CN115676193A - 一种垃圾桶翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾桶倾倒设备技术领域，公开了一种垃圾桶翻转机，包括卸料斗组件、挂板组件和控制设备，卸料斗组件前方具有挂板组件，挂板组件用于悬挂垃圾桶，控制设备用于控制挂板组件翻转，将垃圾桶内的垃圾倾倒入卸料斗组件中，挂板组件包括挂齿，垃圾桶口沿的沟槽卡进挂齿从而悬挂在挂板组件上，挂齿上方具有盖板装置，当挂板组件处于下限位时，盖板装置打开，当挂板组件翻转时，盖板装置自动闭合，将垃圾桶口沿锁紧。本发明在垃圾桶的挂齿上方设置了盖板装置，盖板装置利用拉紧机构使垃圾桶在翻转过程中自动盖合在垃圾桶口沿，防止垃圾桶脱落，利用杠杆原理在垃圾桶复位后自动打开盖板装置，实现自动张嘴闭嘴，省时省力。

Description

一种垃圾桶翻转机

技术领域

本发明属于垃圾桶倾倒设备技术领域，尤其涉及一种垃圾桶翻转机。

背景技术

随着社会的发展，生活中垃圾的产生量越来越多，街道及社区内的生活垃圾需要隔天就要倾倒，以防止垃圾堆积成山，影响市容。平均一个240L的垃圾桶在装满垃圾的情况下，包括自重在100——150Kg左右，如果全靠人力，劳动负荷很大。现有的垃圾中转站采用自动翻转机，能够将垃圾桶自动进行翻转，但现有的自动翻转机一次翻转只能倾倒1个垃圾桶，效率不高，且现有的自动翻转机在倾倒过程中垃圾桶容易掉落，若翻转后掉落到卸料斗中，需要人工翻越将垃圾桶取出，费时费力。

发明内容

本发明目的在于提供一种垃圾桶翻转机，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种垃圾桶翻转机的具体技术方案如下：

一种垃圾桶翻转机，包括卸料斗组件、挂板组件和控制设备， 卸料斗组件前方具有挂板组件， 挂板组件用于悬挂垃圾桶， 控制设备用于控制挂板组件翻转，将垃圾桶内的垃圾倾倒入卸料斗组件中， 挂板组件包括挂齿，垃圾桶口沿的沟槽卡进挂齿从而悬挂在挂板组件上， 挂齿上方具有盖板装置，当挂板组件处于下限位时，盖板装置打开，当挂板组件翻转时，盖板装置自动闭合，将垃圾桶口沿锁紧。

进一步的， 盖板装置包括连接杆、连接臂、拉紧机构和角钢， 连接臂为两段弯折结构， 角钢为长条形的截面为L形的直角开口结构， 连接臂一端与角钢开口处的背面固定连接， 连接杆一端固定连接在挂板组件的背面，另一端与连接臂的腰部轴连接， 连接臂绕腰部连接轴转动带动角钢打开或闭合， 拉紧机构固定连接在挂板组件和角钢开口之间，用于拉紧角钢，使角钢盖合在挂齿上的垃圾桶口沿处。

进一步的， 挂齿具有3组，用于同时悬挂3个垃圾桶， 拉紧机构位于2个垃圾桶位之间， 拉紧机构包括连接在挂板组件上的弹簧固定件、弹簧和固定在角钢上方的挂杆， 弹簧一端铰接在弹簧固定件上，另一端悬挂在挂杆上。

进一步的， 卸料斗组件前面靠近连接臂的位置具有第二方管，当挂板组件处于下限位时， 连接臂下端与第二方管抵接， 角钢向上打开，处于“开口状态”，拉紧机构被拉伸；当 挂板组件向上抬起时， 连接臂下端与第二方管脱离接触， 角钢在拉紧机构拉力的作用下自动向下关闭，处于“闭合状态”，将垃圾桶口沿锁紧，防止垃圾桶在翻转过程中掉落。

进一步的， 盖板装置包括转动轴承， 连接臂一端与角钢开口的背面连接，另一端与转动轴承轴连接。

进一步的，包括液压站， 卸料斗组件包括左右对称设置的侧板， 挂板组件包括挂板中心轴、挂板支架和左右对称设置的翻转机构， 挂板支架固定连接在挂板中心轴上， 挂齿设置在挂板支架上， 翻转机构一端固定在卸料斗组件的侧板上，另一端与挂板中心轴两端连接， 翻转机构用于翻转挂板支架， 翻转机构与 液压站连接， 液压站为翻转机构提供动力， 控制设备与液压站连接，用于控制液压站工作。

进一步的， 挂板支架包括竖杆、第一方管和槽钢，多个竖直平行设置的竖杆套接在挂板中心轴上，与挂板中心轴固定连接，随挂板中心轴转动而翻转， 第一方管与每个竖杆上端固定连接， 第一方管前面固定设置有三组挂齿， 槽钢与每个竖杆下端固定连接，槽钢用于在垃圾桶翻转过程中与垃圾桶身接触，起到支撑作用， 槽钢上具有D型防撞条，防止垃圾桶被刮花。

进一步的， 翻转机构包括左右对称设置的大支座、大摆臂、小支座、小摆臂、连杆、销轴、和油缸； 大支座和小支座并行固定连接在卸料斗组件的侧板外侧， 大摆臂和小摆臂的一端分别与大支座和小支座轴连接， 大摆臂的另一端与挂板中心轴的端部通过销轴连接， 销轴表面具有注油通孔， 小摆臂的另一端与连杆的一端轴连接， 连杆的另一端与挂板中心轴套接，并与挂板中心轴键连接，限制连杆与挂板中心轴的相对运动， 油缸的一端与大摆臂的腰部轴连接，另一端通过导管与液压站连接， 油缸伸缩带动大摆臂抬升同时带动小摆臂抬升，完成挂板支架的150度翻转。

进一步的， 控制设备包括控制箱和定位装置， 定位装置包括两组对射光感器，分别为第一组对射传感器和第二组对射传感器， 第一组对射传感器设置在地面，用于探测垃圾桶最低位， 第二组对射传感器设置在卸料斗组件的侧板顶部，用探测垃圾桶最高位， 控制箱内包含控制系统，控制系统根据定位装置探测的信号判断垃圾桶翻转状态位， 控制箱外具有控制按钮盒， 控制按钮盒用于手动或自动控制垃圾桶翻转机工作， 控制箱内包括电磁阀和PLC系统，控制系统通过PLC系统控制电磁阀两端线圈得失电，实现挂板组件的抖动功能。

进一步的， 卸料斗组件的侧板外侧底部设置立柱组件， 立柱组件3包括固定连接在翻转机两侧地面的立柱和固定连接在卸料斗组件1外侧底部的圆柱销孔， 立柱和圆柱销孔通过销轴实现铰链连接， 卸料斗组件的底部安装有脚轮， 卸料斗组件前面上方两侧板之间具有拉杆， 拉杆左右两端安装有拉环，当垃圾桶掉入卸料斗中或者需要对设备进行清洗维修时，打开立柱组件，拉动拉环，移动翻转机。

本发明的一种垃圾桶翻转机具有以下优点：本发明在垃圾桶的挂齿上方设置了盖板装置，盖板装置利用拉紧机构使垃圾桶在翻转过程中自动盖合在垃圾桶口沿，防止垃圾桶脱落，利用杠杆原理在垃圾桶复位后自动打开盖板装置，实现自动张嘴闭嘴，方便快捷。同时，本发明两侧的翻转机构与挂板中心轴通过键连接，防止相对运动，保证两侧翻转同步，可同时翻转3个垃圾桶，提高了工作效率。另外，本发明通过设置立柱组件，将翻转机与立柱活动连接，当垃圾桶不慎掉入卸料斗或者需要维修时，可以打开与立柱的连接，移动翻转机，省时省力。

附图说明

图1为本发明的垃圾桶翻转机整体结构示意图；

图2为本发明的挂板组件结构示意图；

图3为本发明的隐藏大小摆臂后垃圾桶下限位结构示意图；

图4为本发明的垃圾桶翻转过程中结构示意图；

图5为本发明的垃圾桶上限位结构示意图；

图中标记说明：1、卸料斗组件；11、侧板；12、斜坡板；13、第二方管；15、脚轮；16、拉杆；161、拉环；2、挂板组件；21、翻转机构；211、大支座；212、大摆臂；213、小支座；214、小摆臂；215、连杆；216、销轴；2161、注油通孔；217、油缸；218、导管；22、挂板中心轴；23、挂板支架；231、挂齿；232、竖杆；233、第一方管；234、槽钢；235、D型防撞条；24、盖板装置；241、连接杆；242、连接臂；243、转动轴承；244；拉紧机构；2441、弹簧固定件；2442；弹簧；2443、挂杆；245、角钢；3、立柱组件；31、立柱；32、圆柱销孔；4、液压站；5、控制设备；51、控制箱；511、控制按钮盒；52、定位装置；521、第一组对射传感器；522、第二组对射传感器。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种垃圾桶翻转机做进一步详细的描述。

如图1所示，本发明的一种垃圾桶翻转机，包括卸料斗组件1、挂板组件2、立柱组件3、液压站4和控制设备5。卸料斗组件1包括左右对称设置的侧板11，侧板11之间连接有斜坡板12，斜坡板12上端为卸料口，侧板11和斜坡板12围合成卸料斗。卸料斗组件1前方具有挂板组件2，挂板组件2用于悬挂垃圾桶，挂板组件2包括左右对称设置的翻转机构21，翻转机构21一端固定在卸料斗组件1的侧板11上，另一端与挂板组件2连接，翻转机构21用于翻转挂板组件2，从而将垃圾桶翻转，将垃圾桶口对准卸料口，垃圾桶内的垃圾通过斜坡板12倾倒进入垃圾中转站的吊臂车车厢内。翻转机构21与液压站4连接，液压站4为翻转机构21提供动力，控制设备5与液压站4连接，用于控制液压站4工作。

具体的：

挂板组件2还包括挂板中心轴22、挂板支架23和盖板装置24，挂板中心轴22上焊接有挂板支架23，挂板支架23上具有挂齿231，垃圾桶口沿的沟槽卡进挂齿231从而悬挂在挂板支架23上，挂齿231上方具有盖板装置24，当挂板支架23在下限位时，盖板装置24打开，当挂板支架23抬升时，盖板装置24自动闭合在垃圾桶口沿处，实现垃圾桶口沿自动锁紧，防止垃圾桶在翻转过程中掉落。如图2所示，挂板支架23包括竖杆232、第一方管233和槽钢234。多个竖直平行设置的竖杆232套接在挂板中心轴22上，与挂板中心轴22焊接，随挂板中心轴22转动而翻转。本发明中，竖杆232优选为4个。第一方管233与每个竖杆232上端焊接，第一方管233前面固定设置有三组挂齿231，可以同时悬挂3个垃圾桶。槽钢234与每个竖杆232下端焊接，槽钢234用于在垃圾桶翻转过程中与垃圾桶身接触，起到支撑作用。优选地，槽钢234上具有D型防撞条235，可以防止垃圾桶被刮花。盖板装置24包括连接杆241、连接臂242、转动轴承243、拉紧机构244和角钢245。连接臂242为两段弯折结构，角钢245为长条形，截面为L形直角开口结构，连接臂242一端与角钢245开口处的背面焊接，另一端与转动轴承243轴连接。连接杆241一端焊接在第一方管233的背面，另一端与连接臂242的腰部轴连接，连接臂242绕腰部连接轴转动带动角钢245打开或闭合。拉紧机构244位于2个垃圾桶位之间，拉紧机构244包括连接在中间2个竖杆232上的弹簧固定件2441、弹簧2442和固定在角钢上方的挂杆2443，弹簧2442一端铰接在弹簧固定件2441上，另一端悬挂在挂杆2443上。卸料斗组件1前面靠近连接臂242的位置具有第二方管13，当挂板组件2处于下限位时，连接臂242下端与第二方管13抵接，利用杠杆原理，连接臂242上端翘起，角钢245向上打开，处于“开口状态”，此时弹簧2442被拉伸；当挂板组件2向上抬起时，连接臂242下端与第二方管13脱离接触，角钢245在弹簧2442拉力的作用下自动向下关闭，处于“闭合状态”，将垃圾桶口沿锁紧，防止垃圾桶在翻转过程中掉落。转动轴承243的作用是减小连接臂242与挂板中心轴22之间的摩擦。

翻转机构21包括左右对称设置的大支座211、大摆臂212、小支座213、小摆臂214、连杆215、销轴216、和油缸217。大支座211和小支座213并行螺栓连接在卸料斗组件1的侧板11外侧，大摆臂212和小摆臂214的一端分别与大支座211和小支座213轴连接，大摆臂212的另一端与挂板中心轴22的端部通过销轴216连接，小摆臂214的另一端与连杆215的一端轴连接，连杆215的另一端与挂板中心轴22套接，并与挂板中心轴22键连接，限制连杆215与挂板中心轴22的相对运动，从而保证翻转机构左右运动保持一致性。油缸217的一端与大摆臂212的腰部轴连接，另一端通过导管218与液压站4连接。油缸217伸缩带动大摆臂212抬升同时带动小摆臂214抬升，完成挂板支架23的150度翻转。优选地，销轴216表面具有注油通孔2161，通过注油通孔2161可以给关节轴承加润滑脂。

控制设备5包括控制箱51、定位装置52，定位装置52包括两组对射光感器521，分别为第一组对射传感器521和第二组对射传感器522，第一组对射传感器521设置在地面，用于探测垃圾桶最低位，第二组对射传感器522设置在卸料斗组件1的侧板11顶部，用探测垃圾桶最高位。控制箱51内包含控制系统，控制系统根据定位装置52探测的信号判断垃圾桶翻转状态位。为了方便操作，在控制箱51内引出一个控制按钮盒511，控制按钮盒511用于手动或自动控制垃圾桶翻转机工作。控制箱51内包括电磁阀和PLC系统，控制系统通过PLC系统控制电磁阀两端线圈得失电，实现挂板组件2的抖动功能。

为了进一步防止垃圾桶万一掉入卸料斗内，取出困难的问题。本发明还进行了一些改进。在卸料斗组件1的侧板11外侧底部设置立柱组件3，立柱组件3包括固定连接在翻转机两侧地面的立柱31和铰接在侧板11外侧底部的圆柱销孔32，立柱31和圆柱销孔32通过销轴实现铰链连接。卸料斗组件1的底部安装有脚轮15，卸料斗组件1前面上方两侧板之间具有拉杆16，拉杆16左右两端安装有拉环161。当垃圾桶不慎掉入卸料斗中或者需要对设备进行清洗维修时，可以打开立柱组件3，拉动拉环161，移动翻转机。

如图3-5所示，使用时，手动将垃圾桶挂在挂板组件2的挂齿231上，然后按下控制按钮盒511的启动键，第一组对射传感器521检测到垃圾桶，则启动液压站4给翻转机构21提供动力源，翻转机构21将挂板支架23抬升翻转，在抬升的过程中，盖板装置24的连接臂242下端与第二方管13脱离接触，角钢245在弹簧2442弹力的作用下自动向下关闭，处于“闭合状态”，将垃圾桶口沿锁紧，防止垃圾桶在翻转过程中掉落。当垃圾桶转动到最高位时，第二组对射传感器522检测到垃圾桶，控制设备5通过PLC系统控制电磁阀两端线圈得失电，实现挂板组件2的抖动，将垃圾抖落入卸料斗内。控制设备5控制翻转机构21反转，将空垃圾桶复位，当垃圾桶下降到最下限时，盖板装置24的连接臂242下端与第二方管13抵触，角钢245自动打开，此时可重复上述动作完成垃圾倾倒。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶翻转机，包括卸料斗组件（1）、挂板组件（2）和控制设备（5）， 卸料斗组件（1）前方具有挂板组件（2）， 挂板组件（2）用于悬挂垃圾桶， 控制设备（5）用于控制挂板组件（2）翻转，将垃圾桶内的垃圾倾倒入卸料斗组件（1）中，其特征在于， 挂板组件（2）包括挂齿（231），垃圾桶口沿的沟槽卡进挂齿（231）从而悬挂在挂板组件（2）上， 挂齿（231）上方具有盖板装置（24），当挂板组件（2）处于下限位时，盖板装置（24）打开，当挂板组件（2）翻转时，盖板装置（24）自动闭合，将垃圾桶口沿锁紧。

2.根据权利要求1 的垃圾桶翻转机，其特征在于， 盖板装置（24）包括连接杆（241）、连接臂（242）、拉紧机构（244）和角钢（245）， 连接臂（242）为两段弯折结构， 角钢（245）为长条形的截面为L形的直角开口结构， 连接臂（242）一端与角钢（245）开口处的背面固定连接， 连接杆（241）一端固定连接在挂板组件（2）的背面，另一端与连接臂（242）的腰部轴连接， 连接臂（242）绕腰部连接轴转动带动角钢（245）打开或闭合， 拉紧机构（244）铰接在挂板组件（2）和角钢（245）开口之间，用于拉紧角钢（245），使角钢（245）盖合在挂齿（231）上的垃圾桶口沿处。

3.根据权利要求2 的垃圾桶翻转机，其特征在于， 挂齿（231）具有3组，用于同时悬挂3个垃圾桶， 拉紧机构（244）位于2个垃圾桶位之间， 拉紧机构（244）包括连接在挂板组件（2）上的弹簧固定件（2441）、弹簧（2442）和固定在角钢上方的挂杆（2443）， 弹簧（2442）一端铰接在弹簧固定件（2441）上，另一端悬挂在挂杆（2443）上。

4.根据权利要求2 的垃圾桶翻转机，其特征在于， 卸料斗组件（1）前面靠近连接臂（242）的位置具有第二方管（13），当挂板组件（2）处于下限位时， 连接臂（242）下端与第二方管（13）抵接， 角钢（245）向上打开，处于“开口状态”，拉紧机构（244）被拉伸；当 挂板组件（2）向上抬起时， 连接臂（242）下端与第二方管（13）脱离接触， 角钢（245）在拉紧机构（244）拉力的作用下自动向下关闭，处于“闭合状态”，将垃圾桶口沿锁紧，防止垃圾桶在翻转过程中掉落。

5.根据权利要求2 的垃圾桶翻转机，其特征在于， 盖板装置（24）包括转动轴承（243），连接臂（242）一端与角钢（245）开口的背面连接，另一端与转动轴承（243）轴连接。

6.根据权利要求1 的垃圾桶翻转机，其特征在于，包括液压站（4）， 卸料斗组件（1）包括左右对称设置的侧板（11）， 挂板组件（2）包括挂板中心轴（22）、挂板支架（23）和左右对称设置的翻转机构（21）， 挂板支架（23）固定连接在挂板中心轴（22）上， 挂齿（231）设置在挂板支架（23）上， 翻转机构（21）一端固定在卸料斗组件（1）的侧板（11）上，另一端与挂板中心轴（22）两端连接， 翻转机构（21）用于翻转挂板支架（23）， 翻转机构（21）与 液压站（4）连接， 液压站（4）为翻转机构（21）提供动力， 控制设备（5）与液压站（4）连接，用于控制液压站（4）工作。

7.根据权利要求6 的垃圾桶翻转机，其特征在于， 挂板支架（23）包括竖杆（232）、第一方管（233）和槽钢（234），多个竖直平行设置的竖杆（232）套接在挂板中心轴（22）上，与挂板中心轴（22）固定连接，随挂板中心轴（22）转动而翻转， 第一方管（233）与每个竖杆（232）上端固定连接， 第一方管（233）前面固定设置有三组挂齿（231）， 槽钢（234）与每个竖杆（232）下端固定连接， 槽钢（234）用于在垃圾桶翻转过程中与垃圾桶身接触，起到支撑作用， 槽钢（234）上具有D型防撞条（235），防止垃圾桶被刮花。

8.根据权利要求6 的垃圾桶翻转机，其特征在于， 翻转机构（21）包括左右对称设置的大支座（211）、大摆臂（212）、小支座（213）、小摆臂（214）、连杆（215）、销轴（216）、和油缸（217）； 大支座（211）和小支座（213）并行固定连接在卸料斗组件（1）的侧板（11）外侧， 大摆臂（212）和小摆臂（214）的一端分别与大支座（211）和小支座（213）轴连接， 大摆臂（212）的另一端与挂板中心轴（22）的端部通过销轴（216）连接， 销轴（216）表面具有注油通孔（2161）， 小摆臂（214）的另一端与连杆（215）的一端轴连接， 连杆（215）的另一端与挂板中心轴（22）套接，并与挂板中心轴（22）键连接，限制连杆（215）与挂板中心轴（22）的相对运动， 油缸（217）的一端与大摆臂（212）的腰部轴连接，另一端通过导管（218）与液压站（4）连接， 油缸（217）伸缩带动大摆臂（212）抬升同时带动小摆臂（214）抬升，完成挂板支架（23）的150度翻转。

9.根据权利要求1 的垃圾桶翻转机，其特征在于， 控制设备（5）包括控制箱（51）和定位装置（52）， 定位装置（52）包括两组对射光感器（521），分别为第一组对射传感器（521）和第二组对射传感器（522）， 第一组对射传感器（521）设置在地面，用于探测垃圾桶最低位，第二组对射传感器（522）设置在卸料斗组件（1）的侧板（11）顶部，用探测垃圾桶最高位， 控制箱（51）内包含控制系统，控制系统根据定位装置（52）探测的信号判断垃圾桶翻转状态位， 控制箱（51）外具有控制按钮盒（511）， 控制按钮盒（511）用于手动或自动控制垃圾桶翻转机工作， 控制箱（51）内包括电磁阀和PLC系统，控制系统通过PLC系统控制电磁阀两端线圈得失电，实现挂板组件（2）的抖动功能。

10.根据权利要求1 的垃圾桶翻转机，其特征在于， 卸料斗组件（1）的侧板（11）外侧底部设置立柱组件（3）， 立柱组件（3）包括固定连接在翻转机两侧地面的立柱（31）和固定连接在卸料斗组件（1）外侧底部的圆柱销孔（32），立柱（31）和圆柱销孔（32）通过销轴实现铰链连接， 卸料斗组件（1）的底部安装有脚轮（15），卸料斗组件（1）前面上方两侧板之间具有拉杆（16）， 拉杆（16）左右两端安装有拉环（161），当垃圾桶掉入卸料斗中或者需要对设备进行清洗维修时，打开立柱组件（3），拉动拉环（161），移动翻转机。

Images