发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种混凝土砌块去皮设备,通过沿砌块厚度方向布置的各层切割组件绕旋转轨道旋转到达坯体一侧,并沿切割轨道直线垂直于切割方向切割处理多余的皮块,其切割后方的层切割组件先在驱转件的传动下转动成与切割方向垂直状态进入皮层,随后沿切割垂直方向往复拍打皮块,直至在前一组的层切割组件切断皮块时,在后的层切割组件拍出皮块,并经下导座和排出隔件的疏导作用下对外排出皮块,截断皮层的层切割组件始终保持与切割方向垂直状态离开,以解决背景技术提及的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种混凝土砌块去皮设备,包括机架,其特征在于,还包括:驱动组件;以及削皮组件,沿各层砌块切割厚度方向依次布置的若干组所述削皮组件安装在所述驱动组件的动力端上;所述削皮组件包括:旋转轨道;以及层切割组件,沿切割法线方向往复拍打、旋转切割截断并斜向导出皮块的若干组所述层切割组件安装在所述旋转轨道上;到达砌块一侧的所述层切割组件布置方向始终与切割方向垂直布置。
进一步的,所述旋转轨道包括:中间轨道,用于引导所述层切割组件切割后返回的所述中间轨道为弧轨道结构;以及动作轨道,用于引导若干组所述层切割组件移动拍打、切断皮块的所述动作轨道为沿砌块切割方向布置的轨道。
进一步的,所述动作轨道包括:引入轨道,将层切割组件引导至切割缝隙中的所述引入轨道与所述中间轨道一端相连通;拍打轨道,在切割缝隙中拍打皮块的所述拍打轨道与所述引入轨道相衔接;以及切割轨道,沿切割缝隙对砌块进行继续切割的所述切割轨道连接在所述拍打轨道和中间轨道另一端之间。
进一步的,所述拍打轨道为波浪状的轨道结构。
进一步的,所述旋转轨道还包括:用于控制经过所述动作轨道的所述层切割组件布置方向始终与切割方向相垂直的保持组件。
进一步的,所述保持组件包括:布置在所述层切割组件上方的机座;安装在所述机座上且分别与所述引入轨道、切割轨道相对应的第一保持架、第三保持架;弹性滑动安装在所述机座上且与所述拍打轨道相对应的第二保持架;弹性滑动安装在所述机座上且用于引导所述层切割组件进入所述中间轨道的第四保持架;以及由所述第一保持架、第二保持架、第三保持架和第四保持架构成的保持空间;所述层切割组件的顶端导向穿过所述保持空间。
进一步的,所述引入轨道和所述中间轨道的连接处布置有用于驱动所述层切割组件转动成与切割法线方向相平行布置、导向进入所述保持空间的驱转件。
进一步的,所述层切割组件包括:支架,所述支架安装在所述旋转轨道中;驱转组件,用于驱动所述支架绕旋转轨道定向移动的所述驱转组件安装在所述旋转轨道的旋转中心;以及切割件,朝向切割方向移动切断皮块并向外疏导的所述切割件安装在所述支架上。
进一步的,所述驱转组件与所述支架之间还布置有用于驱动所述支架转动的扭转联动件;所述扭转联动件与所述旋转轨道之间传动配合。
进一步的,所述切割件包括:依次布置在所述支架上下两侧的上导座、下导座;切割丝件,竖向上下往复移动的所述切割丝件穿过所述上导座、下导座端部一侧;以及排出隔件,向外导出切下皮块的所述排出隔件斜向布置在所述下导座的下方;斜向布置的所述下导座将皮块向下疏导掉落至排出隔件,经排出隔件向一侧排出皮块。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明通过驱动组件和削皮组件之间的相互配合,能够实现对板材坯体沿砌块厚度方向至上而下依次逐层进行切割动作,从而解决了上层落料下落时触碰到下层切割面,造成的切割面破损;
(2)本发明通过旋转轨道和层切割组件之间的相互配合,层切割组件沿旋转轨道的导向方向旋转到达切割一侧,通过进入至切割缝隙中向外侧拍打疏导皮块,解决了切割后的皮块再次触碰到切割面的同时,通过在前一组的层切割组件切断皮块后对外拍出,使得皮块被快速的沿排出隔件对外侧疏导;
(3)本发明通过引入轨道、拍打轨道以及切割轨道之间的相互配合,通过引入轨道,使层切割组件被引入至切割缝隙中,并通过拍打轨道进行对外侧拍打疏导皮块,同时配合切割轨道内的层切割组件切断皮块快速对外疏导,实现了对皮块切割处理过程的连续性;
(4)本发明通过引入轨道与第一保持架、拍打轨道与第二保持架、切割轨道与第三保持架以及切割轨道转换至中间轨道与第四保持架之间的结构配合,可以保证层切割组件在插入切割缝隙、在切割缝隙中往复拍打皮块、切割皮块以及切断皮块的过程中,均能使得层切割组件保持与切割方向处于相互垂直状态,从而保证了切割处理动作精度的同时,还能够保证在层切割组件截断推出皮块时,保证了垂直推出的层切割组件不与切割面相接触,进而保证了切割面的平整性;
(5)本发明通过切割丝件、下导座以及排出隔件之间的相互配合,使截断后的皮块能够经下导座疏导至排出隔件上,皮块在斜向布置的排出隔件上斜向坯体外侧排出,解决了在处理上层皮块时,对其下层皮块造成的干扰;
综上所述,本发明特别适用于混凝土坯体制作砌块过程中的去皮处理、以及皮块对外疏导等优点。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1、2和10所示,一种混凝土砌块去皮设备,包括机架1,其特征在于,还包括:驱动组件2;以及削皮组件3,沿各层砌块切割厚度方向依次布置的若干组所述削皮组件3安装在所述驱动组件2的动力端上;所述削皮组件3包括:旋转轨道31;以及层切割组件32,沿切割法线方向往复拍打、旋转切割截断并斜向导出皮块的若干组所述层切割组件32安装在所述旋转轨道31上;到达砌块一侧的所述层切割组件32布置方向始终与切割方向垂直布置。
通过上述内容不难发现,在进行混凝土砌块的切割过程中,需要先对模具浇筑好的坯体进行去皮切割后再进行砌块的分割处理,但是在对坯体进行去皮切割的过程中,由于坯面凹凸差异较大,需要切割的基准厚度较大,因此在沿纵向对坯体进行切割时,掉落的皮块由于高度方向下的块状大小不同,而且没有沿切割垂直方向的切割手段,从而导致较大的上层皮块对下层皮块挤压而发生侧向移动,从而在下落过程中,触碰到切割完成的坯体,进而导致皮块被落料刮伤。
在本发明实施例中,为了解决上述问题,通过驱动组件2在机架1上分别驱动各组的削皮组件3,从而使得削皮组件3能够沿着各组横向分隔后的砌块层缝隙对砌块两侧进行分段分层式的去皮处理,具体的,在去皮处理的过程中,通过层切割组件32沿旋转轨道31对坯体进行转动削皮处理,并且在转动削皮时,一组层切割组件32在进行切割时,另一组切割后端的层切割组件32会沿着旋转轨道31的导向方向沿切割的法线方向来回往复的拍打切割后的皮块,从而使得皮块向外侧弹出,同时在拍动皮块的动作持续,直至切割皮块的后切割组件32沿旋转轨道31转动离开时截断砌块,从而通过持续进行的拍动,使得皮块被朝向砌块两侧推移,而掉落的各层截断皮块还会被后切割组件32斜向的向外侧导送,使得导出的皮块不会触碰到下层的坯体层。
值得注意的是,通过将各层切割组件32到达坯体一侧时,为了解决层切割组件32在移动时,若无法保持与切割方向相垂直,则会导致后切割组件32无法完成精准的切割以及精准的进入至切割缝隙中对皮块进行来回往复的拍打处理。
为了实现驱动组件2同步对各组的削皮组件3从机架1一端对另一端进行驱动,使得削皮组件2能够沿着坯体长度方向移动切割皮块,如图10所示,所述驱动组件2包括开设于所述机架1上的驱动通道21、滑动设于所述驱动通道21内且与各组削皮组件3相连接的驱动块22、安装在所述驱动通道21两端且螺纹贯穿各组所述驱动块22的驱动丝杆以及安装在所述机架1一端且与动力端与所述驱动丝杆相连接的驱动电机23;所述驱动电机23优选为伺服电机。
如图5所示,所述旋转轨道31包括:中间轨道311,用于引导所述层切割组件32切割后返回的所述中间轨道311为弧轨道结构;以及动作轨道312,用于引导若干组所述层切割组件32移动拍打、切断皮块的所述动作轨道312为沿砌块切割方向布置的轨道。
在本实施例中,旋转轨道31在对层切割组件32进行旋转移动导向的过程中,层切割组件32会转动依次经过动作轨道312和中间轨道311,并且在经过动作轨道312时,会沿动作轨道312对皮块进行拍打,同时在拍打的过程中切断皮块并向外疏导,而在切断皮块过后,会进入至中间轨道311,随后继续转动返回至动作轨道312对坯体其他位置的皮块进行处理。
如图5所示,所述动作轨道312包括:引入轨道3121,将层切割组件32引导至切割缝隙中的所述引入轨道3121与所述中间轨道311一端相连通;拍打轨道3122,在切割缝隙中拍打皮块的所述拍打轨道3122与所述引入轨道3121相衔接;以及切割轨道3123,沿切割缝隙对砌块进行继续切割的所述切割轨道3123连接在所述拍打轨道3122和中间轨道311另一端之间。
本实施例中,在层切割组件32经过动作轨道312时,会先通过引入轨道3121使得层切割组件32的切割侧进入至切割缝隙中,随后,层切割组件32再经过拍打轨道3122在切割缝隙中沿切割法线方向往复动作拍打切割缝隙一侧的皮块,便于其前端一组层切割组件32在切割通道3123切割的同时,在该组层切割组件32截断皮块时,能够通过往复拍打,使得皮块向坯体两侧移动,从而使得切下的皮块被向皮块两侧疏导。
优选的,所述拍打轨道3122为波浪状的轨道结构。
本实施例中,通过利用波浪状轨道结构的拍打轨道3132,在削皮组件2经过该拍打轨道3132时,会模拟波浪状的来回往复移动,从而实现对切割后的皮块进行拍打处理。
如图5所示,所述旋转轨道31还包括:用于控制经过所述动作轨道312的所述层切割组件32布置方向始终与切割方向相垂直的保持组件313。
在本实施例中,在层切割组件32在对坯体进行转动切割的过程中,当层切割组件32到达动作轨道312时,会使得层切割组件32保持沿切割方向法线方向布置对皮块进行拍打及切割组件,解决了层切割组件32在坯体一侧移动时,无法精准的定位至切割缝隙中。
如图3和6所示,所述保持组件313包括:布置在所述层切割组件32上方的机座3131;安装在所述机座3131上且分别与所述引入轨道3121、切割轨道3123相对应的第一保持架3132、第三保持架3134;弹性滑动安装在所述机座3131上且与所述拍打轨道3122相对应的第二保持架3133;弹性滑动安装在所述机座3131上且用于引导所述层切割组件32进入所述中间轨道311的第四保持架3135;以及由所述第一保持架3132、第二保持架3133、第三保持架3134和第四保持架3135构成的保持空间3136;所述层切割组件32的顶端导向穿过所述保持空间3136。
在本实施例中,在层切割组件32经过动作轨道312时,会先在引入轨道3121中经过第一保持架3132的导向处理,使得层切割组件32定位插入至皮块切割后的切割缝隙中,并且随着层切割组件32的继续移动,会进入至拍打轨道3122中,第二保持架3133可以实现层切割组件32能够沿切割法线方向来回移动的对切割轨道3123移动,并通过第三保持架3132使得层切割组件32继续保持直线移动切割,直至切割完成。
进一步的,为了保证层切割组件32在离开第二保持架3133后能够继续返回至于第一保持架3132相对接的状态,所述第二保持架3133的两侧分别布置有滑动插设在所述机座3131上的第二导杆31331以及将第二保持架3133与所述机座3131弹性连接的第二弹簧31332。
再进一步的,为了保证层切割组件32在离开第四保持架3135后,使得第四保持架3135能够继续回到与第三保持架3133相对接的状态,所述第四保持架3135的两端分别安装有滑动插设在所述机座3131上的第四导杆31351以及将第四保持架3135与机座3131弹性连接的第四弹簧31352。
值得注意的是,在切割完成后,当准备朝向中间轨道311移动时,为了保证层切割组件32的端部在转动时不会触碰到切割后的坯面,层切割组件32会沿着第四保持架3135的保持空间3136继续移动直至脱离保持空间3136,并使层切割组件32保持与切割方向垂直布置离开切割面,而且在逐渐移动的过程中,层切割组件32会逐渐朝向远离坯体一侧导向移动,同时层切割组件32还会沿保持空间3136的导向方向移动并脱离该第一保持架3135。
如图4和5所示,所述引入轨道3121和所述中间轨道311的连接处布置有用于驱动所述层切割组件32转动成与切割法线方向相平行布置、导向进入所述保持空间3136的驱转件3137。
在本实施例中,当层切割组件32进入至第一保持架3132构成的保持空间3136中时,驱转件3137会传动至层切割组件32,使得层切割组件32转动至与切割方向垂直布置。
实施例
如图5所示,其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于:
所述层切割组件32包括:支架321,所述支架321安装在所述旋转轨道31中;驱转组件322,用于驱动所述支架321绕旋转轨道31定向移动的所述驱转组件322安装在所述旋转轨道31的旋转中心;以及切割件323,朝向切割方向移动切断皮块并向外疏导的所述切割件323安装在所述支架321上。
本实施例中,当层切割组件32在对坯体进行处理过程中,通过驱转组件322的动力作用,会带动支架321上的切割件323绕着中间轨道311和动作轨道312转动,并且动作轨道312中,对坯体两侧的皮块进行处理。
如图4所示,所述驱转组件322与所述支架321之间还布置有用于驱动所述支架321转动的扭转联动件324;所述扭转联动件324与所述旋转轨道31之间传动配合。
在本实施例中,在驱转组件322驱动支架321以及切割件323转动的过程中,在经过驱转件3137时,会通过扭转联动件324与其进行传动配合,从而使得支架321上的切割件323转动成与切割方向相垂直的布置状态。
需要补充的是,所述扭转联动件324包括一端与所述支架321相连接且另一端与所述驱转组件322相连接的扭簧3241、套设在所述支架321上且与所述驱转件3137传动连接的联动轮3242。
在本实施例中,驱转件3137优选为弧形齿条,联动轮3242优选为齿轮,通过驱转件3137与联动轮3242之间的传动连接,可以实现将切割件323驱转成与切割方向垂直的状态,并且在切割件323切断皮层到达中间轨道311内时,扭簧3241会使得切割件323转动至优选为与其转动切割方向垂直状态,进而解决了对转动路径的干涉。
还需要补充的是,如图5所示,所述驱转组件322包括设于所述旋转轨道31上方的驱转盘3221、安装在所述驱转盘3221底部且与所述旋转轨道31顶部相连接的传动齿轮3223、啮合在所述传动齿轮3223一侧的主动齿轮3224、安装在所述旋转轨道31底部且动力端与所述主动齿轮3224相连接的动力电机3225、以及将切割件323弹性连接在所述驱转盘3221上的连接件3226。
在本实施例中,通过优选为伺服电机的动力电机3225带动主动齿轮3224转动,通过传动给传动齿轮3223,驱动驱转盘3221转动,从而带动通过连接件3226连接的切割件323绕旋转轨道31的布置方向转动。
为了保证切割件323通过连接件3226在驱转盘3221上能够完成收缩动作,所述连接件3226包括一端与支架321相连接且另一端插设在所述驱转盘3221上的伸缩杆件32261以及将支架321与驱转盘3221弹性连接的连接弹簧32262。
为了实现保持组件313的安装固定,所述旋转轨道31通过支撑件3222与所述保持组件313相连接,且所述支撑件3222活动穿过所述驱转盘3221的中心。
如图5和8所示,所述切割件323包括:依次布置在所述支架321上下两侧的上导座3231、下导座3232;切割丝件3233,竖向上下往复移动的所述切割丝件3233穿过所述上导座3231、下导座3232端部一侧;以及排出隔件3234,向外导出切下皮块的所述排出隔件3234斜向布置在所述下导座3232的下方;斜向布置的所述下导座3232将皮块向下疏导掉落至排出隔件3234,经排出隔件3234向一侧排出皮块。
在本实施例中,切割件323在进行切割过程中,来回往复移动的切割丝件3233在到达切割缝隙中后,会随着驱动组件2的移动方向继续沿切割缝隙完成切割动作,并且通过上导座3231和下导座3232的导向支撑作用,可以使得切割丝件3233的布置方向始终处于竖直状态,并且在切割时,还会通过下导座3232将切断的皮块朝向远离坯体一侧疏导,移动的皮块会掉落至排出隔件3234上,并沿着斜向布置的排出隔件3234受到重力作用向外侧滑落脱离。
需要补充的是,为了进一步的提高下导座3232对截断皮块的疏导效率,所述下导座3232上开设有疏导槽体,所述疏导槽体内装设有疏导轮32321,所述下导座3232的一侧布置有与疏导轮32321相连接的传动盘32322,所述传动盘32322之间通过皮带32323传动连接。
为了实现切割丝件3233沿竖直方向对切割缝隙上下来回往复的切割动作,所述切割丝件3233包括切割丝32331、分别安装在所述上导座3231和下导座3232上且用于导向套设切割丝32331的传动导轮、布置在所述上导座3231上且与所述切割丝32331一端偏心连接的偏心盘32333以及将所述切割丝32331另一端与所述下导座3232弹性连接的复位弹簧32332。
在本实施例中,通过优选为伺服电机的动力带动偏心盘32333转动,从而牵拉切割丝32331来回往复的上下移动,并且另一端通过复位弹簧32332的弹性牵拉,使得切割丝32331始终处于绷紧状态。
为了保证支架321能够沿保持空间3136定位导向移动,如图8所示,所述支架321包括杆体3211以及安装在所述杆体3211顶端且沿保持空间3136滑动的滑块3212。
步骤一、各层去皮,通过将削皮组件3沿砌块厚度方向依次布置,并通过驱动组件2的同步驱动,使得沿坯体高度方向依次布置的削皮组件3沿坯体长度方向进行切割动作;
步骤二、旋转切割,层切割组件32沿旋转轨道31的布置方向旋转,并在到达动作轨道312时,依次完成如下处理动作:
a、经驱转件3137与扭转联动件324之间的传动配合,使从中间轨道311到达引入轨道3121的层切割件32转动至与切割法线方向平行的状态;
b、与切割方向垂直的层切割组件32经过引入轨道3121的导向作用下,以及第一保持架3132对层切割组件32沿切割法线方向布置的定位保持,使得切割件323进入至之前的切割缝隙中;
c、层切割组件32继续移动至拍打轨道3122中,并通过第二保持架3133对层切割组件32的导向作用,使层切割件32在切割缝隙中对切开的皮块朝向坯体外侧拍打,直至在前一组的层切割组件32切断皮块后将皮块排离坯体两侧;
d、层切割组件32离开拍打轨道3122进入切割轨道3123在第三保持架3134的引导下,使层切割组件32垂直于切割方向完成切割动作;
e、切割后的层切割组件32经第四保持架3135的导向作用下,使层切割组件32保持与切割方向垂直状态下逐渐离开皮块层;
离开皮块层的层切割组件32继续从中间轨道311进入至动作轨道312,如此往复进行;
步骤三、对外疏导,经切割件323切下的皮块通过下导座3232的动力作用向外推出落至斜向布置的排出隔件3234上,受重力作用的皮块经排出隔件3234斜向下排出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。