CN115575671A - 调校装置及调校方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调校装置及调校方法，用于对主泵主轴的转速传感器进行调校，主泵主轴的外壁面上设置有探针，转速传感器与主泵主轴相对的一端设有沿周向贯穿的感测槽，感测槽用于供探针转动通过，调校装置包括安装支架，安装支架设置在主泵壳体上，并用于安装转速传感器；探针模拟器，包括对探针定位的定位头以及测量组件，定位头转动通过感测槽，测量组件用于获取定位头至感测槽的轴向内侧壁、以及径向底壁的距离。转速传感器在安装支架上的位置可调，可以调整转速传感器相对探针、定位件的位置，保证转速传感器和探针之间的相对位置准确，满足转速传感器对探针进行正常的转速检测。

Description

调校装置及调校方法

技术领域

本发明涉及核电领域，更具体地说，涉及一种调校装置及调校方法。

背景技术

核电站反应堆冷却剂泵简称主泵，其功能是使冷却剂形成强迫循环，从而把反应堆中产生的热能传送至蒸汽发生器，以产生蒸汽驱动汽轮机做功。为了保证主泵的正常运行，需要对主泵的运行状态进行监控，其中，采用主泵转速传感装置能够有效地监控主泵的运行转速。

主泵转速传感装置一般采用磁阻式测量原理，为U型槽设计，主要包括两部分，探针和转速传感器，其中，探针固定在主泵的主轴上，从而可以随着主泵主轴转动，转速传感器固定于外部支架上，该转速传感器处于静止状态，当主泵主轴转动带动探针切割主泵转速传感器时会产生一个脉冲信号，通过测量此信号即可实现主泵转速的测量。

由于每次换料期间需要对主泵转速传感装置进行拆装，导致在安装后的探针存在一定的倾斜度，一定程度上会影响转速测量的准确性和稳定性。

在探针定位好后，还需要对转速传感器进行调校定位，调整探针在转速传感器的U型槽内的相对位置，探针和转速传感器之间的相对位置直接影响到转速测量的准确性，因此，需要一种能保证调校准确性的调校方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述转速传感器安装过程中的定位问题，提供一种调校装置及调校方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种调校装置，用于对主泵主轴的转速传感器进行调校，所述主泵主轴的外壁面上设置有探针，所述转速传感器与所述主泵主轴相对的一端设有沿周向贯穿的感测槽，所述感测槽用于供所述探针转动通过，其特征在于，所述调校装置包括：

安装支架，所述安装支架设置在主泵壳体上，并用于安装转速传感器；

探针模拟器，包括对所述探针定位的定位头以及测量组件，所述定位头转动通过所述感测槽，所述测量组件用于获取定位头至所述感测槽的轴向内侧壁、以及径向底壁的距离。

在一些实施例中，所述测量组件包括用于驱动所述定位头轴向移动、并测量移动位移的第一调节件，以及用于驱动所述定位头径向移动、并测量移动位移的第二调节件。

在一些实施例中，所述转速传感器上设有第一安装孔，第一锁合件穿过所述第一安装孔后锁合到所述安装支架，所述第一锁合件与所述第一安装孔之间间隙配合。

在一些实施例中，所述第一安装孔的轴向方向与所述感测槽的贯穿方向相同。

在一些实施例中，所述安装支架上设有第二安装孔，第二锁合件穿过所述第二安装孔后锁合到泵体上；所述第二锁合件与所述第二安装孔之间间隙配合。

在一些实施例中，所述第一安装孔的轴向与所述第二安装孔的轴向呈夹角，且所述第二安装孔的轴向与所述主泵主轴的轴向方向相同。

一种采用所述的主泵主轴转速传感器调校装置的调校方法，包括以下步骤：

将探针模拟器绕主泵主轴的轴线做圆形转动，至所述转速传感器的感测槽内；

调节所述安装支架的位置，在所述探针模拟器的定位头和所述感测槽与所述主泵主轴相对的侧面接触时，锁定所述安装支架，得到感测槽顶部间隙d_x；

在所述定位头和所述感测槽的下侧面接触时，得到感测槽下间隙h_dy；

在所述定位头和所述感测槽的上侧面接触时，得到感测槽上间隙h_uy；

确认所述感测槽上间隙h_uy、感测槽下间隙h_dy满足要求，否则调整所述转速传感器的上下位置，至所述感测槽上间隙h_uy、感测槽下间隙h_dy满足要求后，锁定所述安装支架。

在一些实施例中，

感测槽上间隙h_uy＝Δh_uy+h_sy-h_hy；

感测槽上间隙要求范围：h_ub±h_uj；

若h_ub-h_uj≤h_uy≤h_ub+h_uj，则满足安装要求；

h_sy为定位头竖边的高度，h_hy为定位头的横边的高度，Δh_uy为感测槽上移量，h_ub为感测槽上间隙安装标准值，h_uj为感测槽上间隙安装精度。

在一些实施例中，

感测槽下间隙h_dy＝Δh_dy+h_hy；

感测槽下间隙要求范围：h_db±h_dj；

若h_db-h_dj≤h_dy≤h_db+h_dj，则满足安装要求；

h_dy为感测槽下间隙，h_hy为定位头的横边的高度，Δh_dy为感测槽下移量，h_db为感测槽下间隙安装标准值，h_dj为感测槽下间隙安装精度。

在一些实施例中，

定位件竖边厚度h_sx＝d_b，

若感测槽顶部间隙d_x＝d_b，实现感测槽顶部间隙要求范围d_b±d_j，则满足安装要求；

若定位件横边高度h_hy＝h_db-0.8*h_dj，则满足安装要求

若定位件竖边高度h_sy≥h_t，探针的厚度为h_t＝4±0.1mm，则满足安装要求；

h_sx为定位件竖边厚度，d_b为感测槽顶部间隙安装标准值，d_j为感测槽顶部间隙安装精度；

h_hy为定位件横边高度，h_sy为定位件竖边高度，h_db为感测槽下间隙安装标准值，h_dj为感测槽下间隙安装精度。

实施本发明的调校装置及调校方法，具有以下有益效果：转速传感器在安装支架上的位置可调，可以调整转速传感器相对探针、定位件的位置，保证转速传感器和探针之间的相对位置准确，满足转速传感器对探针进行正常的转速检测。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例中的主泵主轴、探针、安装组件、探针模拟器、转速传感器的组装结构示意图；

图2是图1中的主泵主轴、探针、安装组件、探针模拟器、转速传感器的组装时的立体结构示意图；

图3是图1中主泵主轴、探针、安装组件、探针模拟器、转速传感器的分解示意图；

图4是图4中探针模拟器的基座、调整件、云台的组装示意图；

图5是图1中探针与转速传感器的位置示意图；

图6是图1中探针与定位件的位置示意图；

图7是图1中探针、转速传感器、定位件的位置示意图；

图8是转速传感器的安装示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如下图1至3所示，主泵转速探针1固定于主泵主轴2上，可以随主泵主轴2转动，优选地，探针1设置在主泵主轴2的外壁面上。

本申请的一个实施例中构造了一种主泵转速传感器探针定位装置，定位装置包括安装组件31和探针模拟器32。

探针模拟器32包括定位件321、基座322、调整件323，定位件321上设有定位头B，定位件321设置于基座322上，调整件323用于驱使定位件321在基座322上沿主泵主轴2的轴向和径向移动，以使得定位件321能够抵接探针1的端部和侧壁。

本实施例中，为了方便对探针1的端部及底面、顶面定位，定位头B呈L形，包括依次弯折的第一段、第二段，第一段B1能够抵接探针1的端部，第二段B2能够抵接探针1的侧壁，通常，定位头3211夹角内侧的两侧面可以分别对探针1的端部及底面定位，或者分别对探针1的端部及顶面定位。

L形的定位头3211外形规则，尺寸易管控，能提升对探针1的定位精度。在其他实施例中，定位件321的定位头3211的外形也可为其他形成，在定位头3211上可形成第一定位区B1、第二定位区B2，第一定位区B1对探针1的端部定位，第二定位区B2对探针1的底面或顶面定位。第一定位区B1、第二定位区B2可以为平面，也可为曲面或尖头结构。当然，定位头3211的外形也可呈U形，U形开口内的三个面能分别对探针1的端部、底面、顶面定位。

定位件321采用316不锈钢材料，加工精度为5um。316不锈钢材料，防锈防腐、高强度防磕碰；零件极少化设计，消除了部件内部的装配误差；实现了小型化、高精度及高可靠性设计。

在探针模拟器32沿主泵主轴2的轴向和径向移动时，定位头B分别对探针1的端部，以及探针1的底面定位。

当然，定位头B也可分别对探针1的端部、以及探针1的顶面定位，或分别对探针1的端部、以及探针1的顶面、底面定位。

采用定位头B，可以确定在冷停工况下，在定位了探针1与定位件321的相对位置后，确定了探针1与主泵主轴2的相对位置，结构简单，定位方式简便快捷，提升了定位效率。

在一些实施例中，安装组件31环设于主泵主轴2外周，用于与主泵主轴2的端面和外圈定位，形成相对主泵主轴2相对位置固定的定位基准，为探针模拟器32的安装提供定位基准。

探针模拟器32滑动安装到安装组件31上，该探针模拟器32能够沿安装组件31绕主泵主轴2的轴线做圆形转动，从而能相对主泵主轴2上的探针1做转动，在转动至探针1位置时，可以作为基准对探针1进行定位。

在一些实施例中，安装组件31包括环形围圈311和安装脚312，进一步地，环形围圈311的内圈尺寸与主泵主轴2的外圈尺寸相当，以与主泵主轴2的外壁面定位，环形围圈311可以作为外壁面的基准参考，另外，安装脚312为多个，沿环形围圈311的周向分布，与环形围圈311连接，以与主泵主轴2的端面定位，让安装脚312作为主泵主轴2端面的定位。

安装组件31同时与主泵主轴2下端的外壁面、端面定位，能为探针模拟器32的定位提供多向参考，定位更准确。在其他实施例中，安装组件31也可同时与主泵主轴2上端的外壁面、端面定位。

在本实施例中，环形围圈311和安装脚312均采用磁性吸附的方式定位到主泵主轴2上，当然，在其他实施例中，也可只将环形围圈311采用磁性吸附的方式定位，或者只将安装脚312采用磁性吸附的方式定位，能保证安装组件31的定位稳定可靠即可。

在本实施例中，环形围圈311和安装脚312上均设有供磁铁安装的安装槽A，环形围圈311的外壁面上沿周圈间隔分布有若干安装槽A，让磁铁侧向卡入。

优选地，安装脚312沿环形围圈311的径向延伸设置，让安装脚312的分布更均匀，受力更稳定。

进一步地，在本实施例中，环形围圈311包括沿周向分布的四段弧形围台3111，各围台3111沿周向拼接成圆环形，每一围台3111上设有两个安装脚312。

可以理解地，在其他实施例中，环形围圈311也可包括沿周向分布的两段或两段以上的其他数量的弧形围台3111，各弧形围台3111沿周向拼接成环形，每一围台3111上的安装脚312的数量也可为一个或一个以上的其他数量。

进一步地，安装脚312可以与环形围圈311为一体结构，当环形围圈311分段设置时，安装脚312也可与弧形围台3111为一体结构。

优选地，每瓣弧形围台3111为单一零件，弧形围台3111与主泵主轴2侧面磁吸，与弧形围台3111一体化设计的安装脚312与主泵主轴2底面磁吸，弧形围台3111采用316不锈钢材料，加工精度为5um，能够防锈防腐、高强度防磕碰，零件数量极少化设计，消除了部件内部的装配误差；实现了小型化、高精度及高可靠性设计。

优选地，安装组件31为了保证安装精度，安装组件31采用整体加工制造且材质相同的316不锈钢，避免放置或者移动过程发生较大幅度的形变。

优选地，为了保证探针模拟器32的运动轨迹准确，在安装组件31上设有供探针模拟器32滑动安装的导向结构，供探针模拟器32沿安装组件31绕主泵主轴2的轴线做圆形转动，通常，探针模拟器32与导向结构滑动配合，让探针模拟器32的转动更顺畅，使得探针模拟器32在移动过程中，保证该探针模拟器32的轴向高度以及径向位移变化在可控范围内，不发生明显变化。

进一步地，导向结构可拆卸安装在安装组件31上，便于组装。在本实施例中，导向结构磁性吸附到安装组件31上，提升吸附的稳定性。优选地，导向结构为在环形围圈311上沿主泵主轴2的周圈设置的环形导轨，在一些实施例中，导向结构可拆卸安装在环形围圈311上，当然，导向结构也可直接形成于环形围圈311上，如导向槽。

再结合图1至图4所示，本申请还构造了一种主泵转速传感器探针模拟转动装置，用于模拟主泵主轴2上的探针转动。

进一步地，模拟转动装置包括定位组件31、探针模拟器32，安装组件31环设于主泵主轴2的外周。

探针模拟器32包括定位件321、基座322、调整件323，定位件321安装在调整件323上，调整件323活动安装在基座322上，用于驱使定位件321沿主泵主轴2的径向和轴向移动，以与探针定位。

基座322滑动安装到安装组件31上，用于带动定位件沿安装组件滑动。由于探针模拟器32可以沿安装组件31绕主泵主轴2做圆形转动，使得探针1和模拟转动装置之间产生相对转动，来模拟探针1转动。

模拟转动装置的探针模拟器32相对主泵主轴2上的探针1做转动，相对探针1产生相对转动，可以模拟探针1的转动，利用两者之间转动时的相对位置，从而判断探针1的定位是否准确，该过程可以在主泵主轴2停机状态下进行，提升了效率。

优选地，调整件323磁性吸附定位到基座322，利用磁性吸附定位，进一步地，调整件323还可嵌设到基座322上，采用嵌设和吸附的方式结合，定位准确，稳定性好。可以理解地，也可单独采用磁性吸附或嵌设的方式定位。

当采用磁性吸附的方式定位时，磁铁可以分布设置，让磁性吸力更均匀、更平衡。进一步地，采用磁性吸附，具有以下效果：

1、相互磁吸的两个零件的接触面完整、平滑，可以消除对磁吸效果及移动效果的干扰；

2、磁吸力分布均匀、磁吸力大小可调整，吸附可靠，便于安装、拆卸，以及探针模拟器32的移动；

3、在小型化、保证强度的前提下，可以减轻零件重量，有益于轻量化设计。

探针模拟器32的基座322也采用316不锈钢材料，加工精度为5um；基座322的下端面与环形围圈311也采用磁吸方式安装。

基座322与主泵主轴2配合的面采取与主泵主轴2圆周面的拟合设计，基座322底部设计有与主泵主轴2圆周面对应的嵌入式、分布式、可编程的片状磁铁仓C，以及与环形围圈311磁吸的软铁带仓，考虑到安装好的探针模拟器32应便于沿主泵主轴2圆周平滑移动，另外，环形围圈311上设计有嵌入式片状磁铁，所以与环形围圈311有磁吸要求的基座322的对应部分，就不能再用磁铁了，而是采用软铁带。

一些实施例中，参见图3及图4，调整件323包括第一活动座3231、第二活动座3232，第一活动座3231与基座322之间能够沿主泵主轴2的轴向移动，第二活动座3232与第一活动座3231之间能够沿主泵主轴2的径向移动，第二活动座3232上安装有定位件321。

进一步地，基座322上设有用于为第一活动座3231导向的第一导向结构，以使得第一活动座与基座之间可以相对移动，第一活动座3231上设有用于为第二活动座3232导向的第二导向结构，以使得第二活动座和第一活动座之间可以相对移动，当调节第一活动座和第二活动座时，从而能实现定位件321的位置调节，便于调节定位件321的位置以对探针1进行定位。

优选地，第一导向结构沿主泵主轴2的轴向导向，第二导向结构沿主泵主轴2的径向导向，一个为沿主泵主轴2的轴向导向，另一个为沿主泵主轴2的径向导向，可以实现定位件321在不同方向的位置调节，让调节更加准确灵活，例如，第一导向结构包括设置于基座和第一活动座之间的导轨，该导轨沿主泵主轴2的轴向延伸，从而使得第一活动座相对于基座之间可以沿主泵主轴2的轴向往复移动，从而带动定位件沿主泵主轴2的轴向往复移动；第二导向结构包括设置于第二活动座和第二活动座之间的导轨，该导轨沿主泵主轴2的径向延伸，从而使得第二活动座相对于第一活动座沿主泵主轴2的径向往复移动，从而带动定位件沿主泵主轴2的径向往复移动。在其他实施例中，第一导向结构、第二导向结构的导向方向也可呈夹角，便于在不同方向调节定位件321的位置。

当然，在其他实施例中，第一导向结构为导槽，也可为导槽和导轨的组合，能提供稳定的导向即可。进一步地，第二导向结构为导槽，也可为导槽和导轨的组合，以能提供稳定的导向。

探针模拟器32还包括测量组件324，测量组件324还包括用于带动第一活动座3231移动的第一调节件3241，以及用于带动第二活动座3232移动的第二调节件3242，在带动第一活动座3231、第二活动座3232移动时，实现驱动定位头3211移动。

第一调节件3241转动设置在基座上，并与第一活动座转动配合，第二调节件3242转动设置在第一活动座上，并与第二活动座转动配合。

探针模拟器32的测量组件324可以选用的小型化的精密云台，型号通常为LE40-L，可以用来检测基座322和调整件323的活动位移，该云台的运动范围为10mm。

在本实施例中，第一调节件3241、第二调节件3242可以分别为两个云台上的旋钮，通过转动旋钮，实现调整件323上定位件321的位置调节移动。

用数字测微计DMH-1替换测量组件324的云台原有的螺旋千分尺，通过转换器DMH-DL-U与显示器通讯，用具有数字接口的数字测微计，实现多维间隙的测量值集中数显，让第一调节件3241、第二调节件3242在调节过程中，还能测量定位件321的移动位移。

如图4所示，进一步地，为了便于模拟转动装置定位，提升定位的准确性，在基座322上设有与主泵主轴2的外壁面配合的定位面D，利用主泵主轴2的表面定位，基准稳定，不易出现偏差。

优选地，基座322上的定位面D为弧面，且与主泵主轴2的外壁面外形匹配，依靠定位面D贴合到主泵主轴2的外壁面，实现定位。在其他实施例中，基座322上的定位面D也可设置若干定位凸起，且各凸起能分别贴合到主泵主轴2的表面，实现基座322的定位。

进一步地，安装组件31与主泵主轴2的端面和外圈定位，基座322磁性吸附到安装组件31上，基座322还依靠安装组件31实现定位，让定位更稳定可靠。

当探针模拟器32完成对探针1的定位后，则可以通过转速传感器4，来完成对探针1转动转速的检测。

通常，转速传感器4采用磁阻式测量原理，转速传感器4上设有感测槽41，在本实施例中，感测槽41呈U型，在对探针1测转速测量时，转速传感器4的感测槽41位于与主泵主轴2相对的一端，感测槽41沿主泵主轴2的周向贯穿，优选地，感测槽41的宽度大于探针1的厚度，可供探针1、以及对探针1定位的定位头3211转动过程中卡入后同时通过。

结合图5至图8所示，本申请还公开了一种主泵转速传感器调校装置，用于对主泵主轴的转速传感器进行调校，主泵主轴2的外壁面上设置有探针1，转速传感器4与主泵主轴2相对的一端设有沿周向贯穿的感测槽41，感测槽用于供探针转动通过。

调校装置包括安装支架5和探针模拟器32，安装支架5设置在主泵壳体上，并用于安装转速传感器4，让转速传感器4检测探针1随主泵主轴2转动的转速。

探针模拟器32包括对探针1定位的定位头3211以及测量组件324，定位头转动通过感测槽，测量组件324用于获取定位头3211至感测槽41的轴向内侧壁以及径向底壁的距离。

主泵转速传感器4固定于安装支架5上，处于静止状态，当主泵主轴2转动带动探针1切割转速传感器4时会产生一个脉冲信号，所以主泵正常运行时，转速传感器4会产生一个特定的频率信号，通过此信号测量实现主泵转速的测量。

优选地，安装支架5安装在泵体上，借用泵体进行支撑，可以让安装支架5的安装更稳定，进一步地，安装支架5在泵体上的位置可调，进而在调节安装支架5的位置时，调节转速传感器4相对探针1的位置。

探针1以及定位头3211转动通过感测槽，通过调节测量组件324的第一调节件3241、第二调节件3242，让定位头3211移动，在移动的同时，测量组件324可以测量定位头3211的移动位移，得到移动前后的相对位置，测量组件324获取定位头3211至感测槽41的轴向内侧壁、径向底壁的距离。

优选地，转速传感器4在安装支架5上的位置可调，可以调整转速传感器4相对探针1、定位件321的位置，保证转速传感器4和探针1之间的相对位置准确，满足转速传感器4对探针1进行正常的转速检测。

在一些实施例中，转速传感器4上设有第一安装孔42，第一锁合件穿过第一安装孔42后锁合到安装支架5，第一锁合件与第一安装孔42之间间隙配合，可以让转速传感器4相对第一锁合件侧向调节位置，以让转速传感器4满足与探针1之间的相对位置需求。

进一步地，在本实施例中，第一安装孔42的轴向方向与感测槽41的贯穿方向相同，由于第一安装孔42与第一锁合件之间间隙配合，可以让转速传感器相对第一锁合件的不同侧偏移，从而让转速传感器4相对探针1调节在水平方向和竖直方向的位置，同时，还可调节转速传感器4的摆动方向。

优选地，安装支架5上设有第二安装孔51，第二锁合件穿过第二安装孔51后锁合到泵体上；第二锁合件与第二安装孔51之间间隙配合，可以让转速传感器4相对第二锁合件侧向调节位置，以让转速传感器4满足与探针1之间的相对位置需求。

进一步地，为了能实现多向调节，第一安装孔42的轴向与第二安装孔51的轴向呈夹角，且第二安装孔51的轴向与主泵主轴2的轴向方向相同，可以让转速传感器4可以相对探针1调节在水平方向的位置，同时，还可调节转速传感器4的摆动方向。

通常，由于主泵转速探针1与主泵转速传感器4之间的相对位置直接影响测量的准确性和稳定性，所以对主泵转速探针1与主泵转速传感器4的安装具有严格的要求。

盘动主泵主轴2将主泵转速探针1置于主泵转速传感器4的感测槽41中间位置，需对其间隙进行测量，测量间隙包括感测槽41上间隙、感测槽41下间隙和探针1与感测槽41底部间隙，以判断是否满足安装标准要求。

进一步地，本申请另一实施例中还公开了一种主轴转速传感器4安装方法，包括以下步骤：

将探针模拟器32绕主泵主轴2的轴线做圆形转动，至转速传感器4的感测槽41内；

调节安装支架5的位置，在探针模拟器32的定位头3211和感测槽41与主泵主轴2相对的侧面接触时，锁定安装支架5，得到感测槽顶部间隙d_x；

在定位头3211和感测槽41的下侧面接触时，得到感测槽下间隙h_dy；

在定位头3211和感测槽41的上侧面接触时，得到感测槽上间隙h_uy；

确认感测槽上间隙h_uy、感测槽下间隙h_dy满足要求，否则调整转速传感器4的上下位置，至感测槽上间隙h_uy、感测槽下间隙h_dy满足要求后，锁定安装支架5。

进一步地，感测槽上间隙满足公式：h_uy＝Δh_uy+h_sy-h_hy，其中，Δh_uy为感测槽上移量，h_sy为定位头3211竖边的高度，h_hy为定位头3211的横边的高度；

感测槽上间隙要求满足范围：h_ub±h_uj，其中，h_ub为感测槽上间隙安装标准值，h_uj为感测槽上间隙安装精度；

在调整过程中，若感测槽的上间隙满足：h_ub-h_uj≤h_uy≤h_ub+h_uj，则转速传感器的安装满足安装要求。

进一步地，感测槽下间隙满足公式：h_dy＝Δh_dy+h_hy，其中，h_dy为感测槽下间隙，h_hy为定位头3211的横边的高度，Δh_dy为感测槽下移量，；

感测槽下间隙要求范围：h_db±h_dj，其中，h_db为感测槽下间隙安装标准值，h_dj为感测槽下间隙安装精度；

在调整过程中，若h_db-h_dj≤h_dy≤h_db+h_dj，则满足安装要求。

进一步地，定位头3211竖边厚度h_sx＝d_b，其中，h_sx为定位头3211竖边厚度，d_b为感测槽顶部间隙安装标准值；

调整第二锁合件，当U型感测槽顶部平面与定位头3211竖边平面相接触时，锁定第二锁合件，此方式保证感测槽顶部间隙d_x＝d_b，实现感测槽顶部间隙要求范围d_b±d_j，其中，d_j为感测槽顶部间隙安装精度，则满足安装要求；

在调整过程中，若定位头3211横边高度h_hy＝h_db-0.8*h_dj，其中，h_db为感测槽下间隙安装标准值，h_dj为感测槽下间隙安装精度，

此高度设计保证定位件321能够正常进入传感器感测槽41，同时又保证有0.2*h_dj的合格裕度，则满足安装要求；

若定位头3211竖边高度h_sy≥h_t，探针1的厚度为h_t＝4±0.1mm，则满足安装要求；

h_hy为定位头3211横边高度，h_sy为定位头3211竖边高度，h_db为感测槽下间隙安装标准值，h_dj为感测槽下间隙安装精度。

转速传感器4通过第一锁固件安装于安装支架5上，安装支架5通过第二锁固件安装于主泵泵体上。通过第二锁固件可以调整转速传感器4前进和后退；通过第一锁固件可以调整传感器前进和后退、上移和下移以及一定角度的旋转。

安装时先定位第二锁固件，第二锁固件调整的是型槽顶部间隙d_x。若第二锁固件定位后感测槽上间隙h_uy、感测槽下间隙h_dy以及感测槽顶部间隙d_x均满足安装标准要求，则无需再进行第一锁固件调整，若不满足安装标准要求，则需要对第一锁固件进行调整。

转速传感器4与探针1的间隙测量，在2.5Mpa平台顶轴油泵启动状态进行测量和确认。

用于测量的测量件的外形与定位件321的定位头3211的外形尺寸相同，测量件为高精度加工件，测量件具体尺寸：

测量件横边高度h_hy＝h_db-h_dj，其中，h_db为感测槽下间隙安装标准值，h_dj为感测槽下间隙安装精度；

测量件竖边高度h_sy≥h_t，探针1的厚度为h_t＝4+0.1mm，；

测量件件竖边厚度h_sx＝d_b-d_j，其中，d_b为感测槽顶部间隙安装标准值，d_j为感测槽顶部间隙安装精度。

具体地，包括以下测量步骤：

盘动主泵主轴2，将探针1旋转至转速传感器4感测槽41；

将测量件沿着环形围圈311的导向机构绕主泵主轴2进行移动，将测量件移动至转速传感器4；

使用高精度两维移动装置，将探针1顶部与测量件竖边内平面相接触，探针1下平面与测量件横边上平面相接触，与获得测量件的基准定位；

当U型顶部平面与测量件竖边外平面相接触时，得到感测槽顶部间隙；

使用高精度两维移动装置，将测量件横边下平面与感测槽41下平面相接触，得到感测槽下间隙；

使用高精度两维移动装置，将测量件速边上平面与感测槽41上平面相接触，得到感测槽上间隙。

测量件安装于高精度两维移动装置上，实现x轴和y轴两维方向的移动，同时对移动量进行高精度测量。

参考转速传感器4的调校，同理，感测槽上间隙h_uy＝Δh_uy+h_sy-h_hy，其中，Δh_uy为感测槽上移量，h_sy为定位头3211竖边的高度，h_hy为定位头3211的横边的高度；

感测槽上间隙要求范围：h_ub±h_uj，其中，h_ub为感测槽上间隙安装标准值，h_uj为感测槽上间隙安装精度；

若h_ub-h_uj≤h_uy≤h_ub+h_uj，则满足安装要求，在显示画面上显示绿色，否则显示红色。

感测槽下间隙h_dy＝Δh_dy+h_hy，其中，h_dy为感测槽下间隙，h_hy为定位头3211的横边的高度，Δh_dy为感测槽下移量；

感测槽上间隙要求范围：h_db±h_dj，其中，h_db为感测槽下间隙安装标准值，h_dj为感测槽下间隙安装精度；

若h_db-h_dj≤h_dy≤h_db+h_dj，则满足安装要求，在显示画面上显示绿色，否则显示红色。

感测槽顶部间隙d_x＝h_sx+Δd_x；

感测槽顶部间隙要求范围：d_b±d_j，其中，h_sx为定位头3211竖边厚度，d_b为感测槽顶部间隙安装标准值，dj为感测槽顶部间隙安装精度；

若d_b-d_j≤d_x≤d_b+d_j，则满足安装要求，在显示画面上显示绿色，否则显示红色。

其中感测槽上移量Δh_uy，感测槽下移量Δh_dy，感测槽顶部间隙前进量Δd_x。

具有以下创新点：

①调校装置具有小型化、轻量化、防磕碰、防锈防腐、现场操作简易、零件数量极少化、高精度、高可靠性的特点。

②调校装置与位移传感器无机械干涉、调校装置与探针1及转速传感器4相互间无机械干涉。

③冷停工况下，探针1处于主轴上任何位置，调校装置只需一次简易安装，就可以快速实现主泵主轴2转动模拟、针对探针1与感测槽顶部间隙、上间隙和下间隙进行实时高精度同步测量，并可以以数显形式呈现，若数据合格采用绿色标识，若数据不合格采用红色标识，实现转速传感器4调校安装。

④围台3111采用4瓣一体化设计，每瓣是单一零件；探针模拟器32采用单一零件设计方案；零件数量极少化设计，消除了部件内部装配误差、实现小型化、高精度及高可靠性设计；316材质，防磕碰、防锈防腐。

⑤调校装置现场安装、拆卸时无需任何工具；共4瓣的一体化设计的围台3111与主轴侧面及一体化设计的围台3111底脚与主轴底面采用磁吸方式；具有轴向及径向2个自由度的测量组件324的云台底座与主轴、与围台3111均采用磁吸方式；磁吸采用磁铁嵌入式、分布式、可编程的设计方案。

⑥调校装置研发过程中，采用与主轴相同的材料制作主轴仿真调试台架，通过调整片状磁铁磁力设计、片状磁铁的数量及分布，使得围台3111与主轴侧面及一体化设计的围台3111底脚与主轴底面的磁吸力度大小合适、磁吸分布均匀、装拆方便、吸附可靠；使得测量组件324的云台底座与主轴侧面、与围台3111磁吸力度大小合适、磁吸分布均匀、装拆移动方便、吸附可靠。相互磁吸的接触面无开孔开槽、完整平滑。

多基地核电机组主泵转速传感器4的安装调整窗口为一回路压力2.5Mpa平台，此工作在换料大修主线路径上，直接影响换料大修工期和机组发电量；如果将其优化调整至冷态窗口，即一回路压力0Mpa平台执行，可以节约3个小时左右换料大修主线时间，有效提高核电机组发电量，具有显著的经济和社会效益。

通过对冷停工况主泵转速传感器调校装置和方法进行研究，实现在冷停工况下对主泵转速传感器4调校，对生产工艺的进行优化改进，可以创造巨大的生产价值。同时现有主泵转速传感器调校方法国内多基地核电机组以及国外法国EDF核电机组存在通用性，研究成果具有显著的参考和借鉴意义，存在广泛的推广和使用价值。可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种调校装置，用于对主泵主轴(2)的转速传感器进行调校，所述主泵主轴(2)的外壁面上设置有探针(1)，所述转速传感器(4)与所述主泵主轴(2)相对的一端设有沿周向贯穿的感测槽(41)，所述感测槽(41)用于供所述探针(1)转动通过，其特征在于，所述调校装置包括：

安装支架(5)，所述安装支架(5)设置在主泵壳体上，并用于安装转速传感器(4)；

探针模拟器(32)，包括对所述探针(1)定位的定位头(3211)以及测量组件(324)，所述定位头(3211)转动通过所述感测槽(41)，所述测量组件(324)用于获取定位头(3211)至所述感测槽(41)的轴向内侧壁以及径向底壁的距离。

2.根据权利要求1所述的调校装置，其特征在于，所述测量组件(324)包括用于驱动所述定位头(3211)轴向移动、并测量移动位移的第一调节件，以及用于驱动所述定位头(3211)径向移动、并测量移动位移的第二调节件。

3.根据权利要求1所述的调校装置，其特征在于，所述转速传感器(4)上设有第一安装孔(42)，第一锁合件穿过所述第一安装孔(42)后锁合到所述安装支架(5)，所述第一锁合件与所述第一安装孔(42)之间间隙配合。

4.根据权利要求3所述的调校装置，其特征在于，所述第一安装孔(42)的轴向方向与所述感测槽(41)的贯穿方向相同。

5.根据权利要求3或4所述的调校装置，其特征在于，所述安装支架(5)上设有第二安装孔(51)，第二锁合件穿过所述第二安装孔(51)后锁合到泵体上；所述第二锁合件与所述第二安装孔(51)之间间隙配合。

6.根据权利要求5所述的调校装置，其特征在于，所述第一安装孔(42)的轴向与所述第二安装孔(51)的轴向呈夹角，且所述第二安装孔(51)的轴向与所述主泵主轴(2)的轴向方向相同。

7.一种采用权利要求1至6任一项所述的调校装置的调校方法，其特征在于，包括以下步骤：

将探针模拟器(32)绕主泵主轴(2)的轴线做圆形转动，至所述转速传感器(4)的感测槽(41)内；

调节所述安装支架(5)的位置，在所述探针模拟器(32)的定位头(3211)和所述感测槽(41)与所述主泵主轴(2)相对的侧面接触时，锁定所述安装支架(5)，得到感测槽顶部间隙d_x；

在所述定位头(3211)和所述感测槽(41)的下侧面接触时，得到感测槽下间隙h_dy；

在所述定位头(3211)和所述感测槽(41)的上侧面接触时，得到感测槽上间隙h_uy；

确认所述感测槽上间隙h_uy、感测槽下间隙h_dy满足要求，否则调整所述转速传感器(4)的上下位置，至所述感测槽上间隙h_uy、感测槽下间隙h_dy满足要求后，锁定所述安装支架(5)。

8.根据权利要求7所述的调校装置的调校方法，其特征在于，

感测槽上间隙h_uy＝Δh_uy+h_sy-h_hy；

感测槽上间隙要求范围：h_ub±h_uj；

若h_ub-h_uj≤h_uy≤h_ub+h_uj，则满足安装要求；

h_sy为定位头(3211)竖边的高度，h_hy为定位头(3211)的横边的高度，Δh_uy为感测槽上移量，h_ub为感测槽上间隙安装标准值，h_uj为感测槽上间隙安装精度。

9.根据权利要求8所述的调校装置的调校方法，其特征在于，

感测槽下间隙h_dy＝Δh_dy+h_hy；

感测槽下间隙要求范围：h_db±h_dj；

若h_db-h_dj≤h_dy≤h_db+h_dj，则满足安装要求；

h_dy为感测槽下间隙，h_hy为定位头(3211)的横边的高度，Δh_dy为感测槽下移量，h_db为感测槽下间隙安装标准值，h_dj为感测槽下间隙安装精度。

10.根据权利要求8所述的调校装置的调校方法，其特征在于，

定位件(321)竖边厚度h_sx＝d_b，

若感测槽顶部间隙d_x＝d_b，实现感测槽顶部间隙要求范围d_b±d_j，则满足安装要求；

若定位件(321)横边高度h_hy＝h_db-0.8*h_dj，则满足安装要求

若定位件(321)竖边高度h_sy≥h_t，探针(1)的厚度为h_t＝4±0.1mm，则满足安装要求；

h_sx为定位件(321)竖边厚度，d_b为感测槽顶部间隙安装标准值，d_j为感测槽顶部间隙安装精度；

h_hy为定位件(321)横边高度，h_sy为定位件(321)竖边高度，h_db为感测槽下间隙安装标准值，h_dj为感测槽下间隙安装精度。

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