CN115609552A - 一种球销自动转动检测机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种球销自动转动检测机，涉及成品检测设备技术领域，其包括底座，底座的一侧设有用于输送球销总成的输送机构，底座的上端设有用于夹持金属套的夹持件，底座设有用于连接关节球销的连接杆，底座设有用于驱动连接杆转动的驱动件。本申请具有降低工人工作强度的效果。

Description

一种球销自动转动检测机

技术领域

本申请涉及成品检测设备技术领域，尤其是涉及一种球销自动转动检测机。

背景技术

目前球销主要用于汽车转向及各种机械转向的连接件，加工完成的球销总成需检测其是否可以转动，若球销总成可以转动，则证明改球销总成为合格产品，若球销总成不能转动，则为不合格产品，需退回重新加工。

目前通常是工人握持关节球销和金属套，并分别向相反方向转动，进而判断球销总成是否合格。

针对上述中的相关技术，发明人认为，工人手工转动球销总成，增加了工人的工作强度。

发明内容

为了降低工人的工作强度，本申请提供一种球销自动转动检测机。

本申请提供一种球销自动转动检测机，采用如下的技术方案：

一种球销自动转动检测机，包括底座，所述底座的一侧设有用于输送球销总成的输送机构，所述底座的上端设有用于夹持金属套的夹持件，所述底座设有用于连接关节球销的连接杆，所述底座设有用于驱动连接杆转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，输送机构将球销总成输送至夹持件处，夹持件将球销总成的金属套夹紧，连接杆连接关节球销，驱动件驱动连接杆转动，连接杆带动关节球销转动，若关节球销转动，则证明该球销总成合格，若关节球销不转动，则证明该球销总成不合格，有利于减少工人手动转动球销总成的现象，进而有利于降低工人的工作强度。

可选的，所述驱动件包括连接环和驱动电机，所述底座内侧开设有空腔，所述驱动电机固定连接于底座的空腔内，所述驱动电机竖直设置，所述驱动电机的输出轴与所述连接环同轴连接，所述连接环的内侧设有两个用于驱动连接杆横移的横移气缸，两个所述横移气缸相对设置，所述横移气缸的活塞杆与所述连接杆同轴连接，两个所述连接杆远离横移气缸的一端活动连接。

通过采用上述技术方案，需转动关节球销时，输送机构将球销总成输送至两个横移气缸之间，启动横移气缸，横移气缸的活塞杆伸长，带动连接杆相对移动，连接杆穿设于关节球销的连接孔处。再启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动连接环转动，连接环带动连接杆转动，进而便于带动关节球销转动，进而便于判断球销总成是否合格，使判断的过程更加便捷。

可选的，所述驱动电机的输出轴同轴连接有支撑盘，所述支撑盘水平设置，所述支撑盘的下表面连接有用于驱动连接环升降的升降气缸，所述升降气缸竖直设置，所述升降气缸的缸体与所述支撑盘固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑盘的一端与连接环的下端相连接。

通过采用上述技术方案，支撑盘对连接环起支撑作用，需对不同长度的球销总成进行检测时，启动升降气缸，升降气缸的活塞杆升降，进而带动连接环升降，进而有利于改变连接杆的高度，进而便于带动不同长度的球销总成转动，有利于增加适用范围。

可选的，所述夹持件包括两个夹持板以及两个用于驱动夹持板横移的夹持气缸，所述夹持气缸连接于底座的上端且水平设置，所述夹持板开设有与金属套相适配的凹槽，所述夹持板的凹槽处固定连接有弹性层。

通过采用上述技术方案，当输送机构将球销总成输送至两个夹持板之间时，启动夹持气缸，夹持气缸的活塞杆伸长，带动两个夹持板横移，夹持板通过弹性层将金属套夹紧，进而有利于减少球销总成活动的现象。弹性层随金属套大小不同而发生形变，进而便于对不同大小的球销总成进行固定，进一步提高了适用范围。

可选的，所述输送机构包括连接块、用于带动球销总成升降的起吊气缸以及用于驱动起吊气缸横移的驱动丝杠，所述驱动丝杠水平设置于连接块的下表面，所述驱动丝杠螺纹连接有驱动块，所述驱动块的上端面与连接块的下端面滑动连接，所述驱动块的下端与所述起吊气缸的缸体固定连接，所述起吊气缸竖直设置，所述起吊气缸的活塞杆设有用于连接球销总成的起吊勾。

通过采用上述技术方案，启动起吊气缸，起吊气缸的活塞杆伸长，带动起吊勾下降，起吊勾勾住关节球销的连接孔处，进而便于对球销总成进行输送。驱动丝杠转动，驱动块沿驱动丝杠方向线性运动，进而便于将球销总成输送至夹持件处，使输送球销总成的过程更加便捷。

可选的，所述起吊气缸的活塞杆固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板水平设置，所述起吊勾铰接于连接板的下表面。

通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机带动连接板转动，连接板带动起吊勾转动，进而便于将起吊勾调整至便于起吊球销总成的方向。当球销总成输送至连接杆的上方时，再启动转动电机，转动电机带动球销总成转动，使关节球销的连接孔正对连接杆，便于连接杆连接关节球销，进而便于连接杆带动关节球销转动。

可选的，所述底座开设有透孔，所述底座的透孔处设有用于打开或关闭透孔的挡板，所述底座设有用于驱动挡板移动的联动件，所述联动件与所述驱动电机相连接，所述底座的透孔处设有光敏电阻开关，所述底座的上端设有报警器，所述报警器与所述光敏电阻开关电连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机转动，驱动电机通过联动件使挡板将透孔关闭，报警器不工作。当球销总成不合格时，驱动电机停转，光线通过透孔照射于光敏电阻开关上，进而报警器工作进行报警，进而便于工作人员了解该球销总成不合格，工人及时关闭检测机，将球销总成取下，进而有利于减少驱动电机停转损坏的现象。

可选的，所述联动件包括驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述驱动齿条与所述挡板固定连接，所述驱动齿条与所述驱动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动驱动齿条横移，进而便于带动挡板横移，进而使挡板关闭透孔的过程更加便捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种球销自动转动检测机有益技术效果：

1.通过设置夹持件、连接杆和驱动件，输送机构将球销总成输送至夹持件处，夹持件将球销总成的金属套夹紧，连接杆连接关节球销，驱动件驱动连接杆转动，连接杆带动关节球销转动，若关节球销转动，则证明该球销总成合格，若关节球销不转动，则证明该球销总成不合格，有利于减少工人手动转动球销总成的现象，进而有利于降低工人的工作强度；

2.通过设置升降气缸，需对不同长度的球销总成进而检测时，启动升降气缸，升降气缸的活塞杆伸缩，带动连接环升降，进而有利于改变连接杆的高度，便于带动不同长度的球销总成转动，有利于提高适用范围；

3.通过设置转动电机，转动电机的输出轴带动连接板转动，连接板带动起吊勾转动，进而便于改变起吊勾的方向，便于起吊钩勾住球销总成，当球销总成输送至连接杆的上方时，再启动转动电机，转动电机带动球销总成转动，使关节球销的连接孔正对连接杆，便于连接杆连接关节球销，进而便于连接杆带动关节球销转动。

附图说明

图1是一种球销自动转动检测机的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是凸显输送机构的结构示意图。

图4是凸显转动机构和报警机构的结构示意图。

附图标记说明：1、输送机构；11、连接块；12、支撑杆；13、起吊气缸；14、驱动丝杠；15、横移电机；16、驱动块；17、转动电机；18、连接板；19、起吊勾；2、转动机构；21、底座；22、夹持件；23、连接杆；24、驱动件；221、夹持板；222、夹持气缸；223、弹性层；241、驱动电机；242、支撑盘；243、升降气缸；244、连接环；245、横移气缸；3、报警机构；31、挡板；32、联动件；33、光敏电阻开关；34、报警器；321、驱动齿轮；322、驱动齿条；35、透孔；4、球销总成；41、金属套；42、关节球销；43、连接孔。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种球销自动转动检测机。

参照图1和图2，一种球销自动转动检测机，包括输送机构1、转动机构2和报警机构3。输送机构1位于转动机构2的上方，报警机构3位于转动机构2内。输送机构1将球销总成4输送至转动机构2处，转动机构2转动球销总成4，进而检测该球销总成4是否合格，有利于减少工人手工转动球销总成4的现象，降低了工人的工作强度。若工件不合格，报警机构3进行报警，便于工作人员及时将不合格的工件取下。

参照图2，球销总成4包括金属套41和关节球销42，关节球销42的两端分别开设有连接孔43。

参照图1和图3，输送机构1包括连接块11、四个支撑杆12、起吊气缸13、驱动丝杠14、横移电机15、驱动块16、转动电机17、连接板18和起吊勾19。连接块11的下端与支撑杆12固定连接，支撑杆12周向均匀设置，支撑杆12对连接块11起支撑作用。驱动丝杠14转动连接于连接块11的下表面，驱动丝杠14水平设置，横移电机15与连接块11的一端固定连接，横移电机15的输出轴与驱动丝杠14同轴连接，驱动块16与驱动丝杠14螺纹连接，驱动块16的上端面与连接块11的下端面滑动连接，驱动块16的下端与起吊气缸13的缸体固定连接，起吊气缸13的活塞杆与转动电机17固定连接，转动电机17的输出轴竖直向下，转动电机17的输出轴与连接板18固定连接，连接板18水平设置，起吊勾19铰接于连接板18的下表面，起吊勾19竖直设置。

参照图1和图3，需对球销总成4（参照图2）进行检测时，启动起吊气缸13，起吊气缸13的活塞杆伸长，带动起吊勾19下降，启动转动电机17，转动电机17带动连接板18转动，连接板18带动起吊勾19转动，进而便于起吊勾19调整方向，起吊勾19勾住关节球销42的连接孔43处。再启动横移电机15，横移电机15的输出轴带动驱动丝杠14转动，驱动丝杠14带动驱动块16横移，进而便于带动球销总成4横移至转动机构2处，便于对球销总成4进行输送，有利于减少工人输送球销总成4的现象，降低了工作人员的工作强度。

参照图1和图4，转动机构2包括底座21、夹持件22、两个连接杆23和驱动件24，底座21的上表面与支撑杆12固定连接。夹持件22包括两个夹持板221、两个夹持气缸222和两个弹性层223，夹持气缸222水平固定连接于底座21的上表面，两个夹持气缸222相对设置，夹持气缸222的活塞杆与夹持板221固定连接，两个夹持板221相对设置，夹持板221远离夹持气缸222的一侧开设有凹槽，弹性层223固定连接于夹持板221的凹槽处。

参照图1和图4，底座21对连接块11起支撑作用，同时也对夹持件22起支撑作用，当球销总成4（参照图2）输送至两个夹持板221之间时，启动夹持气缸222，夹持气缸222的活塞杆伸长，带动夹持板221横移，夹持板221通过弹性层223将金属套41夹紧，进而有利于减少球销总成4活动的现象。弹性层223随金属套41大小不同而发生形变，进而便于对不同大小的球销总成4进行固定，进一步提高了适用范围。

参照图1和图4，驱动件24包括驱动电机241、支撑盘242、两个升降气缸243、连接环244和两个横移气缸245，底座21开设有空腔，驱动电机241固定连接于底座21的空腔内，驱动电机241的输出轴竖直设置，驱动电机241的输出轴与支撑盘242同轴固定连接，支撑盘242的下表面与两个升降气缸243固定连接，升降气缸243竖直设置，升降气缸243的活塞杆穿过支撑盘242的一端与连接环244的下端固定连接，连接环244水平设置，横移气缸245固定连接于连接环244的内侧，两个横移气缸245相对设置，横移气缸245水平设置，横移气缸245的活塞杆与连接杆23固定连接，连接杆23水平设置，两个连接杆23远离横移气缸245的一端活动连接。

参照图1和图4，对球销总成4（参照图2）进行固定前，启动转动电机17，使关节球销42的连接孔43正对连接杆23，再对球销总成4进行固定。再启动横移气缸245，横移气缸245的活塞杆伸长，带动连接杆23横移，连接杆23穿过关节球销42的连接孔43处。再启动驱动电机241，驱动电机241的输出轴带动连接环244转动，连接环244带动连接杆23转动，进而带动关节球销42转动，进而便于对球销总成4是否合格进行判断，若关节球销42转动，则证明该球销总成4合格，若关节球销42不转动，则证明该球销总成4不合格，有利于减少工人手动转动球销总成4的现象，进而有利于降低工人的工作强度。

参照图1和图4，需对不同长度的球销总成4（参照图2）进行检测时，启动升降气缸243，升降气缸243的活塞杆升降，进而带动连接环244升降，进而有利于改变连接杆23的高度，进而便于带动不同长度的球销总成4转动，进一步提高了适用范围。

参照图1和图4，报警机构3包括挡板31、联动件32、光敏电阻开关33和报警器34，联动件32包括驱动齿轮321和驱动齿条322，驱动电机241的输出轴与驱动齿轮321同轴固定连接，驱动齿条322与底座21滑动连接，驱动齿条322的一端与挡板31固定连接，底座21的一侧开设有透孔35，挡板31滑动连接于底座21的透孔35处，光敏电阻开关33固定连接于底座21的透孔35处，报警器34固定连接于底座21的上端，报警器34与光敏电阻开关33电连接。

参照图1和图4，驱动电机241的输出轴转动时，带动驱动齿轮321转动，驱动齿轮321带动驱动齿条322横移，驱动齿条322带动挡板31横移，挡板31将透孔35关闭，进而使光敏电阻开关33断开，使报警器34不进行报警。当球销总成4（参照图2）不合格时，驱动电机241停转，此时，透孔35处于打开状态，光线通过透孔35照射于光敏电阻开关33上，进而报警器34工作进行报警，进而便于工作人员了解该球销总成4不合格，工人及时关闭检测机，将球销总成4取下，进而有利于减少驱动电机241停转损坏的现象。

本申请实施例一种球销自动转动检测机的实施原理为：需对球销总成4进行检测时，启动起吊气缸13，起吊气缸13的活塞杆伸长，带动起吊勾19下降，启动转动电机17，转动电机17带动连接板18转动，连接板18带动起吊勾19转动杆，进而便于起吊勾19调整方向，起吊勾19勾住关节球销42的连接孔43处。再启动横移电机15，横移电机15的输出轴带动驱动丝杠14转动，驱动丝杠14带动驱动块16横移，将球销总成4带动至连接杆23的上方。再启动转动电机17，使关节球销42的连接孔43正对连接杆23。

再启动夹持气缸222，夹持气缸222的活塞杆伸长，带动夹持板221横移，夹持板221通过弹性层223将金属套41夹紧。再启动横移气缸245，横移气缸245的活塞杆伸长，带动连接杆23横移，连接杆23穿过关节球销42的连接孔43处。再启动驱动电机241，驱动电机241的输出轴带动连接环244转动，连接环244带动连接杆23转动，进而带动关节球销42转动。若关节球销42转动，则证明该球销总成4合格，若关节球销42不转动，则证明该球销总成4不合格。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球销自动转动检测机，包括底座(21)，其特征在于：所述底座(21)的一侧设有用于输送球销总成(4)的输送机构(1)，所述底座(21)的上端设有用于夹持金属套(41)的夹持件(22)，所述底座(21)设有用于连接关节球销(42)的连接杆(23)，所述底座(21)设有用于驱动连接杆(23)转动的驱动件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述驱动件(24)包括连接环(244)和驱动电机(241)，所述底座(21)内侧开设有空腔，所述驱动电机(241)固定连接于底座(21)的空腔内，所述驱动电机(241)竖直设置，所述驱动电机(241)的输出轴与所述连接环(244)同轴连接，所述连接环(244)的内侧设有两个用于驱动连接杆(23)横移的横移气缸(245)，两个所述横移气缸(245)相对设置，所述横移气缸(245)的活塞杆与所述连接杆(23)同轴连接，两个所述连接杆(23)远离横移气缸(245)的一端活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述驱动电机(241)的输出轴同轴连接有支撑盘(242)，所述支撑盘(242)水平设置，所述支撑盘(242)的下表面连接有用于驱动连接环(244)升降的升降气缸(243)，所述升降气缸(243)竖直设置，所述升降气缸(243)的缸体与所述支撑盘(242)固定连接，所述升降气缸(243)的活塞杆穿过支撑盘(242)的一端与连接环(244)的下端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述夹持件(22)包括两个夹持板(221)以及两个用于驱动夹持板(221)横移的夹持气缸(222)，所述夹持气缸(222)连接于底座(21)的上端且水平设置，所述夹持板(221)开设有与金属套(41)相适配的凹槽，所述夹持板(221)的凹槽处固定连接有弹性层(223)。

5.根据权利要求1所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述输送机构(1)包括连接块(11)、用于带动球销总成(4)升降的起吊气缸(13)以及用于驱动起吊气缸(13)横移的驱动丝杠(14)，所述驱动丝杠(14)水平设置于连接块(11)的下表面，所述驱动丝杠(14)螺纹连接有驱动块(16)，所述驱动块(16)的上端面与连接块(11)的下端面滑动连接，所述驱动块(16)的下端与所述起吊气缸(13)的缸体固定连接，所述起吊气缸(13)竖直设置，所述起吊气缸(13)的活塞杆设有用于连接球销总成(4)的起吊勾(19)。

6.根据权利要求5所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述起吊气缸(13)的活塞杆固定连接有转动电机(17)，所述转动电机(17)的输出轴固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)水平设置，所述起吊勾(19)铰接于连接板(18)的下表面。

7.根据权利要求2所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述底座(21)开设有透孔(35)，所述底座(21)的透孔(35)处设有用于打开或关闭透孔(35)的挡板(31)，所述底座(21)设有用于驱动挡板(31)移动的联动件(32)，所述联动件(32)与所述驱动电机(241)相连接，所述底座(21)的透孔(35)处设有光敏电阻开关(33)，所述底座(21)的上端设有报警器(34)，所述报警器(34)与所述光敏电阻开关(33)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述联动件(32)包括驱动齿轮(321)和驱动齿条(322)，所述驱动齿轮(321)与所述驱动电机(241)的输出轴同轴固定连接，所述驱动齿条(322)与所述挡板(31)固定连接，所述驱动齿条(322)与所述驱动齿轮(321)相啮合。

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