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CN115590223B - 一种颗粒饲料油脂添加设备质量控制系统 - Google Patents

一种颗粒饲料油脂添加设备质量控制系统 Download PDF

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CN115590223B
CN115590223B CN202211155637.9A CN202211155637A CN115590223B CN 115590223 B CN115590223 B CN 115590223B CN 202211155637 A CN202211155637 A CN 202211155637A CN 115590223 B CN115590223 B CN 115590223B
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赵占江
武光群
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Qingdao Baoheng Machinery Technology Co ltd
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Qingdao Baoheng Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种颗粒饲料油脂添加设备质量控制系统，涉及饲料喷油技术领域，该系统包括，气动三通，接通有需喷油物料；双计量仓，安装在气动三通下方，双计量仓连通气动三通，气动三通用于交替向双计量仓下料，双计量仓用于称量需喷油物料质量大小；双油柜，双油柜连通喷油口处，双油柜包括喷油泵、加热系统和称重系统；混合蛟龙，位于导流组件下方，混合蛟龙用于将喷过油脂的物料进行搅拌；PLC控制系统，用于根据双计量仓内需喷油物料质量减少量控制双油柜运行参数和混合蛟龙运行参数。本申请通过对应设备采集和控制物料相关参数，基于物料相关参数控制设备的运行参数，从而准确测量物料质量大小，而且提高了物料搅拌和喷涂的均匀性和准确性。

Description

一种颗粒饲料油脂添加设备质量控制系统
技术领域
本申请涉及饲料喷油技术领域，更具体地，涉及一种颗粒饲料油脂添加设备质量控制系统。
背景技术
颗粒饲料油脂后喷油设备，是在制粒成型后的颗粒饲料表面喷涂油脂，经过混合机绞龙的搅拌将油吸收到颗粒料内部的设备。目前，现有技术中大多采用干流后喷油设备是利用干流秤来计量物料，干流秤的计量原理是利用上游物料冲击干流秤板，系统通过运算将冲击力转换秤质量。这样的运算方式受物料密度、颗粒大小和流速影响，计量精度不高。导致后续搅拌的混合性差，物料与油脂混合不充分。
因此，如何提高称量的准确性和搅拌的均匀性，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种颗粒饲料油脂添加设备质量控制系统，用以解决现有技术中称量准确性低、搅拌混合均匀性差的技术问题。该系统包括：
气动三通，接通有需喷油物料；
双计量仓，安装在气动三通下方，双计量仓连通气动三通，气动三通用于交替向双计量仓下料，双计量仓用于称量需喷油物料质量大小；
气动闸门，连接双计量仓的出口处，气动闸门用于控制需喷油物料流量大小；
汇集斗，安装在气动闸门下方，汇集斗用于将双计量仓出来的物料进行汇集；
导流组件，安装在气动闸门下方，导流组件用于将汇集斗的物料导送到喷油口处进行油脂的喷涂；
双油柜，双油柜连通喷油口处，双油柜包括喷油泵、加热系统和称重系统，双油柜用于对物料进行油脂的喷涂和油脂的排放、进入；
混合蛟龙，位于导流组件下方，混合蛟龙用于将喷过油脂的物料进行搅拌，均匀混合后输送到成品仓；
PLC控制系统，用于根据双计量仓内需喷油物料质量减少量控制双油柜运行参数和混合蛟龙运行参数。
本申请一些实施例中，所述系统还包括：
输油泵组件，连通双油柜，输油泵组件用于为双油柜添加油脂。
本申请一些实施例中，所述PLC控制系统包括：
获取模块用于，获取需喷涂物料属性信息，根据需喷涂物料属性信息和喷涂需求选择需喷涂物料和油脂的百分比；
第一控制模块用于，获取双计量仓内需喷油物料质量减少量，根据双计量仓内需喷油物料质量减少量得到喷油基量，根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油基量进行调整，得到目标喷油量；
第二控制模块用于，根据双计量仓内需喷油物料质量减少量得到喷油泵基频率，根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油泵基频率进行调整，得到目标喷油泵频率；
第三控制模块用于，根据目标喷油量和目标喷油泵频率控制双油柜，获取喷涂后的物料质量，根据喷涂后的物料质量控制混合蛟龙的搅拌转速。
本申请一些实施例中，所述双油柜包括油柜A和油柜B，所述系统还包括：
第四控制模块用于，根据双油柜中历史存油数据设定油柜A和油柜B的低油量和高油量，根据油柜A和油柜B的实时油量控制油柜A和油柜B之间喷油切换和进油。
本申请一些实施例中，所述第四控制模块，具体用于：
根据双油柜中历史存油数据设定油柜A和油柜B的低油量和高油量，预设油柜A的低油量和高油量数组A0，设定A0（A1，A2），A3为油柜A的实时油量，其中，A1为油柜A的低油量，A2为油柜A的高油量，且A1＜A2；
预设油柜B的低油量和高油量数组B0，设定B0（B1，B2），B3为油柜B的实时油量，其中，B1为油柜B的低油量，B2为油柜B的高油量，且B1＜B2；
若实时油量A3≤油柜A的低油量A1，切换成油柜B进行喷油，同时对油柜A进行加油，直至油柜A的实时油量A3达到油柜A的高油量A2；
若实时油量B3≤油柜B的低油量B1，切换成油柜A进行喷油，同时对油柜B进行加油，直至油柜B的实时油量B3达到油柜B的高油量B2。
本申请一些实施例中，所述第一控制模块，具体用于：
在根据双计量仓内需喷油物料质量减少量得到喷油基量时，确定双计量仓内需喷油物料质量减少量C，预设需喷油物料质量减少量数组C0，设定C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设需喷油物料质量减少量，C2为第二预设需喷油物料质量减少量，C3为第三预设需喷油物料质量减少量，C4为第四预设需喷油物料质量减少量，且C1＜C2＜C3＜C4；
预设喷油基量数组D0，设定D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设喷油基量，D2为第二预设喷油基量，D3为第三预设喷油基量，D4为第四预设喷油基量，且D1＜D2＜D3＜D4；
根据双计量仓内需喷油物料质量减少量与各预设需喷油物料质量减少量之间的关系得到喷油基量；
若C＜C1，选定所述第一预设喷油基量D1作为喷油泵的喷油量；
若C1≤C＜C2，选定所述第二预设喷油基量D2作为喷油泵的喷油量；
若C2≤C＜C3，选定所述第三预设喷油基量D3作为喷油泵的喷油量；
若C3≤C＜C4，选定所述第四预设喷油基量D4作为喷油泵的喷油量。
本申请一些实施例中，所述第一控制模块，还具体用于：
在根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油基量进行调整，得到目标喷油量时，设定需喷涂物料和油脂的百分比为E；
若选定所述第一预设喷油基量D1作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D1；
若选定所述第二预设喷油基量D2作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D2；
若选定所述第三预设喷油基量D3作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D3；
若选定所述第四预设喷油基量D4作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D4。
本申请一些实施例中，所述第二控制模块，具体用于：
在根据双计量仓内需喷油物料质量减少量得到喷油泵基频率时，预设喷油泵基频率矩阵F0，设定F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设喷油泵基频率，F2为第二预设喷油泵基频率，F3为第三预设喷油泵基频率，F4为第四预设喷油泵基频率，且F1＜F2＜F3＜F4；
若C＜C1，选定所述第一预设喷油泵基频率F1作为喷油泵的频率；
若C1≤C＜C2，选定所述第二预设喷油泵基频率F2作为喷油泵的频率；
若C2≤C＜C3，选定所述第三预设喷油泵基频率F3作为喷油泵的频率；
若C3≤C＜C4，选定所述第四预设喷油泵基频率F4作为喷油泵的频率。
本申请一些实施例中，所述第二控制模块，还具体用于：
在根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油泵基频率进行调整，得到目标喷油泵频率时，预设需喷涂物料和油脂的百分比数组为E0，E0（E1，E2，E3，E4），其中，E1为第一预设需喷涂物料和油脂的百分比，E2为第二预设需喷涂物料和油脂的百分比，E3为第三预设需喷涂物料和油脂的百分比，E4为第四预设需喷涂物料和油脂的百分比，且E1＜E2＜E3＜E4；
预设喷油泵基频率修正系数数组k0，设定k0（k1，k2，k3，k4），其中，k1为第一预设喷油泵基频率修正系数，k2为第二预设喷油泵基频率修正系数，k3为第三预设喷油泵基频率修正系数，k4为第四预设喷油泵基频率修正系数，且k1＜k2＜k3＜k4；
若E＜E1，选定第一预设喷油泵基频率修正系数k1对第一预设喷油泵基频率F1进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k1*F1；
若E1≤E＜E2，选定第二预设喷油泵基频率修正系数k2对第二预设喷油泵基频率F2进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k2*F2；
若E2≤E＜E3，选定第三预设喷油泵基频率修正系数k3对第三预设喷油泵基频率F3进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k3*F3；
若E3≤E＜E4，选定第四预设喷油泵基频率修正系数k4对第四预设喷油泵基频率F4进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k4*F4。
本申请一些实施例中，所述第三控制模块，具体用于：
在根据喷涂后的物料质量控制混合蛟龙的搅拌转速时，确定喷涂后的物料质量G，预设喷涂后的物料质量数组G0，设定G0（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设喷涂后的物料质量，G2为第二预设喷涂后的物料质量，G3为第三预设喷涂后的物料质量，G4为第四预设喷涂后的物料质量，且G1＜G2＜G3＜G4；
预设混合蛟龙的搅拌转速数组r0，设定r0（r1，r2，r3，r4），其中，r1为第一预设搅拌转速，r2为第二预设搅拌转速，r3为第三预设搅拌转速，r4为第四预设搅拌转速，且r1＜r2＜r3＜r4；
根据喷涂后的物料质量与各个预设喷涂后的物料质量之间的关系设定混合蛟龙的搅拌转速；
若G＜G1，选定第一预设搅拌转速r1作为混合蛟龙的搅拌转速；
若G1≤G＜G2，选定第二预设搅拌转速r2作为混合蛟龙的搅拌转速；
若G2≤G＜G3，选定第三预设搅拌转速r3作为混合蛟龙的搅拌转速；
若G3≤G＜G4，选定第四预设搅拌转速r4作为混合蛟龙的搅拌转速。
通过应用以上技术方案，气动三通，接通有需喷油物料；双计量仓，安装在气动三通下方，双计量仓连通气动三通，气动三通用于交替向双计量仓下料，双计量仓用于称量需喷油物料质量大小；气动闸门，连接双计量仓的出口处，气动闸门用于控制需喷油物料流量大小；汇集斗，安装在气动闸门下方，汇集斗用于将双计量仓出来的物料进行汇集；导流组件，安装在气动闸门下方，导流组件用于将汇集斗的物料导送到喷油口处进行油脂的喷涂；双油柜，双油柜连通喷油口处，双油柜包括喷油泵、加热系统和称重系统，双油柜用于对物料进行油脂的喷涂和油脂的排放、进入；混合蛟龙，位于导流组件下方，混合蛟龙用于将喷过油脂的物料进行搅拌，均匀混合后输送到成品仓；PLC控制系统，用于根据双计量仓内需喷油物料质量减少量控制双油柜运行参数和混合蛟龙运行参数。本申请通过对应设备采集和控制物料相关参数，基于物料相关参数控制设备的运行参数，从而准确测量物料质量大小，而且提高了物料搅拌和喷涂的均匀性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提出的一种颗粒饲料油脂添加设备质量控制系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例中PLC控制系统的结构示意图；
图3示出了本发明实施例中PLC控制系统流程的示意图。
图中，1、气动三通；2、双计量仓；3、导流组件；4、混合蛟龙。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种颗粒饲料油脂添加设备质量控制系统，如图1所示，该系统包括：
气动三通1，接通有需喷油物料，气动三通1用于交替向双计量仓2下料；
双计量仓2，安装在气动三通1下方，通过高精度的压式传感器固定在机架上，双计量仓2连通气动三通1，双计量仓2用于称量需喷油物料质量大小；
气动闸门，连接双计量仓2的出口处，气动闸门用于控制需喷油物料流量大小；
汇集斗，安装在气动闸门下方，汇集斗用于将双计量仓2出来的物料进行汇集；
导流组件3，安装在气动闸门下方，导流组件3用于将汇集斗的物料导送到喷油口处进行油脂的喷涂；
双油柜，双油柜连通喷油口处，双油柜包括喷油泵、加热系统和称重系统，双油柜用于对物料进行油脂的喷涂和油脂的排放、进入；双油称油柜，由两个不锈钢柜体、喷油泵、加热系统、称重系统等部分组成；两个油柜由304不锈钢板焊接制作，每个油柜下方安装三个称重传感器，能精确测量每时刻油添加量，精确无误差；
混合蛟龙4，位于导流组件3下方，混合蛟龙4用于将喷过油脂的物料进行搅拌，均匀混合后输送到成品仓；混合绞龙，饲料从绞龙入口处进入绞龙内腔，电机带动一根沿其轴向的螺旋轴不停旋转，使饲料（物料）和油脂充分混合，并且在螺旋体连续旋转时则饲料也连续向前输送，从绞龙出口处落下；
PLC控制系统，用于根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量控制双油柜运行参数和混合蛟龙4运行参数。
本申请一些实施例中，所述系统还包括：
输油泵组件，连通双油柜，输油泵组件用于为双油柜添加油脂。输油泵组件一般安装在饲料厂一楼的油房内，将饲料厂油罐内的油抽取到四楼油柜内。抽油泵配备自制过滤桶，有效过滤油内的杂质，避免管路堵塞。
为了提高称量的准确性和搅拌的均匀性，本申请一些实施例中，如图2所示，所述PLC控制系统包括：获取模块20用于，获取需喷涂物料属性信息，根据需喷涂物料属性信息和喷涂需求选择需喷涂物料和油脂的百分比；第一控制模块202用于，获取双计量仓2内需喷油物料质量减少量，根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量得到喷油基量，根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油基量进行调整，得到目标喷油量；第一控制模块203用于，根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量得到喷油泵基频率，根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油泵基频率进行调整，得到目标喷油泵频率；第三控制模块204用于，根据目标喷油量和目标喷油泵频率控制双油柜，获取喷涂后的物料质量，根据喷涂后的物料质量控制混合蛟龙4的搅拌转速。
本实施例中，获取需喷涂物料属性信息，根据需喷涂物料属性信息和喷涂需求选择需喷涂物料和油脂的百分比，需喷涂物料属性信息为物料密度、颗粒大小等，根据需喷涂物料属性信息和企业或用户的喷涂需求选择需喷涂物料和油脂的百分比。
为了提高油柜存油和喷油的可靠性，本申请一些实施例中，所述双油柜包括油柜A和油柜B，所述系统还包括：第四控制模块用于，根据双油柜中历史存油数据设定油柜A和油柜B的低油量和高油量，根据油柜A和油柜B的实时油量控制油柜A和油柜B之间喷油切换和进油。
本申请一些实施例中，所述第四控制模块，具体用于：根据双油柜中历史存油数据设定油柜A和油柜B的低油量和高油量，预设油柜A的低油量和高油量数组A0，设定A0（A1，A2），A3为油柜A的实时油量，其中，A1为油柜A的低油量，A2为油柜A的高油量，且A1＜A2；预设油柜B的低油量和高油量数组B0，设定B0（B1，B2），B3为油柜B的实时油量，其中，B1为油柜B的低油量，B2为油柜B的高油量，且B1＜B2；若实时油量A3≤油柜A的低油量A1，切换成油柜B进行喷油，同时对油柜A进行加油，直至油柜A的实时油量A3达到油柜A的高油量A2；若实时油量B3≤油柜B的低油量B1，切换成油柜A进行喷油，同时对油柜B进行加油，直至油柜B的实时油量B3达到油柜B的高油量B2。
为了提高喷油量控制的准确性，本申请一些实施例中，所述第一控制模块202，具体用于：在根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量得到喷油基量时，确定双计量仓2内需喷油物料质量减少量C，预设需喷油物料质量减少量数组C0，设定C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设需喷油物料质量减少量，C2为第二预设需喷油物料质量减少量，C3为第三预设需喷油物料质量减少量，C4为第四预设需喷油物料质量减少量，且C1＜C2＜C3＜C4；预设喷油基量数组D0，设定D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设喷油基量，D2为第二预设喷油基量，D3为第三预设喷油基量，D4为第四预设喷油基量，且D1＜D2＜D3＜D4；根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量与各预设需喷油物料质量减少量之间的关系得到喷油基量；若C＜C1，选定所述第一预设喷油基量D1作为喷油泵的喷油量；若C1≤C＜C2，选定所述第二预设喷油基量D2作为喷油泵的喷油量；若C2≤C＜C3，选定所述第三预设喷油基量D3作为喷油泵的喷油量；若C3≤C＜C4，选定所述第四预设喷油基量D4作为喷油泵的喷油量。
本实施例中，双计量仓2内需喷油物料质量减少量可以为一段预设时间内的双计量仓2变化量，双计量仓2内需喷油物料质量减少量即为进入喷油口处物料量，双计量仓2内需喷油物料质量减少量的多少会影响喷油量，因此，需要根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量的多少设定初始喷油量（喷油基量），需要说明的是，喷油基量并非是最终的喷油量，而是初始量，目标喷油量才是最终的喷油泵的喷油量。
为了进一步提高喷油量控制的准确性，本申请一些实施例中，所述第一控制模块202，还具体用于：在根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油基量进行调整，得到目标喷油量时，设定需喷涂物料和油脂的百分比为E；若选定所述第一预设喷油基量D1作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D1；若选定所述第二预设喷油基量D2作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D2；若选定所述第三预设喷油基量D3作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D3；若选定所述第四预设喷油基量D4作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D4。
本实施例中，需喷涂物料和油脂的百分比同样会影响喷油量，因此，需要根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油基量进行调整，调整后的喷油量即为目标喷油量，也就是最终控制喷油泵的喷油量。目标喷油量可以理解为当前情况下最优或最佳的喷油量。通过目标喷油量控制所述喷油泵。
为了提高喷油泵频率控制的准确性，本申请一些实施例中，所述第一控制模块203，具体用于：在根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量得到喷油泵基频率时，预设喷油泵基频率矩阵F0，设定F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设喷油泵基频率，F2为第二预设喷油泵基频率，F3为第三预设喷油泵基频率，F4为第四预设喷油泵基频率，且F1＜F2＜F3＜F4；若C＜C1，选定所述第一预设喷油泵基频率F1作为喷油泵的频率；若C1≤C＜C2，选定所述第二预设喷油泵基频率F2作为喷油泵的频率；若C2≤C＜C3，选定所述第三预设喷油泵基频率F3作为喷油泵的频率；若C3≤C＜C4，选定所述第四预设喷油泵基频率F4作为喷油泵的频率。
本实施例中，不同双计量仓2内需喷油物料质量减少量需要不同的喷油泵频率来喷涂油脂，因此，需要根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量的多少设定初始喷油泵频率，即喷油泵基频率，需要说明的是，喷油泵基频率并非是最终喷油泵的运行频率，目标喷油泵频率才是最终运行频率。
为了进一步提高喷油泵频率控制的准确性，本申请一些实施例中，所述第一控制模块203，还具体用于：在根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油泵基频率进行调整，得到目标喷油泵频率时，预设需喷涂物料和油脂的百分比数组为E0，E0（E1，E2，E3，E4），其中，E1为第一预设需喷涂物料和油脂的百分比，E2为第二预设需喷涂物料和油脂的百分比，E3为第三预设需喷涂物料和油脂的百分比，E4为第四预设需喷涂物料和油脂的百分比，且E1＜E2＜E3＜E4；预设喷油泵基频率修正系数数组k0，设定k0（k1，k2，k3，k4），其中，k1为第一预设喷油泵基频率修正系数，k2为第二预设喷油泵基频率修正系数，k3为第三预设喷油泵基频率修正系数，k4为第四预设喷油泵基频率修正系数，且k1＜k2＜k3＜k4；若E＜E1，选定第一预设喷油泵基频率修正系数k1对第一预设喷油泵基频率F1进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k1*F1；若E1≤E＜E2，选定第二预设喷油泵基频率修正系数k2对第二预设喷油泵基频率F2进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k2*F2；若E2≤E＜E3，选定第三预设喷油泵基频率修正系数k3对第三预设喷油泵基频率F3进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k3*F3；若E3≤E＜E4，选定第四预设喷油泵基频率修正系数k4对第四预设喷油泵基频率F4进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k4*F4。
本实施例中，需喷涂物料和油脂的百分比会对喷油泵频率产生影响，因此，需要对其进行修正，但是不能直接根据需喷涂物料和油脂的百分比直接修正频率，而是建立一个修正系数组，对其进行修正，修正后的频率作为目标喷油泵频率，通过目标喷油泵频率控制喷油泵。
需要说明的是，根据需喷涂物料和油脂的百分比所处区间，确定不同的预设修正系数，从而得到修正后的频率。
为了提高搅拌的均匀性，本申请一些实施例中，所述第三控制模块204，具体用于：在根据喷涂后的物料质量控制混合蛟龙4的搅拌转速时，确定喷涂后的物料质量G，预设喷涂后的物料质量数组G0，设定G0（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设喷涂后的物料质量，G2为第二预设喷涂后的物料质量，G3为第三预设喷涂后的物料质量，G4为第四预设喷涂后的物料质量，且G1＜G2＜G3＜G4；预设混合蛟龙4的搅拌转速数组r0，设定r0（r1，r2，r3，r4），其中，r1为第一预设搅拌转速，r2为第二预设搅拌转速，r3为第三预设搅拌转速，r4为第四预设搅拌转速，且r1＜r2＜r3＜r4；根据喷涂后的物料质量与各个预设喷涂后的物料质量之间的关系设定混合蛟龙4的搅拌转速；若G＜G1，选定第一预设搅拌转速r1作为混合蛟龙4的搅拌转速；若G1≤G＜G2，选定第二预设搅拌转速r2作为混合蛟龙4的搅拌转速；若G2≤G＜G3，选定第三预设搅拌转速r3作为混合蛟龙4的搅拌转速；若G3≤G＜G4，选定第四预设搅拌转速r4作为混合蛟龙4的搅拌转速。
本实施例中，不同喷涂后的物料质量范围，需要不同的搅拌转速与其相匹配，方能保证搅拌的均匀性，使得物料与油脂混合效果最佳。
可以理解的是，上述一些相关参数，例如减少量、喷油量、频率、搅拌转速等，其预设数组或范围可以根据实际情况进行适应性改变。
通过应用以上技术方案，气动三通1，接通有需喷油物料；双计量仓2，安装在气动三通1下方，双计量仓2连通气动三通1，气动三通1用于交替向双计量仓2下料，双计量仓2用于称量需喷油物料质量大小；气动闸门，连接双计量仓2的出口处，气动闸门用于控制需喷油物料流量大小；汇集斗，安装在气动闸门下方，汇集斗用于将双计量仓2出来的物料进行汇集；导流组件3，安装在气动闸门下方，导流组件3用于将汇集斗的物料导送到喷油口处进行油脂的喷涂；双油柜，双油柜连通喷油口处，双油柜包括喷油泵、加热系统和称重系统，双油柜用于对物料进行油脂的喷涂和油脂的排放、进入；混合蛟龙4，位于导流组件3下方，混合蛟龙4用于将喷过油脂的物料进行搅拌，均匀混合后输送到成品仓；PLC控制系统，用于根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量控制双油柜运行参数和混合蛟龙4运行参数。本申请通过对应设备采集和控制物料相关参数，基于物料相关参数控制设备的运行参数，从而准确测量物料质量大小，而且提高了物料搅拌和喷涂的均匀性和准确性。
本领域技术人员可以理解实施场景中的系统中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的系统中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个系统中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。
本申请中PLC系统的控制方法流程如图3所示，包括以下步骤：
步骤S101，获取需喷涂物料属性信息，根据需喷涂物料属性信息和喷涂需求选择需喷涂物料和油脂的百分比；
步骤S102，获取双计量仓2内需喷油物料质量减少量，根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量得到喷油基量，根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油基量进行调整，得到目标喷油量；
步骤S103，根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量得到喷油泵基频率，根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油泵基频率进行调整，得到目标喷油泵频率；
步骤S104，根据目标喷油量和目标喷油泵频率控制双油柜，获取喷涂后的物料质量，根据喷涂后的物料质量控制混合蛟龙4的搅拌转速。
本申请一些实施例中，所述双油柜包括油柜A和油柜B，所述方法还包括：
根据双油柜中历史存油数据设定油柜A和油柜B的低油量和高油量，根据油柜A和油柜B的实时油量控制油柜A和油柜B之间喷油切换和进油。
本申请一些实施例中，所述方法具体：
根据双油柜中历史存油数据设定油柜A和油柜B的低油量和高油量，预设油柜A的低油量和高油量数组A0，设定A0（A1，A2），A3为油柜A的实时油量，其中，A1为油柜A的低油量，A2为油柜A的高油量，且A1＜A2；
预设油柜B的低油量和高油量数组B0，设定B0（B1，B2），B3为油柜B的实时油量，其中，B1为油柜B的低油量，B2为油柜B的高油量，且B1＜B2；
若实时油量A3≤油柜A的低油量A1，切换成油柜B进行喷油，同时对油柜A进行加油，直至油柜A的实时油量A3达到油柜A的高油量A2；
若实时油量B3≤油柜B的低油量B1，切换成油柜A进行喷油，同时对油柜B进行加油，直至油柜B的实时油量B3达到油柜B的高油量B2。
本申请一些实施例中，所述方法还包括：
在根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量得到喷油基量时，确定双计量仓2内需喷油物料质量减少量C，预设需喷油物料质量减少量数组C0，设定C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设需喷油物料质量减少量，C2为第二预设需喷油物料质量减少量，C3为第三预设需喷油物料质量减少量，C4为第四预设需喷油物料质量减少量，且C1＜C2＜C3＜C4；
预设喷油基量数组D0，设定D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设喷油基量，D2为第二预设喷油基量，D3为第三预设喷油基量，D4为第四预设喷油基量，且D1＜D2＜D3＜D4；
根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量与各预设需喷油物料质量减少量之间的关系得到喷油基量；
若C＜C1，选定所述第一预设喷油基量D1作为喷油泵的喷油量；
若C1≤C＜C2，选定所述第二预设喷油基量D2作为喷油泵的喷油量；
若C2≤C＜C3，选定所述第三预设喷油基量D3作为喷油泵的喷油量；
若C3≤C＜C4，选定所述第四预设喷油基量D4作为喷油泵的喷油量。
本申请一些实施例中，所述方法具体：
在根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油基量进行调整，得到目标喷油量时，设定需喷涂物料和油脂的百分比为E；
若选定所述第一预设喷油基量D1作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D1；
若选定所述第二预设喷油基量D2作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D2；
若选定所述第三预设喷油基量D3作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D3；
若选定所述第四预设喷油基量D4作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D4。
本申请一些实施例中，所述方法具体：
在根据双计量仓2内需喷油物料质量减少量得到喷油泵基频率时，预设喷油泵基频率矩阵F0，设定F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设喷油泵基频率，F2为第二预设喷油泵基频率，F3为第三预设喷油泵基频率，F4为第四预设喷油泵基频率，且F1＜F2＜F3＜F4；
若C＜C1，选定所述第一预设喷油泵基频率F1作为喷油泵的频率；
若C1≤C＜C2，选定所述第二预设喷油泵基频率F2作为喷油泵的频率；
若C2≤C＜C3，选定所述第三预设喷油泵基频率F3作为喷油泵的频率；
若C3≤C＜C4，选定所述第四预设喷油泵基频率F4作为喷油泵的频率。
本申请一些实施例中，所述方法具体：
在根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油泵基频率进行调整，得到目标喷油泵频率时，预设需喷涂物料和油脂的百分比数组为E0，E0（E1，E2，E3，E4），其中，E1为第一预设需喷涂物料和油脂的百分比，E2为第二预设需喷涂物料和油脂的百分比，E3为第三预设需喷涂物料和油脂的百分比，E4为第四预设需喷涂物料和油脂的百分比，且E1＜E2＜E3＜E4；
预设喷油泵基频率修正系数数组k0，设定k0（k1，k2，k3，k4），其中，k1为第一预设喷油泵基频率修正系数，k2为第二预设喷油泵基频率修正系数，k3为第三预设喷油泵基频率修正系数，k4为第四预设喷油泵基频率修正系数，且k1＜k2＜k3＜k4；
若E＜E1，选定第一预设喷油泵基频率修正系数k1对第一预设喷油泵基频率F1进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k1*F1；
若E1≤E＜E2，选定第二预设喷油泵基频率修正系数k2对第二预设喷油泵基频率F2进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k2*F2；
若E2≤E＜E3，选定第三预设喷油泵基频率修正系数k3对第三预设喷油泵基频率F3进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k3*F3；
若E3≤E＜E4，选定第四预设喷油泵基频率修正系数k4对第四预设喷油泵基频率F4进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k4*F4。
本申请一些实施例中，所述方法具体：
在根据喷涂后的物料质量控制混合蛟龙4的搅拌转速时，确定喷涂后的物料质量G，预设喷涂后的物料质量数组G0，设定G0（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设喷涂后的物料质量，G2为第二预设喷涂后的物料质量，G3为第三预设喷涂后的物料质量，G4为第四预设喷涂后的物料质量，且G1＜G2＜G3＜G4；
预设混合蛟龙4的搅拌转速数组r0，设定r0（r1，r2，r3，r4），其中，r1为第一预设搅拌转速，r2为第二预设搅拌转速，r3为第三预设搅拌转速，r4为第四预设搅拌转速，且r1＜r2＜r3＜r4；
根据喷涂后的物料质量与各个预设喷涂后的物料质量之间的关系设定混合蛟龙4的搅拌转速；
若G＜G1，选定第一预设搅拌转速r1作为混合蛟龙4的搅拌转速；
若G1≤G＜G2，选定第二预设搅拌转速r2作为混合蛟龙4的搅拌转速；
若G2≤G＜G3，选定第三预设搅拌转速r3作为混合蛟龙4的搅拌转速；
若G3≤G＜G4，选定第四预设搅拌转速r4作为混合蛟龙4的搅拌转速。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施场景所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种颗粒饲料油脂添加设备质量控制系统，其特征在于，所述系统包括：
气动三通，接通有需喷油物料；
双计量仓，安装在气动三通下方，双计量仓连通气动三通，气动三通用于交替向双计量仓下料，双计量仓用于称量需喷油物料质量大小；
气动闸门，连接双计量仓的出口处，气动闸门用于控制需喷油物料流量大小；
汇集斗，安装在气动闸门下方，汇集斗用于将双计量仓出来的物料进行汇集；
导流组件，安装在气动闸门下方，导流组件用于将汇集斗的物料导送到喷油口处进行油脂的喷涂；
双油柜，双油柜连通喷油口处，双油柜包括喷油泵、加热系统和称重系统，双油柜用于对物料进行油脂的喷涂和油脂的排放、进入；
混合蛟龙，位于导流组件下方，混合蛟龙用于将喷过油脂的物料进行搅拌，均匀混合后输送到成品仓；
PLC控制系统，用于根据双计量仓内需喷油物料质量减少量控制双油柜运行参数和混合蛟龙运行参数；
所述PLC控制系统包括：
获取模块用于，获取需喷涂物料属性信息，根据需喷涂物料属性信息和喷涂需求选择需喷涂物料和油脂的百分比；
第一控制模块用于，获取双计量仓内需喷油物料质量减少量，根据双计量仓内需喷油物料质量减少量得到喷油基量，根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油基量进行调整，得到目标喷油量；
第二控制模块用于，根据双计量仓内需喷油物料质量减少量得到喷油泵基频率，根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油泵基频率进行调整，得到目标喷油泵频率；
第三控制模块用于，根据目标喷油量和目标喷油泵频率控制双油柜，获取喷涂后的物料质量，根据喷涂后的物料质量控制混合蛟龙的搅拌转速；
所述第一控制模块，具体用于：
在根据双计量仓内需喷油物料质量减少量得到喷油基量时，确定双计量仓内需喷油物料质量减少量C，预设需喷油物料质量减少量数组C0，设定C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设需喷油物料质量减少量，C2为第二预设需喷油物料质量减少量，C3为第三预设需喷油物料质量减少量，C4为第四预设需喷油物料质量减少量，且C1＜C2＜C3＜C4；
预设喷油基量数组D0，设定D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设喷油基量，D2为第二预设喷油基量，D3为第三预设喷油基量，D4为第四预设喷油基量，且D1＜D2＜D3＜D4；
根据双计量仓内需喷油物料质量减少量与各预设需喷油物料质量减少量之间的关系得到喷油基量；
若C＜C1，选定所述第一预设喷油基量D1作为喷油泵的喷油量；
若C1≤C＜C2，选定所述第二预设喷油基量D2作为喷油泵的喷油量；
若C2≤C＜C3，选定所述第三预设喷油基量D3作为喷油泵的喷油量；
若C3≤C＜C4，选定所述第四预设喷油基量D4作为喷油泵的喷油量；
所述第二控制模块，具体用于：
在根据双计量仓内需喷油物料质量减少量得到喷油泵基频率时，预设喷油泵基频率矩阵F0，设定F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设喷油泵基频率，F2为第二预设喷油泵基频率，F3为第三预设喷油泵基频率，F4为第四预设喷油泵基频率，且F1＜F2＜F3＜F4；
若C＜C1，选定所述第一预设喷油泵基频率F1作为喷油泵的频率；
若C1≤C＜C2，选定所述第二预设喷油泵基频率F2作为喷油泵的频率；
若C2≤C＜C3，选定所述第三预设喷油泵基频率F3作为喷油泵的频率；
若C3≤C＜C4，选定所述第四预设喷油泵基频率F4作为喷油泵的频率；
所述第二控制模块，还具体用于：
在根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油泵基频率进行调整，得到目标喷油泵频率时，预设需喷涂物料和油脂的百分比数组为E0，E0（E1，E2，E3，E4），其中，E1为第一预设需喷涂物料和油脂的百分比，E2为第二预设需喷涂物料和油脂的百分比，E3为第三预设需喷涂物料和油脂的百分比，E4为第四预设需喷涂物料和油脂的百分比，且E1＜E2＜E3＜E4；
预设喷油泵基频率修正系数数组k0，设定k0（k1，k2，k3，k4），其中，k1为第一预设喷油泵基频率修正系数，k2为第二预设喷油泵基频率修正系数，k3为第三预设喷油泵基频率修正系数，k4为第四预设喷油泵基频率修正系数，且k1＜k2＜k3＜k4；
若E＜E1，选定第一预设喷油泵基频率修正系数k1对第一预设喷油泵基频率F1进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k1*F1；
若E1≤E＜E2，选定第二预设喷油泵基频率修正系数k2对第二预设喷油泵基频率F2进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k2*F2；
若E2≤E＜E3，选定第三预设喷油泵基频率修正系数k3对第三预设喷油泵基频率F3进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k3*F3；
若E3≤E＜E4，选定第四预设喷油泵基频率修正系数k4对第四预设喷油泵基频率F4进行修正，修正后的目标喷油泵频率为k4*F4。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
输油泵组件，连通双油柜，输油泵组件用于为双油柜添加油脂。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述双油柜包括油柜A和油柜B，所述系统还包括：
第四控制模块用于，根据双油柜中历史存油数据设定油柜A和油柜B的低油量和高油量，根据油柜A和油柜B的实时油量控制油柜A和油柜B之间喷油切换和进油。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第四控制模块，具体用于：
根据双油柜中历史存油数据设定油柜A和油柜B的低油量和高油量，预设油柜A的低油量和高油量数组A0，设定A0（A1，A2），A3为油柜A的实时油量，其中，A1为油柜A的低油量，A2为油柜A的高油量，且A1＜A2；
预设油柜B的低油量和高油量数组B0，设定B0（B1，B2），B3为油柜B的实时油量，其中，B1为油柜B的低油量，B2为油柜B的高油量，且B1＜B2；
若实时油量A3≤油柜A的低油量A1，切换成油柜B进行喷油，同时对油柜A进行加油，直至油柜A的实时油量A3达到油柜A的高油量A2；
若实时油量B3≤油柜B的低油量B1，切换成油柜A进行喷油，同时对油柜B进行加油，直至油柜B的实时油量B3达到油柜B的高油量B2。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块，还具体用于：
在根据需喷涂物料和油脂的百分比对喷油基量进行调整，得到目标喷油量时，设定需喷涂物料和油脂的百分比为E；
若选定所述第一预设喷油基量D1作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D1；
若选定所述第二预设喷油基量D2作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D2；
若选定所述第三预设喷油基量D3作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D3；
若选定所述第四预设喷油基量D4作为喷油泵的喷油量，目标喷油量为E*D4。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三控制模块，具体用于：
在根据喷涂后的物料质量控制混合蛟龙的搅拌转速时，确定喷涂后的物料质量G，预设喷涂后的物料质量数组G0，设定G0（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设喷涂后的物料质量，G2为第二预设喷涂后的物料质量，G3为第三预设喷涂后的物料质量，G4为第四预设喷涂后的物料质量，且G1＜G2＜G3＜G4；
预设混合蛟龙的搅拌转速数组r0，设定r0（r1，r2，r3，r4），其中，r1为第一预设搅拌转速，r2为第二预设搅拌转速，r3为第三预设搅拌转速，r4为第四预设搅拌转速，且r1＜r2＜r3＜r4；
根据喷涂后的物料质量与各个预设喷涂后的物料质量之间的关系设定混合蛟龙的搅拌转速；
若G＜G1，选定第一预设搅拌转速r1作为混合蛟龙的搅拌转速；
若G1≤G＜G2，选定第二预设搅拌转速r2作为混合蛟龙的搅拌转速；
若G2≤G＜G3，选定第三预设搅拌转速r3作为混合蛟龙的搅拌转速；
若G3≤G＜G4，选定第四预设搅拌转速r4作为混合蛟龙的搅拌转速。
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