CN115582685A - 唇彩笔冲压组装线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种唇彩笔冲压组装线，其属于化妆品生产领域，用于完成组成唇彩笔的毛杆与毛刷的冲压装配工作，包括：工作台、震动盘、冲压气缸、冲压头、转盘、装配气缸、气动夹爪、夹持气缸、负压风机。震动盘固定设置在工作台上；工作台上固定设置有支撑件，冲压气缸固定设置在支撑件上；冲压头固定设置在冲压气缸上；转盘转动连接在工作台上；转盘上均匀设置多个定位模具；工作台上固定设置有装配台；装配气缸固定在装配台上；气动夹爪固定在装配台上；工作台上还固定一滑台；夹持气缸滑动设置在滑台上；负压风机固定在工作台上，其进风口延伸至夹持气缸上方。本申请的有益效果在于提供了一种高效且稳定的唇彩笔冲压组装线。

Description

唇彩笔冲压组装线

技术领域

本申请涉及化妆品生产领域，具体而言，涉及一种唇彩笔冲压组装线。

背景技术

如图1所示，唇彩笔202是用于在唇彩管201中取用唇彩的零件，其一般包括毛杆203与毛刷204两部分，毛刷用于伸入唇彩管取用唇彩，毛杆则用于连接毛刷一端的杆件，以延长毛刷的长度，并且毛杆连接外部的外壳205，以便用户握持。在工厂生产时，毛杆连接毛刷的一端设置连接孔206，毛刷204则插入连接孔206内，连接孔逐渐变窄，需要通过冲压头将毛刷冲入连接孔更窄的部分，使毛杆与毛刷通过过盈配合固定连接为一体。为保证加工效率，这一装配过程一般需要配备两名工作人员，一名人员将毛刷插入毛杆上连接孔的前端，之后另一名工作人员将毛杆与毛刷放置到冲压设备上，利用冲压头使毛杆与毛刷过盈配合连接。

在实际生产中发现，由于两名工作人员的加工速度不一致，导致唇彩管的装配冲压工作效率受到影响。且生产时容易因工作人员操作不当等原因造成装配好的产品质量不佳。

现在尚没有一种具有高效且稳定的唇彩笔冲压组装线。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种唇彩笔冲压组装线，用于完成组成唇彩笔的毛杆与毛刷的冲压装配工作，包括：工作台，震动盘，冲压气缸，冲压头，转盘，装配气缸，气动夹爪，夹持气缸，负压风机。其中，震动盘固定设置在工作台上，用于放置毛杆；震动盘上连接有料道，用于输送震动盘内的毛杆；工作台上固定设置有支撑件，支撑件位于震动盘一侧；冲压气缸固定设置在支撑件上；冲压头固定设置在冲压气缸的活动端，用于冲压装配毛杆与毛刷；转盘转动连接在工作台上；转盘上均匀设置有多个定位模具，定位模具上设有定位孔，用于放置毛刷；工作台上固定设置有装配台，装配台位于支撑件一侧，且料道远离震动盘的一端连接至装配台；定位模具可随转盘转动至装配台的正下方；装配气缸固定在装配台上，用于将从料道输送到装配台的毛杆推送到毛刷上；气动夹爪固定在装配台上且位于装配气缸的正下方，用于夹持位于装配台正下方的定位模具上的毛刷；工作台上还固定一滑台，滑台位于支撑件远离装配台一侧；夹持气缸上下滑动设置在滑台上，用于在相对滑台下行时夹持冲压装配好的唇彩笔，并在相对滑台上行时夹持唇彩笔脱离定位模具；负压风机固定在工作台上，其进风口延伸至夹持气缸上方，以便取走夹持气缸上的唇彩笔。

工作过程中，毛杆放置到震动盘内。由一个工作人员将待装配的毛刷放置到定位模具的定位孔内，毛刷与毛杆连接的一端向上伸出定位孔，随后转盘带动定位模具转动至装配台正下方，装配台上的装配气缸工作，将由震动盘处输送至料道并从料道移动至装配台的毛杆推送到毛刷上，过程中气动夹爪夹持住毛刷使其保持稳定，从而保证毛杆能顺利地放置到毛刷上。随后定位模具随转盘转动至冲压头下方，由冲压气缸推动冲压头移动，并使冲压头对毛杆施压，使得毛杆与毛刷完成过盈配合连接。转盘继续转动后，定位模具移动至夹持气缸下方，夹持气缸下移并夹持装配好的唇彩笔，随后夹持气缸上移以从定位模具上取走唇彩笔，税后负压气缸工作以将唇彩笔从夹持气缸上吸走，完成下料。由于各结构的配合使用，该唇彩笔冲压组装线仅需一人操作，且在装配毛杆毛刷时对毛刷进行辅助固定，使得本唇彩笔冲压组装线具有高效且装配作业稳定的优点。

进一步地，唇彩笔冲压组装线还包括：拨正装置；拨正装置固定设置在工作台上，且位于装配台远离支撑件的一侧，用于将定位模具上放置的毛刷拨正以便气动夹爪夹持固定毛刷。

进一步地，拨正装置包含：夹片，扭簧，延伸杆；工作台上固定设置有拨正台，夹片转动连接在拨正台上；扭簧设置在夹片与拨正台之间；延伸杆一端固定设置在夹片上，另一端延伸至转盘上方。

进一步地，拨正台上设有转杆；夹片一端设有柱孔；转杆插入柱孔内，并与夹片形成转动连接；扭簧插入柱孔中，并套设在转杆上，且扭簧两端分别抵接柱孔内壁与转杆。

进一步地，夹片包含固定部；固定部设于夹片靠近延伸杆的一端，其上设有缺口，延伸杆一端插入缺口内；固定部上螺纹连接有多个螺杆，各螺杆穿过缺口，以便调节缺口的大小。

进一步地，延伸杆包含芯轴与软胶套；芯轴为具有弹性的金属杆件，其一端插入缺口并与夹片固定连接；软胶套套设在该金属杆件外。

进一步地，拨正装置还包含：接近开关；接近开关固定设置在拨正台上，且位于夹片一侧。

进一步地，唇彩笔冲压组装线还包括：预定位气缸，推块；预定位气缸固定在工作台上，且位于转盘上方；推块固定在预定位气缸底部的活动端。

进一步地，支撑件上设有开口，定位模具可从开口处穿过；冲压头位于开口内；支撑件上固定设置了两个固定气缸，各固定气缸分别位于开口两侧；固定气缸靠近开口的活动端固定有固定块；固定块上设有弧形凹槽，以使固定气缸的推动固定块移动时，通过两个弧形凹槽夹持固定定位模具上的毛刷。

进一步地，装配台上固定设置有套筒，套筒位于装配气缸的正下方；套筒上贯穿设置穿孔，穿孔底端延伸至位于装配台正下方的定位模具的定位孔的正上方；套筒顶部设有滑道，滑道一端延伸至穿孔一侧，另一端延伸至料道靠近装配台的一端。

本申请的有益效果在于：提供了一种具体高效且稳定的唇彩笔冲压组装线。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是现有技术中毛刷与毛杆的连接关系示意图；

图2是根据本申请实施例第一个视角的整体示意图；

图3是根据本申请实施例第二个视角的整体示意图；

图4是根据本申请实施例第三个视角的整体示意图；

图5是图3的A部放大图；

图6是图4的B部放大图；

图7是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了夹片与拨正台等结构；

图8是图2中套筒的剖视图。

附图标记：

101、工作台；101a、支撑件；101b、装配台；101c、滑台；101d、拨正台；101e、凸台；101f、开口；

102、震动盘；

103、冲压气缸；

104、冲压头；

105、转盘；105a、定位模具；105b、定位孔；

106、装配气缸；

107、气动夹爪；

108、夹持气缸；

109、负压风机；

110、料道；

111、滑移气缸；

112、中空接头；

113、料盒；

114、软胶套；

115、拨正装置；115a、夹片；115b、扭簧；115c、延伸杆；115d、转杆；115e、柱孔；115f、固定部；115g、缺口；115h、螺杆；115i、芯轴；115j、软胶套；115k、接近开关；

116、预定位气缸；

117、推块；

118、固定气缸；

119、固定块；119a、弧形凹槽；

121、套筒；121a、穿孔；121b、滑道；

201、唇彩管；202、唇彩笔；203、毛杆；204毛刷；205、外壳；206、连接孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1-8，一种唇彩笔冲压组装线，用于完成组成唇彩笔的毛杆与毛刷的冲压装配工作，包括：工作台101，震动盘102，冲压气缸103，冲压头104，转盘105，装配气缸 106，气动夹爪107，夹持气缸108，负压风机109。其中，震动盘102是自动化加工时常用的用于定向定位输送零件的设备，其结构与原理参考现有技术，这里不再赘述。震动盘 102固定设置在工作台101上，用于放置毛杆。震动盘102上连接有料道110，料道110一端连接至震动盘102，用于输送震动盘102内的毛杆。工作台101上固定设置有支撑件101a，支撑件101a位于震动盘102一侧。冲压气缸103固定设置在支撑件101a上，冲压头104 固定设置在冲压气缸103的活动端，用于冲压装配毛杆与毛刷。

与常规的需要双人操作的组装线不同之处在于，在工作台101上设置了转盘105，该转盘105转动连接在工作台101上。具体而言，在工作台101上固定设置了伺服电机，伺服电机的输出轴连接至转盘105，使得转盘105可在伺服电机的驱动下在工作台101上转动。转盘105上均匀设置有多个定位模具105a。具体而言，各定位模具105a在转盘105 上呈圆周分布，且通过螺纹连接或其他连接方式固定设置在转盘105上。定位模具105a上设有定位孔105b，定位孔105b的尺寸与毛刷的尺寸相匹配，用于放置毛刷。工作台101 上固定设置有装配台101b，装配台101b位于支撑件101a一侧，定位模具105a可随转盘 105转动至装配台101b的正下方。料道110远离震动盘102的一端连接至装配台101b，即料道110上的毛杆可输送到装配台101b上。装配气缸106固定在装配台101b上，用于将装配台101b上的毛杆推送到毛刷上，以便后续冲压装配毛刷与毛杆。气动夹爪107固定在装配台101b上且位于装配气缸106的正下方，用于夹持位于装配台101b正下方的定位模具105a上的毛刷，当毛刷随定位模具105a转动至装配台101b的正下方时，气动夹爪107 工作以夹住毛刷，并使毛刷保持竖直状态，以使装配气缸106推动毛杆移动时，毛刷端部能顺利插入毛杆的连接孔中，防止因毛刷倾斜而导致毛杆安装不到位，确保装配工作稳定进行。毛杆放置到毛刷上后，定位模具105a随转盘105转动至冲压头104下方，由冲压气缸103推动冲压头104移动，并使冲压头104对毛杆施压，使得毛杆与毛刷完成过盈配合连接，实现唇彩笔的冲压装配。工作台101上还固定一滑台101c，滑台101c位于支撑件 101a远离装配台101b一侧。夹持气缸108可上下滑动地设置在滑台101c上，定位模具105a 移动至夹持气缸108下方时，夹持气缸108相对滑台101c下移并夹持唇彩笔，随后夹持气缸108上移复位，将冲压装配好的唇彩笔夹持并脱离定位模具105a。负压风机109固定在工作台101上，其进风口延伸至夹持气缸108的上方，使得夹持气缸带动唇彩管上行后，在负压风机工作下能够取走夹持气缸108上的唇彩笔。具体而言，在滑台101c上固定设置一滑移气缸111，该滑移气缸111的活动端与夹持气缸108固定连接，使滑移气缸111可推动夹持气缸108移动，过程中滑台101c对夹持气缸108起限位作用，以使夹持气缸108 移动平稳。在滑台101c一侧固定设置了一中空的接头，该中空接头112位于夹持气缸108 的正上方，并通过软管连接负压风机109的进风口，以使负压风机109的进风口连接至滑台101c上，以使夹持气缸108带动唇彩笔脱离定位模具105a后，随着夹持气缸108不再夹持唇彩笔，负压风机109工作能吸附唇彩笔。负压风机109设置在工作台101底部，以充分利用工作台101所处空间。并且负压风机109的出风口对接一料盒113，用于收集从负压风机109处排出的唇彩笔。

在一种更具体的方案中，夹持气缸108优选为市面上购得的气动手指。考虑到使用气动手指直接夹持唇彩笔时，当气动手指不再对唇彩笔施加作用力时，唇彩笔可能直接从气动手指上落下，干扰负压风机109正常收集唇彩笔。为此，在气动手指的夹爪上固定设置有软胶套115j114。软胶套115j114具有弹性，气动手指工作时，由软胶套115j114接触并夹持唇彩笔。由于软胶套115j114具有弹性，当气动手指上移并放松对唇彩笔的夹持时，软胶套115j114逐渐放松对唇彩笔的夹持力度，保证负压风机109产生的吸力足够将唇彩笔吸走。

进一步地，如图3所示，唇彩笔冲压组装线还包括：拨正装置115。该拨正装置115固定设置在工作台101上，且位于装配台101b远离支撑件101a的一侧，用于将定位模具105a上放置的毛刷拨正以便气动夹爪107夹持固定毛刷。由于毛刷随转盘105转动或静止过程中，毛刷可能会因移动二导致倾斜角度过大，致使后续气动夹爪107无法正常夹持毛刷。通过设置拨正装置115，在气动夹爪107接触毛刷前，提前将毛刷扶正，确保毛杆与毛刷能被正确安装。

在一种最优选的方案中，如图7所示，拨正装置115包含：夹片115a，扭簧115b，延伸杆115c。在工作台101上固定设置有拨正台101d，夹片115a转动连接在拨正台101d上。扭簧115b设置在夹片115a与拨正台101d之间。延伸杆115c一端固定设置在夹片115a上，另一端延伸至转盘105上方。毛刷移动至装配台101b正下方之前先接触延伸杆115c，并在继续移动时逐渐与延伸杆115c脱离。过程中毛杆与夹片115a发生转动，此时扭簧115b 带动夹片115a复位，并通过延伸杆115c给毛杆施加横向的力。对于倾斜角度过大的毛刷，其与延伸杆115c的接触相较正常放置的毛刷更早，扭簧115b施加的横向力也更大，从而能推动毛刷趋向竖直方向摆动，直至与延伸杆115c脱离。之后气动夹爪107才夹持毛刷，确保毛刷被正确夹持。

具体而言，在拨正台101d上设有转杆115d。在夹片115a一端设有柱孔115e，柱孔115e设于夹片115a远离延伸杆115c的一端。转杆115d插入柱孔115e内，并与夹片115a 形成转动连接。扭簧115b插入柱孔115e中，并套设在转杆115d上，且扭簧115b两端分别抵接柱孔115e内壁与转杆115d，使得延伸杆115c带动夹片115a转动且延伸杆115c脱离毛刷后，扭簧115b又能带动夹片115a与延伸杆115c复位。夹片115a包含固定部115f，固定部115f设于夹片115a靠近延伸杆115c的一端，其上设有缺口115g，延伸杆115c一端插入缺口115g内。固定部115f上螺纹连接有多个螺杆115h，各螺杆115h穿过缺口115g，以便调节缺口115g的大小，当松动螺杆115h时，缺口115g间隙更大，以便调节延伸杆 115c伸出缺口115g部分的长度，确保延伸杆115c能正常接触毛刷。当拧紧螺杆115h时，缺口115g间隙更小，形成缺口115g的内壁压紧延伸杆115c，进而将延伸杆115c固定到夹片115a上。延伸杆115c包含芯轴115i与软胶套115j114，芯轴115i为具有弹性的金属杆件，其一端插入缺口115g并与夹片115a固定连接，芯轴115i表面粗糙处理，以增大摩擦，保证与夹片115a之间的连接强度。软胶套115j114套设在该金属杆件外，并可与毛刷接触，避免粗糙的金属杆件直接接触毛刷而对毛刷造成损伤，而金属杆件又能增强软胶套115j114的强度，降低软胶套115j114的变形对拨正装置115使用性能的影响。

在更进一步的方案中，拨正装置115还包含：接近开关115k。接近开关115k具体为感应式接近开关115k，其固定设置在拨正台101d上，且位于夹片115a一侧。当毛刷接触并带动延伸杆115c转动时，夹片115a随之转动并靠近接近开关115k。如此，通过设置接近开关115k，使定位模具105a随转盘105转动时，利用夹片115a的转动来确认定位模具 105a上是否有毛刷，避免定位模具105a上未放置毛刷时，装配气缸106还继续向该定位模具105a上放置毛杆，以减少零件浪费。

进一步地，如图2所示，唇彩笔冲压组装线还包括：预定位气缸116，推块117。预定位气缸116固定在工作台101上。具体而言，工作台101上固定设置有凸台101e，凸台101e 位于拨正台101d远离装配台101b一侧。预定位气缸116固定在该凸台101e上，且位于转盘105上方。推块117固定在预定位气缸116底部的活动端。毛刷放置到定位模具105a上后，随着转盘105转动，定位模具105a可转动至推块117的正下方。此时预定位气缸116 带动推块117下移，推块117接触毛刷并使其接触定位孔105b底部，以使毛刷正确安装到定位模具105a上，并进一步降低毛刷倾斜的可能性。

进一步地，支撑件101a上设有开口101f，定位模具105a可从开口101f处穿过。冲压气缸103固定于开口101f上方，冲压头104插入开口101f内。支撑件101a上固定设置了两个固定气缸118，各固定气缸118分别位于开口101f两侧。固定气缸118靠近开口101f 的活动端固定有固定块119。固定块119上设有弧形凹槽119a，该弧形凹槽119a与毛刷的尺寸相匹配。当定位模具105a进入开口101f时，固定气缸118推动固定块119移动，两个固定块119的弧形凹槽119a分别夹持毛刷两侧，将毛刷牢牢固定，避免冲压过程中毛刷活动而使毛刷与毛杆连接不稳定。固定块119固定住毛刷后，冲压气缸103推动冲压头104 下移，冲压头104得以对毛杆进行冲压。

进一步地，装配台101b上固定设置有套筒121，套筒121位于装配气缸106的正下方。如图8所示，套筒121上贯穿设置穿孔121a，穿孔121a底端延伸至位于装配台101b正下方的定位模具105a的定位孔105b的正上方，装配气缸106的活动端可深入穿孔121a内。套筒121顶部设有滑道121b，滑道121b一端延伸至穿孔121a一侧，另一端延伸至料道110 靠近装配台101b的一端，使得料道110上的毛杆可沿滑道121b进入穿孔121a。穿孔121a 的内径尺寸与毛杆匹配，以使毛杆进入穿孔121a后，可在毛杆与形成穿孔121a的内壁的摩檫力下，使毛杆在穿孔121a内停留，而装配气缸106又可推动毛杆使其从穿孔121a底部脱离套筒121。

本实施例的唇彩笔冲压组装线的工作原理为：工作人员从凸台101e远离拨正台101d 一侧将毛刷放置到定位模具105a的定位孔105b内，随后伺服电机驱动转盘105转动，定位模具105a随之转动。定位模具105a转动至推块117下方，预定位气缸116带动推块117下移，使毛刷正确插入定位孔105b内，随后推块117上移复位。转盘105继续转动，定位模具105a上的毛刷接触延伸杆115c而使夹片115a转动，过程中接近开关115k检测到定位模具105a上已放置毛刷。随着转盘105继续转动，定位模具105a脱离延伸杆115c并移动至套筒121正下方，此时扭簧115b带动延伸杆115c与夹片115a复位。气动夹爪107夹持定位毛刷，装配气缸106推动由料道110输送到穿孔121a内的毛杆下移，并将毛杆放置到毛刷上，气动夹爪107与装配气缸106随后复位。转盘105继续转动，已放置毛刷与毛杆的定位模具105a移动至开口101f内，两个固定气缸118带动固定块119移动，以夹持固定住毛刷后，冲压气缸103推动冲压头104下移，冲压头104对毛杆施压，使毛杆与毛刷形成过盈配合连接，随后固定气缸118与冲压气缸103复位，完成唇彩管的冲压装配。转盘105继续转动后，定位模具105a移动至夹持气缸108的下方，滑移气缸111带动夹持气缸108下移后，夹持气缸108夹持住唇彩笔。随后滑移气缸111带动夹持气缸108上移，唇彩笔脱离定位模具105a。负压风机109工作，夹持气缸108解除对唇彩笔的夹持，使唇彩笔在负压的吸附下进入中空接头112，并沿软管继续移动，直至移出负压风机109的出风口，在料盒113内完成收集。

值得说明的是，本实施例的组装线虽举例说明针对的是组成唇彩笔的毛刷与毛杆的冲压装配工作所作出的改进。但对于具有类似冲压装配作业的产品零件，如唇彩管毛杆与外壳的过盈配合装配工序，以及其他小型注塑零件的冲压装配作业，可以在本申请所请求公开的技术方案的基础上作出适应性调整，如在不改变本申请保护的技术方案的主旨下，改变定位模具的结构以适应零件定位需求，改变穿孔与滑道的位置等，以解决实际生产中出现的一些技术问题。因此，将本实施例的组装线应用于毛刷与毛杆的冲压装配工作应视作对技术方案实施的举例证明，而不应视为技术方案的全部内容。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种唇彩笔冲压组装线，用于完成组成唇彩笔的毛杆与毛刷的冲压装配工作，包括：工作台、震动盘、冲压气缸、冲压头；所述震动盘固定设置在工作台上，用于放置毛杆；震动盘上连接有料道，用于输送震动盘内的毛杆；所述工作台上固定设置有支撑件，支撑件位于震动盘一侧；所述冲压气缸固定设置在支撑件上；所述冲压头固定设置在冲压气缸的活动端，用于冲压装配毛杆与毛刷；

其特征在于：

所述唇彩笔冲压组装线还包括：转盘、装配气缸、气动夹爪、夹持气缸、负压风机；所述转盘转动连接在工作台上；所述转盘上均匀设置有多个定位模具，定位模具上设有定位孔，用于放置毛刷；所述工作台上固定设置有装配台，装配台位于支撑件一侧，且料道远离震动盘的一端连接至装配台；所述定位模具可随转盘转动至装配台的正下方；所述装配气缸固定在装配台上，用于将从料道输送到装配台的毛杆推送到毛刷上；所述气动夹爪固定在装配台上且位于装配气缸的正下方，用于夹持位于装配台正下方的定位模具上的毛刷；所述工作台上还固定一滑台，滑台位于支撑件远离装配台一侧；所述夹持气缸上下滑动设置在滑台上，用于在相对滑台下行时夹持冲压装配好的唇彩笔，并在相对滑台上行时夹持唇彩笔脱离定位模具；所述负压风机固定在工作台上，其进风口延伸至夹持气缸上方，以便取走夹持气缸上的唇彩笔。

2.根据权利要求1所述的唇彩笔冲压组装线，其特征在于：所述唇彩笔冲压组装线还包括：拨正装置；所述拨正装置固定设置在工作台上，且位于装配台远离支撑件的一侧，用于将定位模具上放置的毛刷拨正以便气动夹爪夹持固定毛刷。

3.根据权利要求2所述的唇彩笔冲压组装线，其特征在于：所述拨正装置包含：夹片、扭簧、延伸杆；在工作台上固定设置有拨正台，所述夹片转动连接在拨正台上；所述扭簧设置在夹片与拨正台之间；所述延伸杆一端固定设置在夹片上，另一端延伸至转盘上方。

4.根据权利要求3所述的唇彩笔冲压组装线，其特征在于：所述拨正台上设有转杆；所述夹片一端设有柱孔；所述转杆插入柱孔内，并与夹片形成转动连接；所述扭簧插入柱孔中，并套设在转杆上，且扭簧两端分别抵接柱孔内壁与转杆。

5.根据权利要求4所述的唇彩笔冲压组装线，其特征在于：所述夹片包含固定部；固定部设于夹片靠近延伸杆的一端，其上设有缺口，延伸杆一端插入缺口内；固定部上螺纹连接有多个螺杆，各螺杆穿过缺口，以便调节缺口的大小。

6.根据权利要求5所述的唇彩笔冲压组装线，其特征在于：所述延伸杆包含芯轴与软胶套；所述芯轴为具有弹性的金属杆件，其一端插入缺口并与夹片固定连接；所述软胶套套设在该金属杆件外。

7.根据权利要求3～6任意一项所述的唇彩笔冲压组装线，其特征在于：所述拨正装置还包含：接近开关；所述接近开关固定设置在拨正台上，且位于夹片一侧。

8.根据权利要求1所述的唇彩笔冲压组装线，其特征在于：所述唇彩笔冲压组装线还包括：预定位气缸、推块；所述预定位气缸固定在工作台上，且位于转盘上方；所述推块固定在预定位气缸底部的活动端。

9.根据权利要求1所述的唇彩笔冲压组装线，其特征在于：所述支撑件上设有开口，所述定位模具可从开口处穿过；所述冲压头位于开口内；所述支撑件上固定设置了两个固定气缸，各固定气缸分别位于开口两侧；固定气缸靠近开口的活动端固定有固定块；固定块上设有弧形凹槽，以使固定气缸的推动固定块移动时，通过两个弧形凹槽夹持固定定位模具上的毛刷。

10.根据权利要求1所述的唇彩笔冲压组装线，其特征在于：所述装配台上固定设置有套筒，套筒位于装配气缸的正下方；所述套筒上贯穿设置穿孔，穿孔底端延伸至位于装配台正下方的定位模具的定位孔的正上方；所述套筒顶部设有滑道，滑道一端延伸至穿孔一侧，另一端延伸至料道靠近装配台的一端。

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