CN115649204A - 索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统。其中，索道紧急驱动切换装置包括安装架、旋转支架和曲柄连杆机构，所述旋转支架用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架上，所述旋转支架的旋转轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值；所述曲柄连杆机构与所述旋转支架相连以便带动所述旋转支架在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。本发明的索道紧急驱动切换装置可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，结构简单轻巧，易操作，切换过程省时省力，安全可靠性高。

Description

索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统

技术领域

本发明涉及索道驱动技术领域，尤其是涉及一种索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统。

背景技术

根据《客运架空索道安全规范》的要求，客运架空索道驱动机必须设有主驱动装置和紧急驱动装置，当主驱动装置工作时，紧急驱动装置应与主驱动装置完全脱开，二者不得互相干涉。按照规范要求，当主驱动装置出现故障而无法正常工作时，紧急驱动装置应在规定时间内快速投入运行。相关技术中，紧急驱动装置的切换为升降式，紧急驱动装置的传动轴上加工外螺纹并设置手轮，手轮与传动轴螺纹连接，通过沿不同方向旋转手轮，使手轮沿传动轴的轴线方向上下移动，从而带动齿轮与开式齿圈脱开或者啮合。由于通过旋转手轮带动齿轮沿轴线方向与齿圈啮合，对齿难度大，费时费力，且人也不易下手操作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种索道紧急驱动切换装置，可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，结构简单轻巧，易操作，切换过程省时省力，安全可靠性高。

本发明的实施例还提出一种紧急驱动装置。

本发明的实施例还提出一种索道系统。

本发明实施例的索道紧急驱动切换装置，包括：

安装架；

旋转支架，所述旋转支架用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架上，所述旋转支架的旋转轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值；和

曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与所述旋转支架相连以便带动所述旋转支架在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。

本发明实施例的索道紧急驱动切换装置通过驱动件带动齿轮在水平方向上或者接近水平方向上的移动，可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，与相关技术相比，齿轮和齿圈的对齿啮合过程简单、容易操作，并且采用曲柄连杆机构作为驱动件带动齿轮进行移动也克服了相关技术中螺纹摩擦阻力大的缺点，使得驱动本体在工作位置和脱离位置进行切换时更具便利性，高效且节省人力。

在一些实施例中，所述曲柄连杆机构包括：

曲柄，所述曲柄在初始位置与锁定位置之间可转动地设在安装架上，其中所述曲柄位于所述初始位置时，所述旋转支架位于所述脱离位置，所述曲柄位于所述锁定位置时，所述旋转支架位于所述工作位置；

连杆，所述连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述曲柄铰接，所述第二端部与所述旋转支架铰接，所述连杆上设有限位槽，所述限位槽位于所述第一端部和所述第二端部之间；和

限位杆，所述限位杆设在所述曲柄上，所述曲柄绕所述安装架转动的转动轴线经过所述限位杆，其中所述曲柄位于所述初始位置时，所述第一端部和所述第二端部在所述曲柄的转动方向上位于所述限位槽的至少一部分与所述限位杆之间，所述限位槽的底壁面的至少一部分在所述曲柄的转动方向上邻近所述第一端部和所述第二端部，所述曲柄位于所述锁定位置时，所述限位杆配合在所述限位槽内，所述限位杆抵靠或在所述曲柄的转动方向上邻近所述限位槽的底壁面。

在一些实施例中，所述限位杆包括第一铰轴和限位筒，所述曲柄通过所述第一铰轴铰接在安装架上，所述限位筒套设在所述第一铰轴上。

在一些实施例中，所述限位槽包括相连通的弧形段和过渡段，所述过渡段相对所述弧形段邻近所述第一端部，所述过渡段的深度沿朝向所述弧形段的方向逐渐变大。

在一些实施例中，所述曲柄上设有第一固定孔，所述安装架上设有第二固定孔；所述索道紧急驱动切换装置还包括固定销，所述固定销能够穿过所述第二固定孔和位于所述初始位置的所述曲柄的所述第一固定孔以使所述曲柄停留在所述初始位置且使所述旋转支架停留在所述脱离位置；

可选地，所述曲柄连杆机构进一步包括摆杆，所述摆杆设在所述曲柄上。

在一些实施例中，索道紧急驱动切换装置进一步包括关节轴承，所述关节轴承的一端连接所述旋转支架，所述关节轴承的另一端连接所述第二端部；和/或，所述关节轴承包括内圈、外圈和杆部，所述内圈具有外球面，所述内圈与所述旋转支架转动连接，所述外圈具有与所述内圈的外球面滑动配合的内球面，所述外圈套设在所述内圈上，所述杆部的一端与所述外圈连接，所述杆部的另一端与所述第二端部连接；

所述曲柄和所述第一端部中的一者设有连接孔，所述曲柄和所述第一端部中的另一者设有第二铰轴，所述第二铰轴的第一部分配合在所述连接孔内，所述第二铰轴的所述第一部分与所述连接孔的壁面间隔开。

在一些实施例中，索道紧急驱动切换装置进一步包括调节螺杆，所述调节螺杆具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二端部螺纹连接，所述第二螺纹段与所述关节轴承螺纹连接；

第一螺母，所述第一螺母设在第一螺纹段上且抵接所述第二端部；和

第二螺母，所述第二螺母设在第二螺纹段上且抵接所述关节轴承。

在一些实施例中，索道紧急驱动切换装置进一步包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关与位于所述工作位置的所述旋转支架相对；所述第二检测开关与位于所述脱离位置的所述旋转支架相对。

本发明实施例的紧急驱动装置，包括：

驱动本体，所述驱动本体具有齿轮；和

索道紧急驱动切换装置，所述索道紧急驱动切换装置为上述任一实施例所述的索道紧急驱动切换装置，所述索道紧急驱动切换装置的旋转支架上安装所述驱动本体。

本发明的实施例紧急驱动装置可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，齿轮和齿圈的对齿啮合过程简单、容易操作。

本发明实施例的索道系统，包括：

索道本体，所述索道本体具有机架和设在所述机架上的齿圈；及

紧急驱动装置，所述紧急驱动装置为上述实施例的所述紧急驱动装置，所述紧急驱动装置的安装架设在所述机架上。

本发明的实施例的索道系统的紧急驱动装置的齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，齿轮和齿圈的对齿啮合过程简单、容易操作。

附图说明

图1是本发明实施例的紧急驱动装置的结构示意图之一；

图2是本发明实施例的曲柄连杆机构、调节螺杆和关节轴承的结构示意图；

图3是本发明实施例的旋转支架位于脱离位置时的紧急驱动装置的示意图；

图4是本发明实施例的紧急驱动装置的结构示意图之二；

图5是本发明实施例的旋转支架位于工作位置时的紧急驱动装置的示意图；

图6是本发明实施例的曲柄连杆机构、调节螺杆和关节轴承在旋转支架位于脱离位置时的示意图；

图7是本发明实施例的曲柄连杆机构、调节螺杆和关节轴承在旋转支架位于工作位置时的示意图。

附图标记：

紧急驱动装置1000；

索道紧急驱动切换装置100；

旋转支架1，安装架2，第二固定孔21，曲柄连杆机构3，曲柄31，连接轴3121，第一固定孔313，连杆32，第一端部321，连接孔3211，第二端部322，限位槽323，弧形段3231，过渡段3232，限位杆33，第一铰轴331，限位筒332，摆杆34，固定销4，关节轴承5，外圈51，杆部52，调节螺杆6，第一检测开关71，第二检测开关72，第一螺母81，第二螺母82；

驱动本体200，齿轮2001。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7所示，根据本发明实施例的索道系统包括索道本体和紧急驱动装置1000。

索道本体具有机架和设在机架上的齿圈。

紧急驱动装置1000包括驱动本体200和索道紧急驱动切换装置100。驱动本体200具有齿轮2001。索道紧急驱动切换装置100包括安装架2、旋转支架1和曲柄连杆机构3。安装架2设在机架上。旋转支架1上安装驱动本体200，即驱动本体200可以安装在旋转支架1上。旋转支架1在能够使齿轮2001脱离齿圈的脱离位置与能够使齿轮2001和齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在安装架2上，旋转支架1的旋转轴线与竖直方向(例如图1中的上下方向)的夹角能够小于等于预设值。曲柄连杆机构3与旋转支架1相连以便带动旋转支架1在工作位置和脱离位置之间转动。

换言之，当旋转支架1位于该脱离位置时，安装在旋转支架1上的驱动本体200的齿轮2001脱离该齿圈，此时紧急驱动装置1000处于非工作状态；当曲柄连杆机构3驱动旋转支架1从该脱离位置转动(旋转)到该工作位置时，安装在旋转支架1上的驱动本体200的齿轮2001与该齿圈啮合，此时紧急驱动装置1000处于工作状态。

本发明实施例的索道系统在需要紧急驱动装置1000投入运行以驱动该齿圈旋转时，由曲柄连杆机构3带动旋转支架1绕该旋转轴线转动以使旋转支架1转动到该工作位置，使驱动本体200的齿轮2001与齿圈啮合，而后可启动紧急驱动装置1000的驱动本体200使齿轮2001旋转，从而驱动齿圈旋转，进而完成紧急驱动装置1000对齿圈的驱动。

本发明实施例的索道紧急驱动切换装置100的旋转支架1的该旋转轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值，而齿圈的轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值，也就是说，旋转支架1绕该旋转轴线的转动是在水平方向上或者接近水平方向上的转动，旋转支架1上安装的驱动本体200的齿轮2001是在水平方向上或者接近水平方向上的移动，即，齿轮2001是从齿圈的侧面靠近齿圈并与齿圈进行啮合的。

在相关技术中，紧急驱动装置的齿轮是通过转动手轮而使手轮带动齿轮沿轴向移动，从而使齿轮沿轴向方向与齿圈啮合。然而齿轮沿轴向方向与齿圈的啮合过程中，需要在轴向方向上对齿轮和齿圈进行对齿、啮合，但是在轴向方向上的对齿难度大。而本发明实施例的索道紧急驱动切换装置100实现了将齿轮2001从齿圈的侧面(该齿圈的侧面方向包括齿圈的径向方向)靠近齿圈并与齿圈进行啮合，在齿圈的侧面进行对齿、啮合过程相比在轴向方向上的对齿、啮合难度低，更易操作。

并且，本发明实施例的索道紧急驱动切换装置100采用曲柄连杆机构3带动旋转支架1绕该旋转轴线转动，曲柄连杆机构3作为带动旋转支架1转动的驱动件，其结构简易轻巧，使用方便，克服了相关技术中转动手轮需要克服较大螺纹摩擦阻力、不易操作、费时费力、维修困难的缺点。

本发明实施例的索道紧急驱动切换装置100、紧急驱动装置1000和索道系统通过曲柄连杆机构3带动齿轮2001在水平方向上或者接近水平方向上的移动，可实现齿轮2001从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，与相关技术相比，齿轮2001和齿圈的对齿啮合过程简单、容易操作，并且采用曲柄连杆机构3带动齿轮2001进行移动也克服了相关技术中螺纹摩擦阻力大的缺点，使用方便。

为了使本申请的技术方案更容易被理解，下面以旋转支架1的该旋转轴线的延伸方向与上下方向一致为例，描述本发明的技术方案，其中，上下方向如图1和图4所示。

参阅图1至图7，本发明实施例的索道系统包括索道本体和紧急驱动装置1000。

索道本体具有机架、齿圈、驱动轮和主驱动部分，驱动轮设在机架上，齿圈设在驱动轮上，正常情况下，主驱动部分作为动力源为驱动轮提供运行动力。在主驱动部分作业时，旋转支架1位于该脱离位置，紧急驱动装置1000的齿轮2001与齿圈脱离，此时紧急驱动装置1000处于非工作状态。当主驱动部分出现故障而无法正常工作时，旋转支架1转动到该工作位置，紧急驱动装置1000的齿轮2001与齿圈啮合，此时紧急驱动装置1000处于工作状态，紧急驱动装置1000为索道系统提供运行动力。

紧急驱动装置1000包括驱动本体200和索道紧急驱动切换装置100。

驱动本体200具有齿轮2001。

索道紧急驱动切换装置100包括安装架2、旋转支架1、曲柄连杆机构3、固定销4、关节轴承5、调节螺杆6、第一螺母81、第二螺母82、第一检测开关71和第二检测开关72。

安装架2设在机架上。

旋转支架1上安装驱动本体200，旋转支架1在能够使齿轮2001脱离齿圈的脱离位置与能够使齿轮2001和齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在安装架2上，也就是说，旋转支架1可相对机架转动，旋转支架1的旋转轴线与竖直方向的夹角为零。

曲柄连杆机构3与旋转支架1相连以便带动旋转支架1在工作位置和脱离位置之间转动。

曲柄连杆机构3包括曲柄31、连杆32、限位杆33和摆杆34。

曲柄31在初始位置与锁定位置之间可转动地设在安装架2上，其中曲柄31位于该初始位置时，旋转支架1位于该脱离位置，曲柄31位于该锁定位置时，旋转支架1位于该工作位置。连杆32具有第一端部321和第二端部322，第一端部321与曲柄31铰接，第二端部322与旋转支架1铰接。

曲柄连杆机构3作为带动旋转支架1转动的驱动件，索道紧急驱动切换装置100通过转动曲柄31，使曲柄31绕安装架2转动，从而带动连杆32移动，进而带动旋转支架1转动。参阅图1、图4、图6和图7所示，旋转支架1绕该旋转轴线转动，该旋转轴线的延伸方向为上下方向，也就是说旋转支架1的移动是在水平方向上的移动，故，曲柄31、连杆32和旋转支架1可类比于曲柄连杆滑块机构，旋转支架1可类比于曲柄连杆滑块机构中的滑块。

在曲柄连杆滑块机构的曲柄的延伸方向和连杆的延伸方向重合(相同)时，即曲柄和连杆之间的夹角为0°(曲柄和连杆重合)或曲柄和连杆之间的夹角为180°时，若在滑块侧施加外力使滑块作为主动件，则不能带动曲柄连杆滑块机构运动，曲柄连杆滑块机构的曲柄和连杆之间的夹角为0°时为第一死点位置，曲柄和连杆之间的夹角为180°时为第二死点位置。而若从曲柄侧施加外力使曲柄作为主动件，则曲柄连杆滑块机构不存在死点位置。

也就是说，本发明实施例的索道紧急驱动切换装置100的曲柄连杆机构3在带动旋转支架1移动过程中，当曲柄31的延伸方向和连杆32的延伸方向重合(相同)时，即曲柄31与安装架2之间的转动点和曲柄31与第一端部321之间的铰接点之间的连线(为便于下文描述，将该连线称为曲柄连线)的延伸方向与第一端部321和第二端部322之间的连线(将该连线称为连杆连线)的延伸方向重合，若曲柄连线与连杆连线之间的夹角为180°(第二死点位置)，则旋转支架1位于齿轮2001距离齿圈最远的位置，若曲柄连线和连杆连线之间的夹角为0°(第一死点位置)，则旋转支架1位于齿轮2001与齿圈啮合最紧密(距离最近)的位置。此时，若转动曲柄31则可通过连杆32带动旋转支架1转动，而若从旋转支架1侧施加外力则不能带动曲柄连杆机构3发生转动。也就是说，曲柄连杆机构3在死点位置(第一死点位置或第二死点位置)时，齿轮2001和齿圈啮合的反作用力不会改变旋转支架1的位置。

在图1至图7所示的实施例中，曲柄31的该初始位置位于曲柄连杆机构3的第一死点位置和第二死点位置之间，也就是说，在图1至图7所示的实施例中，曲柄连杆机构3只有一个死点位置，即第一死点位置，在曲柄连杆机构3的该死点位置，曲柄连线和连杆连线之间的夹角为0°(也就是曲柄31和连杆32重合)。

连杆32上设有限位槽323，限位槽323位于第一端部321和第二端部322之间。限位杆33设在曲柄31上，曲柄31的转动轴线经过限位杆33，即曲柄31相对安装架2转动的转动轴线经过限位杆33。

曲柄31位于该初始位置时，第一端部321和第二端部322在曲柄31的转动方向上位于限位槽323的至少一部分与限位杆33之间，限位槽323的底壁面的至少一部分在曲柄31的转动方向上邻近第一端部321和第二端部322，以便限位槽323邻近曲柄连杆机构3的死点位置。曲柄31位于该锁定位置时，限位杆33配合在限位槽323内，限位杆33抵靠或在曲柄31的转动方向上邻近限位槽323的底壁面。

为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以曲柄31从该初始位置顺时针转动到该锁定位置、曲柄31从该锁定位置逆时针转动到该初始位置为例，进一步描述本申请的技术方案。曲柄31位于该初始位置时，第一端部321和第二端部322在顺时针方向上位于限位杆33的下游，限位槽323的该至少一部分在顺时针方向上位于第一端部321和第二端部322的下游。

也就是说，当曲柄31从该初始位置沿顺时针方向朝该锁定位置转动时，曲柄31转动一定角度后、限位杆33与第一端部321和第二端部322在曲柄31转动的圆周的径向上相对，曲柄31继续转动一定角度后、限位杆33与限位槽323的该至少一部分在曲柄31转动的圆周的径向上相对。

由于曲柄31的该转动轴线经过限位杆33，因此当限位杆33与第一端部321和第二端部322在曲柄31转动的圆周的径向上相对时，曲柄连线和连杆连线重合(曲柄连线和连杆连线之间的夹角为0°),形成死点(即第一死点位置)。然后继续转动曲柄31使曲柄31过该死点位置，曲柄31继续转动一定角度后，顺时针方向上位于第一端部321和第二端部322的下游的限位槽323的该至少一部分与限位杆33在曲柄311转动的圆周的径向上相对，即限位杆33抵靠或在曲柄31的转动方向上邻近限位槽323的底壁面。

由此，限位槽323的底壁面的该至少一部分在曲柄31的转动方向上邻近第一端部321和第二端部322，使得曲柄31从该初始位置转动到该锁定位置时，曲柄31经过了曲柄31与连杆32重合的位置，即曲柄连杆机构3的该死点位置，且曲柄31位于该锁定位置时，即限位杆33抵靠或在曲柄31的转动方向上邻近限位槽323的底壁面时，曲柄31邻近曲柄连杆机构3的死点位置。

参阅图7所示，曲柄31在该锁定位置时，曲柄31顺时针转动的方向上被连杆32阻挡，曲柄31逆时针旋转的方向上存在曲柄连杆机构3的该死点位置。也就是说，在曲柄31位于该锁定位置时，若齿轮2001和齿圈的啮合的阻力带动旋转支架1发生摆动，而若该摆动带动曲柄31顺时针转动，曲柄31的顺时针转动被连杆32(限位槽323的底壁面)阻挡，若该摆动带动曲柄31逆时针转动，则会使曲柄连杆机构3回到该死点位置，而该死点位置下，曲柄连杆机构3最为稳定，齿轮2001与齿圈的啮合较曲柄31位于该锁定位置下齿轮2001与齿圈的啮合也更为紧密。

故本发明实施例的索道紧急驱动切换装置100通过限位槽323和限位杆33的设置、使曲柄连杆机构3的曲柄3位于该锁定位置时，曲柄连杆机构3具有自锁特性，既简化了机械结构，又能提升紧急驱动装置1000工作时的稳定性和可靠性。

进一步地，限位杆33包括第一铰轴331和限位筒332，曲柄31通过第一铰轴331铰接在安装架2上，限位筒332套设在第一铰轴331上。也就是说，曲柄31的该转动轴线是限位杆33的第一铰轴331的轴线。曲柄连杆机构3不仅通过限位杆33具有了自锁特性，还通过限位杆33与安装架2进行转动连接，进一步简化了曲柄连杆机构3的结构。

具体地，参阅图1、图2和图6、图7所示，第一铰轴331设在安装架2上，限位筒332设在曲柄31上，限位筒332套设在第一铰轴331上且与第一铰轴331转动连接。

进一步地，限位槽323包括相连通的弧形段3231和过渡段3232，过渡段3232相对弧形段3231邻近第一端部321。具体地，限位槽323的开口朝向限位杆33，过渡段3232在连杆32的长度方向上相对弧形段3231邻近第一端部321。过渡段3232的深度沿朝向弧形段3231的方向逐渐变大。过渡段3232的设置使连杆32避开了曲柄31在该初始位置和该锁定位置之间转动时，连杆32和限位杆33之间的相对运动路径，使曲柄连杆机构3的运动更为顺畅和安全，进一步提升了索道紧急驱动切换装置100在使用时的安全性。

进一步地，曲柄31上设有第一固定孔313，安装架2上设有第二固定孔21。固定销4能够穿过第二固定孔21和位于初始位置的曲柄31的第一固定孔313以使曲柄31停留在初始位置且使旋转支架1停留在该脱离位置。固定销4的设置能够固定位于该初始位置的曲柄31，保证了曲柄31位于该初始位置时的稳定性，也保证了位于该脱离位置的旋转支架1的稳定性，进而进一步地提升了索道紧急驱动切换装置100位于非工作状态下的稳定性。

摆杆34设在曲柄31上。摆杆34的设置便于作业人员对曲柄31进行转动，提升了曲柄连杆机构3使用的便利性。

具体地，参阅图6和图7所示，摆杆34设在曲柄31邻近限位杆33的端部。

关节轴承5的一端连接旋转支架1，关节轴承5的另一端连接第二端部322。

可选地，关节轴承5包括内圈、外圈51和杆部52，内圈具有外球面，内圈与旋转支架1转动连接，外圈51具有与内圈的外球面滑动配合的内球面，外圈51套设在内圈上，杆部52的一端与外圈51连接，杆部52的另一端与第二端部322连接。

需要说明的是，关节轴承5的轴线连杆32的第一端部321和第二端部322之间的连线(即连杆连线)位于同一直线上。也就是说，连杆32和关节轴承5可作为一个整体而视为曲柄连杆滑块机构中的连杆。

关节轴承5的该一端与旋转支架1形成球铰，曲柄1在该初始位置与该锁定位置之间移动而带动连杆32移动时，连杆32的第一端部321存在上下方向上的位移，关节轴承5设置能够为连杆32在上下方向上的转动提供运动副。在曲柄连杆机构3在带动旋转支架1转动过程中，与旋转支架1转动连接的关节轴承5的该一端的中心的高度位置不会发生变化。

第二端部312和第一端部321中的一者设有连接孔3211，第二端部312和第一端部321中的另一者设有第二铰轴3121，第二铰轴3121的第一部分配合在连接孔3211内，第二铰轴3121的该第一部分与连接孔3211的壁面间隔开。

曲柄1在该初始位置与该锁定位置之间的移动通过连杆32而带动旋转支架1转动时，旋转支架1存在前后方向和左右方向上的位移，也即是连杆32进行了偏转运动。第二铰轴3121的第一部分与连接孔3211的壁面间隔开为连杆32的偏转运动提供了空间，关节轴承5为连杆32的偏转运动提供运动副。

具体地，如图6和图7所示，第二端部312上设有连接孔3211，第一端部321上设有第二铰轴3121。

调节螺杆6具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与第二端部322螺纹连接，第二螺纹段与关节轴承5的杆部52螺纹连接。索道紧急驱动切换装置100通过转动调节螺杆6使关节轴承5与连杆32之间的距离缩短或延长，即通过调节螺杆6可调节关节轴承5与连杆32之间的距离，也就是调节旋转支架1上的驱动本体200与齿圈之间的距离，进而调节驱动本体200的齿轮2001与齿圈之间的距离。

索道紧急驱动切换装置100通过旋转调节螺杆6可对齿轮2001与齿圈的距离进行微调，提升了索道系统对齿轮2001与齿圈啮合程度的调节的灵活性。

需要说明的是，调节螺杆6的轴线与关节轴承5的轴线重合、连杆32的第一端部321和第二端部322之间的连线(即连杆连线)位于同一直线上。也就是说，连杆32、调节螺杆6和关节轴承5可作为一个整体而视为曲柄连杆滑块机构中的连杆。

第一螺母81设在第一螺纹段上且抵接第二端部322。第二螺母82设在第二螺纹段上且抵接关节轴承5。

在旋转调节螺杆6而拉近关节轴承5与连杆32之间的距离前，需要先旋转第一螺母81使其脱离第二端部322，和/或者，旋转第二螺母82使其脱离关节轴承5。

第一螺母81和第二螺母82的设置增加了缩短关节轴承5与连杆32之间的距离的安全性。

第一检测开关71与位于该工作位置的旋转支架1相对，第一检测开关71用于检测旋转支架1是否位于该工作位置。当第一检测开关71检测到旋转支架1后，可开启驱动本体200进行驱动作业。

第二检测开关72与位于该脱离位置的旋转支架1相对，第二检测开关72用于检测旋转支架1是否位于该脱离位置。当需要紧急驱动装置1000的旋转支架1切换到该脱离位置时，需要第二检测开关72检测到信号后，才可允许主动驱动部分进行驱动作业。

第一检测开关71和第二检测开关72的设置提高索道紧急驱动切换装置100、紧急驱动装置1000和索道系统系统安全性，保证主驱动部分和驱动本体200能够独立工作，驱动本体200与主驱动部分互不干涉。

具体地，第一检测开关71和第二检测开关72中的每一者为行程开关。

本发明实施例的索道紧急驱动切换装置100与相关技术相比：

a.旋转支架1上安装的驱动本体200的齿轮2001是在水平方向上或者接近水平方向上的移动，从而使得齿轮2001与驱动本体200连接可采用传统的轴-花键方式连接，连接牢固且位置固定，避免了相关技术中因传动轴和齿轮两者相互上下移动而可能产生的故障及维护保养。并且，齿轮2001是从齿圈的侧面靠近齿圈并与齿圈进行啮合，比沿轴线方向上对齿容易。

b.本发明实施例的索道紧急驱动切换装置100通过采用曲柄连杆机构3带动旋转支架1和驱动本体200绕该旋转轴线转动的设计，结构简单轻巧，使用方便，省时省力，易维护保养。

c.曲柄连杆机构3在曲柄位于该锁定位置时具有自锁特性，提升了索道紧急驱动切换装置100的安全性和可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种索道紧急驱动切换装置，其特征在于，包括：

安装架(2)；

旋转支架(1)，所述旋转支架(1)用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架(1)在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架(2)上，所述旋转支架(1)的旋转轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值；和

曲柄连杆机构(3)，所述曲柄连杆机构(3)与所述旋转支架(1)相连以便带动所述旋转支架(1)在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构(3)包括：

曲柄(31)，所述曲柄(31)在初始位置与锁定位置之间可转动地设在安装架(2)上，其中所述曲柄(31)位于所述初始位置时，所述旋转支架(1)位于所述脱离位置，所述曲柄(31)位于所述锁定位置时，所述旋转支架(1)位于所述工作位置；

连杆(32)，所述连杆(32)具有第一端部(321)和第二端部(322)，所述第一端部(321)与所述曲柄(31)铰接，所述第二端部(322)与所述旋转支架(1)铰接，所述连杆(32)上设有限位槽(323)，所述限位槽(323)位于所述第一端部(321)和所述第二端部(322)之间；和

限位杆(33)，所述限位杆(33)设在所述曲柄(31)上，所述曲柄(31)绕所述安装架(2)转动的转动轴线经过所述限位杆(33)，其中所述曲柄(31)位于所述初始位置时，所述第一端部(321)和所述第二端部(322)在所述曲柄(31)的转动方向上位于所述限位槽(323)的至少一部分与所述限位杆(33)之间，所述限位槽(323)的底壁面的至少一部分在所述曲柄(31)的转动方向上邻近所述第一端部(321)和所述第二端部(322)，所述曲柄(31)位于所述锁定位置时，所述限位杆(33)配合在所述限位槽(323)内，所述限位杆(33)抵靠或在所述曲柄(31)的转动方向上邻近所述限位槽(323)的底壁面。

3.根据权利要求2所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，所述限位杆(33)包括第一铰轴(331)和限位筒(332)，所述曲柄(31)通过所述第一铰轴(331)铰接在安装架(2)上，所述限位筒(332)套设在所述第一铰轴(331)上。

4.根据权利要求2所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，所述限位槽(323)包括相连通的弧形段(3231)和过渡段(3232)，所述过渡段(3232)相对所述弧形段(3231)邻近所述第一端部(321)，所述过渡段(3232)的深度沿朝向所述弧形段(3231)的方向逐渐变大。

5.根据权利要求2所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，所述曲柄(31)上设有第一固定孔(313)，所述安装架(2)上设有第二固定孔(21)；所述索道紧急驱动切换装置还包括固定销(4)，所述固定销(4)能够穿过所述第二固定孔(21)和位于所述初始位置的所述曲柄(31)的所述第一固定孔(313)以使所述曲柄(31)停留在所述初始位置且使所述旋转支架(1)停留在所述脱离位置；

可选地，所述曲柄连杆机构(3)进一步包括摆杆(34)，所述摆杆(34)设在所述曲柄(31)上。

6.根据权利要求2所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，进一步包括关节轴承(5)，所述关节轴承(5)的一端连接所述旋转支架(1)，所述关节轴承(5)的另一端连接所述第二端部(322)；和/或，所述关节轴承(5)包括内圈、外圈(51)和杆部(52)，所述内圈具有外球面，所述内圈与所述旋转支架(1)转动连接，所述外圈(51)具有与所述内圈的外球面滑动配合的内球面，所述外圈(51)套设在所述内圈上，所述杆部(52)的一端与所述外圈(51)连接，所述杆部(52)的另一端与所述第二端部(322)连接；

所述曲柄(31)和所述第一端部(321)中的一者设有连接孔(3211)，所述曲柄(31)和所述第一端部(321)中的另一者设有第二铰轴(3121)，所述第二铰轴(3121)的第一部分配合在所述连接孔(3211)内，所述第二铰轴(3121)的所述第一部分与所述连接孔(3211)的壁面间隔开。

7.根据权利要求6所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，进一步包括：

调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二端部(322)螺纹连接，所述第二螺纹段与所述关节轴承(5)螺纹连接；

第一螺母(81)，所述第一螺母(81)设在第一螺纹段上且抵接所述第二端部(322)；和

第二螺母(82)，所述第二螺母(82)设在第二螺纹段上且抵接所述关节轴承(5)。

8.根据权利要求1所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，进一步包括第一检测开关(71)和第二检测开关(72)，所述第一检测开关(71)与位于所述工作位置的所述旋转支架(1)相对；所述第二检测开关(72)与位于所述脱离位置的所述旋转支架(1)相对。

9.一种紧急驱动装置，其特征在于，包括：

驱动本体(200)，所述驱动本体(200)具有齿轮(2001)；和

索道紧急驱动切换装置(100)，所述索道紧急驱动切换装置(100)为权利要求1-8任一项所述的索道紧急驱动切换装置，所述索道紧急驱动切换装置(100)的旋转支架(1)上安装所述驱动本体(200)。

10.一种索道系统，其特征在于，包括：

索道本体，所述索道本体具有机架和设在所述机架上的齿圈；及

紧急驱动装置(1000)，所述紧急驱动装置(1000)为权利要求9所述紧急驱动装置，所述紧急驱动装置(1000)的安装架(2)设在所述机架上。

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