CN115555395A - 一种便于土壤修复的药剂渗透装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种渗透装置，尤其涉及一种便于土壤修复的药剂渗透装置。本发明提供一种在添加修复药剂时，能够渗透进土壤内部，使得修复效果更好的便于土壤修复的药剂渗透装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便于土壤修复的药剂渗透装置，包括有：支撑架，支撑架顶部两侧均连接有第一固定杆；第一活动板，两侧第一固定杆之间滑动式连接有第一活动板；装料管，第一活动板上连接有装料管，装料管用于往土壤内部添加修复药剂。本发明先驱动机构中的伺服电机驱动装料管插入土壤内部，再通过下压机构中的第一软管和喷头配合将修复药剂注入土壤内部，从而实现添加修复药剂的效果。

Description

一种便于土壤修复的药剂渗透装置

技术领域

本发明涉及一种渗透装置，尤其涉及一种便于土壤修复的药剂渗透装置。

背景技术

土壤主要用于种植农作物和树木，人类的多数食物都是在土壤中种植，随着现代社会科技的发展，在进行科技研发或是人们生活当中丢弃垃圾时，会导致越来越多的土壤会被污染，这时需要往土壤内添加修复药剂，从而对土壤进行修复。

经检索，授权专利公开号为CN111360049A的专利，公开了一种水田土壤修复药剂撒施设备，包括顺次连接的混料装置、长抽吸管和输送装置，所述混料装置包括混料箱，所述混料箱为矩形空箱，上部设有喇叭状进料口，所述进料口下部设置有进料阀门，所述混料箱中下部侧壁上设有若干密集排列的小孔，所述混料箱中下部设有短抽吸管，所述短抽吸管一端固定在混料箱底部，另一端露于混料箱外用于连接长抽吸管的一端。上述专利存在以下不足：在添加修复药剂时，只能够将修复药剂添加在土壤表面，修复的效果不是很好，不能够满足人们的需求。

因此，需要设计一种在添加修复药剂时，能够渗透进土壤内部，使得修复效果更好的便于土壤修复的药剂渗透装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述专利在添加修复药剂时，只能够将修复药剂添加在土壤表面，修复的效果不是很好的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种在添加修复药剂时，能够渗透进土壤内部，使得修复效果更好的便于土壤修复的药剂渗透装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便于土壤修复的药剂渗透装置，包括有支撑架，支撑架顶部两侧均连接有第一固定杆；第一活动板，两侧第一固定杆之间滑动式连接有第一活动板；装料管，第一活动板上连接有装料管，装料管用于往土壤内部添加修复药剂；拉伸弹簧，第一活动板与支撑架之间连接有拉伸弹簧；驱动机构，支撑架与第一活动板之间设有驱动机构，驱动机构用于驱动装料管插入土壤内部。

优选地，装料管上部开有通孔，通孔用于添加药剂，装料管两侧下部均开有多个出液孔。

优选地，驱动机构包括有第一固定板，支撑架一侧连接有第一固定板；伺服电机，第一固定板顶部安装有伺服电机；转轴，伺服电机的输出轴上连接有转轴；齿轮，转轴上连接有齿轮；第二固定杆，支撑架上连接有第二固定杆；第一齿条，第一活动板上连接有第一齿条，第一齿条与第二固定杆滑动配合，齿轮与第一齿条啮合。

优选地，还包括有下压机构，下压机构包括有橡胶，装料管内中部连接有橡胶；第一软管，橡胶底部两侧均连接有第一软管，第一软管穿过橡胶；喷头，第一软管上均匀间隔连接有多个喷头，喷头通过出液孔与装料管滑动配合，喷头用于将修复药剂喷出；第二活动板，装料管上部连接有第二活动板；第一活动杆，第二活动板与橡胶之间滑动式连接有第一活动杆，第一活动杆与第一软管配合；第二活动杆，第一活动杆顶部连接有第二活动杆，第二活动杆与装料管滑动配合。

优选地，还包括有下降机构，下降机构包括有第三固定杆，支撑架一侧连接有第三固定杆；第二齿条，第三固定杆上滑动式连接有第二齿条，齿轮与第二齿条啮合；第三活动板，第二齿条上部连接有第三活动板，第三活动板与第二活动杆配合。

优选地，还包括有注水机构，注水机构包括有第二固定板，支撑架两侧顶部均连接有第二固定板；装料框，两侧第二固定板之间连接有装料框；第二软管，装料框与装料管上的通孔之间连接有第二软管，第二软管用于往装料管内添加修复药剂。

优选地，还包括有往返机构，往返机构包括有第四固定杆，装料框一侧上部连接有第四固定杆；第一转杆，第四固定杆上转动式连接有第一转杆；转动板，第一转杆底部连接有转动板，转动板与第二软管转动配合，转动板用于挡住第二软管；第二转杆，第一转杆顶部连接有第二转杆，第二转杆上开有螺纹槽；单向离合器，第二转杆与第一转杆之间设有单向离合器；第三活动杆，第二齿条上连接有第三活动杆，第三活动杆与螺纹槽滑动配合。

优选地，还包括有移动机构，移动机构包括有第五固定杆，第二固定杆上连接有第五固定杆；拇指气缸，第五固定杆上安装有拇指气缸；连接板，拇指气缸的伸缩杆上连接有连接板，连接板与第五固定杆滑动配合；滚轮，连接板底部转动式连接有滚轮，连接板与第五固定杆滑动配合用于辅助本装置的移动。

（3）有益效果在于：

1、本发明先驱动机构中的伺服电机驱动装料管插入土壤内部，再通过下压机构中的第一软管和喷头配合将修复药剂注入土壤内部，从而实现添加修复药剂的效果，并且在添加修复药剂时，能够将修复药剂加入土壤内部，使得修复药剂的修复效果更好，有效的解决了上述专利中存在的技术问题。

2、本发明通过注水机构和往返机构的配合运作来往装料管内添加修复药剂，不需要人工来频繁的添加修复药剂，有效的节省了人力。

3、本发明通过伺服电机来驱动下降机构上的第三活动板向下移动，第三活动板在向下移动时能够驱动下压机构运作，不需要人工来操作下压机构运作，有效的节省了人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的驱动机构立体结构示意图。

图5为本发明的下压机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的下压机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的下压机构第三种部分立体结构示意图。

图8为本发明的下降机构立体结构示意图。

图9为本发明的注水机构第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明的注水机构第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明的往返机构第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明的往返机构第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明的移动机构立体结构示意图。

附图中的标记为：1-支撑架，2-第一固定杆，3-第一活动板，4-装料管，5-拉伸弹簧，6-驱动机构，61-第一固定板，62-伺服电机，63-转轴，64-齿轮，65-第二固定杆，66-第一齿条，7-下压机构，71-橡胶，72-第一软管，73-喷头，74-第二活动板，75-第一活动杆，76-第二活动杆，8-下降机构，81-第三固定杆，82-第二齿条，83-第三活动板，9-注水机构，91-第二固定板，92-装料框，93-第二软管，10-往返机构，101-第四固定杆，102-第一转杆，103-转动板，104-第二转杆，105-螺纹槽，106-单向离合器，107-第三活动杆，11-移动机构，111-第五固定杆，112-拇指气缸，113-连接板，114-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种便于土壤修复的药剂渗透装置，如图1-4所示，包括有支撑架1、第一固定杆2、第一活动板3、装料管4、拉伸弹簧5和驱动机构6，支撑架1顶部左右两侧均连接有第一固定杆2，两侧第一固定杆2之间滑动式连接有第一活动板3，第一活动板3上连接有装料管4，装料管4上部开有通孔，通孔用于添加药剂，装料管4左右两侧下部均开有四个出液孔，第一活动板3与支撑架1之间连接有拉伸弹簧5，支撑架1与第一活动板3之间设有驱动机构6。

驱动机构6包括有第一固定板61、伺服电机62、转轴63、齿轮64、第二固定杆65和第一齿条66，支撑架1后侧连接有第一固定板61，第一固定板61顶部安装有伺服电机62，伺服电机62的输出轴上连接有转轴63，转轴63上连接有齿轮64，支撑架1后侧连接有第二固定杆65，第一活动板3后侧连接有第一齿条66，第一齿条66与第二固定杆65滑动配合，齿轮64与第一齿条66啮合。

当需要加入土壤修复的药剂时，可以使用本装置，首先使用者可以将本装置移动至需要修复的土壤上方，随后启动伺服电机62带动转轴63转动，转轴63转动带动齿轮64转动，齿轮64转动带动第一齿条66向下移动，第一齿条66向下移动带动第一活动板3向下移动，拉伸弹簧5被压缩，第一活动板3向下移动带动装料管4向下移动，装料管4向下移动后能够插入土壤中，装料管4插入土壤中后，关闭伺服电机62，再通过通孔往装料管4内添加修复药剂，添加的修复药剂通过出料孔流出，流出的修复药剂流入土壤中，从而实现往土壤内添加修复药剂的效果，如此，就能够往土壤内添加修复药剂。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6和图7所示，还包括有下压机构7，下压机构7包括有橡胶71、第一软管72、喷头73、第二活动板74、第一活动杆75和第二活动杆76，装料管4内中部连接有橡胶71，橡胶71底部左右两侧均连接有第一软管72，第一软管72穿过橡胶71，第一软管72上均匀间隔连接有四个喷头73，喷头73通过出液孔与装料管4滑动配合，装料管4上部连接有第二活动板74，第二活动板74与橡胶71之间滑动式连接有第一活动杆75，第一活动杆75与第一软管72配合，第一活动杆75顶部连接有第二活动杆76，第二活动杆76与装料管4滑动配合。

初始时，可以通过通孔将修复药剂加入橡胶71与第二活动板74之间的装料管4内，加好后，再将通孔堵住，当需要添加修复药剂时，可以挤压第二活动杆76向下移动，第二活动杆76向下移动带动第一活动杆75向下移动，第一活动杆75在向下移动时推动两侧的第一软管72相互远离，两侧的第一软管72相互远离带动两侧的喷头73相互远离，两侧喷头73相互远离能够通过出料孔挤出，当两侧喷头73完全挤出后，第一活动杆75也移动至与第二活动板74接触，这时第一活动杆75继续向下移动推动第二活动板74向下移动，第二活动板74向下移动能够将修复药剂挤入第一软管72内，挤入第一软管72内的修复药剂通过喷头73喷出，喷出的修复药剂喷在土壤内，如此，就能够在添加修复药剂时更加的方便。

如图1和图8所示，还包括有下降机构8，下降机构8包括有第三固定杆81、第二齿条82和第三活动板83，支撑架1后侧连接有第三固定杆81，第三固定杆81上滑动式连接有第二齿条82，齿轮64与第二齿条82啮合，第二齿条82上部连接有第三活动板83，第三活动板83与第二活动杆76配合。

齿轮64在转动时戳动第二齿条82向下移动，第二齿条82向下移动带动第三活动板83向下移动，当第三活动板83向下移动至与第二活动杆76接触后，装料管4也插入土壤中，这时第三活动板83继续向下移动推动第二活动杆76向下移动，如此，就不需要人工来推动第二活动杆76向下移动，有效的节省了人力，将修复药剂添加完毕后，可以启动伺服电机62驱动齿轮64反向转动带动第二齿条82向上移动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图9和图10所示，还包括有注水机构9，注水机构9包括有第二固定板91、装料框92和第二软管93，支撑架1左右两侧顶部均连接有第二固定板91，两侧第二固定板91之间连接有装料框92，装料框92与装料管4上的通孔之间连接有第二软管93。

初始时，可以往装料框92内加入修复药剂，当第二活动板74与橡胶71之间的修复药剂没了时，装料框92内的修复药剂会通过第二软管93加入装料管4内，如此，不需要人工来频繁的往装料管4内添加药剂，有效的节省了人力。

如图1、图11和图12所示，还包括有往返机构10，往返机构10包括有第四固定杆101、第一转杆102、转动板103、第二转杆104、单向离合器106和第三活动杆107，装料框92后侧上部连接有第四固定杆101，第四固定杆101上转动式连接有第一转杆102，第一转杆102底部连接有转动板103，转动板103与第二软管93转动配合，转动板103能够挡住第二软管93，第一转杆102顶部连接有第二转杆104，第二转杆104与第一转杆102之间设有单向离合器106，第二转杆104上开有螺纹槽105，第二齿条82上连接有第三活动杆107，第三活动杆107与螺纹槽105滑动配合。

初始时，转动板103挡住第二软管93，第二齿条82在上下移动时带动第三活动杆107上下移动，第三活动杆107在向下移动时通过螺纹槽105带动第二转杆104转动，这时在单向离合器106的作用下第一转杆102不会转动，当第二活动杆76在向上移动时通过螺纹槽105带动第二转杆104反向转动，这时第二转杆104反向转动带动第一转杆102转动，第一转杆102转动带动转动板103转动，转动板103转动后不再挡住第二软管93，这时装料框92内的液体通过第二软管93加入装料管4内，如此，就能够在不需要添加药剂时停止药剂的添加，避免药剂加错位置。

如图1和图13所示，还包括有移动机构11，移动机构11包括有第五固定杆111、拇指气缸112、连接板113和滚轮114，第二固定杆65上连接有第五固定杆111，第五固定杆111上安装有拇指气缸112，拇指气缸112的伸缩杆上连接有连接板113，连接板113底部转动式连接有滚轮114，连接板113与第五固定杆111滑动配合。

在需要移动本装置时，可以启动拇指气缸112伸缩杆向下移动，拇指气缸112伸缩杆向下移动带动连接板113向下移动，连接板113向下移动带动滚轮114向下移动，当滚轮114向下移动至与地面接触后，滚轮114继续向下移动将整个装置顶起，当拇指气缸112伸杆伸长至极限时，即可推动本装置通过滚轮114移动，如此，就能够在移动本装置时更加轻松。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种便于土壤修复的药剂渗透装置，其特征在于，包括有：支撑架（1），支撑架（1）顶部两侧均连接有第一固定杆（2）；第一活动板（3），两侧第一固定杆（2）之间滑动式连接有第一活动板（3）；装料管（4），第一活动板（3）上连接有装料管（4），装料管（4）用于往土壤内部添加修复药剂；拉伸弹簧（5），第一活动板（3）与支撑架（1）之间连接有拉伸弹簧（5）；驱动机构（6），支撑架（1）与第一活动板（3）之间设有驱动机构（6），驱动机构（6）用于驱动装料管（4）插入土壤内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于土壤修复的药剂渗透装置，其特征在于，装料管（4）上部开有通孔，通孔用于添加药剂，装料管（4）两侧下部均开有多个出液孔。

3.根据权利要求2所述的一种便于土壤修复的药剂渗透装置，其特征在于，驱动机构（6）包括有：第一固定板（61），支撑架（1）一侧连接有第一固定板（61）；伺服电机（62），第一固定板（61）顶部安装有伺服电机（62）；转轴（63），伺服电机（62）的输出轴上连接有转轴（63）；齿轮（64），转轴（63）上连接有齿轮（64）；第二固定杆（65），支撑架（1）上连接有第二固定杆（65）；第一齿条（66），第一活动板（3）上连接有第一齿条（66），第一齿条（66）与第二固定杆（65）滑动配合，齿轮（64）与第一齿条（66）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种便于土壤修复的药剂渗透装置，其特征在于，还包括有下压机构（7），下压机构（7）包括有：橡胶（71），装料管（4）内中部连接有橡胶（71）；第一软管（72），橡胶（71）底部两侧均连接有第一软管（72），第一软管（72）穿过橡胶（71）；喷头（73），第一软管（72）上均匀间隔连接有多个喷头（73），喷头（73）通过出液孔与装料管（4）滑动配合，喷头（73）用于将修复药剂喷出；第二活动板（74），装料管（4）上部连接有第二活动板（74）；第一活动杆（75），第二活动板（74）与橡胶（71）之间滑动式连接有第一活动杆（75），第一活动杆（75）与第一软管（72）配合；第二活动杆（76），第一活动杆（75）顶部连接有第二活动杆（76），第二活动杆（76）与装料管（4）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种便于土壤修复的药剂渗透装置，其特征在于，还包括有下降机构（8），下降机构（8）包括有：第三固定杆（81），支撑架（1）一侧连接有第三固定杆（81）；第二齿条（82），第三固定杆（81）上滑动式连接有第二齿条（82），齿轮（64）与第二齿条（82）啮合；第三活动板（83），第二齿条（82）上部连接有第三活动板（83），第三活动板（83）与第二活动杆（76）配合。

6.根据权利要求5所述的一种便于土壤修复的药剂渗透装置，其特征在于，还包括有注水机构（9），注水机构（9）包括有：第二固定板（91），支撑架（1）两侧顶部均连接有第二固定板（91）；装料框（92），两侧第二固定板（91）之间连接有装料框（92）；第二软管（93），装料框（92）与装料管（4）上的通孔之间连接有第二软管（93），第二软管（93）用于往装料管（4）内添加修复药剂。

7.根据权利要求6所述的一种便于土壤修复的药剂渗透装置，其特征在于，还包括有往返机构（10），往返机构（10）包括有：第四固定杆（101），装料框（92）一侧上部连接有第四固定杆（101）；第一转杆（102），第四固定杆（101）上转动式连接有第一转杆（102）；转动板（103），第一转杆（102）底部连接有转动板（103），转动板（103）与第二软管（93）转动配合，转动板（103）用于挡住第二软管（93）；第二转杆（104），第一转杆（102）顶部连接有第二转杆（104），第二转杆（104）上开有螺纹槽（105）；单向离合器（106），第二转杆（104）与第一转杆（102）之间设有单向离合器（106）；第三活动杆（107），第二齿条（82）上连接有第三活动杆（107），第三活动杆（107）与螺纹槽（105）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种便于土壤修复的药剂渗透装置，其特征在于，还包括有移动机构（11），移动机构（11）包括有：第五固定杆（111），第二固定杆（65）上连接有第五固定杆（111）；拇指气缸（112），第五固定杆（111）上安装有拇指气缸（112）；连接板（113），拇指气缸（112）的伸缩杆上连接有连接板（113），连接板（113）与第五固定杆（111）滑动配合；滚轮（114），连接板（113）底部转动式连接有滚轮（114），连接板（113）与第五固定杆（111）滑动配合用于辅助本装置的移动。

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