CN115722575B - 用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置及其退料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了保温杯加工技术领域的用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置及其退料方法，包括水杯加工架和拉伸料体，水杯加工架的下端设置有固定承载板，固定承载板外设置有活动承载板，水杯加工架的上端设置有拉伸机构，活动承载板上设置有夹紧设备，夹紧设备可以随着拉伸机构的上下移动在活动承载板表面滑动，水杯加工架的一侧固定安装有固定件，固定件上固定安装有螺纹杆，螺纹杆的上转动安装有活动板，活动板的上端与固定件滑动连接，拉伸机构上设置有传动组件和限位组件，通过拉伸机构和传动组件和限位组件之间的配合，实现无需增加额外驱动机构的全自动退料并且上料的水杯拉伸设备，节约生产线的加工成本。

Description

用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置及其退料方法

技术领域

本发明涉及保温杯加工技术领域，具体为用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置及其退料方法。

背景技术

保温杯内胆加工过程中需要经过多次反复拉伸以获得理想的保温杯内胆。在每次的内胆拉伸完成后，大型企业的加工流水线采用机械臂将拉伸后的保温杯转运到监测机构内，由监测机构监测后在由机械臂进行转运到下一拉伸机构内，依靠机械臂进行内胆拉伸加工生产线的上料和退料。

智能机械臂的价格昂贵，对中小型企业来说难以负担大批量的机械臂购买支出，且机械臂需要由额外的动力作为支撑，并且辅助控制器等装置与拉伸机构进行配合加工，以确保机械臂可以与拉伸加工机构配合默契，更是增加了中小型企业的加工成本。另外在机械臂退料时拉伸加工机构需要为机械臂预留一定时间进行退料和上料，无形中增加了装置的加工时间，影响了装置的加工效率。

发明内容

本发明的技术问题在于提供用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置及其退料方法，以及无需借助额外驱动设备，更加节约成本的自动退料上料设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置及其退料方法，包括水杯加工架和拉伸料体，所述水杯加工架的下端设置有固定承载板，所述固定承载板外设置有活动承载板，所述水杯加工架的上端设置有拉伸机构，所述活动承载板上设置有夹紧设备，所述夹紧设备可以随着拉伸机构的上下移动在活动承载板表面滑动，所述水杯加工架的一侧固定安装有固定件，所述固定件上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的上转动安装有活动板，所述活动板的上端与所述固定件滑动连接，所述活动板上端滑动连接有推料板，所述推料板与所述活动板之间固定连接有压缩弹簧，所述拉伸机构上设置有传动组件和限位组件，所述传动组件可以在拉伸机构上移过程中驱动螺纹杆正反转，限位组件用来控制推料板在拉伸机构移动到指定高度后再移动；

作为本发明的进一步方案，所述限位组件包括连接杆，所述连接杆固定安装在所述拉伸机构的两侧，所述连接杆远离所述拉伸机构的一端固定安装有挤压件，所述推料板靠近所述连接杆的一端两侧固定安装有限位板，所述挤压件抵触在限位板表面，在拉伸机构下端上移到拉伸料体的上方后挤压件与限位板脱离，所述固定件上端设置有左侧滑杆和右侧滑杆，所述活动板的上端滑动连接在所述右侧滑杆上，所述右侧滑杆的上下两侧与活动板之间均留有空隙，所述推料板滑动连接在所述左侧滑杆上，所述固定件上对应所述左侧滑杆和右侧滑杆之间的位置的下表面固定安装有安装板，所述安装板为L型板

作为本发明的进一步方案，所述夹紧设备包括限位件，所述限位件下端滑动连接在所述活动承载板内，所述限位件的上端固定转动连接有活动杆，所述活动杆的上端与所述拉伸机构的上端转动连接，所述活动承载板靠近所述固定件的一侧对称开设有活动槽，所述活动槽内滑动安装有连接板，所述连接板与所述限位件的下端固定连接，所述连接板远离所述限位件的一端固定转动连接有活动件，所述活动件远离所述连接板的一端滑动连接有活动T型板，所述活动T型板滑动连接在所述安装板的下表面，所述活动T型板远离所述水杯加工架的一侧固定安装有推杆

作为本发明的进一步方案，所述水杯加工架靠近所述固定件的一侧固定设置有胚料腔，所述胚料腔内堆积有胚料，最下端所述胚料的下表面与所述左侧滑杆上表面贴附，且所述推料板前端与所述胚料边缘接触

作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括齿板，所述齿板固定安装在所述拉伸机构的一侧，所述齿板的下端延伸到所述水杯加工架的下端，所述齿板上端一侧设置有长段疏齿牙，所述齿板的下端远离所述疏齿牙的与设置有小段密齿牙，所述水杯加工架的下端转动安装有前段齿轮，所述前段齿轮与所述疏齿牙啮合，所述水杯加工架的内转动安装有后段齿轮，所述后段齿轮与所述密齿牙啮合

作为本发明的进一步方案，所述前段齿轮的一侧设置有前段传动，所述前段传动远离所述前段齿轮的一端与所述螺纹杆固定连接，所述后段齿轮的一侧设置有后段传动，所述后段传动远离所述后段齿轮的一端设置在所述螺纹杆上，所述前段齿轮和后段齿轮均为只能单一方向转动的齿轮，前段齿轮和后段齿轮的转动方向相反，前段齿轮和后段齿轮的转动反方向均具有一定的活动空间允许齿板下移通过

作为本发明的进一步方案，所述活动承载板的下端设置有连接弹簧，所述连接弹簧的上端与所述水杯加工架固定连接，所述水杯加工架的上表面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述拉伸机构固定连接

用于超薄水杯拉伸设备的退料方法，该退料方法的具体步骤如下：

步骤一：将拉伸料体堆积在胚料腔内，清理水杯加工架表面杂物；

步骤二：在固定承载板上表面放置初始胚料，然后打开驱动机构，驱动机构驱动拉伸机构下移，拉伸机构下移靠近固定承载板，然后其下压活动承载板，将胚料在固定承载板表面拉伸；

步骤三：拉伸后驱动机构驱动拉伸机构上移，拉伸机构上移过程中通过传动组件驱动螺纹杆转动使活动板挤压压缩弹簧，当拉伸机构移动到一定高度后，推料板弹出，将胚料腔下层胚料推动到固定承载板上，并将拉伸料体推出活动承载板；

步骤四：然后拉伸机构继续上升复位，拉伸机构上升牵引限位板继续聚合对胚料位置进行调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过拉伸机构上移驱动传动组件带动螺纹杆转动，驱动活动板挤压压缩弹簧，使得在拉伸料体完全暴露出时，推料板可以迅速作用向固定承载板方向移动，推动新胚料向固定承载板方向移动的同时将拉伸料体从加工架上推出，迅速完成水杯拉伸的退料并同时实现上料，拉伸机构在加工过程中也不必停止等待机械臂进行拿取上料，可以连续工作，确保加工的效率，不必借助机械臂将拉伸料体拿取后再就进行上料，解决中小型企业缺乏资金订购大批量机械臂的问题，节约中小型企业的加工成本。

2、本发明通过固定件上活动板与推料板之间的配合，由活动板在拉伸机构上移前段时在右侧滑杆上移动挤压压缩弹簧进行退料蓄力，从而在拉伸料体可以退料时推料板在压缩弹簧驱动作用下迅速推出新的胚料向拉伸料体方向移动，将拉伸料体迅速从水杯加工架上移出，并将新胚料上移，拉伸机构后段上移驱动活动板反方向移动，完成对活动板的复位，上移过程中自动完成服务，装置不需要加工过程中不需要停止，保持装置的连续性，缩短加工时间。可以在第一时间就进行退料，而不是在可以退料时再进行退料准备工作，推料的机构均由拉伸机构上移作用来驱动，不需要额外的动力设备，节约装置的流水线的加工成。

3、本发明通过夹紧设备和拉伸机构，夹紧设备随着拉伸机构上下移收紧或撑开，通过夹紧设备的收紧作用将固定承载板上新胚料进行位置调整，并在拉伸机构下移过程中夹紧设备撑开，夹紧设备自动撑开避免限位件干扰拉伸机构拉伸料体，同时限位件的移动带动推杆推动活动板，通过限位件带动推杆对复位后的活动板进行位置调整，确保复位后活动板保持竖直，避免螺纹杆下次驱动活动板移动时活动板与右侧滑杆之间产生卡顿，确保装置可以连续工作，减少装置发生故障可能，提高装置的容错率，增加设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明左侧视角结构示意图；

图2为本发明右侧视角结构示意图；

图3为本发明无拉伸料体侧视视角结构示意图；

图4为本发明底部视角结构示意图；

图5为本发明有拉伸料体侧视视角结构示意图；

图6为本发明图5中A处的结构局部示意图；

图7为本发明图5中B处的结构局部示意图；

图8为本发明图5中C处的结构局部示意图；

图9为本发明的结构剖视图；

图10为本发明的结构流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、水杯加工架；2、驱动机构；3、活动承载板；301、活动槽；302、连接板；303、活动件；4、拉伸机构；5、连接杆；6、拉伸料体；7、活动杆；8、固定承载板；9、限位件；10、齿板；11、挤压件；12、连接弹簧；13、固定件；131、左侧滑杆；132、右侧滑杆；133、安装板；14、螺纹杆；15、活动板；16、推料板；161、限位板；162、压缩弹簧；17、胚料腔；18、推杆；19、活动T型板；20、后段传动；21、前段传动；22、后段齿轮；23、前段齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置及其退料方法，包括水杯加工架1和拉伸料体6，水杯加工架1的下端设置有固定承载板8，固定承载板8外设置有活动承载板3，水杯加工架1的上端设置有拉伸机构4，活动承载板3上设置有夹紧设备，夹紧设备可以随着拉伸机构4的上下移动在活动承载板3表面滑动，水杯加工架1的一侧固定安装有固定件13，固定件13上固定安装有螺纹杆14，螺纹杆14的上转动安装有活动板15，活动板15的上端与固定件13滑动连接，活动板15上端滑动连接有推料板16，推料板16与活动板15之间固定连接有压缩弹簧162，拉伸机构4上设置有传动组件和限位组件，传动组件可以在拉伸机构4上移过程中驱动螺纹杆14正反转，限位组件用来控制推料板16在拉伸机构4移动到指定高度后再移动。

本发明在使用前，先将本装置组装完毕，如图1所示，其中图的上方向下看为本装置的上端，从图1的近似正面看为本装置的左端，此后采用设备方位进行叙述，不再赘述。

工作时，胚料设置在活动承载板3和固定承载板8上表面(自然状态下活动承载板3和固定承载板8上表面齐平)，拉伸机构4下压，其下端与活动承载板3接触时，此时胚料边缘处于活动承载板3和拉伸机构4之间，此时夹紧设备完全撑开，拉伸机构4继续下压推动活动承载板3下移，并且带动胚料边缘沿固定承载板8表面下移，从而对胚料进行拉伸，拉伸后胚料套接在固定承载板8表面，开口端向下且开口边缘处于活动承载板3和拉伸机构4之间，完成对水杯加工过程中的初次拉伸。然后拉伸机构4上移，活动承载板3随着拉伸机构4一起上移，当活动承载板3上表面与固定承载板8上表面齐平后活动承载板3停止移动，在此上升过程中传动组件驱动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动驱动活动板15向推料板16方向移动，(如图1所示此时拉伸料体6随着活动承载板3上移，处于活动承载板3的上表面)，然后拉伸机构4继续上升，拉伸机构4下端与活动承载板3表面的距离逐渐增加，从而使夹紧设备开始收紧，同时上升过程中，传动组件继续驱动活动板15向推料板16靠近，不断挤压压缩弹簧162，直到拉伸机构4下端移动到拉伸料体6的上端，此时限位组件对推料板16的限位作用消失，推料板16在压缩弹簧162作用下瞬间沿固定件13弹出，推料板16推动胚料向固定承载板8方向移动，将固定承载板8上的拉伸料体6推入到一侧的检测机构中，并将新的胚料推动到固定承载板8上，拉伸机构4继续上移复位，此时拉伸机上移后传动组件驱动螺纹杆14反向转动，使得活动板15反方向移动，并且上移使得夹紧设备继续收紧，收紧设备收紧调整新胚料的位置，以备下次拉伸。

本发明通过拉伸机构4上移驱动传动组件带动螺纹杆14转动，驱动活动板15挤压压缩弹簧162，使得在拉伸料体6完全暴露出时，推料板16可以迅速作用向固定承载板8方向移动，推动新胚料向固定承载板8方向移动的同时将拉伸料体6从加工架上推出，迅速完成水杯拉伸的退料并同时实现上料，拉伸机构4在加工过程中也不必停止等待机械臂进行拿取上料，可以连续工作，不必借助机械臂将拉伸料体6拿取后再就进行上料，解决中小型企业缺乏资金订购大批量机械臂的问题，节约中小型企业的加工成本，拉伸材料时将0.4毫米的坯料拉伸成0.1毫米壁厚，这样制成产品的真空保温效果好，保温杯壁薄的吸热接触的体积相对会小，散热也会较慢。

作为本发明的进一步方案，限位组件包括连接杆5，连接杆5固定安装在拉伸机构4的两侧，连接杆5远离拉伸机构4的一端固定安装有挤压件11，推料板16靠近连接杆5的一端两侧固定安装有限位板161，挤压件11抵触在限位板161表面，在拉伸机构4下端上移到拉伸料体6的上方后挤压件11与限位板161脱离，固定件13上端设置有左侧滑杆131和右侧滑杆132，活动板15的上端滑动连接在右侧滑杆132上，右侧滑杆132的上下两侧与活动板15之间均留有空隙，推料板16滑动连接在左侧滑杆131上，固定件13上对应左侧滑杆131和右侧滑杆132之间的位置的下表面固定安装有安装板133，安装板133为L型板。

工作时，加压件通过连接杆5随着拉伸机构4上下移动，当拉伸机构4下端位于拉伸料体6上端时，挤压件11移动到限位板161上端，当拉伸机构4处于此高度位置下方时，挤压件11始终抵触在限位板161表面，在拉伸机构4移动达到拉伸料体6之前为拉伸机构4上移前段，拉伸机构4移动到拉伸料体6之后为拉伸机构4上移后段，在拉伸机构4上移前段，上移通过传动组件带动螺纹杆14正向转动，螺纹杆14使得活动板15沿右侧滑杆132向左侧滑杆131方向移动，从而使压缩弹簧162压缩，在拉伸料体6完全暴露出之前进行蓄力，从而使拉伸料体6完全暴露出后，可以直接进行退料和上料，不需要新的驱动设备，通过移开拉伸机构4的上移完成推力积蓄，节约加工机械的成本，同时节约卸料时间，利用将拉伸料体6暴露之前的时间进行蓄力，可以在拉伸料体6暴露出，可以进行退料的第一时间就进行退料，并且同时完成上料。拉伸机构4上移后段传动20组件驱动螺纹杆14反向转动，螺纹杆14使得活动板15沿右侧滑杆132向远离左侧滑杆131的方向移动，来将活动板15复位。

本发明通过固定件13上活动板15与推料板16之间的配合，由活动板15在拉伸机构4上移前段时在右侧滑杆132上移动挤压压缩弹簧162进行退料蓄力，从而在拉伸料体6可以退料时推料板16在压缩弹簧162驱动作用下迅速推出新的胚料向拉伸料体6方向移动，将拉伸料体6迅速从水杯加工架1上移出，并将新胚料上移，拉伸机构4后段上移驱动活动板15反方向移动，完成对活动板15的复位，上移过程中自动完成服务，装置不需要加工过程中不需要停止，保持装置的连续性，缩短加工时间。可以在第一时间就进行退料，而不是在可以退料时再进行退料准备工作，推料的机构均由拉伸机构4上移作用来驱动，不需要额外的动力设备，节约装置的流水线的加工成本。

作为本发明的进一步方案，夹紧设备包括限位件9，限位件9下端滑动连接在活动承载板3内，限位件9的上端固定转动连接有活动杆7，活动杆7的上端与拉伸机构4的上端转动连接，活动承载板3靠近固定件13的一侧对称开设有活动槽301，活动槽301内滑动安装有连接板302，连接板302与限位件9的下端固定连接，连接板302远离限位件9的一端固定转动连接有活动件303，活动件303远离连接板302的一端滑动连接有活动T型板19，活动T型板19滑动连接在安装板133的下表面，活动T型板19远离水杯加工架1的一侧固定安装有推杆18。

工作时，拉伸机构4下移靠近活动承载板3上表面时，夹紧设备完全撑开，然后拉伸机构4带动活动承载板3下移，此时夹紧设备始终保持撑开状态，胚料拉伸完成上移初期，活动承载板3与拉伸机构4同步上移，此时夹紧设备也保持撑开状态(限位件9处于离固定承载板8最远的位置)，当活动承载板3上移到和固定承载板8同一高度后，拉伸机构4与活动承载板3之间的距离逐渐增加，从而使得夹紧设备逐渐收紧，限位件9逐渐向中心位置移动，上拉伸机构4上移后段限位件9逐渐靠近推料板16推动上的新胚料，对新胚料进行位置调整，使得新胚料处于固定胚料中心位置，确保下次下移拉伸不会成品的质量，避免因新胚料位置偏移而使得拉伸成品损坏的问题，避免人工调整的麻烦，拉伸机构4复位后离开下移，拉伸机构4逐渐靠近活动承载板3，再次使得夹紧设备撑开，撑开过程中连接杆5驱动限位件9逐渐远离中心位置，限位件9外移通过连接板302和活动件303带动活动T型板19沿安装板133向右侧滑杆132方向移动，从而使得活动T型板19上推杆18前端推动活动板15，将由螺纹杆14驱动在右侧滑杆132上滑动活动板15，其上端滑动与下端移动不一致发生发现倾斜的活动板15进行调整，推杆18推动活动板15，将活动板15从倾斜调整为竖直状态。

本发明通过夹紧设备和拉伸机构4，夹紧设备随着拉伸机构4上下移收紧或撑开，通过夹紧设备的收紧作用将固定承载板8上新胚料进行位置调整，并在拉伸机构4下移过程中夹紧设备撑开，夹紧设备自动撑开避免限位件9干扰拉伸机构4拉伸料体6，同时限位件9的移动带动推杆18推动活动板15，通过限位件9带动推杆18对复位后的活动板15进行位置调整，确保复位后活动板15保持竖直，避免螺纹杆14下次驱动活动板15移动时活动板15与右侧滑杆132之间产生卡顿，确保装置可以连续工作，减少装置发生故障可能，提高装置的容错率，增加设备的使用寿命。

作为本发明的进一步方案，水杯加工架1靠近固定件13的一侧固定设置有胚料腔17，胚料腔17内堆积有胚料，最下端胚料的下表面与左侧滑杆131上表面贴附，且推料板16前端与胚料边缘接触。

工作时，推料板16推动胚料腔17最下层的胚料向水杯加工架1方向移动，此时推料板16移动到胚料腔17下方，上层胚料自动落入到推料板16上方，在活动板15复位过程中，推料板16逐渐往反方向移动，当推料板16从胚料腔17下方移出后，最下层胚料落入到左侧滑杆131上表面。

作为本发明的进一步方案，传动组件包括齿板10，齿板10固定安装在拉伸机构4的一侧，齿板10的下端延伸到水杯加工架1的下端，齿板10上端一侧设置有长段疏齿牙，齿板10的下端远离疏齿牙的与设置有小段密齿牙，水杯加工架1的下端转动安装有前段齿轮23，前段齿轮23与疏齿牙啮合，水杯加工架1的内转动安装有后段齿轮22，后段齿轮22与密齿牙啮合。

工作时，齿板10上的疏齿牙和密齿牙之间设有小段光滑端，齿板10上移前段疏齿牙与前段齿轮23啮合，从而使得齿板10带动前段齿轮23转动，当拉伸机构4下端移动到拉伸料体6的上方时，前段齿轮23与齿板10的疏齿牙啮合断开，此时推料板16进行推料，齿板10上移后段其上的密齿牙开始与后段齿轮22啮合，齿板10匀速上移过程中带动前端齿轮转动的速度下雨后段齿轮22转动的速度。

作为本发明的进一步方案，前段齿轮23的一侧设置有前段传动21，前段传动21远离前段齿轮23的一端与螺纹杆14固定连接，后段齿轮22的一侧设置有后段传动20，后段传动20远离后段齿轮22的一端设置在螺纹杆14上，前段齿轮23和后段齿轮22均为只能单一方向转动的齿轮，前段齿轮23和后段齿轮22的转动方向相反，前段齿轮23和后段齿轮22的转动反方向均具有一定的活动空间允许齿板10下移通过。

工作时，前段齿轮23转动通过前端传动带动螺纹杆14慢速转动，使得螺纹杆14驱动活动板15稳定的逐渐向左侧滑杆131方向移动，而当后段齿轮22转动时，其通过后段传动20带动螺纹杆14反方向转动，且转动速度快与螺纹杆14正向转动时，螺纹杆14反向转动驱动活动板15快速复位。

活动承载板3的下端设置有连接弹簧12，连接弹簧12的上端与水杯加工架1固定连接，水杯加工架1的上表面固定安装有驱动机构2，驱动机构2的输出端与拉伸机构4固定连接。

用于超薄水杯拉伸设备的退料方法，适用于权利要求1-6任意一项的用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置，该退料方法的具体步骤如下：

步骤一：将拉伸料体堆积在胚料腔17内，清理水杯加工架1表面杂物；

步骤二：在固定承载板8上表面放置初始胚料，然后打开驱动机构2，驱动机构2驱动拉伸机构4下移，拉伸机构4下移靠近固定承载板8，然后其下压活动承载板3，将胚料在固定承载板8表面拉伸；

步骤三：拉伸后驱动机构2驱动拉伸机构4上移，拉伸机构4上移过程中通过传动组件驱动螺纹杆14转动使活动板15挤压压缩弹簧62，当拉伸机构4移动到一定高度后，推料板16弹出，将胚料腔17下层胚料推动到固定承载板8上，并将拉伸料体6推出活动承载板3；

步骤四：然后拉伸机构4继续上升复位，拉伸机构4上升牵引限位板9继续聚合对胚料位置进行调整。

Claims (5)

1.用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置，包括水杯加工架（1）和拉伸料体（6），其特征在于：所述水杯加工架（1）的下端设置有固定承载板（8），所述固定承载板（8）外设置有活动承载板（3），所述水杯加工架（1）的上端设置有拉伸机构（4），所述活动承载板（3）上设置有夹紧设备，所述夹紧设备可以随着拉伸机构（4）的上下移动在活动承载板（3）表面滑动，所述水杯加工架（1）的一侧固定安装有固定件（13），所述固定件（13）上固定安装有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的上转动安装有活动板（15），所述活动板（15）的上端与所述固定件（13）滑动连接，所述活动板（15）上端滑动连接有推料板（16），所述推料板（16）与所述活动板（15）之间固定连接有压缩弹簧（162），所述拉伸机构（4）上设置有传动组件和限位组件，所述传动组件可以在拉伸机构（4）上移过程中驱动螺纹杆（14）正反转，限位组件用来控制推料板（16）在拉伸机构（4）移动到指定高度后再移动；

所述限位组件包括连接杆（5），所述连接杆（5）固定安装在所述拉伸机构（4）的两侧，所述连接杆（5）远离所述拉伸机构（4）的一端固定安装有挤压件（11），所述推料板（16）靠近所述连接杆（5）的一端两侧固定安装有限位板（161），所述挤压件（11）抵触在限位板（161）表面，在拉伸机构（4）下端上移到拉伸料体（6）的上方后挤压件（11）与限位板（161）脱离，所述固定件（13）上端设置有左侧滑杆（131）和右侧滑杆（132），所述活 动板（15）的上端滑动连接在所述右侧滑杆（132）上，所述右侧滑杆（132）的上下两侧与活动板（15）之间均留有空隙，所述推料板（16）滑动连接在所述左侧滑杆（131）上，所述固定件（13）上对应所述左侧滑杆（131）和右侧滑杆（132）之间的位置的下表面固定安装有安装板（133），所述安装板（133）为L型板；

所述传动组件包括齿板（10），所述齿板（10）固定安装在所述拉伸机构（4）的一侧，所述齿板（10）的下端延伸到所述水杯加工架（1）的下端，所述齿板（10）上端一侧设置有长段疏齿牙，所述齿板（10）的下端远离所述疏齿牙的与设置有小段密齿牙，所述水杯加工架（1）的下端转动安装有前段齿轮（23），所述前段齿轮（23）与所述疏齿牙啮合，所述水杯加工架（1）的内转动安装有后段齿轮（22），所述后段齿轮（22）与所述密齿牙啮合；

所述前段齿轮（23）的一侧设置有前段传动（21），所述前段传动（21）远离所述前段齿轮（23）的一端与所述螺纹杆（14）固定连接，所述后段齿轮（22）的一侧设置有后段传动（20），所述后段传动（20）远离所述后段齿轮（22）的一端设置在所述螺纹杆（14）上，所述前段齿轮（23）和后段齿轮（22）均为只能单一方向转动的齿轮，前段齿轮（23）和后段齿轮（22）的转动方向相反，前段齿轮（23）和后段齿轮（22）的转动反方向均具有一定的活动空间允许齿板（10）下移通过。

2.根据权利要求1所述的用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置，其特征在于：所述夹紧设备包括限位件（9），所述限位件（9）下端滑动连接在所述活动承载板（3）内，所述限位件（9）的上端固定转动连接有活动杆（7），所述活动杆（7）的上端与所述拉伸机构（4）的上端转动连接，所述活动承载板（3）靠近所述固定件（13）的一侧对称开设有活动槽（301），所述活动槽（301）内滑动安装有连接板（302），所述连接板（302）与所述限位件（9）的下端固定连接，所述连接板（302）远离所述限位件（9）的一端固定转动连接有活动件（303），所述活动件（303）远离所述连接板（302）的一端滑动连接有活动T型板（19），所述活动T型板（19）滑动连接在所述安装板（133）的下表面，所述活动T型板（19）远离所述水杯加工架（1）的一侧固定安装有推杆（18）。

3.根据权利要求2所述的用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置，其特征在于：所述水杯加工架（1）靠近所述固定件（13）的一侧固定设置有胚料腔（17），所述胚料腔（17）内堆积有胚料，最下端所述胚料的下表面与所述左侧滑杆（131）上表面贴附，且所述推料板（16）前端与所述胚料边缘接触。

4.根据权利要求1所述的用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置，其特征在于：所述活动承载板（3）的下端设置有连接弹簧（12），所述连接弹簧（12）的上端与所述水杯加工架（1）固定连接，所述水杯加工架（1）的上表面固定安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的输出端与所述拉伸机构（4）固定连接。

5.用于超薄水杯拉伸设备的退料方法，适用于权利要求1-4任意一项所述的用于超薄水杯拉伸设备的智能型退料装置，其特征在于：该退料方法的具体步骤如下：

步骤一：将拉伸料体堆积在胚料腔（17）内，清理水杯加工架（1） 表面杂物；

步骤二：在固定承载板（8）上表面放置初始胚料，然后打开驱动机构（2），驱动机构（2）驱动拉伸机构（4）下移，拉伸机构（4）下移靠近固定承载板（8），然后其下压活动承载板（3），将胚料在固定承载板（8）表面拉伸；

步骤三：拉伸后驱动机构（2）驱动拉伸机构（4）上移，拉伸机构（4）上移过程中通过传动组件驱动螺纹杆（14）转动使活动板（15）挤压压缩弹簧（62），当拉伸机构（4）移动到一定高度后，推料板（16）弹出，将胚料腔（17）下层胚料推动到固定承载板（8）上，并将拉伸料体（6）推出活动承载板（3）；

步骤四：然后拉伸机构（4）继续上升复位，拉伸机构（4）上升牵引限位板（9）继续聚合对胚料位置进行调整。