CN115702763A - 一种升降装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种升降装置，用于清洁装置，该升降装置包括安装支架、驱动件、传动组件以及承载组件，驱动件安装在安装支架上，传动组件可转动地设置在安装支架上，传动组件与驱动件驱动连接，承载组件与传动组件转动连接，以使传动组件在驱动件的驱动下通过转动带动承载组件上升或下降，也就是说，在升降装置的使用过程中，当需要越障时，可以通过控制驱动件带动传动组件转动，进而控制承载组件上升，以提高升降装置的越障能力，当需要清洁时，控制承载组件下降到适当位置，以对地面进行清洁，由此，本申请实施例提供的升降装置能够提高越障能力。

Description

一种升降装置及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种升降装置及清洁设备。

背景技术

相关技术中，商用清洁设备以清扫地面为主，带有滚刷洗地机构的商用清洁设备工作过后地面会有水渍，带有抹布的清洁设备虽然可以吸收清洁设备清扫时遗留的水渍，但是随之带来了越障能力差的问题，遇到障碍物或者在地面不够平整的情况下，可能导致清洁设备走动不灵活或卡死，进而影响清洁效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种越障能力好的升降装置及清洁设备。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种升降装置，用于清洁装置，包括：

安装支架；

驱动件，所述驱动件安装在所述安装支架上；

可转动地设置在所述安装支架上的传动组件，所述传动组件与所述驱动件驱动连接；

承载组件，所述承载组件与所述传动组件转动连接，以使所述传动组件在所述驱动件的驱动下通过转动带动所述承载组件上升或下降。

一种实施方式中，所述传动组件包括齿轮副、传动轴以及主动曲柄，所述驱动件与所述齿轮副驱动连接，所述齿轮副与所述传动轴传动连接，所述主动曲柄的一端与所述传动轴连接，所述主动曲柄的另一端与所述承载组件转动连接。

一种实施方式中，所述安装支架具有安装槽，所述驱动件和所述齿轮副设置在所述安装槽内。

一种实施方式中，所述传动轴包括多个连杆轴以及多个联轴器，每相邻的两个所述连杆轴之间分别通过一个所述联轴器连接。

一种实施方式中，所述承载组件包括连接件以及承载件，所述连接件的一端与所述传动组件转动连接，所述连接件的另一端与所述承载件连接。

一种实施方式中，所述连接件包括第一套筒以及可滑动地套设在所述第一套筒上的第一滑动件，所述第一套筒与所述承载件连接，所述第一滑动件远离所述承载件的一端与所述传动组件转动连接。

一种实施方式中，所述第一套筒的侧壁上具有沿所述第一套筒轴向延伸的第一导向槽，所述第一滑动件的侧壁上具有第一凸起，所述第一凸起与所述第一导向槽卡接配合。

一种实施方式中，所述升降装置还包括第一弹性件；所述第一弹性件设置在所述第一套筒内，所述第一滑动件与所述第一套筒相对滑动，并沿所述第一滑动件的轴向压缩所述第一弹性件。

一种实施方式中，所述连接件还包括第一弹性件；所述第一滑动件远离所述传动组件的一端具有朝向所述第一套筒开口的第一容纳腔，所述第一弹性件至少部分设置在所述第一容纳腔内，所述第一滑动件与所述第一套筒相对滑动，并沿所述第一滑动件的轴向压缩所述第一弹性件。

一种实施方式中，所述安装支架包括间隔设置的第一安装支架和第二安装支架，所述传动组件可转动地设置在所述第一安装支架和所述第二安装支架上。

一种实施方式中，所述传动组件包括齿轮副、传动轴、主动曲柄，所述驱动件与所述齿轮副驱动连接，所述齿轮副与所述传动轴传动连接，沿所述传动轴的轴向，所述第一安装支架的相对两侧中的至少一侧以及所述第二安装支架的相对两侧中的至少一侧的所述传动轴上连接有所述主动曲柄，所述承载件上设置有与所述主动曲柄一一对应的所述第一滑动件，所述主动曲柄远离所述传动轴的一端与对应的所述第一滑动件转动连接。

一种实施方式中，所述第一安装支架上设置有第一限位件，当所述主动曲柄移动到极限位置，所述主动曲柄与所述第一限位件抵接；和/或，

一种实施方式中，所述第二安装支架上设置有第一限位件，当所述主动曲柄移动到极限位置，所述主动曲柄与所述第一限位件抵接。

一种实施方式中，所述承载组件还包括从动组件，所述从动组件的一端与所述安装支架转动连接，所述从动组件的另一端与所述承载件连接。

一种实施方式中，所述从动组件包括从动曲柄、第二套筒以及可滑动地套设在所述第二套筒上的第二滑动件，所述第二套筒与所述承载件连接，所述从动曲柄的一端与所述安装支架转动连接，所述从动曲柄的另一端与所述第二滑动件远离所述承载件的一端转动连接。

一种实施方式中，所述第二套筒的侧壁上具有沿所述第二套筒轴向延伸的第二导向槽，所述第二滑动件的侧壁上具有第二凸起，所述第二凸起与所述第二导向槽卡接配合。

一种实施方式中，所述从动组件还包括第二弹性件；所述第二弹性件设置在所述第二套筒内，所述第二滑动件与所述第二套筒相对滑动，并沿所述第二滑动件的轴向压缩所述第二弹性件。

一种实施方式中，所述升降装置还包括第二弹性件；所述第二滑动件远离所述传动组件的一端具有朝向第二套筒开口的第二容纳腔，所述第二弹性件至少部分设置在所述第二容纳腔内，所述第二滑动件与所述第二套筒相对滑动，并沿所述第二滑动件的轴向压缩所述第二弹性件。

一种实施方式中，所述安装支架包括间隔设置的第一安装支架和第二安装支架，所述传动组件可转动地设置在所述第一安装支架和所述第二安装支架上，沿所述传动组件的长度方向，所述第一安装支架的相对两侧中的至少一侧以及所述第二安装支架的相对两侧中的至少一侧设置有所述从动组件。

一种实施方式中，所述第一安装支架上设置有第二限位件，当所述从动曲柄移动到极限位置，所述从动曲柄与所述第二限位件抵接。

一种实施方式中，所述第二安装支架上设置有第二限位件，当所述从动曲柄移动到极限位置，所述从动曲柄与所述第二限位件抵接。

本申请实施例的第二方面提供了一种清洁设备，包括机体以及上述所述的升降装置，所述升降装置设置在所述机体的底部。

本申请实施例提供了一种升降装置及清洁设备，升降装置包括安装支架、驱动件、传动组件以及承载组件，传动组件可转动地设置在安装支架上，驱动件与传动组件驱动连接，承载组件与传动组件转动连接，以使传动组件在驱动件的驱动下通过转动带动承载组件上升或下降，也就是说，在升降装置的使用过程中，当需要越障时，可以通过控制驱动件带动传动组件转动，进而控制承载组件上升，以提高升降装置的越障能力，当需要清洁时，控制承载组件下降到适当位置，以对地面进行清洁，由此，本申请实施例提供的升降装置能够提高越障能力。

附图说明

图1为本申请一实施例的升降装置的结构示意图；

图2为图1所示的传动组件的结构示意图；

图3为连接有主动曲柄的连接件的结构示意图；

图4为图3的爆炸图；

图5为图1所示的从动组件的结构示意图；

图6为图1所示的承载组件的结构示意图。

附图标记说明

安装支架10；安装槽10a；第一安装支架11；第二安装支架12；第一限位件13；第二限位件14；驱动件20；传动组件30；齿轮副31；传动轴32；连杆轴321；第一连杆轴3211；第二连杆轴3212；第三连杆轴3213；第四连杆轴3214；联轴器322；第一联轴器3221；第二联轴器3222；第三联轴器3223；主动曲柄33；插接孔33a；第二限位面33b；转动轴33c；承载组件40；连接件41；第一套筒411；第一导向槽411a；第一滑动件412；第一凸起412a；第一弹性件413；连接杆414；承载件42；从动组件43；从动曲柄431；第二套筒432；第二导向槽432a；第二滑动件433；第二凸起433a；第二弹性件434。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

本申请一实施例提供了一种升降装置，请参阅图1至图6，用于清洁装置，该升降装置包括安装支架10、驱动件20、传动组件30以及承载组件40，驱动件20安装在安装支架10上，传动组件30可转动地设置在安装支架10上，传动组件30与驱动件20驱动连接，承载组件40与传动组件30转动连接，以使传动组件30在驱动件20的驱动下通过转动带动承载组件40上升或下降。

请参阅图1和图2，传动组件30可转动地设置在安装支架10上，驱动件20为驱动电机，传动组件30与驱动电机的输出轴相连，传动组件30在驱动电机的作用下进行转动，用于传递驱动电机的动力，承载组件40与传动组件30转动连接，以使传动组件30在驱动电机的驱动下通过转动带动承载组件40上升或下降，也就是说，在升降装置的使用过程中，当需要越障时，可以通过控制驱动件20带动传动组件30转动，进而控制承载组件40上升，以提高升降装置的越障能力，当需要在承载组件40上设置清洁件进行清洁时，清洁件例如为滚刷或者抹布，控制承载组件下降到适当位置，以对地面进行清洁，由此，本申请实施例提供的升降装置在能够顺畅升降的同时，还提高了越障能力。

本申请另一实施例还提供了一种清洁设备，该清洁设备包括本申请任一实施例所提供的升降装置，升降装置设置在机体的底部。

升降装置通过安装支架10设置在机体的底部，请参阅图1和图2，驱动电机设于安装支架10上，将驱动电机通过传动组件30与承载组件40相连，在驱动电机的作用下传动组件30转动，承载组件40在传动组件30的转动作用下上升或下降，同时在机体的底部设置清洁件并将清洁件与承载组件40相连，清洁件例如为滚刷或者抹布，清洁件在承载组件40的作用下上升或下降，从而能够根据待清洁表面的高度变化情况对清洁件的升降高度进行调节，有效地防止因清洁件的位置过高导致无法与待清洁表面相接触，造成清洁效果差或无法清洁，或防止因清洁件的位置过低造成清洁件卡在待清洁表面的凸起位置，导致清洁设备越障能力差的问题，从而有效的提高了清洁设备的越障能力，进而提高了清洁设备的清洁效果、安全性以及可靠性。

一实施例中，请参阅图1和图2，传动组件30包括齿轮副31、传动轴32以及主动曲柄33，驱动件20与齿轮副31驱动连接，齿轮副31与传动轴32传动连接，主动曲柄33的一端与传动轴32连接，主动曲柄33的另一端与承载组件40转动连接。

驱动件20通过齿轮副31带动传动轴32转动，主动曲柄33的一端与传动轴32连接，主动曲柄33的另一端与承载组件40转动连接，传动轴32可转动地设置在安装支架10上，也就是说，驱动件20能够通过传动轴32转动带动主动曲柄33转动，进而带动承载组件40上升或下降，其中，传动轴32具有插接部，插接部具有第一限位面，请参阅图3和图4，主动曲柄33具有插接孔33a，插接孔33a具有第二限位面33b，传动轴32通过插接部插入主动曲柄33的插接孔33a时，第一限位面与第二限位面33b配合，以防止主动曲柄33与传动轴32发生相对转动。

其中，传动轴32与安装支架10的连接处嵌有铜套，能够降低传动轴32转动时的阻力，且能够减小对安装支架10的磨损。

一些实施方式中，传动组件30还可以包括传动轴32以及主动曲柄33，即不包括齿轮副31，也就是说，驱动件20可以直接与传动轴32驱动连接，通过驱动件20带动传动轴32转动，进而通过传动轴32带动主动曲柄33转动。

一实施例中，齿轮副31包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与驱动电机的输出轴连接，从动齿轮与传动轴32连接，从而可以通过驱动电机驱动主动曲柄33转动。

一些实施方式中，齿轮副31还可以包括相互啮合的主动齿轮和多个从动齿轮，需要说明的是，齿轮副31的具体组成在此不做限制，只要驱动件20能够通过齿轮副31带动传动轴32转动即可。

一实施例中，请参阅图1，安装支架10具有安装槽10a，驱动件20和齿轮副31设置在安装槽10a内，由此，驱动件20和齿轮副31不需要额外的安装空间，也就是说，驱动件20和齿轮副31设置在安装槽10a内能够节约空间，进而使得升降装置以及清洁设备的结构更加紧凑。

一实施例中，请参阅图6，承载组件40包括连接件41以及承载件42，连接件41的一端与传动组件30转动连接，连接件41的另一端与承载件42连接，驱动电机通过传动组件30与连接件41相连，在承载件42的底部设置清洁件，清洁件例如为滚刷或者抹布。

一实施例中，请参阅图3、图4和图6，连接件41包括第一套筒411以及可滑动地套设在第一套筒411上的第一滑动件412，第一套筒411与承载件42连接，第一滑动件412远离承载件42的一端与传动组件30转动连接，从而当传动轴32转动时，第一滑动件412带动第一套筒411沿第一滑动件412的轴向上升或下降，进而带动承载件42沿第一滑动件412的轴向上升或下降，实现对承载组件40的升降高度的调节。

其中，主动曲柄33的一端具有转动轴33c，第一滑动件412上具有第三安装孔，转动轴33c与第三安装孔通过轴孔配合以连接主动曲柄33以及第一滑动件412，在转动轴33c的端部设置有螺钉以及垫片，用以限制第一滑动件412从转动轴33c上脱出，以使主动曲柄33与第一滑动件412转动连接。

在一些实施方式中，连接件41为连接杆414，连接杆414的一端与承载件42连接，另一端与主动曲柄33转动连接，从而当传动轴32转动时，主动曲柄33带动连接杆414沿连接杆414的轴向上升或下降，进而带动承载件42沿连接杆414的轴向上升或下降，实现对承载组件40高度的调节。

一实施例中，请参阅图3和图4，第一套筒411的侧壁上具有沿第一套筒411轴向延伸的第一导向槽411a，第一滑动件412的侧壁上具有第一凸起412a，第一凸起412a与第一导向槽411a卡接配合。

具体的，连接件41装配时，将第一凸起412a卡入第一导向槽411a，以使第一滑动件412能够相对于第一套筒411滑动，第一导向槽411a沿第一套筒411轴向设置，由此，第一滑动件412能够沿第一套筒411沿的轴向上升或下降，且能够通过第一凸起412a与第一导向槽411a之间的卡接配合，防止第一滑动件412从第一套筒411中脱出，进而带动承载件42沿第一滑动件412的轴向上升或下降。

一实施例中，请参阅图3和图4，连接件41还包括第一弹性件413，第一滑动件412远离传动组件30的一端具有朝向第一套筒411开口的第一容纳腔，第一弹性件413至少部分设置在第一容纳腔内，第一滑动件412与第一套筒411相对滑动，并沿第一滑动件412的轴向压缩第一弹性件413。

具体地，第一弹性件413例如为弹簧，弹簧至少部分设置在第一容纳腔内，主动曲柄33通过转动带动第一滑动件412沿自身轴向方向下降，当第一滑动件412降低至承载件42与地面正好接触的高度时，由于第一滑动件412与第一套筒411能够相对滑动，也就是说第一滑动件412还可以继续下降一定距离，且在下降时能够对弹簧进行压缩，以使承载件42对待清洁表面产生一定的压力并与待清洁表面贴合的更加紧密，使得拖地效果更好。

在一些实施方式中，升降装置还包括第一弹性件413，第一弹性件413设置在第一套筒411内，第一滑动件412与第一套筒411相对滑动，并沿第一滑动件412的轴向压缩第一弹性件413。

一实施例中，请参阅图1，安装支架10包括间隔设置的第一安装支架11和第二安装支架12，传动组件30可转动地设置在第一安装支架11和第二安装支架12上。

传动组件30可转动地设置在第一安装支架11和第二安装支架12上，能够使得传动组件30在转动过程中更加稳定，进而使得传动组件30带动承载组件40上升或下降的过程中也更加稳定，提高了对承载组件40升降高度的调节的稳定性。

一实施例中，请参阅图1和图2，传动组件30包括齿轮副31、传动轴32、主动曲柄33，驱动件20与齿轮副31驱动连接，齿轮副31与传动轴32传动连接，沿传动轴32的轴向，第一安装支架11的相对两侧中的至少一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的至少一侧的传动轴32上连接有主动曲柄33，承载件42上设置有与主动曲柄33一一对应的第一滑动件412，主动曲柄33远离传动轴32的一端与对应的第一滑动件412转动连接。

请参阅图1，在第一安装支架11的相对两侧中的至少一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的至少一侧的传动轴32上连接有主动曲柄33，通过在承载件42上设置有与主动曲柄33一一对应的第一滑动件412，主动曲柄33远离传动轴32的一端与对应的第一滑动件412转动连接，从而实现承载件42同时与第一安装支架11以及第二安装支架12连接，进而实现传动组件30带动多个主动曲柄33转动，进一步地提高了对承载件42升降高度的调节的稳定性。

其中，第一安装支架11的相对两侧中的至少一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的至少一侧的传动轴32上连接有主动曲柄33，包括第一安装支架11的相对两侧以及第二安装支架12的相对两侧的传动轴32上均连接有主动曲柄33，还包括第一安装支架11的相对两侧中的其中一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的其中一侧的传动轴32上连接有主动曲柄33，或者，第一安装支架11的相对两侧中的其中一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的两侧的传动轴32上连接有主动曲柄33。

可以理解的是，请参阅图1，第一安装支架11的相对两侧以及第二安装支架12的相对两侧的传动轴32上均连接有主动曲柄33，主动曲柄33邻近第一安装支架11以及第二安装支架12设置，能够提高传动组件30的受力性能。

一实施例中，请参阅图1和图2，传动轴32包括多个连杆轴321以及多个联轴器322，每相邻的两个连杆轴321之间分别通过一个联轴器322连接，由此，使得传动轴32的装拆、维护更加方便，且联轴器322在一定程度上能够补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移等。

另外，在传动轴32上设置有卡簧，以限制传动轴32沿传动轴32的轴向移动。

具体地，请参阅图1和图2，传动轴32包括第一连杆轴3211、第二连杆轴3212、第三连杆轴3213、第四连杆轴3214以及第一联轴器3221、第二联轴器3222、第三联轴器3223，第一安装支架11上设置有第一安装槽10a，驱动件20和齿轮副31设置在第一安装槽10a内，第一连杆轴3211穿设在第一安装支架11的一侧侧壁上，第二连杆轴3212穿设在第一安装支架11的另一侧侧壁上，第四连杆轴3214穿设在第二安装支架12两侧的侧壁上，第一连杆轴3211的一端与主动曲柄33连接，另一端通过第一联轴器3221与第二连杆轴3212连接，第二连杆轴3212的另一端通过第二联轴器3222与第三连杆轴3213连接，第三连杆轴3213的另一端通过第三联轴器3223与第四连杆轴3214连接，第四连杆轴3214的另一端与另一主动曲柄33连接，且驱动件20和齿轮副31设置在第一安装槽10a内的第二连杆轴3212上。

一实施例中，请参阅图1，第一安装支架11上设置有第一限位件13，当主动曲柄33移动到极限位置，主动曲柄33与第一限位件13抵接。

其中，极限位置是指主动曲柄33通过转动能够达到的最高位置和最低位置，在极限位置处，主动曲柄33与第一限位件13抵接而停止转动，由此，通过控制主动曲柄33在设定范围内转动，一方面能够防止升降装置被损坏，另一方面能够使承载组件40与地面接触以对地面进行清洁。

可以理解的是，请参阅图1，第二安装支架12上也可以设置有第一限位件13，当主动曲柄33移动到极限位置，主动曲柄33与第一限位件13抵接，或者，第一安装支架11以及第二安装支架12上均设置有与主动曲柄33对应的第一限位件13，当主动曲柄33移动到极限位置，主动曲柄33与对应第一限位件13抵接。

一实施例中，请参阅图1、图5和图6，承载组件40还包括从动组件43，从动组件43的一端与安装支架10转动连接，从动组件43的另一端与承载件42连接。

传动组件30可转动地设置在安装支架10上，传动组件30与驱动件20相连，传动组件30在驱动件20的作用下进行转动，用于传递驱动件20的动力，连接件41与传动组件30转动连接，以使传动组件30在驱动件20的驱动下通过转动带动连接件41以及承载件42上升或下降，此时，连接在承载件42上的从动组件43会受到向上的力而被动上移，由此，本申请实施例提供的升降装置在提高越障能力的同时，还能提高结构稳定性以及承载件42移动过程的稳定性。

一实施例中，请参阅图5，从动组件43包括从动曲柄431、第二套筒432以及可滑动地套设在第二套筒432上的第二滑动件433，第二套筒432与承载件42连接，从动曲柄431的一端与安装支架10转动连接，从动曲柄431的另一端与第二滑动件433远离承载件42的一端转动连接。

当驱动件20驱动传动组件30时，通过传动组件30转动带动连接件41以及承载件42上升或下降，从而带动第二滑动件433以及第二套筒432沿第二滑动件433的轴向上升或下降，进而带动从动曲柄431转动，提高了结构稳定性以及承载件42移动过程的稳定性。

一实施例中，请参阅图5，第二套筒432的侧壁上具有沿第二套筒432轴向延伸的第二导向槽432a，第二滑动件433的侧壁上具有第二凸起433a，第二凸起433a与第二导向槽432a卡接配合。

具体的，从动组件43装配时，将第二凸起433a卡入第二导向槽432a，以使第二滑动件433能够相对于第二套筒432滑动，第二导向槽432a沿第二套筒432轴向设置，由此，第二滑动件433能够沿第二套筒432沿的轴向上升或下降，且能够通过第二凸起433a与第二导向槽432a之间的卡接配合，防止第二滑动件433从第二套筒432中脱出。

另外，安装支架10与从动曲柄431采用轴孔配合，在从动曲柄431的端部设置有铆钉，用以限制从动曲柄431从安装支架10上脱出，以使从动曲柄431与安装支架10转动连接。

一实施例中，请参阅图5，从动组件43还包括第二弹性件434，第二滑动件433远离传动组件30的一端具有朝向第二套筒432开口的第二容纳腔，第二弹性件434至少部分设置在第二容纳腔内，第二滑动件433与第二套筒432相对滑动，并沿第二滑动件433的轴向压缩第二弹性件434。

具体地，第二弹性件434例如为弹簧，弹簧至少部分设置在第二容纳腔内，当主动曲柄33逆时顺转动时，第二滑动件433沿自身轴向方向下降，当第二滑动件433降低至承载件42与地面正好接触的高度时，由于第二滑动件433与第二套筒432能够相对滑动，也就是说第二滑动件433还可以继续下降一定距离，且在下降时能够对弹簧进行压缩，以使承载件42对待清洁表面产生一定的压力并与待清洁表面贴合的更加紧密，使得拖地效果更好。

在一些实施方式中，升降装置还包括第二弹性件434，第二弹性件434设置在第二套筒432内，第二滑动件433与第二套筒432相对滑动，并沿第二滑动件433的轴向压缩第二弹性件434。

一实施例中，请参阅图1，安装支架10包括间隔设置的第一安装支架11和第二安装支架12，传动组件30可转动地设置在第一安装支架11和第二安装支架12上，沿传动组件30的长度方向，第一安装支架11的相对两侧中的至少一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的至少一侧设置有从动组件43。

一方面，从动组件43可转动地设置在第一安装支架11和第二安装支架12上，能够使得承载组件40上升或下降的过程中更加稳定，提高了对承载组件40升降高度的调节的稳定性，另一方面，在第一安装支架11的相对两侧中的至少一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的至少一侧的传动轴32上连接有从动组件43，能够使得承载件42通过多个从动组件43与第一安装支架11和第二安装支架12连接，进一步地提高了对承载件42升降高度的调节的稳定性。

其中，第一安装支架11的相对两侧中的至少一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的至少一侧的传动轴32上连接有从动组件43，包括第一安装支架11的相对两侧以及第二安装支架12的相对两侧的传动轴32上均连接有从动组件43，还包括第一安装支架11的相对两侧中的其中一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的其中一侧的传动轴32上连接有从动组件43，或者，第一安装支架11的相对两侧中的其中一侧以及第二安装支架12的相对两侧中的两侧的传动轴32上连接有从动组件43。

一实施例中，请参阅图1，第一安装支架11上设置有第二限位件14，当从动曲柄431移动到极限位置，从动曲柄431与第二限位件14抵接。

其中，极限位置是指能够对和从动曲柄431连接的载物件高度调整的最高位置和最低位置，通过从动曲柄431与第二限位件14抵接而停止转动，防止从动曲柄431继续转动导致升降装置被损坏。

可以理解的是，请参阅图1，第二安装支架12上也可以设置有第二限位件14，当从动曲柄431移动到极限位置，从动曲柄431与第二限位件14抵接，或者，第一安装支架11以及第二安装支架12上均设置有与从动曲柄431对应的第二限位件14，当从动曲柄431移动到极限位置，从动曲柄431与对应第二限位件14抵接。

一实施例中，请参阅图1，升降装置包括间隔设置的第一安装支架11和第二安装支架12、驱动件20、传动组件30、从动组件43以及承载组件40，驱动件20安装在第一安装支架11上，传动组件30可转动地设置在第一安装支架11和第二安装支架12上，传动组件30与驱动件20驱动连接，从动组件43与安装支架10连接，当驱动件20驱动传动组件30时，通过传动组件30转动带动连接件41以及承载件42上升或下降，从而带动第二滑动件433以及第二套筒432沿第二滑动件433的轴向上升或下降，进而带动从动曲柄431转动，以使主动曲柄33和从动曲柄431同步转动，进而使得在对承载件42进行高度调节时，以使承载件42尽可能的与地面保持平行。

其中，第一套筒411以及第二套筒432与承载件42固定连接，例如通过螺钉固定。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种升降装置，用于清洁装置，其特征在于，包括：

安装支架；

驱动件，所述驱动件安装在所述安装支架上；

可转动地设置在所述安装支架上的传动组件，所述传动组件与所述驱动件驱动连接；

承载组件，所述承载组件与所述传动组件转动连接，以使所述传动组件在所述驱动件的驱动下通过转动带动所述承载组件上升或下降。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮副、传动轴以及主动曲柄，所述驱动件与所述齿轮副驱动连接，所述齿轮副与所述传动轴传动连接，所述主动曲柄的一端与所述传动轴连接，所述主动曲柄的另一端与所述承载组件转动连接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述安装支架具有安装槽，所述驱动件和所述齿轮副设置在所述安装槽内。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述传动轴包括多个连杆轴以及多个联轴器，每相邻的两个所述连杆轴之间分别通过一个所述联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承载组件包括连接件以及承载件，所述连接件的一端与所述传动组件转动连接，所述连接件的另一端与所述承载件连接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述连接件包括第一套筒以及可滑动地套设在所述第一套筒上的第一滑动件，所述第一套筒与所述承载件连接，所述第一滑动件远离所述承载件的一端与所述传动组件转动连接。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述第一套筒的侧壁上具有沿所述第一套筒轴向延伸的第一导向槽，所述第一滑动件的侧壁上具有第一凸起，所述第一凸起与所述第一导向槽卡接配合。

8.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述连接件还包括第一弹性件；

所述第一弹性件设置在所述第一套筒内，所述第一滑动件与所述第一套筒相对滑动，并沿所述第一滑动件的轴向压缩所述第一弹性件；或，

所述第一滑动件远离所述传动组件的一端具有朝向所述第一套筒开口的第一容纳腔，所述第一弹性件至少部分设置在所述第一容纳腔内，所述第一滑动件与所述第一套筒相对滑动，并沿所述第一滑动件的轴向压缩所述第一弹性件。

9.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述安装支架包括间隔设置的第一安装支架和第二安装支架，所述传动组件可转动地设置在所述第一安装支架和所述第二安装支架上。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮副、传动轴、主动曲柄，所述驱动件与所述齿轮副驱动连接，所述齿轮副与所述传动轴传动连接，沿所述传动轴的轴向，所述第一安装支架的相对两侧中的至少一侧以及所述第二安装支架的相对两侧中的至少一侧的所述传动轴上连接有所述主动曲柄，所述承载件上设置有与所述主动曲柄一一对应的所述第一滑动件，所述主动曲柄远离所述传动轴的一端与对应的所述第一滑动件转动连接。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述第一安装支架上设置有第一限位件，当所述主动曲柄移动到极限位置，所述主动曲柄与所述第一限位件抵接；和/或，

所述第二安装支架上设置有第一限位件，当所述主动曲柄移动到极限位置，所述主动曲柄与所述第一限位件抵接。

12.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述承载组件还包括从动组件，所述从动组件的一端与所述安装支架转动连接，所述从动组件的另一端与所述承载件连接。

13.根据权利要求12所述的升降装置，其特征在于，所述从动组件包括从动曲柄、第二套筒以及可滑动地套设在所述第二套筒上的第二滑动件，所述第二套筒与所述承载件连接，所述从动曲柄的一端与所述安装支架转动连接，所述从动曲柄的另一端与所述第二滑动件远离所述承载件的一端转动连接。

14.根据权利要求13所述的升降装置，其特征在于，所述第二套筒的侧壁上具有沿所述第二套筒轴向延伸的第二导向槽，所述第二滑动件的侧壁上具有第二凸起，所述第二凸起与所述第二导向槽卡接配合。

15.根据权利要求13所述的升降装置，其特征在于，所述从动组件还包括第二弹性件；

所述第二弹性件设置在所述第二套筒内，所述第二滑动件与所述第二套筒相对滑动，并沿所述第二滑动件的轴向压缩所述第二弹性件；或，

所述第二滑动件远离所述传动组件的一端具有朝向第二套筒开口的第二容纳腔，所述第二弹性件至少部分设置在所述第二容纳腔内，所述第二滑动件与所述第二套筒相对滑动，并沿所述第二滑动件的轴向压缩所述第二弹性件。

16.根据权利要求15所述的升降装置，其特征在于，所述安装支架包括间隔设置的第一安装支架和第二安装支架，所述传动组件可转动地设置在所述第一安装支架和所述第二安装支架上，沿所述传动组件的长度方向，所述第一安装支架的相对两侧中的至少一侧以及所述第二安装支架的相对两侧中的至少一侧设置有所述从动组件。

17.根据权利要求16所述的升降装置，其特征在于，所述第一安装支架上设置有第二限位件，当所述从动曲柄移动到极限位置，所述从动曲柄与所述第二限位件抵接；和/或，

所述第二安装支架上设置有第二限位件，当所述从动曲柄移动到极限位置，所述从动曲柄与所述第二限位件抵接。

18.一种清洁设备，其特征在于，包括机体以及权利要求1-17中任一项所述的升降装置，所述升降装置设置在所述机体的底部。

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