CN115535610A - 工厂化昆虫养殖的搬运模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了工厂化昆虫养殖的搬运模组，包括：机架，机架上设有驱动组件、连杆组件和轮盘，驱动组件连接连杆组件，连杆组件与轮盘之间设有传动组件；轮盘的偏心位置上设有夹具平台，夹具平台用于安装夹治具；驱动组件带动连杆组件来回运动，使连杆组件通过传动组件带动轮盘来回转动，实现夹具平台的水平位置、高度位置改变。本发明结构新颖，自动化程度高，驱动源单一，设备成本低，后续维修也方便。
Description
技术领域
本发明属于昆虫养殖线技术领域，尤其涉及工厂化昆虫养殖的搬运模组。
背景技术
昆虫在生态系统或食物链中起着复杂而重要的作用，部分昆虫可为人类制造或提供原材料、食品或药品等，其作用和价值较高，因此昆虫养殖逐渐受到重视。目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养殖的机械化难度和人工操作强度，提高了昆虫的存活率。
在昆虫养殖过程中，采用搬运机构搬运养殖器具，现有专利文献公开了自动化机械抓手搬运机(公开号：CN113954060A)，其技术方案中记载了通过主电机、丝杆电机驱动改变机械抓手水平位置和高度位置，存在以下缺陷：①驱动源多，设备成本较高，控制要求也较高；②传动部件外露，容易沾尘、生锈，进而影响使用性能。
发明内容
本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供工厂化昆虫养殖的搬运模组，结构新颖，自动化程度高，驱动源单一，设备成本低，后续维修也方便。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
工厂化昆虫养殖的搬运模组，包括：机架，其特征在于：机架上设有驱动组件、连杆组件和轮盘，驱动组件连接连杆组件，连杆组件与轮盘之间设有传动组件；轮盘的偏心位置上设有夹具平台，夹具平台用于安装夹治具；驱动组件带动连杆组件来回运动，使连杆组件通过传动组件带动轮盘来回转动，实现夹具平台的水平位置、高度位置改变。该搬运模组结构新颖，自动化程度高，驱动源单一，设备成本低，后续维修也方便。
进一步，传动组件包括齿条和传动齿轮，齿条与传动齿轮相啮合，齿条设于连杆组件上，轮盘设于传动齿轮上，传动齿轮转动连接在机架上，齿条跟着连杆组件来回移动，进而带动传动齿轮来回转动，轮盘跟着传动齿轮来回转动，传动可靠，消除惯性影响。
进一步，连杆组件包括传动杆和滑杆，传动杆转动连接在滑杆与驱动组件之间，驱动组件带动传动杆摆动，使传动杆带动滑杆在机架上来回滑动，结构简单又紧凑，传动灵活又可靠，实用性强。
进一步，机架上设有固定滑块，滑杆上设有导轨，滑杆通过导轨滑动在固定滑块上，起到导向作用，实现滑杆定向滑动，不会跑偏，移动平稳，传动可靠。
进一步，驱动组件包括伺服电机和传动轮，伺服电机的输出轴连接传动轮的中心轴，传动轮连接连杆组件，驱动组件具有控制精度高、响应及时、运行平稳、传动可靠等优点。
进一步，伺服电机的输出轴通过联轴器连接中心轴，联轴器将伺服电机的动力传递给中心轴，防止中心轴承受过大的载荷，起到过载保护的作用，还能容许伺服电机的输出轴和中心轴轴心的安装误差。
进一步，机架上设有安装台，伺服电机固定在安装台上，安装台上设有用于连接中心轴的限位座，限位座对中心轴起到径向限位作用，防止中心轴发生径向窜动而影响传动轮转动。
进一步，机架上设有保护罩，传动组件位于保护罩内，对传动组件起到保护作用，免受外部直面撞击，且能起到一定的防尘作用，避免积尘太快而影响传动效果。
进一步，保护罩包括前挡板、顶挡板、L型背挡板和两块侧挡板，前挡板、顶挡板、L型背挡板可拆卸连接在两块侧挡板之间，侧挡板设于机架上，保护罩采用分体式设计，代替一体式结构，制造难度低，损坏的部分可单独更换，后续维护成本低。
进一步，前挡板、L型背挡板、侧挡板分别通过螺栓连接顶挡板，连接可靠，不易自由散架，拆装灵活，维护方便。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、伺服电机带动传动轮转动，传动轮带动传动杆来回摆动，传动杆带动滑杆在机架上来回滑动，齿条跟着滑杆来回移动，进而带动传动齿轮来回转动，轮盘跟着传动齿轮来回转动，夹具平台随着轮盘转动而改变方位，实现水平位置、高度位置的改变，从而将昆虫养殖器具进行搬运、移位，自动化程度高，工作效率高，省力便捷，动力源单一，维修方便。
2、保护罩对传动组件起到保护作用，免受外部直面撞击，且能起到一定的防尘作用，避免积尘太快而影响传动效果；保护罩采用分体式设计，代替一体式结构，制造难度低，拆装灵活，损坏的部分可单独更换，后续维护成本低。
3、伺服电机的输出轴通过联轴器连接中心轴，联轴器将伺服电机的动力传递给中心轴，防止中心轴承受过大的载荷，起到过载保护的作用，还能容许伺服电机的输出轴和中心轴轴心的安装误差。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明工厂化昆虫养殖的搬运模组的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明中机架和保护罩连接的结构示意图；
图5为本发明中连杆组件和传动组件连接的结构示意图；
图6为本发明中有驱动组件、连杆组件和轮盘连接的结构示意图。
图中：1-机架；2-伺服电机；3-传动轮；4-安装台；5-第一固定板；6-传动杆；7-滑杆；8-传动组件；9-齿条；10-传动齿轮；11-轮盘；12-夹具平台；13-固定板；14-夹具安装块；15-联轴器；16-中心轴；17-第二固定板；18-限位座；19-立板；20-保护罩；21-前挡板；22-顶挡板；23-L型背挡板；24-侧挡板；25-固定滑块；26-导轨。
具体实施方式
如图1至图6所示，为本发明工厂化昆虫养殖的搬运模组，包括：机架1，机架1上设有驱动组件和连杆组件，驱动组件包括伺服电机2和传动轮3，伺服电机2的输出轴连接传动轮3的中心轴，伺服电机2具有一定的过载能力、控制精度高、响应及时、运行平稳、传动可靠等优点，动力源单一，维修方便。
如图1-4所示，机架1上设有安装台4，安装台4上设有第一固定板5，第一固定板5用于固定伺服电机2，利于伺服电机2稳定运行，防止抖动。
如图1、5、6所示，连杆组件包括传动杆6和滑杆7，传动杆6的一端转动连接滑杆7，传动杆6的另一端转动连接在传动轮3的偏心位置上，滑杆7与轮盘之间设有传动组件8，传动组件8包括齿条9和传动齿轮10，齿条9设于滑杆7上，齿条9与传动齿轮10相啮合，传动可靠，可精准控制传动齿轮10的转动角度，消除惯性影响。
如图5、6所示，传动齿轮10上同轴设置有轮盘11，轮盘11跟随传动齿轮10同步转动，轮盘11的偏心位置上设有夹具平台12，夹具平台12包括固定板13和夹具安装块14，夹具安装块14均匀分布在固定板13上，夹具安装块14采用螺栓固定，拆装灵活，便于更换，固定板13固定在轮盘11的偏心位置上，夹具安装块14上设有安装孔，便于安装夹治具，通过夹治具夹持昆虫养殖器具，夹治具可采用气动卡爪或吸附式夹具，属于现有技术，此处不再赘述。
伺服电机2带动传动轮3转动，传动轮3带动传动杆6来回摆动，传动杆6带动滑杆7在机架1上来回滑动，齿条9跟着滑杆7来回移动，进而带动传动齿轮10来回转动，轮盘11跟着传动齿轮10来回转动，夹具平台12随着轮盘11转动而改变方位，实现水平位置、高度位置的改变，从而将昆虫养殖器具进行搬运、移位，自动化程度高，工作效率高，省力便捷。
传动组件8的设置数量可为两个以上，以提高夹具平台12运动时的平稳性。
如图1-3、6所示，伺服电机2的输出轴通过联轴器15连接传动轮3的中心轴16，联轴器15将伺服电机2的动力传递给中心轴16，防止中心轴16承受过大的载荷，起到过载保护的作用，还能容许伺服电机2的输出轴和中心轴16轴心的安装误差。
如图1-4所示，安装台4上设有第二固定板17，第二固定板17上设有用于连接中心轴16的限位座18，限位座18对中心轴16起到径向限位作用，防止中心轴16发生径向窜动而影响传动轮3转动。
如图1、4所示，机架1上设有用于定位安装台4的立板19的凹槽，降低了安装难度，通过螺栓将机架1和立板19连接固定，牢固可靠，随装随用，灵活方便。
如图1-4所示，机架1上设有保护罩20，保护罩20包括前挡板21、顶挡板22、L型背挡板23和两块侧挡板24，前挡板21、顶挡板22、L型背挡板23可拆卸连接在两块侧挡板24之间，侧挡板24固定在机架1上，滑杆7的一端穿出其中一块侧挡板24，传动组件8位于由前挡板21、顶挡板22、L型背挡板23和两块侧挡板24围合而成的内腔中，传动齿轮10转动连接在保护罩20内，对传动组件8起到保护作用，免受外部直面撞击，且能起到一定的防尘作用，避免积尘太快而影响传动效果。
前挡板21、L型背挡板23、侧挡板24分别通过螺栓连接顶挡板22，连接可靠，不易自由散架，拆装灵活，维护方便；保护罩20采用分体式设计，代替一体式结构，制造难度低，损坏的部分可单独更换，后续维护成本低。
如图5所示，保护罩20内设有固定滑块25，优选固定在前挡板21上，滑杆7上设有导轨26，滑杆7通过导轨26滑动在固定滑块25上，起到导向作用，实现滑杆7定向滑动，不会跑偏，移动平稳，传动可靠。
如图1、4所示，机架1上设有用于定位侧挡板24的凹槽，降低了安装难度，通过螺栓将机架1和侧挡板24连接固定，牢固可靠，随装随用，灵活方便。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.工厂化昆虫养殖的搬运模组，包括：
机架，
其特征在于：
所述机架上设有驱动组件、连杆组件和轮盘，所述驱动组件连接所述连杆组件，所述连杆组件与所述轮盘之间设有传动组件；
所述轮盘的偏心位置上设有夹具平台，所述夹具平台用于安装夹治具；
所述驱动组件带动所述连杆组件来回运动，使所述连杆组件通过传动组件带动所述轮盘来回转动，实现所述夹具平台的水平位置、高度位置改变。
2.根据权利要求1所述的工厂化昆虫养殖的搬运模组，其特征在于：所述传动组件包括齿条和传动齿轮，所述齿条与所述传动齿轮相啮合，所述齿条设于所述连杆组件上，所述轮盘设于所述传动齿轮上，所述传动齿轮转动连接在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的工厂化昆虫养殖的搬运模组，其特征在于：所述连杆组件包括传动杆和滑杆，所述传动杆转动连接在所述滑杆与所述驱动组件之间，所述驱动组件带动所述传动杆摆动，使所述传动杆带动所述滑杆在所述机架上来回滑动。
4.根据权利要求3所述的工厂化昆虫养殖的搬运模组，其特征在于：所述机架上设有固定滑块，所述滑杆上设有导轨，所述滑杆通过所述导轨滑动在所述固定滑块上。
5.根据权利要求1所述的工厂化昆虫养殖的搬运模组，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机和传动轮，所述伺服电机的输出轴连接所述传动轮的中心轴，所述传动轮连接所述连杆组件。
6.根据权利要求5所述的工厂化昆虫养殖的搬运模组，其特征在于：所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述中心轴。
7.根据权利要求5所述的工厂化昆虫养殖的搬运模组，其特征在于：所述机架上设有安装台，所述伺服电机固定在所述安装台上，所述安装台上设有用于连接所述中心轴的限位座。
8.根据权利要求1所述的工厂化昆虫养殖的搬运模组，其特征在于：所述机架上设有保护罩，所述传动组件位于所述保护罩内。
9.根据权利要求8所述的工厂化昆虫养殖的搬运模组，其特征在于：所述保护罩包括前挡板、顶挡板、L型背挡板和两块侧挡板，所述前挡板、所述顶挡板、所述L型背挡板可拆卸连接在两块所述侧挡板之间，所述侧挡板设于所述机架上。
10.根据权利要求9所述的工厂化昆虫养殖的搬运模组，其特征在于：所述前挡板、所述L型背挡板、所述侧挡板分别通过螺栓连接所述顶挡板。
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