CN115596562A - 车辆动力控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆动力控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征；采集待测用户驾驶车辆时车辆的待测动力特征；根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征；根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制。通过本申请，能够使车辆适应不同人的动力响应需求。

Description

车辆动力控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆动力控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前车辆针对转向时的动力控制通常为统一的，任何人驾驶该车辆均进行相同的动力调整控制。然而，不同驾驶习惯或者驾驶风格的人，对车辆转向的动力响应需求不一样，现有技术无法适应不同人的需求。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆动力控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够使车辆适应不同人的动力响应需求。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种车辆动力控制方法，包括：

获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征；

采集待测用户驾驶车辆时车辆的待测动力特征；

根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征；

根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制。

上述方案中，所述获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征，包括：

获得样本用户驾驶车辆时车辆在多个采样时间的样本数据，所述样本数据包括样本车速、样本油门开度及样本油门开度变化率；

根据样本车速与样本油门开度的对应关系构建第一数据集，并根据样本车速与样本油门开度变化率的对应关系构建第二数据集；

根据所述第一数据集和所述第二数据集，确定所述样本动力特征。

上述方案中，所述根据所述第一数据集和所述第二数据集，确定所述样本动力特征，包括：

利用密度聚类算法对所述第一数据集进行密度聚类处理，得到第一数据集的第一边界数据，并利用密度聚类算法对所述第二数据集进行密度聚类处理，得到第二数据集的第二边界数据；

根据所述第一边界数据及所述第二边界数据，确定所述样本动力特征。

上述方案中，所述样本动力特征包括第一样本特征及第二样本特征，所述根据所述第一边界数据及所述第二边界数据，确定所述样本动力特征，包括：

确定所述第一数据集中处于第一边界数据以外的第一数据的第一数量，并确定第一数据集中第一数据的第二数量；

计算所述第一数量与所述第二数量的第一比值；

确定所述第二数据集中处于第二边界数据以外的第二数据的第三数量，并确定第二数据集中第二数据的第四数量；

计算所述第三数量与所述第四数量的第二比值；

将所述第一比值作为所述第一样本特征，并将所述第二比值作为所述第二样本特征。

上述方案中，所述待测动力特征包括第一待测特征及第二待测特征，所述根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征，包括：

计算所述第一待测特征与所述第一样本特征的第三比值，并计算所述第二待测特征与所述第二样本特征的第四比值；

根据所述第三比值及所述第四比值，确定所述待测相对特征。

上述方案中，所述根据所述第三比值及所述第四比值，确定所述待测相对特征，包括：

获取第一置信参数及第二置信参数；

计算所述第一置信参数与所述第三比值的第一乘积，并计算所述第二置信参数与所述第四比值的第二乘积；

对所述第一乘积与所述第二乘积进行求和，得到所述待测相对特征。

上述方案中，所述根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制，包括：

获得相对特征与修正参数的对应关系；

根据所述待测相对特征及所述相对特征与修正参数的对应关系，确定所述待测相对特征对应的目标修正参数；

根据所述目标修正参数对车辆的扭矩进行调整，以对车辆的动力进行控制。

本申请实施例提供一种车辆动力控制装置，包括：

获得模块，用于获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征；

采集模块，用于采集待测用户驾驶车辆时车辆的待测动力特征；

确定模块，用于根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征；

控制模块，用于根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的车辆动力控制方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的车辆动力控制方法。

本申请实施例通过获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征；采集待测用户驾驶车辆时车辆的待测动力特征；根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征；根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制，能够使车辆适应不同人的动力响应需求。

附图说明

图1是本申请实施例提供的电子设备100的一个可选的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆动力控制方法的一个可选的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的步骤201的一个可选的细化流程示意图；

图4是本申请实施例提供的步骤303的一个可选的细化流程示意图；

图5是本申请实施例提供的步骤402的一个可选的细化流程示意图；

图6是本申请实施例提供的步骤203的一个可选的细化流程示意图；

图7是本申请实施例提供的步骤602的一个可选的细化流程示意图；

图8是本申请实施例提供的步骤204的一个可选的细化流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供一种车辆动力控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够使车辆适应不同人的动力响应需求。

首先对本申请实施例提供的用于实施上述车辆动力控制方法的电子设备进行说明。参见图1，图1是本申请实施例提供的电子设备100的一个可选的结构示意图，在实际应用中，电子设备100可以实施为车辆控制器。图1所示的电子设备100包括：至少一个处理器101、存储器105、至少一个网络接口102和用户接口103。电子设备100中的各个组件通过总线系统104耦合在一起。可理解，总线系统104用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统104除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图1中将各种总线都标为总线系统104。

处理器101可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

用户接口103包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个输出装置1031，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示屏。用户接口103还包括一个或多个输入装置1032，包括有助于用户输入的用户接口部件，比如键盘、鼠标、麦克风、触屏显示屏、摄像头、其他输入按钮和控件。

存储器105可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。存储器105可选地包括在物理位置上远离处理器101的一个或多个存储设备。

存储器105包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器105旨在包括任意适合类型的存储器。

在一些实施例中，存储器105能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，本申请实施例中，存储器105中存储有操作系统1051、网络通信模块1052、呈现模块1053、输入处理模块1054及车辆动力控制装置1055；具体地，

操作系统1051，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

网络通信模块1052，用于经由一个或多个(有线或无线)网络接口102到达其他计算设备，示例性的网络接口102包括：蓝牙、无线相容性认证(WiFi)、和通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)等；

呈现模块1053，用于经由一个或多个与用户接口103相关联的输出装置1031(例如，显示屏、扬声器等)使得能够呈现信息(例如，用于操作外围设备和显示内容和信息的用户接口)；

输入处理模块1054，用于对一个或多个来自一个或多个输入装置1032之一的一个或多个用户输入或互动进行检测以及翻译所检测的输入或互动。

在一些实施例中，本申请实施例提供的车辆动力控制装置可以采用软件方式实现，图1示出了存储在存储器105中的车辆动力控制装置1055，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：获得模块10551、采集模块10552、确定模块10553及控制模块10554，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。将在下文中说明各个模块的功能。

在另一些实施例中，本申请实施例提供的车辆动力控制装置可以采用硬件方式实现，作为示例，本申请实施例提供的车辆动力控制装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本申请实施例提供的车辆动力控制方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。

下面将结合本申请实施例提供的终端的示例性应用和实施，说明本申请实施例提供的车辆动力控制方法。

参见图2，图2是本申请实施例提供的车辆动力控制方法的一个可选的流程示意图，将结合图2示出的步骤进行说明。

步骤201，获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征；

步骤202，采集待测用户驾驶车辆时车辆的待测动力特征；

步骤203，根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征；

步骤204，根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制。

在实际实施时，获得样本用户驾驶车辆时的样本动力特征。示例性地，可以选取一个驾驶习惯常规的驾驶人，获得其在驾驶车辆过程中的样本动力特征。

具体地，在一些实施例中，参见图3，图3是本申请实施例提供的步骤201的一个可选的细化流程示意图，步骤201可以通过如下方式实现：

步骤301，获得样本用户驾驶车辆时车辆在多个采样时间的样本数据，所述样本数据包括样本车速、样本油门开度及样本油门开度变化率；

步骤302，根据样本车速与样本油门开度的对应关系构建第一数据集，并根据样本车速与样本油门开度变化率的对应关系构建第二数据集；

步骤303，根据所述第一数据集和所述第二数据集，确定所述样本动力特征。

在实际实施时，采集样本用户在驾驶车辆过程中的样本车速、样本油门开度及样本油门开度变化率信号。驾驶场景包含市区、市郊、高速，车速覆盖范围从0-120km/h。采集条件为档位为D、油门开度＞0。样本油门开度变化率通过样本油门开度变化率信号计算获得。样本数据包括多个样本数据点，一个样本数据点对应一个时间点。这里，第一数据集中的第一数据为由样本车速及样本油门开度等两个维度的数据构成的数据点。第二数据集中的第二数据为由样本车速及样本油门开度变化率等两个维度的数据构成的数据点。

在一些实施例中，参见图4，图4是本申请实施例提供的步骤303的一个可选的细化流程示意图，步骤303可以通过如下方式实现：

步骤401，利用密度聚类算法对所述第一数据集进行密度聚类处理，得到第一数据集的第一边界数据，并利用密度聚类算法对所述第二数据集进行密度聚类处理，得到第二数据集的第二边界数据；

步骤402，根据所述第一边界数据及所述第二边界数据，确定所述样本动力特征。

在实际实施时，采用密度聚类法(DBSCAN)进行数据分析。分别建立由样车速-样本油门开度组成的第一边界数据、以及由样车速-样本油门开度变化率的第二边界数据。这里，第一边界数据和第二边界数据均可以构成边界线，第一边界数据对应第一边界线，第二边界数据对应第二边界线。本申请实施例具体在以点(Vn,Pn)为中心的半径Eps范围内的点数少于设定的最少点数minP时，确定边界线。

在一些实施例中，所述样本动力特征包括第一样本特征及第二样本特征，参见图5，图5是本申请实施例提供的步骤402的一个可选的细化流程示意图，步骤402可以通过如下方式实现：

步骤501，确定所述第一数据集中处于第一边界数据以外的第一数据的第一数量，并确定第一数据集中第一数据的第二数量；

步骤502，计算所述第一数量与所述第二数量的第一比值；

步骤503，确定所述第二数据集中处于第二边界数据以外的第二数据的第三数量，并确定第二数据集中第二数据的第四数量；

步骤504，计算所述第三数量与所述第四数量的第二比值；

步骤505，将所述第一比值作为所述第一样本特征，并将所述第二比值作为所述第二样本特征。

在实际实施时，确定所述第一数据集中处于第一边界数据以外的第一数据的第一数量，并确定第一数据集中第一数据的第二数量。具体地，第一边界数据形成第一边界线，统计处于第一边界线以外的第一数据的第一数量和第一数据的第二数量，计算熵值Ra1(即第一比值)，Ra1＝第一数量/第二数量。同时，确定所述第二数据集中处于第二边界数据以外的第二数据的第三数量，并确定第二数据集中第二数据的第四数量。具体地，第二边界数据形成第二边界线，统计处于第二边界线以外的第二数据的第三数量和第二数据的第四数量，计算熵值Ra2(即第二比值)，Ra2＝第三数量/第四数量。具体地，将Ra1作为第一样本特征，将Ra2作为第二样本特征。示例性地，第一边界数据示例如下：

第二边界数据示例如下：

在一些实施例中，所述待测动力特征包括第一待测特征及第二待测特征，参见图6，图6是本申请实施例提供的步骤203的一个可选的细化流程示意图，步骤203可以通过如下方式实现：

步骤601，计算所述第一待测特征与所述第一样本特征的第三比值，并计算所述第二待测特征与所述第二样本特征的第四比值；

步骤602，根据所述第三比值及所述第四比值，确定所述待测相对特征。

这里，待测动力特征与样本动力特征的获取方式相同。第一待测特征与第一样本特征的获取方式相同，第二待测特征与第二样本特征的获取方式相同。在实际实施时，获取当前驾驶人在驾驶车辆过程中的驾驶数据。驾驶数据包括车速、油门开度及油门开度变化率。其中，车速和油门开度通过直接采集获得，油门开度变化率通过采集油门开度变化率信号，并对油门开度变化率信号进行计算后获得。这里，采集条件为档位为D、油门开度＞0。具体地，根据车速与油门开度的对应关系构建第三数据集，并根据车速与油门开度变化率的对应关系构建第四数据集。这里，第三数据集中的第三数据为由速度及油门开度等两个维度的数据构成的数据点。第四数据集中的第四数据为由速度及油门开度变化率等两个维度的数据构成的数据点。接着，根据第三数据集和第四数据集，确定所述待测动力特征。接着，根据本申请上述实施例相同的方法，构建第三数据集对应的第三边界数据并构建第四数据集对应的第四边界数据。当采集的驾驶数据中驾驶数据点的点数大于设定最低点数时，开始计算熵值Rb1和Rb2，Rb1＝第三边界数据以外的第三数据的点数/第三数据总点数、Rb2＝第四边界数据以外的第四数据的点数/第四数据总点数。接着，计算所述第一待测特征与所述第一样本特征的第三比值，并计算所述第二待测特征与所述第二样本特征的第四比值，根据所述第三比值及所述第四比值，确定所述待测相对特征。

在一些实施例中，参见图7，图7是本申请实施例提供的步骤602的一个可选的细化流程示意图，步骤602可以通过如下方式实现：

步骤701，获取第一置信参数及第二置信参数；

步骤702，计算所述第一置信参数与所述第三比值的第一乘积，并计算所述第二置信参数与所述第四比值的第二乘积；

步骤703，对所述第一乘积与所述第二乘积进行求和，得到所述待测相对特征。

在实际实施时，待测相对特征为第一乘积与第二乘积之和，第一乘积为第一置信参数与第三比值的乘积，第二乘积为第二置信参数与第四比值的乘积。示例性地，定义一个评价系数θ(即待测相对特征)，θ＝a*Rb1/Ra1+b*Rb2/Ra2，其中，a表示油门开度的置信程度(即第一置信参数)，Rb1/Ra1为第三比值，b表示油门开度变化率的置信程度(即第二置信参数)，a、b取值范围为0-1,且a+b＝1，b＞a，Rb1/Ra1为第三比值，Rb2/Ra2为第四比值。采用评价系数θ作为驾驶人的驾驶习惯特征，θ值越大，驾驶习惯越激进，对动力需求较高；θ值越小，驾驶习惯越平稳，对动力需求较高。

在一些实施例中，参见图8，图8是本申请实施例提供的步骤204的一个可选的细化流程示意图，步骤204可以通过如下方式实现：

步骤801，获得相对特征与修正参数的对应关系；

步骤802，根据所述待测相对特征及所述相对特征与修正参数的对应关系，确定所述待测相对特征对应的目标修正参数；

步骤803，根据所述目标修正参数对车辆的扭矩进行调整，以对车辆的动力进行控制。

在实际实施时，获取相对特征与修正参数的对应关系，根据该对应关系及待测相对特征，确定对应的目标修正参数，根据目标修正参数来对车辆的扭曲进行调整。这里，修正后需求扭矩＝修正前需求扭矩*目标修正参数。修正前需求扭矩是指根据油门开度大小定义的扭矩，即常规所说的踏板MAP扭矩。修正后需求扭矩根据不同车型具有不同的需求值。示例性地，以动力系统能力作为边界，针对传统车型，通常为发动机外特性；针对纯电车型，通常为电机外特性和电池允许的最大充放电功率的较小值；针对混动车型，根据动力耦合情况确定。

本申请实施例通过获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征；采集待测用户驾驶车辆时车辆的待测动力特征；根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征；根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制，能够使车辆适应不同人的动力响应需求。

下面继续说明本申请实施例提供的车辆动力控制装置1055的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图1所示，存储在存储器105的车辆动力控制装置1055中的软件模块可以包括：

获得模块10551，用于获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征；

采集模块10552，用于采集待测用户驾驶车辆时车辆的待测动力特征；

确定模块10553，用于根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征；

控制模块10554，用于根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制。

在一些实施例中，获得模块10551，还用于获得样本用户驾驶车辆时车辆在多个采样时间的样本数据，所述样本数据包括样本车速、样本油门开度及样本油门开度变化率；根据样本车速与样本油门开度的对应关系构建第一数据集，并根据样本车速与样本油门开度变化率的对应关系构建第二数据集；根据所述第一数据集和所述第二数据集，确定所述样本动力特征。

在一些实施例中，获得模块10551，还用于利用密度聚类算法对所述第一数据集进行密度聚类处理，得到第一数据集的第一边界数据，并利用密度聚类算法对所述第二数据集进行密度聚类处理，得到第二数据集的第二边界数据；根据所述第一边界数据及所述第二边界数据，确定所述样本动力特征。

在一些实施例中，所述样本动力特征包括第一样本特征及第二样本特征，获得模块10551，还用于确定所述第一数据集中处于第一边界数据以外的第一数据的第一数量，并确定第一数据集中第一数据的第二数量；计算所述第一数量与所述第二数量的第一比值；确定所述第二数据集中处于第二边界数据以外的第二数据的第三数量，并确定第二数据集中第二数据的第四数量；计算所述第三数量与所述第四数量的第二比值；将所述第一比值作为所述第一样本特征，并将所述第二比值作为所述第二样本特征。

在一些实施例中，所述待测动力特征包括第一待测特征及第二待测特征，所，确定模块10553，还用于计算所述第一待测特征与所述第一样本特征的第三比值，并计算所述第二待测特征与所述第二样本特征的第四比值；根据所述第三比值及所述第四比值，确定所述待测相对特征。

在一些实施例中，确定模块10553，还用于获取第一置信参数及第二置信参数；计算所述第一置信参数与所述第三比值的第一乘积，并计算所述第二置信参数与所述第四比值的第二乘积；对所述第一乘积与所述第二乘积进行求和，得到所述待测相对特征。

在一些实施例中，控制模块10554，还用于获得相对特征与修正参数的对应关系；根据所述待测相对特征及所述相对特征与修正参数的对应关系，确定所述待测相对特征对应的目标修正参数；根据所述目标修正参数对车辆的扭矩进行调整，以对车辆的动力进行控制。

需要说明的是，本申请实施例装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例上述的车辆动力控制方法。

本申请实施例提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本申请实施例提供的车辆动力控制方法。

在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。

在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。

作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，HyperTextMarkupLanguage)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。

作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

综上所述，通过本申请实施例能够使车辆适应不同人的动力响应需求。

以上所述，仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆动力控制方法，其特征在于，包括：

获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征；

采集待测用户驾驶车辆时车辆的待测动力特征；

根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征；

根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征，包括：

获得样本用户驾驶车辆时车辆在多个采样时间的样本数据，所述样本数据包括样本车速、样本油门开度及样本油门开度变化率；

根据样本车速与样本油门开度的对应关系构建第一数据集，并根据样本车速与样本油门开度变化率的对应关系构建第二数据集；

根据所述第一数据集和所述第二数据集，确定所述样本动力特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据集和所述第二数据集，确定所述样本动力特征，包括：

利用密度聚类算法对所述第一数据集进行密度聚类处理，得到第一数据集的第一边界数据，并利用密度聚类算法对所述第二数据集进行密度聚类处理，得到第二数据集的第二边界数据；

根据所述第一边界数据及所述第二边界数据，确定所述样本动力特征。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述样本动力特征包括第一样本特征及第二样本特征，所述根据所述第一边界数据及所述第二边界数据，确定所述样本动力特征，包括：

确定所述第一数据集中处于第一边界数据以外的第一数据的第一数量，并确定第一数据集中第一数据的第二数量；

计算所述第一数量与所述第二数量的第一比值；

确定所述第二数据集中处于第二边界数据以外的第二数据的第三数量，并确定第二数据集中第二数据的第四数量；

计算所述第三数量与所述第四数量的第二比值；

将所述第一比值作为所述第一样本特征，并将所述第二比值作为所述第二样本特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待测动力特征包括第一待测特征及第二待测特征，所述根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征，包括：

计算所述第一待测特征与所述第一样本特征的第三比值，并计算所述第二待测特征与所述第二样本特征的第四比值；

根据所述第三比值及所述第四比值，确定所述待测相对特征。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三比值及所述第四比值，确定所述待测相对特征，包括：

获取第一置信参数及第二置信参数；

计算所述第一置信参数与所述第三比值的第一乘积，并计算所述第二置信参数与所述第四比值的第二乘积；

对所述第一乘积与所述第二乘积进行求和，得到所述待测相对特征。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制，包括：

获得相对特征与修正参数的对应关系；

根据所述待测相对特征及所述相对特征与修正参数的对应关系，确定所述待测相对特征对应的目标修正参数；

根据所述目标修正参数对车辆的扭矩进行调整，以对车辆的动力进行控制。

8.一种车辆动力控制装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得样本用户驾驶车辆时车辆的样本动力特征；

采集模块，用于采集待测用户驾驶车辆时车辆的待测动力特征；

确定模块，用于根据所述样本动力特征及所述待测动力特征，确定所述待测动力特征相对于样本动力特征的待测相对特征；

控制模块，用于根据所述待测相对特征，对车辆的动力进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至7任一项所述的车辆动力控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述的车辆动力控制方法。

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