CN115606932A - 清洁机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁技术领域，公开了一种清洁机构及清洁设备，清洁机构，包括外壳；压盘，可拆卸安装于外壳；套垫，安装于压盘，套垫安装有毛刷；转环，套接于外壳外且能相对于外壳转动；卡接组件，设置于外壳内；弹出组件，设置外壳内；驱动组件，驱动组件被配置为在转环沿第一方向转动预设角度后，驱动卡接组件卡接压盘，并限制弹出组件施加力于压盘；以及在转环沿第二方向转动预设角度后，驱动卡接组件解除对压盘的卡接，并解除对弹出组件的限制，弹出组件施加力于压盘以将压盘弹出，第一方向和第二方向相反。本发明降低了清洁设备替换的成本代价，提高了清洁设备的使用寿命，提高了光伏发电板利用清洁设备进行清洁的效率。

Description

清洁机构及清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机构及清洁设备。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，光伏发电板主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

现有的光伏发电板在长时间使用后其表面会出现滞留较多灰尘的现象，因此需要对其进行清洗，在清洗的过程中需要使用相关的清洗设备，常见的用于对光伏发电板进行清洗的设备通常是具有毛刷的，但毛刷通常是整体集成在清洗设备上，在清洗设备长时间与光伏发电板摩擦清洗或出现毛刷意外拉扯时，毛刷非常容易与清洗设备脱离，导致清洗设备上的毛刷数量逐渐减少，渐渐造成清洗设备无法正常使用的情况发生，而这种情况下清洗设备的毛刷不可替换或者替换步骤繁琐，造成清洗设备替换毛刷的成本代价增加，导致清洗设备的使用寿命降低，严重影响了光伏发电板的清洁效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机构及清洁设备，能够快速拆卸毛刷进行毛刷的更换，降低了清洁设备替换的成本代价，提高了清洁设备的使用寿命，提高了光伏发电板利用清洁设备进行清洁的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

清洁机构，包括：

外壳；

压盘，可拆卸安装于所述外壳；

套垫，安装于所述压盘，所述套垫安装有毛刷；

转环，套接于所述外壳外且能相对于所述外壳转动；

卡接组件，设置于所述外壳内；

弹出组件，设置所述外壳内；

驱动组件，驱动连接于所述卡接组件和所述弹出组件，所述驱动组件被配置为在所述转环沿第一方向转动预设角度后，驱动所述卡接组件卡接所述压盘，并限制所述弹出组件施加力于压盘；以及在所述转环沿第二方向转动预设角度后，驱动所述卡接组件解除对所述压盘的卡接，并解除对所述弹出组件的限制，所述弹出组件施加力于所述压盘以将所述压盘弹出，脱离所述外壳，所述第一方向和所述第二方向相反。

作为优选，还包括底盘，所述底盘连接于所述压盘，所述套垫套设于所述底盘上且位于所述底盘和所述压盘之间。

作为优选，所述压盘周向设有若干两端贯穿设置的套筒，所述套筒的一端插接于所述外壳的通孔内，所述底盘周向设有若干定位柱，所述定位柱插接于所述套筒内。

作为优选，所述套筒和所述定位柱均开设有孔，所述卡接组件包括卡接杆，所述卡接杆穿过所述套筒上的孔后插接于所述定位柱上的孔。

作为优选，所述弹出组件包括置于所述外壳内的弹出盘，固接于所述弹出盘的连接柱，套设于所述连接柱上且固定于所述外壳内部的限位盘，以及套设于所述连接柱上的弹簧，所述弹簧的一端固接于所述限位盘，另一端连接所述弹出盘，所述驱动组件驱动连接于所述连接柱穿过所述限位盘的一端，且所述驱动组件能够解除对所述连接柱的连接，以使所述弹簧驱动所述弹出盘弹出所述壳体并施加力于所述压盘。

作为优选，所述驱动组件包括固接于所述转环的滑块，设置于所述滑块和所述外壳之间的压簧，以及固接于所述滑块的连接杆，所述转环带动所述滑块以及所述连接杆转动，所述连接杆驱动所述卡接组件卡接所述压盘。

作为优选，所述外壳设有凹槽，所述凹槽内设有弧形导向杆，所述滑块滑动套设于所述弧形导向杆，所述压簧套设于所述弧形导向杆，且所述压簧一端连接于所述滑块，另一端抵接或连接于所述凹槽内壁。

作为优选，所述驱动组件还包括转动连接于所述外壳的传动杆，转动连接于所述传动杆一端的摆杆，转动连接于所述摆杆端部的连接架，固接于所述连接架的固定杆，以及固定于所述外壳的支撑架，所述固定杆滑动穿过所述支撑架设置，且所述固定杆能限制所述弹出组件施加力于压盘以及解除对所述弹出组件的限制。

作为优选，所述底盘向所述压盘的方向延伸有水槽，所述水槽穿过所述压盘且密封抵接于所述外壳，所述外壳设有连通所述水槽的进水口，所述水槽底部设有若干出水孔。

本发明还提供一种清洁设备，包括握把、支架、电机以及上述的清洁机构，所述支架固定于所述握把的一端，所述电机安装于所述支架，且所述电机的输出端固定连接所述清洁机构的外壳。

作为优选，所述清洁机构设置有两个，所述电机设置有两个且对称安装于所述支架上。

本发明的有益效果：在毛刷数量减少后，通过转动转环，转环转动至预设角度后，驱动组件能够驱动卡接组件解除对压盘的卡接，并解除对弹出组件的限制，弹出组件将压盘向外弹出脱离外壳，随后操作人员接口将压盘及其上的套垫取下，将套垫更换，也就实现了毛刷的更换。通过上述结构，降低了清洁设备替换的成本代价，提高了清洁设备的使用寿命，提高了光伏发电板利用清洁设备进行清洁的效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的清洁机构的立体爆炸图；

图2是本发明实施例一提供的压盘的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的显示有弹出组件以及驱动组件的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的外壳以及转环的装配结构示意图

图5是本发明实施例一提供的外壳显示有卡接杆以及驱动组件的剖视结构图；

图6是本发明实施例二提供的清洁设备的结构示意图。

图中：

1、外壳；11、通孔；12、凹槽；13、弧形导向杆；14、进水口；2、压盘；21、套筒；22、齿牙；3、套垫；31、毛刷；4、转环；51、卡接杆；61、弹出盘；62、连接柱；63、限位盘；64、弹簧；71、滑块；72、压簧；73、连接杆；74、传动杆；75、摆杆；76、连接架；77、挡盘；78、固定杆；79、支撑架；70、滚轮；8、底盘；81、定位柱；82、水槽；821、出水孔；10、清洁机构；20、握把；30、支架；40、电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例提供一种清洁机构10，其能够快速拆卸更换毛刷，降低了清洁设备替换的成本代价，提高了清洁设备的使用寿命，提高了光伏发电板利用清洁设备进行清洁的效率。

如图1所示，该清洁机构10包括外壳1、压盘2、套垫3、转环4、卡接组件、弹出组件以及驱动组件，其中压盘2可拆卸地安装于外壳1底部。套垫3安装于压盘2上，且在套垫3上安装有毛刷31，该毛刷31以多根刷毛的形式安装于套垫3的周向。上述转环4套接于外壳1外且能相对于外壳1转动。上述卡接组件和弹出组件以及驱动组件均设置于外壳1内，上述驱动组件驱动连接于卡接组件以及弹出组件，在转环4沿第一方向(顺时针或逆时针)转动预设角度后，驱动组件驱动卡接组件卡接压盘2，同时限制弹出组件施加力于压盘2。在转环4沿第二方向(第二方向与第一方向相反)转动预设角度时，驱动组件驱动卡接组件解除对压盘2的卡接，同时驱动组件能够解除对弹出组件的限制，弹出组件施加力于压盘2以将压盘2弹出，脱离外壳1。

本实施例的上述清洁机构10，在毛刷31数量减少后，通过转动转环4，转环4转动至预设角度后，驱动组件能够驱动卡接组件解除对压盘2的卡接，并解除对弹出组件的限制，弹出组件将压盘2向外弹出脱离外壳1，随后操作人员接口将压盘2及其上的套垫3取下，将套垫3更换，也就实现了毛刷31的更换。通过上述结构，降低了清洁设备替换的成本代价，提高了清洁设备的使用寿命，提高了光伏发电板利用清洁设备进行清洁的效率。

于本实施例中，优选地，上述清洁机构10还包括底盘8，该底盘8设置于压盘2下方，底盘8连接于压盘2。示例性地，本实施例在压盘2周向设有若干两端贯穿设置的套筒21，套筒21的一端插接于外壳1的通孔11内，底盘8周向设有若干定位柱81，定位柱81插接于套筒21内。通过套筒21的一端插接于外壳1，定位柱81插接于套筒21，即可实现底盘8、压盘2以及外壳1三者之间的安装。

上述套垫3套设于底盘8上且位于底盘8和压盘2之间，由底盘8和压盘2对其进行固定限位。可选地，在套垫3上开设有与定位柱81相适配的定位孔，在套垫3套设于底盘8上时，定位柱81穿过定位孔后插接于套筒21。套垫3可以借助定位柱81在底盘8的外表面保持良好的稳定性，降低套垫3与底盘8之间出现脱离的概率，提高毛刷31与外壳1之间的稳定性。

本实施例中，如图2所示，上述压盘2正对底盘8的一面周向设有若干齿牙22，齿牙22的外表面与套垫3的外表面相接触。通过齿牙22外表面与套垫3外表面接触，使得压盘2与套垫3之间的摩擦力增加，进而能够防止套垫3出现偏转褶皱以及脱离的情况出现。

上述转环4通过轴承转动套接在外壳1外，在转环4的外周壁设有若干槽，以使得转环4外周壁形成便于操作人员抓握的结构。

于本实施例中，上述卡接组件可以包括卡接杆51，相对应的，在套筒21和定位柱81均开设有孔，驱动组件能够驱动卡接杆51穿过套筒21上的孔后插接于定位柱81上的孔，以将底盘8和压盘2固定，进而实现对套垫3的良好固定。

如图3所示，上述弹出组件包括弹出盘61、连接柱62、限位盘63以及弹簧64，其中弹出盘61设置于外壳1内，且弹出盘61在未被弹出时，其端面与外壳1下端面平齐，进而不会影响压盘2的安装。上述连接柱62固定于弹出盘61上，上述限位盘63套设于连接柱62上，且该限位盘63固定于外壳1内部，上述弹簧64的一端固接于限位盘63，另一端连接弹出盘61。上述驱动组件驱动连接于连接柱62穿过限位盘63的一端，也就是说驱动组件能够连接连接柱62，此时整个弹出组件处于非弹出状态，弹出盘61的端面与外壳1下端面平齐。当驱动组件驱动卡接杆51脱离套筒21以及定位柱81上孔后，驱动组件解除对连接柱62的连接时，弹出盘61会在弹簧64的作用力下弹出并施加力于压盘2，使得压盘2的套筒21脱离外壳1，实现压盘2与外壳1的分离。该结构的设置，使得压盘2的拆卸更加方便快捷。

优选地，上述弹出组件设置有多组，多组弹出组件周向均布于外壳1内。相对应的，上述驱动组件以及卡接组件也设置为多组。本实施例如图4所示，弹出组件设置有4组。

本实施例中，上述驱动组件采用以下结构驱动卡接杆51固定外壳1、压盘2和底盘8。如图5所示，该驱动组件包括滑块71、压簧72以及连接杆73，其中滑块71固定连接于转环4，其能够随转环4的转动而转动。压簧72设置于滑块71和外壳1之间，其能够在滑块71随转环4转动至预设角度且失去外力后，对滑块71进行复位。上述连接杆73固定连接于滑块71，其随滑块71的转动而转动。上述卡接杆51固定于连接杆73的一侧，且面向套筒21和定位柱81上的孔。当转动转环4时，转环4带动滑块71以及连接杆73转动，连接杆73则能够带动卡接杆51插入套筒21和定位柱81上的孔，或者从套筒21和定位柱81上的孔内脱离。

优选地，本实施例在外壳1内部设置有凹槽12，在凹槽12内设有弧形导向杆13，该弧形导向杆13的弧度与转环4的弧度一致，上述滑块71滑动于弧形导向杆13上。通过弧形导向杆13，能够使得滑块71的滑动轨迹确定，进而确保由滑块71、连接杆73带动移动的卡接杆51能够精准插入套筒21和定位柱81上的孔，以及顺畅的从套筒21和定位柱81上的孔内脱离。

本实施例中，驱动组件还包括以下结构，以实现对弹出组件的驱动。如图3以及图5所示，该驱动组件还包括传动杆74、摆杆75、连接架76、挡盘77、固定杆78以及支撑架79，其中传动杆74转动连接于外壳1，在连接杆73的一端设有滚轮70，滚轮70能够接触传动杆74并驱动传动杆74转动。上述摆杆75转动连接于传动杆74的一端，连接架76转动连接于摆杆75未连接传动杆74的一端端部，上述挡盘77固定连接于连接架76，固定杆78固定连接于挡盘77，且固定杆78的一端能插接于连接柱62穿过限位盘63的部分(具体是连接柱62穿过限位盘63的部分上开孔，固定杆78穿过该孔以对连接柱62进行限位)，上述支撑架79固定连接于外壳1内，且固定杆78能够滑动穿过支撑架79设置。当连接杆73随着滑块71转动时，连接杆73上的滚轮70会在传动杆74的侧壁滚动，此时传动杆74会被滚轮70驱动转动，使得位于传动杆74一端的摆杆75摆动，摆杆75在摆动的过程中带动连接架76以及固定杆78移动，固定杆78相对于撑架79滑动并脱离连接柱62的孔，驱动组件解除对弹出组件的限制，此时弹出组件能够实现对压盘2的弹出。反之，固定杆78相对于支撑架79滑动并插入连接柱62的孔时，弹出组件被限制无法施加力于压盘2。

优选地，上述传动杆74以其转动轴心为界分成两部分，其中一部分为第一传动部，另一部分为第二传动部，其中滚轮70滚动于第一传动部的侧壁，摆杆75转动连接于第二传动部的一端。上述第一传动部呈弧形结构，且该弧形结构沿远离传动杆74的转动轴心的方向，与转环4之间的距离逐渐变小。当滚轮70沿着第一传动部滚动时，能使得传动杆74转动。

本实施例中，优选地，可参照图1和图5，底盘8向压盘2的方向延伸有水槽82，水槽82穿过压盘2且密封抵接于外壳1，外壳1设有连通水槽82的进水口14，水槽82底部设有若干出水孔821。通过该结构的设置，当清洁机构10对光伏发电板或者其他产品进行清洁时，可以一边通过毛刷31清洁，一边通过淋水进行清洁，使得清洁机构10的清洁效果更佳。本实施例中，外壳1的进水口14可以连接一储水瓶，以实现水的输送。

本实施例的清洁机构10在需要更换毛刷31时，首先转动转环4，转环4转动的过程中带动滑块71沿弧形导向杆13滑动，此时压簧72受到滑块71滑动的作用力影响进行收缩。滑块71滑动的过程中利用连接杆73带动卡接杆51进行移动，卡接杆51在定位柱81和套筒21的孔内进行滑动，并且卡接杆51渐渐从定位柱81和套筒21的孔内脱离，直至转环4转动预设角度，其无法继续旋转，保持转环4的位置不动。

与此同时，转环4转动的过程中，连接杆73带动滚轮70在传动杆74的外表面进行滚动，传动杆74则被驱动在外壳1的内部进行转动，传动杆74转动的过程中一端带动摆杆75进行摆动，摆杆75摆动的过程中另一端在连接架76进行摆动并同时拉动连接架76进行移动，此时挡盘77跟随着连接架76的移动带动固定杆78在支撑架79上进行滑动，固定杆78渐渐从连接柱62的孔内移出，直至转环4停止旋转，固定杆78完全与连接柱62的孔脱离，弹簧64在压盘2与外壳1固定时为压缩状态，当固定杆78完全与连接柱62的孔脱离时，弹簧64带动连接柱62脱离限位盘63并向外弹出，弹出盘61则在弹簧64的作用力下渐渐推动压盘2进行移动，压盘2渐渐与外壳1分离，随后即可实现压盘2与外壳1的拆卸。之后从底盘8上取下压盘2，压盘2上的齿牙22与套垫3分离，从底盘8的外表面拆卸毛刷31脱落严重的套垫3，并对底盘8进行替换新的具有完整毛刷31的套垫3即可。

本实施例的上述清洁机构10，能够实现毛刷31的快速拆卸更换，降低了清洁设备替换的成本代价。

需要说明的是，本实施例的上述清洁机构10可以对光伏发电板进行清洁，也可以对其他产品进行清洁。

实施例二

本实施例提供一种清洁设备，如图6所示，该清洁设备包括实施例一所述的清洁机构10、握把20、支架30以及电机40，其中支架30固定于握把20的一端，电机40安装于支架30，且电机40的输出端固定连接清洁机构10的外壳1。通过电机40带动整个清洁机构10转动，进而实现毛刷31的转动，毛刷31转动过程中对光伏发电板或者其他产品进行清洁。

可以理解的是，毛刷31在转动清洁的过程中，通过底盘8上的出水孔821向光伏发电板或者其他产品喷水，能够进一步加强清洁机构10的清洁效果。

优选地，本实施例的清洁机构10设置有两个，电机40设置有两个且对称安装于支架30上。通过两个清洁机构10，清洁效果更佳。当然可以理解的是，本实施例对于清洁机构10的数量不做限定，还可以是三个甚至更多个，具体以使用需求为主。

本实施例的清洁设备通过上述清洁机构10，降低了清洁设备替换的成本代价，提高了清洁设备的使用寿命，提高了光伏发电板利用清洁设备进行清洁的效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.清洁机构，其特征在于，包括：

外壳(1)；

压盘(2)，可拆卸安装于所述外壳(1)；

套垫(3)，安装于所述压盘(2)，所述套垫(3)安装有毛刷(31)；

转环(4)，套接于所述外壳(1)外且能相对于所述外壳(1)转动；

卡接组件，设置于所述外壳(1)内；

弹出组件，设置所述外壳(1)内；

驱动组件，驱动连接于所述卡接组件和所述弹出组件，所述驱动组件被配置为在所述转环(4)沿第一方向转动预设角度后，驱动所述卡接组件卡接所述压盘(2)，并限制所述弹出组件施加力于压盘(2)；以及在所述转环(4)沿第二方向转动预设角度后，驱动所述卡接组件解除对所述压盘(2)的卡接，并解除对所述弹出组件的限制，所述弹出组件施加力于所述压盘(2)以将所述压盘(2)弹出，脱离所述外壳(1)，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，还包括底盘(8)，所述底盘(8)连接于所述压盘(2)，所述套垫(3)套设于所述底盘(8)上且位于所述底盘(8)和所述压盘(2)之间。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述压盘(2)周向设有若干两端贯穿设置的套筒(21)，所述套筒(21)的一端插接于所述外壳(1)的通孔(11)内，所述底盘(8)周向设有若干定位柱(81)，所述定位柱(81)插接于所述套筒(21)内。

4.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述套筒(21)和所述定位柱(81)均开设有孔，所述卡接组件包括卡接杆(51)，所述卡接杆(51)穿过所述套筒(21)上的孔后插接于所述定位柱(81)上的孔。

5.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述弹出组件包括置于所述外壳(1)内的弹出盘(61)，固接于所述弹出盘(61)的连接柱(62)，套设于所述连接柱(62)上且固定于所述外壳(1)内部的限位盘(63)，以及套设于所述连接柱(62)上的弹簧(64)，所述弹簧(64)的一端固接于所述限位盘(63)，另一端连接所述弹出盘(61)，所述驱动组件驱动连接于所述连接柱(62)穿过所述限位盘(63)的一端，且所述驱动组件能够解除对所述连接柱(62)的连接，以使所述弹簧(64)驱动所述弹出盘(61)弹出所述外壳(1)并施加力于所述压盘(2)。

6.根据权利要求1-4任一所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动组件包括固接于所述转环(4)的滑块(71)，设置于所述滑块(71)和所述外壳(1)之间的压簧(72)，以及固接于所述滑块(71)的连接杆(73)，所述转环(4)带动所述滑块(71)以及所述连接杆(73)转动，所述连接杆(73)驱动所述卡接组件卡接所述压盘(2)。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述外壳(1)设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内设有弧形导向杆(13)，所述滑块(71)滑动套设于所述弧形导向杆(13)，所述压簧(72)套设于所述弧形导向杆(13)，且所述压簧(72)一端连接于所述滑块(71)，另一端抵接或连接于所述凹槽(12)内壁。

8.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动组件还包括转动连接于所述外壳(1)的传动杆(74)，转动连接于所述传动杆(74)一端的摆杆(75)，转动连接于所述摆杆(75)端部的连接架(76)，固接于所述连接架(76)的挡盘(77)，固接于所述挡盘(77)的固定杆(78)，以及固定于所述外壳(1)的支撑架(79)，所述固定杆(78)滑动穿过所述支撑架(79)设置，且所述固定杆(78)能限制所述弹出组件施加力于压盘(2)以及解除对所述弹出组件的限制。

9.根据权利要求2-4任一所述的清洁机构，其特征在于，所述底盘(8)向所述压盘(2)的方向延伸有水槽(82)，所述水槽(82)穿过所述压盘(2)且密封抵接于所述外壳(1)，所述外壳(1)设有连通所述水槽(82)的进水口(14)，所述水槽(82)底部设有若干出水孔。

10.清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的清洁机构(10)、握把(20)、支架(30)以及电机(40)，所述支架(30)固定于所述握把(20)的一端，所述电机(40)安装于所述支架(30)，且所述电机(40)的输出端固定连接所述清洁机构(10)的外壳(1)。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁机构(10)设置有两个，所述电机(40)设置有两个且对称安装于所述支架(30)上。

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