CN115613649B - 一种挖掘机挡位功率修改系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机挡位功率修改系统及方法，系统包括相连的参数输入单元和主控制器；在当前挡位下，从所述主控制器的存储区读取当前功率百分比参数；若需要进行功率百分比参数修改，则所述参数输入单元向主控制器中输入与当前功率百分比参数对应的期望功率百分比参数，所述主控制器利用接收到的期望功率百分比参数替换当前功率百分比参数，并反馈修改状态给参数输入单元，所述期望功率百分比参数用于进行功率匹配运算；若不需要进行功率百分比参数修改，则主控制器将读取到的当前功率百分比参数用于进行功率匹配运算。本发明能够实现在每一个挡位下都可以进行挡位功率百分比修改与存储，能够提高挖掘机在不同工况下功率需求的适应性。

Description

一种挖掘机挡位功率修改系统及方法

技术领域

本发明属于挖掘机控制技术领域，具体涉及一种挖掘机挡位功率修改系统及方法。

背景技术

挡位功率百分比即挡位功率系数(0％-100％)，一般程序中设定好最大的挡位功率(即基础功率)，挡位功率＝基础功率*功率百分比，通过修改功率百分比即可达到修改功率的目的。挡位功率百分比＝挡位功率/基础功率。

挖掘机在不同的轻载或者重载工况下工作或者根据作业进度情况要求，挖掘机需求的功率会发生变化，如果是固定的挡位功率，会造成能量浪费或者功率不足。现有技术中为了使挖掘机获得不同的功率，一般直接通过改变挡位，实践证明仅通过改变挡位来调整功率，存在调整不精细的问题，不一定能满足当前的工况要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种挖掘机挡位功率修改系统及方法，在每一个挡位下都可以进行挡位功率百分比修改与存储，能够提高挖掘机在不同工况下功率需求的适应性，操作简便、直观。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种挖掘机挡位功率修改系统，包括相连的参数输入单元和主控制器；

在当前挡位下，从所述主控制器的存储区读取当前功率百分比参数；

若需要进行功率百分比参数修改，则所述参数输入单元向主控制器中输入与当前功率百分比参数对应的期望功率百分比参数，所述主控制器利用接收到的期望功率百分比参数替换当前功率百分比参数，并反馈修改状态给参数输入单元，所述期望功率百分比参数用于进行功率匹配运算；

若不需要进行功率百分比参数修改，则主控制器将读取到的当前功率百分比参数用于进行功率匹配运算。

可选地，所述参数输入单元为仪表；所述参数输入单元与主控制器之间通过CAN总线通讯相连。

可选地，所述挖掘机挡位功率修改系统还包括：

压力传感器，用于实时检测挖掘机的液压系统的工作压力，并发送给所述主控制器；

发动机，用于为主泵提供动力，并将其转速信息发送给所述主控制器；

主泵电磁阀，用于接收主控制器输出的控制信号，并控制主泵的排量大小。

可选地，若所述主控制器进入功率自主引导调节模式，则主控器采集所述压力传感器、发动机和主泵电磁阀的相关数据，计算出挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t；

分别对n个预设时间段T₁、T₂……T_n内的瞬时功率P_t进行统计，得出n个最大功率P_T1max、P_T2max……P_Tnmax，统计出平均最大功率P_max，与当前设定的挡位功率P_D比较；

若平均最大功率P_max大于当前设定的挡位功率P_D的A倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员增大功率百分比；

若平均最大功率P_max小于当前设定的挡位功率P_D的B倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员减小功率百分比，B<A；

若平均最大功率P_max在当前设定的挡位功率P_D的B倍到A倍之间，则提示不需调节功率。

可选地，所述挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t的计算公式为：

P_t＝p*r*v(i)

其中，p为挖掘机的液压系统的工作压力，r为发动机转速；v(i)为电磁阀电流i与主泵排量v之间的关系，通过主泵与电磁阀特性曲线标定得出。

可选地，所述平均最大功率P_max的计算公式为：

P_max＝(P_T1max+P_T2max……+P_Tnmax)/n。

可选地，所述当前设定的挡位功率P_D的计算公式为：

P_D＝P_B*C

其中，P_B为基础功率，C为功率百分比。

可选地，当仪表关闭主控制器的功率自主引导调节模式功能时，所述主控制器根据当前功率百分比参数进行功率匹配计算，驾驶员不会收到提示调节功率信号。

第二方面，本发明提供了一种挖掘机挡位功率修改方法，包括：

在当前挡位下，从主控器的存储区读取当前功率百分比参数；

若需要进行功率百分比参数修改，则利用参数输入单元向主控制器中输入与当前功率百分比参数对应的期望功率百分比参数，所述主控制器利用接收到的期望功率百分比参数替换当前功率百分比参数，并反馈修改状态给参数输入单元，所述期望功率百分比参数用于进行功率匹配运算；

若不需要进行功率百分比参数修改，则利用主控制器将读取到的当前功率百分比参数用于进行功率匹配运算。

可选地，所述挖掘机挡位功率修改方法还包括：

若判断出主控制器进入功率自主引导调节模式，则利用主控器采集压力传感器、发动机和主泵电磁阀的相关数据，计算出挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t；所述压力传感器，用于实时检测挖掘机的液压系统的工作压力，并发送给所述主控制器；所述发动机用于为主泵提供动力，并将其转速信息发送给所述主控制器；所述主泵电磁阀用于接收主控制器输出的控制信号，并控制主泵的排量大小；

分别对n个预设时间段T₁、T₂……T_n内的瞬时功率P_t进行统计，得出n个最大功率P_T1max、P_T2max……P_Tnmax，统计出平均最大功率P_max，与当前设定的挡位功率P_D；

若平均最大功率P_max大于当前设定的挡位功率P_D的A倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员增大功率百分比；

若平均最大功率P_max小于当前设定的挡位功率P_D的B倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员减小功率百分比，B<A；

若平均最大功率P_max在当前设定的挡位功率P_D的B倍到A倍之间，则提示不需调节功率百分比。

可选地，所述挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t的计算公式为：

P_t＝p*r*v(i)

其中，p为挖掘机的液压系统的工作压力，r为发动机转速；v(i)为电磁阀电流i与主泵排量v之间的关系，通过主泵与电磁阀特性曲线标定得出。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提出的挖掘机挡位功率修改系统及方法，在每一个挡位下都可以进行挡位功率百分比修改与存储，能够满足当前的工况要求，以及提高挖掘机在不同工况下功率需求的适应性，操作简便、直观。

进一步地，本发明还提出在自主引导调节模式下，可以根据工况自主引导功率百分比参数调节，提升了产品的工况适应性，操作简单方便。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的控制系统的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的功率百分比参数修改流程示意图；

图3为本发明一种实施例的功率自主引导调节流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

实施例1

本发明实施例中提供了一种挖掘机挡位功率修改系统，如图1所示，包括相连的参数输入单元和主控制器；

所述参数输入单元用于实现人机交互和功率百分比参数输入；所述主控制器用于进行数据存储、逻辑运算和控制数据的输出，以及把修改状态信息再传入参数输入单元进行显示；

具体地，在当前挡位下，从所述主控制器的存储区读取当前功率百分比参数；

若需要进行功率百分比参数修改，则所述参数输入单元向主控制器中输入与当前功率百分比参数对应的期望功率百分比参数，所述主控制器利用接收到的期望功率百分比参数替换当前功率百分比参数，并反馈修改状态给参数输入单元，所述期望功率百分比参数用于进行功率匹配运算；

若不需要进行功率百分比参数修改，则主控制器将读取到的当前功率百分比参数用于进行功率匹配运算。

基于上述分析可知，本发明实施例中的挖掘机挡位功率修改系统，在每一个挡位下都可以进行挡位功率百分比修改与存储，能够满足当前的工况要求，以及提高挖掘机在不同工况下功率需求的适应性，操作简便、直观。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述参数输入单元为仪表；所述参数输入单元与主控制器之间通过CAN总线通讯相连，建立通信连接，利用CAN总线完成可靠通信和灵活布局，以实现将待修改挡位的期望功率百分比参数输入至所述主控制器。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图1所示，所述挖掘机挡位功率修改系统还包括：压力传感器、发动机和主泵电磁阀；

所述压力传感器用于实时检测挖掘机的液压系统的工作压力，并发送给所述主控制器；

所述发动机用于为主泵提供动力，并将其转速信息发送给所述主控制器；

所述主泵电磁阀用于接收主控制器输出的控制信号，并控制主泵的排量大小。

若所述主控制器进入功率自主引导调节模式，则主控器采集所述压力传感器、发动机和主泵电磁阀的相关数据，计算出挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t；

分别对n个预设时间段T₁、T₂……T_n内的瞬时功率P_t进行统计，得出n个最大功率P_T1max、P_T2max……P_Tnmax，统计出平均最大功率P_max，与当前设定的挡位功率P_D；

若平均最大功率P_max大于当前设定的挡位功率P_D的A倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员增大功率百分比；

若平均最大功率P_max小于当前设定的挡位功率P_D的B倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员减小功率百分比，B<A；

若平均最大功率P_max在当前设定的挡位功率P_D的B倍到A倍之间，则提示不需调节功率。

在具体实施过程中，所述挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t的计算公式为：

P_t＝p*r*v(i)

其中，p为挖掘机的液压系统的工作压力，r为发动机转速；v(i)为电磁阀电流i与主泵排量v之间的关系，通过主泵与电磁阀特性曲线标定得出。

所述平均最大功率P_max的计算公式为：

P_max＝(P_T1max+P_T2max……+P_Tnmax)/n

所述当前设定的挡位功率P_D的计算公式为：

P_D＝P_B*C

其中，P_B为基础功率，C为功率百分比。

本发明实施例中的仪表能够实现关闭或开启主控制器的功率自主引导调节模式功能，当仪表关闭主控制器的功率自主引导调节模式功能时，所述主控制器根据当前功率百分比参数进行功率匹配计算，驾驶员不会收到提示调节功率信号。

基于上述分析可知，本发明实施例中的挖掘机挡位功率修改系统，在自主引导调节模式下，可以根据工况自主引导功率百分比参数调节，提升了产品的工况适应性，操作简单方便。

下面结合一具体实施方式对本发明实施例中的挖掘机挡位功率修改系统的工作过程进行详细说明。

如图2所示，本发明实施例中的挖掘机挡位功率修改系统上电后，从所述主控制器的存储区读取当前功率百分比参数，如果不进行功率百分比参数修改，就将读取的当前功率百分比参数用于功率匹配运算；如果进行功率百分比参数修改，则需要通过仪表先选定当前挡位下即将要修改的功率百分比(即当前功率百分比参数)，并输入期望功率百分比(即功率百分比的期望值)，仪表将数据传给主控制器处理，主控制器将数据存储到存储区后，再反馈修改状态给仪表，完成功率百分比的修改，主控制器中的控制程序会在下一运行周期读取修改后的挡位功率百分比(即期望功率百分比)，用于功率匹配运算，挡位功率百分比的修改流程如图2所示。

在功率自主引导调节模式下，主控制器采集压力传感器输出的液压系统的压力信号p、主泵电磁阀的电流i、发动机转速r等信息，并根据主泵、电磁阀特性曲线标定出电磁阀电流i与主泵排量v之间的关系v(i)，计算出系统负载瞬时功率P_t，P_t＝p*r*v(i)。分别对n个预设时间段T₁、T₂……T_n内的瞬时功率P_t进行统计，分别得出n个预设时间段T₁、T₂……T_n内的最大功率P_T1max、P_T2max……P_Tnmax，统计出平均最大功率P_max，P_max＝(P_T1max+P_T2max……+P_Tnmax)/n，与当前设定的挡位功率P_D，P_D＝P_B*C，P_B为基础功率，C为功率百分比进行比较，P_B和C存储在主控制器的存储区内。若平均最大功率P_max大于当前设定的挡位功率P_D的A倍(如90％)，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员增大功率百分比；若平均最大功率P_max小于当前设定的挡位功率P_D的B倍(如50％)，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员减小功率百分比；若平均最大功率P_max在当前设定的挡位功率P_D的B倍(如50％)到A倍(如90％)之间，则提示不需调节功率。控制逻辑流程如图3所示。

也可以通过仪表关闭功率自主引导调节模式，当关闭时，控制系统根据功率百分比参数进行系统功率匹配计算，驾驶员不会收到提示调节功率信号。

实施例2

本发明实施例中提供了一种挖掘机挡位功率修改方法，具体包括以下步骤：

步骤(1)在当前挡位下，从主控器的存储区读取当前功率百分比参数；

步骤(2)若需要进行功率百分比参数修改，则利用参数输入单元向主控制器中输入与当前功率百分比参数对应的期望功率百分比参数，所述主控制器利用接收到的期望功率百分比参数替换当前功率百分比参数，并反馈修改状态给参数输入单元，所述期望功率百分比参数用于进行功率匹配运算；

步骤(3)若不需要进行功率百分比参数修改，则利用主控制器将读取到的当前功率百分比参数用于进行功率匹配运算。

基于上述分析可知，本发明实施例中的挖掘机挡位功率修改方法，在每一个挡位下都可以进行挡位功率百分比修改与存储，能够满足当前的工况要求，以及提高挖掘机在不同工况下功率需求的适应性，操作简便、直观。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述挖掘机挡位功率修改方法还包括以下步骤：

若判断出主控制器进入功率自主引导调节模式，则利用主控器采集压力传感器、发动机和主泵电磁阀的相关数据，计算出挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t；所述压力传感器用于实时检测挖掘机的液压系统的工作压力，并发送给所述主控制器；所述发动机用于为主泵提供动力，并将其转速信息发送给所述主控制器；所述主泵电磁阀用于接收主控制器输出的控制信号，并控制主泵的排量大小；

分别对n个预设时间段T₁、T₂……T_n内的瞬时功率P_t进行统计，得出n个最大功率P_T1max、P_T2max……P_Tnmax，统计出平均最大功率P_max，与当前设定的挡位功率P_D；

若平均最大功率P_max大于当前设定的挡位功率P_D的A倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员增大功率百分比；

若平均最大功率P_max小于当前设定的挡位功率P_D的B倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员减小功率百分比，B<A；

若平均最大功率P_max在当前设定的挡位功率P_D的B倍到A倍之间，则提示不需调节功率。

在具体实施过程中，所述挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t的计算公式为：

P_t＝p*r*v(i)

其中，p为挖掘机的液压系统的工作压力，r为发动机转速；v(i)为电磁阀电流i与主泵排量v之间的关系，通过主泵与电磁阀特性曲线标定得出。

所述平均最大功率P_max的计算公式为：

P_max＝(P_T1max+P_T2max……+P_Tnmax)/n

所述当前设定的挡位功率P_D的计算公式为：

P_D＝P_B*C

其中，P_B为基础功率，C为功率百分比。

基于上述分析可知，本发明实施例中的挖掘机挡位功率修改方法，在自主引导调节模式下，可以根据工况自主引导功率百分比参数调节，提升了产品的工况适应性，操作简单方便。

下面结合一具体实施方式对本发明实施例中的挖掘机挡位功率修改方法进行详细说明。

如图2所示，本发明实施例中的挖掘机挡位功率修改系统上电后，从所述主控制器的存储区读取当前功率百分比参数，如果不进行功率百分比参数修改，就将读取的当前功率百分比参数用于功率匹配运算；如果进行功率百分比参数修改，则需要通过仪表先选定当前挡位下即将要修改的功率百分比(即当前功率百分比参数)，并输入期望功率百分比，仪表将数据传给主控制器处理，主控制器将数据存储到存储区后，再反馈修改状态给仪表，完成功率百分比的修改，主控制器中的控制程序会在下一运行周期读取修改后的挡位功率百分比(即期望功率百分比)，用于功率匹配运算，挡位功率百分比的修改流程如图2所示。

在功率自主引导调节模式下，主控制器采集压力传感器输出的压力信号p、主泵电磁阀的电流i、发动机转速r等信息，并根据主泵、电磁阀特性曲线标定出电磁阀电流i与主泵排量v之间的关系v(i)，计算出系统负载瞬时功率P_t，P_t＝p*r*v(i)。分别对n个预设时间段T₁、T₂……T_n内的瞬时功率P_t进行统计，分别得出n个预设时间段T₁、T₂……T_n内的最大功率P_T1max、P_T2max……P_Tnmax，统计出平均最大功率P_max，P_max＝(P_T1max+P_T2max……+P_Tnmax)/n，与当前设定的挡位功率P_D，P_D＝P_B*C，P_B为基础功率，C为功率百分比进行比较，P_B和C存储在主控制器的存储区内。若平均最大功率P_max大于当前设定的挡位功率P_D的A倍(如90％)，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员增大功率百分比；若平均最大功率P_max小于当前设定的挡位功率P_D的B倍(如50％)，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员减小功率百分比；若平均最大功率P_max在当前设定的挡位功率P_D的B倍(如50％)到A倍(如90％)之间，则提示不需调节功率。控制逻辑流程如图3所示。

也可以通过仪表关闭功率自主引导调节模式，当关闭时，控制系统根据功率百分比参数进行系统功率匹配计算，驾驶员不会收到提示调节功率信号。

本发明实施例中的挖掘机挡位功率修改方法可以基于实施例1中的挖掘机挡位功率修改系统来实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种挖掘机挡位功率修改系统，其特征在于：包括相连的参数输入单元和主控制器；

在当前挡位下，从所述主控制器的存储区读取当前功率百分比参数；

若需要进行功率百分比参数修改，则所述参数输入单元向主控制器中输入与当前功率百分比参数对应的期望功率百分比参数，所述主控制器利用接收到的期望功率百分比参数替换当前功率百分比参数，并反馈修改状态给参数输入单元，所述期望功率百分比参数用于进行功率匹配运算；

若不需要进行功率百分比参数修改，则主控制器将读取到的当前功率百分比参数用于进行功率匹配运算；

所述挖掘机挡位功率修改系统还包括：

压力传感器，用于实时检测挖掘机的液压系统的工作压力，并发送给所述主控制器；

发动机，用于为主泵提供动力，并将其转速信息发送给所述主控制器；

主泵电磁阀，用于接收主控制器输出的控制信号，并控制主泵的排量大小；

若所述主控制器进入功率自主引导调节模式，则主控器采集所述压力传感器、发动机和主泵电磁阀的相关数据，计算出挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t；

分别对n个预设时间段T₁、T₂......T_n内的瞬时功率P_t进行统计，得出n个最大功率P_T1max、P_T2max......P_{Tn max}，统计出平均最大功率P_max，与当前设定的挡位功率P_D比较；若平均最大功率P_max大于当前设定的挡位功率P_D的A倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员增大功率百分比；

若平均最大功率P_max小于当前设定的挡位功率P_D的B倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员减小功率百分比，B＜A；

若平均最大功率P_max在当前设定的挡位功率P_D的B倍到A倍之间，则提示不需调节功率。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机挡位功率修改系统，其特征在于：所述参数输入单元为仪表；所述参数输入单元与主控制器之间通过CAN总线通讯相连。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机挡位功率修改系统，其特征在于：所述挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t的计算公式为：

P_t＝p*r*v(i)

其中，p为挖掘机的液压系统的工作压力，r为发动机转速；v(i)为电磁阀电流i与主泵排量v之间的关系，通过主泵与电磁阀特性曲线标定得出。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机挡位功率修改系统，其特征在于：所述平均最大功率P_max的计算公式为：

P_max＝(P_T1max+P_T2max......+P_Tnmax)/n。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机挡位功率修改系统，其特征在于：所述当前设定的挡位功率P_D的计算公式为：

P_D＝P_B*C

其中，P_B为基础功率，C为功率百分比。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机挡位功率修改系统，其特征在于：当仪表关闭主控制器的功率自主引导调节模式功能时，所述主控制器根据当前功率百分比参数进行功率匹配计算，驾驶员不会收到提示调节功率信号。

7.一种挖掘机挡位功率修改方法，其特征在于，包括：

在当前挡位下，从主控器的存储区读取当前功率百分比参数；

若需要进行功率百分比参数修改，则利用参数输入单元向主控制器中输入与当前功率百分比参数对应的期望功率百分比参数，所述主控制器利用接收到的期望功率百分比参数替换当前功率百分比参数，并反馈修改状态给参数输入单元，所述期望功率百分比参数用于进行功率匹配运算；

若不需要进行功率百分比参数修改，则利用主控制器将读取到的当前功率百分比参数用于进行功率匹配运算；

所述挖掘机挡位功率修改方法还包括：

若判断出主控制器进入功率自主引导调节模式，则利用主控器采集压力传感器、发动机和主泵电磁阀的相关数据，计算出挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t；所述压力传感器，用于实时检测挖掘机的液压系统的工作压力，并发送给所述主控制器；所述发动机用于为主泵提供动力，并将其转速信息发送给所述主控制器；所述主泵电磁阀用于接收主控制器输出的控制信号，并控制主泵的排量大小；

分别对n个预设时间段T₁、T₂......T_n内的瞬时功率P_t进行统计，得出n个最大功率P_T1max、P_T2max......P_{Tn max}，统计出平均最大功率P_max，与当前设定的挡位功率P_D；

若平均最大功率P_max大于当前设定的挡位功率P_D的A倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员增大功率百分比；

若平均最大功率P_max小于当前设定的挡位功率P_D的B倍，则发出调节功率提示，并在仪表上提醒驾驶员减小功率百分比，B＜A；

若平均最大功率P_max在当前设定的挡位功率P_D的B倍到A倍之间，则提示不需调节功率百分比。

8.根据权利要求7所述的一种挖掘机挡位功率修改方法，其特征在于，所述挖掘机的液压系统负载瞬时功率P_t的计算公式为：

P_t＝p*r*v(i)

其中，p为挖掘机的液压系统的工作压力，r为发动机转速；v(i)为电磁阀电流i与主泵排量v之间的关系，通过主泵与电磁阀特性曲线标定得出。