机能够驱动摆轮2左右摆动。两个导向条3设置在摆轮2的正下方,两个导向条3安装在存放斗1上。
导向条3端部与计数排列组件存在间隙x,间隙x与焊条24直径d的关系为d<x<2d。计数排列组件包括输送计数带5、计数光电传感器6、分隔组件、辅助组件;输送计数带5设置在导向条3的下方,计数光电传感器6设置在输送传送带的一侧,分隔组件设置在远离导向条3的一侧,辅助组件设置在输送计数带5的上方,辅助组件的位置与分隔组件的位置对应;输送计数带5远离分隔组件的一端设有挡板组件。计数光电传感器6采用现有技术。本装置通过计数光带传感器实现计数。
输送计数带5包括第一传动轴7、第二传动轴8、输送带9,第一传动轴7和第二传动轴8设置在两端,两个输送带9均套设在第一传动轴7和第二传动轴8的两端,第一传动轴7上设有辅助滚轮10;两个输送带9之间的距离小于焊条24的长度。计数光电传感器6设置在运输焊条24的一侧,能够实现对焊条24的计数。
第一传动轴7上设有编码器,计数光电传感器6与挡板组件之间有一定的距离,计数光电传感器6计数后要分隔的的焊条24从光电位置到分隔板位置可由编码器计算得到,计数光电传感器6、编码器与控制器连接,控制器采用现有的PLC技术,控制器与分隔组件电性连接,实现对分隔组件的控制,当计数光电传感器6计数后,编码器通过圈数计算该分开的焊条24从计数光电往分隔板方向移动的距离。
辅助滚轮10上设有辊花纹,辅助滚轮10将导向条3内竖直排列的焊条24变为水平排列在计数皮带上,实现焊条24的转向。
分隔组件包括连接架12、分隔气缸13、推动板14、摆轴15、L型分隔板16,连接架12安装在输送计数带5上,分隔气缸13的一端铰接安装在连接架12上,分隔气缸13的输出端与推动板14铰接,推动板14的端部与摆轴15固定连接,L型分隔板16的竖直端的端部与摆轴15固定连接。L型分隔板16设置在输送计数带5的中部。
辅助组件包括辅助安装板17、弧形橡胶条18、矩形橡胶条19,辅助安装板17安装在输送计数带5的上方,弧形橡胶条18的一端安装在辅助安装板17的一端,弧形橡胶条18的另一端安装在辅助安装板17的另一端;矩形橡胶条19安装在辅助安装板17远离转向组件的一侧;所述矩形橡胶条19设置在弧形橡胶条18的内部,且矩形橡胶条19与弧形橡胶条18内侧抵接。辅助组件能够避免焊条24在被分隔组件分隔时发生堆积,矩形橡胶条19能够对焊条24起到排列作用。
挡板组件包括倒L型挡板20,倒L型挡板20的两侧均设有阻隔板21。挡板组件能够避免焊条24在下落过程中发生混乱。分隔传送组件包括分隔传送带22、分隔存放盒23,所述分隔传送带22设置在计数排列组件的下方;若干个分隔存放盒23均匀等距设置在分隔传送带上。分隔存放盒23包括底板、两个存放侧板,两个存放侧板固定设置在底板的两侧。
在具体使用中,焊条24通过其他运输装置运输到存放斗1内,两个摆轮2左右摆动,焊条24能够在两个斜板4中通过斜板4之间通过,摆动轮将焊条24从存放斗1内到导向条3内;焊条24顺着导向条3到输送计数带5上方,辅助滚轮将导向条内竖直排列的焊条变为水平排列在计数皮带上,实现焊条的转向。
计数光电传感器6对输送计数带5经过的焊条24进行计数,当计数光电传感器计数6到一定的数量时,编码器通过圈数计算分开的焊条从计数光电传感器往L型分隔板方向移动的距离,此时分隔气缸开始运动,输送计数带5停止运动,摆轮2的电机停止转动。
分隔传送组件开始运动,使L型分隔板转动到垂直设置在输送计数带5上,L型分隔板延时,最终在分开的焊条24经过时上行,辅助组件能够避免焊条24发生堆积,然后L型分隔板下行,此时分隔传送组件停止运动。
Claims (4)
1.竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构,其特征在于:包括转向组件、计数排列组件;分隔传送组件,计数排列组件设置在转向组件下方;分隔传送组件设置在计数排列组件的下方;
转向组件包括存放斗(1)、摆轮(2)、导向条(3),存放斗(1)的底部安装有摆轮(2),摆轮(2)的底部设有导向条(3);
摆轮(2)之间的距离与导向条(3)之间的距离均为焊条(24)的直径;
所述计数排列组件包括输送计数带(5)、计数光电传感器(6)、分隔组件、辅助组件;
输送计数带(5)设置在导向条(3)的下方,计数光电传感器(6)设置在输送传送带的一侧,分隔组件设置在远离导向条(3)的一侧,辅助组件设置在输送计数带(5)的上方,辅助组件的位置与分隔组件的位置对应;
输送计数带(5)远离分隔组件的一端设有挡板组件;
所述分隔组件包括连接架(12)、分隔气缸(13)、推动板(14)、摆轴(15)、L型分隔板(16),连接架(12)安装在输送计数带(5)上,分隔气缸(13)的一端铰接安装在连接架(12)上,分隔气缸(13)的输出端与推动板(14)铰接,推动板(14)的端部与摆轴(15)固定连接,L型分隔板(16)的竖直端的端部与摆轴(15)固定连接;
所述辅助组件包括辅助安装板(17)、弧形橡胶条(18)、矩形橡胶条(19),辅助安装板(17)安装在输送计数带(5)的上方,弧形橡胶条(18)的一端安装在辅助安装板(17)的一端,弧形橡胶条(18)的另一端安装在辅助安装板(17)的另一端;
矩形橡胶条(19)安装在辅助安装板(17)远离转向组件的一侧;
所述矩形橡胶条(19)设置在弧形橡胶条(18)的内部,且矩形橡胶条(19)与弧形橡胶条(18)内侧抵接;
存放斗(1)为向上开口的结构,存放斗(1)的开口与运输组件的位置对应,上开口的两侧均设有两个斜板(4),两个斜板(4)均向内倾斜,两个斜板之间存在间距,存放斗上设有与间距对应的通孔,两个摆轮(2)转动设置在两个斜板(4)的底部,两个摆轮(2)的端部均设有正反转电机,正反转电机的输出端与摆轮(2)固定连接,正反转电机能够驱动摆轮(2)左右摆动;
两个导向条(3)设置在摆轮(2)的正下方,两个导向条(3)安装在存放斗(1)上;
输送计数带(5)包括第一传动轴(7)、第二传动轴(8)、输送带(9),第一传动轴(7)和第二传动轴(8)设置在两端,两个输送带(9)均套设在第一传动轴(7)和第二传动轴(8)的两端,第一传动轴(7)上设有辅助滚轮(10);两个输送带(9)之间的距离小于焊条(24)的长度;
第一传动轴(7)上设有编码器,计数光电传感器、编码器与控制器连接,控制器与分隔组件电性连接;
计数光电传感器(6)设置在输送计数带(5)的一侧;
辅助滚轮(10)上设有辊花纹,辅助滚轮将导向条内竖直排列的焊条变为水平排列在输送计数带(5)上;
分隔传送组件包括分隔传送带(22)、分隔存放盒(23),所述分隔传送带(22)设置在计数排列组件的下方;
若干个分隔存放盒(23)均匀等距设置在分隔传送带(22)上;
所述分隔存放盒(23)包括底板、两个存放侧板,两个存放侧板固定设置在底板的两侧;
计数光电传感器(6)对输送计数带(5)经过的焊条(24)进行计数,当计数光电传感器(6)计数到一定的数量时,编码器通过圈数计算分开的焊条从计数光电传感器往L型分隔板(16)向移动的距离,此时分隔气缸(13)开始运动,输送计数带(5)停止运动,摆轮(2)的电机停止转动;
分隔传送组件开始运动,使L型分隔板(16)转动到垂直设置在输送计数带(5)上,L型分隔板(16)延时,最终在分开的焊条经过时上行,辅助组件能够避免焊条(24)发生堆积,然后L型分隔板(16)下行,此时分隔传送组件停止运动。
2.根据权利要求1所述的竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构,其特征在于:所述导向条(3)端部与计数排列组件存在间隙x,间隙x与焊条(24)直径d的关系为d<x<2d。
3.根据权利要求1所述的竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构,其特征在于:所述L型分隔板(16)设置在输送计数带(5)的中部。
4.根据权利要求1所述的竖直排列运动焊条变为水平排列运动并计数分份的机构,其特征在于:所述挡板组件包括倒L型挡板(20),倒L型挡板(20)的两侧均设有阻隔板(21)。
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