CN115557399A - 一种船载快艇起重机及升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船用设备技术领域，具体为一种船载快艇起重机及升降方法，包括卷扬机构、第一升降架、第二升降架、提升门架、缆绳、快艇和滚动架，通过控制第一升降架、第二升降架同步上升，第一剪叉架和第二剪叉架展开，进而改变承载部的倾斜角度以及提升门架的俯仰角度，提升门架下方通过缆绳挂载快艇，实现了将放置于大型船舶甲板上的快艇进行提升和平移，在将快艇移动至甲板外部后，通过卷扬机构将快艇下放置水面上。

Description

一种船载快艇起重机及升降方法

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种船载快艇起重机及升降方法。

背景技术

海洋开发对我国资源开采有非常实用的意义，如果对目前现存的海洋能源、资源采取全面探测和及时保障措施，可以对我国的经济发展产生巨大的促进作用。海洋的开发和利用需要使用大型勘探船、货轮、大型工程船等大型船舶，这些大型船舶通常需要在指定区域释放快艇以进行特定水上作业。

现有技术中有通过直接向水中抛放充气式皮划艇的方式，然而充气皮划艇放入水中进行自行充气，仍然需要人员跳入水中才能进入皮划艇，而对于需要携带一定的勘探设备、检测装置进入皮划艇时，则存在较大的操作难度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船载快艇起重机及升降方法，通过船载起重机能够平稳的将快艇从大型船舶的夹板释放到水面上，能够方便人员进入快艇，同时也能够更便捷的将设备、物资等携带到快艇上。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种船载快艇起重机，包括卷扬机构、第一升降架、第二升降架、提升门架、缆绳、快艇和滚动架，所述第一升降架、第二升降架设置于大型船舶的甲板外沿，且第一升降架、第二升降架之间连接有提升门架；第一升降架、第二升降架的一侧还设置有卷扬机构，卷扬机构上缠绕的缆绳经过提升门架后，与快艇连接；所述提升门架包括第一支撑柱、提升横梁、第二支撑柱、第二提升轮、第一提升轮，所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶端与提升横梁的两端固定连接，所述提升横梁上间隔设置有第二提升轮和第一提升轮；所述第一升降架、第二升降架的结构相同，且均包括底板基座、升降台、承载部、剪叉支架和平移机构，所述提升门架的第一支撑柱垂直固定在所述第一升降架的承载部，所述提升门架的第二支撑柱垂直固定在所述第二升降架的承载部上；所述承载部一端与所述升降台滑动配合，通过平移机构驱动所述承载部的一端在所述升降台上滑动，所述承载部的另一端滑动支撑在所述剪叉支架上；所述缆绳具有两组，两组缆绳的一端与所述快艇固定连接，之后分别绕过第二提升轮和第一提升轮后，分别缠绕于所述卷扬机构上；通过平移机构、剪叉支架配合驱动所述承载部改变倾斜角度，进而改变所述第一支撑柱和第二支撑柱的俯仰角度，将所述快艇移动至大型船舶的甲板的外侧并悬空。

进一步的，所述卷扬机构包括卷扬支架、第一竖导向轮、第二竖导向轮、卷扬电机、第一卷筒、第二卷筒、第二转置轮和第一转置轮；所述卷扬支架固定在大型船舶的甲板上，所述卷扬支架的上部通过转轴分别设置有第一竖导向轮、第二竖导向轮，所述卷扬支架的下部通过转轴分别设置有第二转置轮、第一转置轮；所述第一卷筒、第二卷筒同轴且相邻设置，通过卷扬电机驱动第一卷筒、第二卷筒同步转动；两组所述缆绳的其中一根的一端与所述快艇固定连接，之后依次绕过第一提升轮、第一竖导向轮、第一转置轮后，缠绕于所述第一卷筒；两组所述缆绳中的另一根的一端与所述快艇固定连接，之后依次绕过第二提升轮、第二竖导向轮、第二转置轮后，缠绕于所述第二卷筒；所述第一卷筒缠绕所述缆绳的方向，与所述第二卷筒缠绕所述缆绳的方向相反。

进一步的，所述剪叉支架包括第一剪叉架和第二剪叉架，所述第一剪叉架和第二剪叉架的下端与所述底板基座连接，第一剪叉架和第二剪叉架的上端与所述升降台连接；所述第一剪叉架和第二剪叉架的结构相同，且均包括第一下连杆、第二下连杆、第一上连杆、第二上连杆、第一短杆、第二短杆；所述第一下连杆、第二下连杆的下端分别与所述底板基座铰接，所述第一上连杆、第二上连杆的上端分别与所述升降台铰接；所述第一下连杆的上端与所述第一上连杆的下端共同铰接在承载联动轴的第一端；所述第二下连杆的上端与所述第二上连杆的下端共同铰接在侧联动轴的第一端；所述第一短杆的上端铰接在所述侧联动轴的第一端，第一短杆的下端铰接在所述第一下连杆的中部；所述第二短杆的下端铰接在所述承载联动轴的第一端，第二短杆的上端铰接在所述第二上连杆的中部；所述承载联动轴的第一端与第一剪叉架铰接，所述承载联动轴的第二端与第二剪叉架的对应位置铰接；所述侧联动轴第一端与第一剪叉架铰接，所述侧联动轴的第二端与第二剪叉架的对应位置铰接；驱动缸的两端分别与所述承载联动轴、侧联动轴连接。

进一步的，所述平移机构包括平移电机、驱动齿轮、第一减速齿轮、第一螺杆、第一螺母座、第二螺母座、第二螺杆、第二减速齿轮、连接轴；所述升降台包括U形基板、第二滑轨、第一滑轨，所述U形基板的开口的两侧平行的设置有第二滑轨和第一滑轨；所述U形基板封闭端设置有平移电机，平移电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧分别传动连接有第一减速齿轮和第二减速齿轮；所述第一减速齿轮上设置有第一螺杆，所述第二减速齿轮上设置有第二螺杆，所述第一螺杆可转动的设置于第一滑轨的一侧，所述第二螺杆可转动的设置于第二滑轨的一侧；所述第一螺杆上通过螺纹连接有第一螺母座，且第一螺母座滑动承载在所述第一滑轨上；所述第二螺杆上通过螺纹连接有第二螺母座，且第二螺母座滑动承载在所述第二滑轨上；所述第一螺母座、第二螺母座之间固定连接有连接轴。

进一步的，所述承载部包括承载基板、承载滑轨和限位环，所述承载基板的一端通过轴承与所述连接轴可转动的连接，所述承载基板的另一端的下侧设置有两个平行设置的承载滑轨，所述承载联动轴可滑动的设置于所述承载滑轨中，所述承载滑轨上设置有两个限位环，两个所述限位环位于所述承载滑轨的两侧。

进一步的，所述滚动架包括第一L形支架、转动辊和第二L形支架，第一L形支架和第二L形支架并排设置于第一升降架、第二升降架之间，所述第一L形支架和第二L形支架之间可转动的设置有多个转动辊，所述转动辊覆盖第一升降架、第二升降架之间的甲板区域以及该甲板区域相邻的船舶侧壁的部分区域。

本发明的快艇升降方法，包括以下步骤：

步骤a，启动驱动缸，控制第一升降架、第二升降架同步上升，第一剪叉架和第二剪叉架展开，使得承载联动轴在承载滑轨中滑动，使得承载部的倾斜角度变大，进而使得第一支撑柱和第二支撑柱的俯仰角度变小，提升横梁随着第一升降架、第二升降架同步上升的同时，由于第一支撑柱、第二支撑柱的俯仰角度变小，使得提升横梁下方通过缆绳连接的快艇上升一定距离后进行侧向移动；

步骤b，启动平移电机，通过齿轮机构、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母座、第二螺母座的传动，驱动连接轴朝向U形基板开口的外侧平移，进而实现承载基板在连接轴上的进一步的转动，以此减小第一支撑柱、第二支撑柱的俯仰角度，并使得提升横梁以及其下方的快艇进一步的向甲板外侧移动；

步骤c，启动卷扬电机，使得快艇下移并与大型船舶的甲板平齐，同时控制平移电机工作并调整快艇与甲板边沿的间隙，以达到安全的间隙范围，以便于人员和设备进入快艇；

步骤d，控制卷扬电机使得快艇持续下降至水面上，实现快艇从大型船舶甲板至水面上的转运。

进一步的，所述步骤c还包括，控制平移电机工作并实现快艇与甲板边沿达到最小的间隙，并通过甲板侧面上的转动辊对快艇进行导向支撑，实现快艇贴合甲板侧面的下移。

与现有技术相比，本发明提供了一种船载快艇起重机及升降方法，具备以下有益效果：

1.本发明的第一、第二升降架能够在抬升的同时，改变承载部的倾斜角度，进而改变提升门架的俯仰角度，实现了将放置于大型船舶甲板上的快艇进行提升和平移，实现了快艇在提升后以及平移过程的运动轨迹更加平稳，便于人员的登船和设备的搬运；在将快艇移动至甲板外部后，通过卷扬机构将快艇下放置水面上。

2.本发明的第一、第二升降架包括多个连杆，能够实现升降台在起升的同时向前平移，更加的有利于升降台上的提升门架的前移；同时，相比于现有技术中的具有滑轨结构的剪叉升降平台，本发明的第一、第二升降架的连杆结构均通过铰接座与升降台和底板基座连接，能够在升降台顶部的提升门架收到横向倾斜力的时候，使得第一、第二升降架能够承受更强的横向倾斜力。

3.本发明的平移机构在后段行程中，能够更加精确的控制提升横梁的前移距离，使得在控制快艇和大型船舶甲板的边沿的距离时更加便捷，能够进一步的保证人员的登船安全。

附图说明

图1为本发明的船载快艇起重机的整体结构示意图；

图2为本发明的快艇起重机提升状态的结构示意图；

图3为本发明的升降台的结构示意图；

图4为本发明的升降台的俯视示意图；

图5为本发明的升降台的正视图；

图6为本发明的升降台的侧向的示意图；

图7为本发明的快艇起重机完全展开的示意图；

图8为本发明的卷扬机构的结构示意图；

图中：卷扬机构1、卷扬支架11、第一竖导向轮12、第二竖导向轮13、卷扬电机14、第一卷筒15、第二卷筒16、第二转置轮17、第一转置轮18、第一升降架2、第二升降架3、底板基座31、升降台32、U形基板321、第二滑轨322、第一滑轨323、承载部33、承载基板331、承载滑轨332、限位环333、第一剪叉架34、第一下连杆341、第二下连杆342、第一上连杆343、第二上连杆344、第一短杆345、第二短杆346、驱动缸347、侧联动轴348、承载联动轴349、平移机构35、平移电机351、驱动齿轮352、第一减速齿轮353、第一螺杆354、第一螺母座355、第二螺母座356、第二螺杆357、第二减速齿轮358、连接轴359、第二剪叉架36、提升门架4、第一支撑柱41、提升横梁42、第二支撑柱43、第二提升轮44、第一提升轮45、缆绳5、快艇6、滚动架7、第一L形支架71、转动辊72、第二L形支架73。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面根据附图1-图8对本发明进行详细的描述，本发明的船载快艇起重机，包括卷扬机构1、第一升降架2、第二升降架3、提升门架4、缆绳5、快艇6和滚动架7，所述第一升降架2、第二升降架3设置于大型船舶的甲板外沿，且第一升降架2、第二升降架3之间连接有提升门架4；第一升降架2、第二升降架3的一侧还设置有卷扬机构1，卷扬机构1上缠绕的缆绳5经过提升门架4后，与快艇6连接；所述提升门架4包括第一支撑柱41、提升横梁42、第二支撑柱43、第二提升轮44、第一提升轮45，所述第一支撑柱41和第二支撑柱43的顶端与提升横梁42的两端固定连接，所述提升横梁42上间隔设置有第二提升轮44和第一提升轮45；所述第一升降架2、第二升降架3的结构相同，且均包括底板基座31、升降台32、承载部33、剪叉支架和平移机构35，所述提升门架4的第一支撑柱41垂直固定在所述第二升降架3的承载部33，所述提升门架4的第二支撑柱43垂直固定在所述第一升降架2的承载部33上；所述承载部33一端与所述升降台32滑动配合，通过平移机构35驱动所述承载部33的一端在所述升降台32上滑动，所述承载部33的另一端滑动支撑在所述剪叉支架上；所述缆绳5具有两组，两组缆绳5的一端与所述快艇6固定连接，之后分别绕过第二提升轮44和第一提升轮45后，分别缠绕于所述卷扬机构1上；通过平移机构35、剪叉支架配合驱动所述承载部33改变倾斜角度，进而改变所述第一支撑柱41和第二支撑柱43的俯仰角度，将所述快艇6移动至大型船舶的甲板的外侧并悬空。

进一步的，所述卷扬机构1包括卷扬支架11、第一竖导向轮12、第二竖导向轮13、卷扬电机14、第一卷筒15、第二卷筒16、第二转置轮17和第一转置轮18；所述卷扬支架11固定在大型船舶的甲板上，所述卷扬支架11的上部通过转轴分别设置有第一竖导向轮12、第二竖导向轮13，所述卷扬支架11的下部通过转轴分别设置有第二转置轮17、第一转置轮18；所述第一卷筒15、第二卷筒16同轴且相邻设置，通过卷扬电机14驱动第一卷筒15、第二卷筒16同步转动；两组所述缆绳5的其中一根的一端与所述快艇6固定连接，之后依次绕过第一提升轮45、第一竖导向轮12、第一转置轮18后，缠绕于所述第一卷筒15；两组所述缆绳5中的另一根的一端与所述快艇6固定连接，之后依次绕过第二提升轮44、第二竖导向轮13、第二转置轮17后，缠绕于所述第二卷筒16；所述第一卷筒15缠绕所述缆绳5的方向，与所述第二卷筒16缠绕所述缆绳5的方向相反。

进一步的，所述剪叉支架包括第一剪叉架34和第二剪叉架36，所述第一剪叉架34和第二剪叉架36的下端与所述底板基座31连接，第一剪叉架34和第二剪叉架36的上端与所述升降台32连接；所述第一剪叉架34和第二剪叉架36的结构相同，且均包括第一下连杆341、第二下连杆342、第一上连杆343、第二上连杆344、第一短杆345、第二短杆346；所述第一下连杆341、第二下连杆342的下端分别与所述底板基座31铰接，所述第一上连杆343、第二上连杆344的上端分别与所述升降台32铰接；所述第一下连杆341的上端与所述第一上连杆343的下端共同铰接在承载联动轴349的第一端；所述第二下连杆342的上端与所述第二上连杆344的下端共同铰接在侧联动轴348的第一端；所述第一短杆345的上端铰接在所述侧联动轴348的第一端，第一短杆345的下端铰接在所述第一下连杆341的中部；所述第二短杆346的下端铰接在所述承载联动轴349的第一端，第二短杆346的上端铰接在所述第二上连杆344的中部；所述承载联动轴349的第一端与第一剪叉架34铰接，所述承载联动轴349的第二端与第二剪叉架36的对应位置铰接；所述侧联动轴348第一端与第一剪叉架34铰接，所述侧联动轴348的第二端与第二剪叉架36的对应位置铰接；驱动缸347的两端分别与所述承载联动轴349、侧联动轴348连接。

进一步的，所述平移机构35包括平移电机351、驱动齿轮352、第一减速齿轮353、第一螺杆354、第一螺母座355、第二螺母座356、第二螺杆357、第二减速齿轮358、连接轴359；所述升降台32包括U形基板321、第二滑轨322、第一滑轨323，所述U形基板321的开口的两侧平行的设置有第二滑轨322和第一滑轨323；所述U形基板321封闭端设置有平移电机351，平移电机351的输出端设置有驱动齿轮352，所述驱动齿轮352的两侧分别传动连接有第一减速齿轮353和第二减速齿轮358；所述第一减速齿轮353上设置有第一螺杆354，所述第二减速齿轮358上设置有第二螺杆357，所述第一螺杆354可转动的设置于第一滑轨323的一侧，所述第二螺杆357可转动的设置于第二滑轨322的一侧；所述第一螺杆354上通过螺纹连接有第一螺母座355，且第一螺母座355滑动承载在所述第一滑轨323上；所述第二螺杆357上通过螺纹连接有第二螺母座356，且第二螺母座356滑动承载在所述第二滑轨322上；所述第一螺母座355、第二螺母座356之间固定连接有连接轴359。

进一步的，所述承载部33包括承载基板331、承载滑轨332和限位环333，所述承载基板331的一端通过轴承与所述连接轴359可转动的连接，所述承载基板331的另一端的下侧设置有两个平行设置的承载滑轨332，所述承载联动轴349可滑动的设置于所述承载滑轨332中，所述承载滑轨332上设置有两个限位环333，两个所述限位环333位于所述承载滑轨332的两侧。

进一步的，所述滚动架7包括第一L形支架71、转动辊72和第二L形支架73，第一L形支架71和第二L形支架73并排设置于第一升降架2、第二升降架3之间，所述第一L形支架71和第二L形支架73之间可转动的设置有多个转动辊72，所述转动辊72覆盖第一升降架2、第二升降架3之间的甲板区域以及该甲板区域相邻的船舶侧壁的部分区域。

本发明的工作过程，通过以下步骤实现快艇的升降：

步骤a，启动驱动缸347，控制第一升降架2、第二升降架3同步上升，第一剪叉架34和第二剪叉架36展开，使得承载联动轴349在承载滑轨332中滑动，使得承载部33的倾斜角度变大，进而使得第一支撑柱41和第二支撑柱43的俯仰角度变小，提升横梁42随着第一升降架2、第二升降架3同步上升的同时，由于第一支撑柱41、第二支撑柱43的俯仰角度变小，使得提升横梁42下方通过缆绳5连接的快艇6上升一定距离后进行侧向移动；

步骤b，启动平移电机351，通过齿轮机构、第一螺杆354、第二螺杆357、第一螺母座355、第二螺母座356的传动，驱动连接轴359朝向U形基板321开口的外侧平移，进而实现承载基板331在连接轴359上的进一步的转动，以此减小第一支撑柱41、第二支撑柱43的俯仰角度，并使得提升横梁42以及其下方的快艇6进一步的向甲板外侧移动；

步骤c，启动卷扬电机14，使得快艇6下移并与大型船舶的甲板平齐，同时控制平移电机351工作并调整快艇6与甲板边沿的间隙，以达到安全的间隙范围，以便于人员和设备进入快艇6；

步骤d，控制卷扬电机14使得快艇6持续下降至水面上，实现快艇6从大型船舶甲板至水面上的转运。

其中所述步骤c还包括，控制平移电机351工作并实现快艇6与甲板边沿达到最小的间隙，并通过甲板侧面上的转动辊72对快艇6进行导向支撑，实现快艇6贴合甲板侧面的下移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种船载快艇起重机，包括卷扬机构（1）、第一升降架（2）、第二升降架（3）、提升门架（4）、缆绳（5）、快艇（6）和滚动架（7），其特征在于：

所述第一升降架（2）、第二升降架（3）设置于大型船舶的甲板外沿，且第一升降架（2）、第二升降架（3）之间连接有提升门架（4）；

第一升降架（2）、第二升降架（3）的一侧还设置有卷扬机构（1），卷扬机构（1）上缠绕的缆绳（5）经过提升门架（4）后，与快艇（6）连接；

所述提升门架（4）包括第一支撑柱（41）、提升横梁（42）、第二支撑柱（43）、第二提升轮（44）、第一提升轮（45），所述第一支撑柱（41）和第二支撑柱（43）的顶端与提升横梁（42）的两端固定连接，所述提升横梁（42）上间隔设置有第二提升轮（44）和第一提升轮（45）；

所述第一升降架（2）、第二升降架（3）的结构相同，且均包括底板基座（31）、升降台（32）、承载部（33）、剪叉支架和平移机构（35），所述提升门架（4）的第一支撑柱（41）垂直固定在所述第二升降架（3）的承载部（33），所述提升门架（4）的第二支撑柱（43）垂直固定在所述第一升降架（2）的承载部（33）上；

所述承载部（33）一端与所述升降台（32）滑动配合，通过平移机构（35）驱动所述承载部（33）的一端在所述升降台（32）上滑动，所述承载部（33）的另一端滑动支撑在所述剪叉支架上；

所述缆绳（5）具有两组，两组缆绳（5）的一端与所述快艇（6）固定连接，之后分别绕过第二提升轮（44）和第一提升轮（45）后，分别缠绕于所述卷扬机构（1）上；

通过平移机构（35）、剪叉支架配合驱动所述承载部（33）改变倾斜角度，进而改变所述第一支撑柱（41）和第二支撑柱（43）的俯仰角度，将所述快艇（6）移动至大型船舶的甲板的外侧并悬空。

2.根据权利要求1所述的一种船载快艇起重机，其特征在于：

所述卷扬机构（1）包括卷扬支架（11）、第一竖导向轮（12）、第二竖导向轮（13）、卷扬电机（14）、第一卷筒（15）、第二卷筒（16）、第二转置轮（17）和第一转置轮（18）；

所述卷扬支架（11）固定在大型船舶的甲板上，所述卷扬支架（11）的上部通过转轴分别设置有第一竖导向轮（12）、第二竖导向轮（13），所述卷扬支架（11）的下部通过转轴分别设置有第二转置轮（17）、第一转置轮（18）；

所述第一卷筒（15）、第二卷筒（16）同轴且相邻设置，通过卷扬电机（14）驱动第一卷筒（15）、第二卷筒（16）同步转动；

两组所述缆绳（5）的其中一根的一端与所述快艇（6）固定连接，之后依次绕过第一提升轮（45）、第一竖导向轮（12）、第一转置轮（18）后，缠绕于所述第一卷筒（15）；

两组所述缆绳（5）中的另一根的一端与所述快艇（6）固定连接，之后依次绕过第二提升轮（44）、第二竖导向轮（13）、第二转置轮（17）后，缠绕于所述第二卷筒（16）；

所述第一卷筒（15）缠绕所述缆绳（5）的方向，与所述第二卷筒（16）缠绕所述缆绳（5）的方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种船载快艇起重机，其特征在于：

所述剪叉支架包括第一剪叉架（34）和第二剪叉架（36），所述第一剪叉架（34）和第二剪叉架（36）的下端与所述底板基座（31）连接，第一剪叉架（34）和第二剪叉架（36）的上端与所述升降台（32）连接；

所述第一剪叉架（34）和第二剪叉架（36）的结构相同，且均包括第一下连杆（341）、第二下连杆（342）、第一上连杆（343）、第二上连杆（344）、第一短杆（345）、第二短杆（346）；

所述第一下连杆（341）、第二下连杆（342）的下端分别与所述底板基座（31）铰接，所述第一上连杆（343）、第二上连杆（344）的上端分别与所述升降台（32）铰接；

所述第一下连杆（341）的上端与所述第一上连杆（343）的下端共同铰接在承载联动轴（349）的第一端；

所述第二下连杆（342）的上端与所述第二上连杆（344）的下端共同铰接在侧联动轴（348）的第一端；

所述第一短杆（345）的上端铰接在所述侧联动轴（348）的第一端，第一短杆（345）的下端铰接在所述第一下连杆（341）的中部；

所述第二短杆（346）的下端铰接在所述承载联动轴（349）的第一端，第二短杆（346）的上端铰接在所述第二上连杆（344）的中部；

所述承载联动轴（349）的第一端与第一剪叉架（34）铰接，所述承载联动轴（349）的第二端与第二剪叉架（36）的对应位置铰接；

所述侧联动轴（348）第一端与第一剪叉架（34）铰接，所述侧联动轴（348）的第二端与第二剪叉架（36）的对应位置铰接；

驱动缸（347）的两端分别与所述承载联动轴（349）、侧联动轴（348）连接。

4.根据权利要求3所述的一种船载快艇起重机，其特征在于：

所述平移机构（35）包括平移电机（351）、驱动齿轮（352）、第一减速齿轮（353）、第一螺杆（354）、第一螺母座（355）、第二螺母座（356）、第二螺杆（357）、第二减速齿轮（358）、连接轴（359）；

所述升降台（32）包括U形基板（321）、第二滑轨（322）、第一滑轨（323），所述U形基板（321）的开口的两侧平行的设置有第二滑轨（322）和第一滑轨（323）；

所述U形基板（321）封闭端设置有平移电机（351），平移电机（351）的输出端设置有驱动齿轮（352），所述驱动齿轮（352）的两侧分别传动连接有第一减速齿轮（353）和第二减速齿轮（358）；

所述第一减速齿轮（353）上设置有第一螺杆（354），所述第二减速齿轮（358）上设置有第二螺杆（357），所述第一螺杆（354）可转动的设置于第一滑轨（323）的一侧，所述第二螺杆（357）可转动的设置于第二滑轨（322）的一侧；

所述第一螺杆（354）上通过螺纹连接有第一螺母座（355），且第一螺母座（355）滑动承载在所述第一滑轨（323）上；

所述第二螺杆（357）上通过螺纹连接有第二螺母座（356），且第二螺母座（356）滑动承载在所述第二滑轨（322）上；

所述第一螺母座（355）、第二螺母座（356）之间固定连接有连接轴（359）。

5.根据权利要求4所述的一种船载快艇起重机，其特征在于：

所述承载部（33）包括承载基板（331）、承载滑轨（332）和限位环（333），所述承载基板（331）的一端通过轴承与所述连接轴（359）可转动的连接，所述承载基板（331）的另一端的下侧设置有两个平行设置的承载滑轨（332），所述承载联动轴（349）可滑动的设置于所述承载滑轨（332）中，所述承载滑轨（332）上设置有两个限位环（333），两个所述限位环（333）位于所述承载滑轨（332）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种船载快艇起重机，其特征在于：

所述滚动架（7）包括第一L形支架（71）、转动辊（72）和第二L形支架（73），第一L形支架（71）和第二L形支架（73）并排设置于第一升降架（2）、第二升降架（3）之间，所述第一L形支架（71）和第二L形支架（73）之间可转动的设置有多个转动辊（72），所述转动辊（72）覆盖第一升降架（2）、第二升降架（3）之间的甲板区域以及该甲板区域相邻的船舶侧壁的部分区域。

7.一种快艇升降方法，采用权利要求1-6任意一项所述的船载快艇起重机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，启动驱动缸（347），控制第一升降架（2）、第二升降架（3）同步上升，第一剪叉架（34）和第二剪叉架（36）展开，使得承载联动轴（349）在承载滑轨（332）中滑动，使得承载部（33）的倾斜角度变大，进而使得第一支撑柱（41）和第二支撑柱（43）的俯仰角度变小，提升横梁（42）随着第一升降架（2）、第二升降架（3）同步上升的同时，由于第一支撑柱（41）、第二支撑柱（43）的俯仰角度变小，使得提升横梁（42）下方通过缆绳（5）连接的快艇（6）上升一定距离后进行侧向移动；

步骤b，启动平移电机（351），通过齿轮机构、第一螺杆（354）、第二螺杆（357）、第一螺母座（355）、第二螺母座（356）的传动，驱动连接轴（359）朝向U形基板（321）开口的外侧平移，进而实现承载基板（331）在连接轴（359）上的进一步的转动，以此减小第一支撑柱（41）、第二支撑柱（43）的俯仰角度，并使得提升横梁（42）以及其下方的快艇（6）进一步的向甲板外侧移动；

步骤c，启动卷扬电机（14），使得快艇（6）下移并与大型船舶的甲板平齐，同时控制平移电机（351）工作并调整快艇（6）与甲板边沿的间隙，以达到安全的间隙范围，以便于人员和设备进入快艇（6）；

步骤d，控制卷扬电机（14）使得快艇（6）持续下降至水面上，实现快艇（6）从大型船舶甲板至水面上的转运。

8.根据权利要求7所述的一种快艇升降方法，其特征在于，所述步骤c还包括：

控制平移电机（351）工作并实现快艇（6）与甲板边沿达到最小的间隙，并通过甲板侧面上的转动辊（72）对快艇（6）进行导向支撑，实现快艇（6）贴合甲板侧面的下移。

Images