CN115533325A - 一种激光打码装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光打码装置，属于PCB板生产设备领域，包括底座，底座的一侧沿自身长度方向设置有机架，机架上沿自身长度方向滑移设置有吸盘移载机构，机架上且位于吸盘移载机构的下方设置有上料架和卸料架，上料架与卸料架之间设置有打码平台，机架上设置有激光打码器，打码平台上设置有用于将PCB板输送至激光打码器的正下方的输送板，机架上还设置有用于将上料架上的隔层纸移动至卸料架的移动机构，移动机构包括用于吸紧隔层纸的吸附组件和用于带动吸附组件沿机架的长度方向移动的驱动组件，打码平台朝向上料架的一侧设置有用于将隔层纸的侧边吹向吸附组件的吹气机构。本发明能够将隔层纸从待打码工位移动至打码完成的工位，提高了打码效率。

Description

一种激光打码装置

技术领域

本发明涉及PCB板生产设备技术领域，具体而言，涉及一种激光打码装置。

背景技术

目前线路板公司在生产线PCB板时，需要对其进行流程管理和质量控制，以便于对其进行追溯。激光打码技术具有非接触式无损打标、标记持久、不易被抹除等优点，因此目前一般采用激光打码的方式，将二维码或条形码标记在PCB板的表面，以便于对每块PCB板进行追溯。

在进行打码操作前，需要将成叠的PCB板转运到激光打码装置处，转运过程中为了避免相邻两块PCB板之间发生相互摩擦而导致磨损，需要在PCB板之间垫设隔层纸，而在打码前需要将待打码的PCB板上方的隔层纸取下，在打码结束后需要再将隔层纸垫设到打码完成的PCB板的下方，操作过程繁琐，且降低了整个打码过程的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光打码装置，其能够将隔层纸从待打码工位移动至打码完成的工位，从而无需人工将隔层纸从待打码的PCB板上取下并垫设到已打码的PCB的下方，提高了打码过程的连续性，从而提高了打码效率。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种激光打码装置，包括底座，所述底座的一侧沿自身长度方向设置有机架，所述机架上沿自身长度方向滑移设置有吸盘移载机构，所述机架上且位于吸盘移载机构的下方设置有上料架和卸料架，所述上料架与卸料架之间设置有打码平台，所述机架上设置有激光打码器，所述打码平台上设置有用于将PCB板输送至激光打码器的正下方的输送板，所述机架上还设置有用于将上料架上的隔层纸移动至卸料架的移动机构，所述移动机构包括用于吸紧隔层纸的吸附组件和用于带动吸附组件沿机架的长度方向移动的驱动组件，所述打码平台朝向上料架的一侧设置有用于将隔层纸的侧边吹向吸附组件的吹气机构。

进一步地，所述吸附组件包括支撑座、吸附管和真空抽吸泵，所述吸附管设置在支撑座朝向上料架的一端，所述吸附管的中部开设有腔体且吸附管的两端封闭，所述吸附管的外壁上分布有多排吸气孔，多排所述吸气孔沿吸附管的圆周方向分布，所述真空抽吸泵固定设置在支撑座上、并通过抽吸管与吸附管的腔体相连通。

进一步地，所述驱动组件包括两个链轮和绕设在两个链轮之间的链条，所述机架上设置有安装板，两个所述链轮均设置在安装板上，所述安装板背离链轮的一面设置有转动电机，所述转动电机的输出轴与其中一个链轮固定连接，所述链条上设置有驱动块，所述支撑座固定设置在驱动块上。

进一步地，所述吹气机构包括吹气架，所述吹气架固定设置在打码平台朝向上料架的一侧，所述吹气架的两端均设置有弧形导轨，两根所述弧形导轨之间滑动设置有吹气座，所述吹气座上沿自身长度方向分布有多个吹气头，所述打码平台的底部设置有用于向吹气座输送空气的风机，所述吹气座的两端均设置有延伸块，所述延伸块延伸至弧形导轨的外部，所述吹气架上设置有推动件，所述推动件用于推动延伸块沿弧形导轨的长度方向移动以使吹气座向靠近吸附组件的方向移动。

进一步地，所述推动件包括推动气缸，吹气架上设置有支撑台，所述推动气缸的缸筒铰接设置在支撑台上，所述推动气缸的活塞杆铰接设置在延伸块上。

进一步地，所述吸附管转动设置在支撑座内且吸附管与支撑座之间设置有扭簧，所述延伸块上设置有驱动杆，所述吸附管上固定设置有辅助驱动片，所述驱动杆能够与辅助驱动片相抵接以带动吸附管转动。

进一步地，所述吹气架朝向打码平台的一侧设置有限位滑块，所述打码平台上沿竖直方向开设有供限位滑块滑动的滑槽，所述吹气架与打码平台之间连接有压簧，所述打码平台上且位于吹气架的下方设置有用于将吹气架向下拉动的下拉机构。

进一步地，所述下拉机构包括双轴电机，所述双轴电机的两根输出轴上均设置有绕线盘，所述绕线盘上绕设有拉动绳，所述拉动绳远离绕线盘的一端固定连接在吹气架上。

进一步地，所述上料架包括第一底架、第一顶板和设置在第一底架与第一顶板之间的第一剪式架，所述卸料架包括第二底架、第二顶板和设置在第二底架与第二顶板之间的第二剪式架；所述第一剪式架远离第二剪式架的一端铰接设置在第一底架与第一顶板之间，所述第一剪式架靠近第二剪式架的一端滑动设置在第一底架与第一顶板之间；所述第二剪式架远离第一剪式架的一端铰接设置在第二底架与第二顶板之间，所述第二剪式架靠近第一剪式架的一端滑动设置在第二底架与第二顶板之间；所述底座上设置有用于同时调节上料架和卸料架的高度的升降调节机构。

进一步地，所述升降调节机构包括驱动座，所述驱动座沿底座的长度方向固定设置在底座上，所述驱动座朝向上料架的一面开设有滑槽，所述滑槽内沿自身长度方向设置有丝杠，所述驱动座的一端设置有用于驱动丝杠转动的驱动电机，所述滑槽内滑动设置有两个抵接块，两个所述抵接块上均开设有螺纹孔并螺纹连接在丝杠上，其中一个所述抵接块穿过第一底架并与第一剪式架的底端相抵接，另一个所述抵接块穿过第二底架并与第二剪式架相抵接。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本发明通过设置吸附组件对隔层纸的侧边进行吸附，并通过驱动组件带动吸附组件从上料架的上方移动至卸料架的上方，无需工将隔层纸从待打码的PCB板上取下并垫设到已打码的PCB的下方，提高了打码过程的连续性，从而提高了打码效率。

2、本发明通过设置吹气机构将隔层纸的侧边吹动至吸附组件上，以便于增大吸附组件与隔层纸的接触面积，从而提高吸附效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的激光打码装置的整体结构示意图；

图2为本发明上料架、卸料架和升降调节机构的结构示意图；

图3为本发明升降调节机构的结构示意图；

图4为本发明移动机构、打码平台和上料架的结构示意图；

图5为本发明移动机构的结构示意图；

图6为本发明吸附组件的结构示意图；

图7为本发明吹气机构在打码平台上的安装结构示意图；

图8为本发明吹气机构的结构示意图；

图9为本发明吹气座在弧形导轨上的安装结构示意图；

图标：1-底座，11-机架，111-安装板，12-吸盘移载机构，13-上料架，131-第一底架，132-第一顶板，133-第一剪式架，14-卸料架，141-第二底架，142-第二顶板，143-第二剪式架，15-打码平台，151-输送板，1511-放置块，152-驱动气缸，16-激光打码器，2-移动机构，21-吸附组件，211-支撑座，212-吸附管，2121-吸气孔，2122-辅助驱动片，213-真空抽吸泵，2131-抽吸管，214-扭簧，22-驱动组件，221-链轮，222-链条，223-转动电机，224-驱动块，3-吹气机构，31-吹气架，311-支撑台，312-限位滑块，313-压簧，32-弧形导轨，33-吹气座，331-吹气头，34-风机，35-延伸块，351-驱动杆，36-推动件，361-推动气缸，362-第一铰接座，363-第二铰接座，4-下拉机构，41-双轴电机，42-绕线盘，43-拉动绳，5-升降调节机构，51-驱动座，511-滑槽，52-丝杠，53-驱动电机，54-抵接块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图9所示，本发明为一种激光打码装置，包括底座1，底座1的一侧沿自身长度方向设置有机架11，机架11上沿自身长度方向滑移安装有吸盘移载机构12，机架11上且位于吸盘移载机构12的下方设有上料架13和卸料架14，上料架13与卸料架14之间设置有打码平台15，吸盘移载机构12能够将待打码的PCB板从上料架13移动至打码平台15上，并在打码完成后将PCB板从打码平台15移动至卸料架14上。机架11上安装有激光打码器16，激光打码器16与吸盘移载机构12在底座1的宽度方向上具有间距，因此吸盘移载机构12移动的过程中不会与激光打码器16接触。打码平台15上设置有输送板151，输送板151能够将PCB板向靠近激光打码器16的方向移动以将PCB板输送至激光打码器16的正下方，打码完成后再将PCB板输送回初始位置，使吸盘移载机构12能够对PCB板进行输送。

参照图2所示，上料架13包括第一底架131、第一顶板132和设置在第一底架131与第一顶板132之间的两组第一剪式架133，卸料架14包括第二底架141、第二顶板142和设置在第二底架141与第二顶板142之间的两组第二剪式架143；第一剪式架133和第二剪式架143均包括两根相互铰接的转动臂，当两根转动臂之间的角度变化时，即能够改变第一剪式架133和第二剪式架143的状态，从而对第一顶板132和第二顶板142的高度进行调节。第一剪式架133远离第二剪式架143的一端铰接设置在第一底架131与第一顶板132之间，第一剪式架133靠近第二剪式架143的一端滑动设置在第一底架131与第一顶板132之间；第二剪式架143远离第一剪式架133的一端铰接设置在第二底架141与第二顶板142之间，第二剪式架143靠近第一剪式架133的一端滑动设置在第二底架141与第二顶板142之间；底座1上设置有用于同时调节上料架13和卸料架14的高度的升降调节机构5。

参照图2、图3所示，升降调节机构5包括驱动座51，驱动座51沿底座1的长度方向固定安装在底座1上，驱动座51朝向上料架13的一面开设有滑槽511，滑槽511内沿自身长度方向安装有丝杠52，驱动座51的一端设置有用于驱动丝杠52转动的驱动电机53，滑槽511内滑动连接有两个抵接块54，两个抵接块54上均开设有螺纹孔并螺纹连接在丝杠52上，且两个抵紧块位于第一剪式架133和第二剪式架143相互靠近的一侧。其中一个抵接块54穿过第一底架131并与第一剪式架133的底端相抵接，另一个抵接块54穿过第二底架141并与第二剪式架143相抵接。

打码过程中，当上料架13上的PCB板被取出几张后，上料架13上的PCB板厚度降低，而卸料架14上的PCB板厚度升高，此时需要将第一顶板132调高并将第二顶板142调低，使吸盘移载机构12能够继续对PCB板进行吸取或放下。启动驱动电机53并使丝杠52转动指定角度，使丝杠52带动两个抵紧块同时向靠近上料架13的方向移动，在两个抵紧块移动时，第一剪式架133带动第一顶板132上升指定距离，第二剪式架143带动第二顶板142下降指定距离，从而使上料架13和卸料架14上位于顶层的PCB板高度接近，吸盘移载机构12能够继续对上料架13的PCB板进行吸取，且能够将PCB板放下至卸料架14上。

参照图4所示，输送板151沿底座1的宽度方向滑移安装在打码平台15上，输送板151上设有多个放置块1511，放置块1511由柔性材质制成，以避免PCB板直接落在输送板151上而导致磨损。打码平台15的两侧均固定安装有驱动气缸152，驱动气缸152的活塞杆与输送板151固定连接，当驱动气缸152的活塞杆向缸筒外移动时，即能够带动输送板151向靠近激光打码器16的方向移动，以方便进行打码；当驱动气缸152的活塞杆向缸筒内移动时，即能够带动输送板151移动回初始位置，使吸盘移载机构12能够对打码后的PCB板进行移动。

参照图4所示，机架11上还设有用于将上料架13上的隔层纸移动至卸料架14的移动机构2，移动机构2包括用于吸紧隔层纸的吸附组件21和用于带动吸附组件21沿机架11的长度方向移动的驱动组件22。在每次吸盘移载机构12对PCB板进行移动前，通过吸附组件21将隔层纸的侧边吸住，然后通过驱动组件22带动吸附组件21移动，即能够将隔层纸从上料架13移动至卸料架14上。打码平台15朝向上料架13的一侧设有用于将隔层纸的侧边吹向吸附组件21的吹气机构3。通过吹气机构3将隔层纸的侧边吹起并贴合在吸附组件21上，以便于提高吸附组件21对隔层纸的吸附效果。

参照图5所示，驱动组件22包括两个链轮221和绕设在两个链轮221之间的链条222，机架11上设有安装板111，两个链轮221均转动连接在安装板111上，安装板111背离链轮221的一面固定设置有转动电机223，转动电机223的输出轴与其中一个链轮221固定连接，链条222上设有驱动块224，吸附组件21固定设置在驱动块224上。启动转动电机223带动其中一个链轮221转动，即能够通过链条222带动另一个链轮221转动，链轮221在运动的过程中即能够带动吸附组件21从上料架13的上部向卸料架14的上部移动。

参照图5、图6所示，吸附组件21包括支撑座211、吸附管212和真空抽吸泵213，支撑座211固定安装在链条222上，吸附管212安装在支撑座211朝向上料架13的一端，吸附管212的中部开设有腔体且吸附管212的两端封闭，吸附管212的外壁上分布有多排吸气孔2121，多排吸气孔2121沿吸附管212的圆周方向分布，真空抽吸泵213固定安装在支撑座211上、并通过抽吸管2131与吸附管212的腔体相连通。通过真空抽吸泵213将吸附管212抽吸至负压状态，当吸气孔2121接触到隔层纸时即能够对隔层纸进行吸附。

参照图7、图8所示，吹气机构3包括吹气架31，吹气架31固定设置在打码平台15朝向上料架13的一侧，吹气架31的两端均设有弧形导轨32，两根弧形导轨32之间滑动设置有吹气座33，吹气座33上沿自身长度方向分布有多个吹气头331，打码平台15的底部设置有用于向吹气座33输送空气的风机34，吹气座33的两端均设置有延伸块35，延伸块35延伸至弧形导轨32的外部，吹气架31上设置有推动件36，推动件36用于推动延伸块35沿弧形导轨32的长度方向移动以使吹气座33向靠近吸附组件21的方向移动。当推动件36通过延伸块35带动吹气座33移动时，吹气座33沿弧形导轨32的长度方向运动的同时吹气头331的吹气方向会发生改变，因而能够逐渐带动隔层纸的侧边贴合在吸附管212上，以提高对隔层纸的吸附效果。

参照图9所示，推动件36包括推动气缸361，吹气架31上设有支撑台311，推动气缸361的活塞杆通过第一铰接座362铰接设置在延伸块35上，推动气缸361的缸筒通过第二铰接座363铰接设置在支撑台311上。通过在推动气缸361上设置第一铰接座362和第二铰接座363，使推动气缸361的活塞杆移出缸筒时推动气缸361的整体方向能够发生适应性变化，从而将延伸块35沿弧形导轨32的长度方向推动。

参照图6、图9所示，吸附管212转动连接在支撑座211内且吸附管212与支撑座211之间设有扭簧214，延伸块35上设有驱动杆351，吸附管212上焊接有两个辅助驱动片2122，驱动杆351能够与辅助驱动片2122相抵接以带动吸附管212转动，当吹气机构3将隔层纸的侧边吹至贴合在吸附管212后，吹气机构3继续运动的过程中，驱动杆351与辅助驱动片2122接触并带动吸附管212转动，吸附管212转动的过程中即能够带动隔层纸继续卷绕在吸附管212上，从而进一步提高隔层纸与吸附管212的接触面积，从而提高吸附效果。

参照图7、图8所示，吹气架31朝向打码平台15的一侧设置有限位滑块312，打码平台15上沿竖直方向开设有供限位滑块312滑动的滑槽511，吹气架31与打码平台15之间连接有压簧313，打码平台15上且位于吹气架31的下方设置有用于将吹气架31向下拉动的下拉机构4。下拉机构4包括双轴电机41，双轴电机41的两根输出轴上均设置有绕线盘42，绕线盘42上绕设有拉动绳43，拉动绳43远离绕线盘42的一端固定连接在吹气架31上。在使用吹气机构3时，通过双轴电机41带动绕线盘42将拉动绳43放卷，在压簧313的弹力作用下吹气架31向上移动至指定距离，使吹气座33上的吹气头331能够对隔层纸进行吹动；在吹气机构3使用完成后，通过双轴电机41带动绕线盘42对拉动绳43进行收卷，使拉动绳43将吹气架31向下拉动，以避免吹气机构3对吸附组件21的移动造成阻碍。

本实施例的工作过程为：在吸盘移载机构12对PCB板进行移动前，通过吹气机构3将位于PCB板上部的隔层纸的侧边向吸附组件21吹动，然后通过吸附组件21将隔层纸的侧边吸住，再通过驱动组件22带动吸附组件21移动，即能够将隔层纸从上料架13移动至卸料架14上，在隔层纸取出后，吸盘移载机构12带动PCB板从上料架13移动至打码平台15的输送板151上，启动驱动气缸152带动输送板151向靠近激光打码器16的方向移动，以方便进行打码；打码结束后通过驱动气缸152带动输送板151移动回初始位置，再次通过吸盘移载机构12将PCB板从打码平台15移动至卸料架14上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光打码装置，包括底座(1)，所述底座(1)的一侧沿自身长度方向设置有机架(11)，所述机架(11)上沿自身长度方向滑移设置有吸盘移载机构(12)，所述机架(11)上且位于吸盘移载机构(12)的下方设置有上料架(13)和卸料架(14)，所述上料架(13)与卸料架(14)之间设置有打码平台(15)，所述机架(11)上设置有激光打码器(16)，所述打码平台(15)上设置有用于将PCB板输送至激光打码器(16)的正下方的输送板(151)，其特征在于：所述机架(11)上还设置有用于将上料架(13)上的隔层纸移动至卸料架(14)的移动机构(2)，所述移动机构(2)包括用于吸紧隔层纸的吸附组件(21)和用于带动吸附组件(21)沿机架(11)的长度方向移动的驱动组件(22)，所述打码平台(15)朝向上料架(13)的一侧设置有用于将隔层纸的侧边吹向吸附组件(21)的吹气机构(3)。

2.根据权利要求1所述的激光打码装置，其特征在于：所述吸附组件(21)包括支撑座(211)、吸附管(212)和真空抽吸泵(213)，所述吸附管(212)设置在支撑座(211)朝向上料架(13)的一端，所述吸附管(212)的中部开设有腔体且吸附管(212)的两端封闭，所述吸附管(212)的外壁上分布有多排吸气孔(2121)，多排所述吸气孔(2121)沿吸附管(212)的圆周方向分布，所述真空抽吸泵(213)固定设置在支撑座(211)上、并通过抽吸管(2131)与吸附管(212)的腔体相连通。

3.根据权利要求2所述的激光打码装置，其特征在于：所述驱动组件(22)包括两个链轮(221)和绕设在两个链轮(221)之间的链条(222)，所述机架(11)上设置有安装板(111)，两个所述链轮(221)均设置在安装板(111)上，所述安装板(111)背离链轮(221)的一面设置有转动电机(223)，所述转动电机(223)的输出轴与其中一个链轮(221)固定连接，所述链条(222)上设置有驱动块(224)，所述支撑座(211)固定设置在驱动块(224)上。

4.根据权利要求2所述的激光打码装置，其特征在于：所述吹气机构(3)包括吹气架(31)，所述吹气架(31)固定设置在打码平台(15)朝向上料架(13)的一侧，所述吹气架(31)的两端均设置有弧形导轨(32)，两根所述弧形导轨(32)之间滑动设置有吹气座(33)，所述吹气座(33)上沿自身长度方向分布有多个吹气头(331)，所述打码平台(15)的底部设置有用于向吹气座(33)输送空气的风机(34)，所述吹气座(33)的两端均设置有延伸块(35)，所述延伸块(35)延伸至弧形导轨(32)的外部，所述吹气架(31)上设置有推动件(36)，所述推动件(36)用于推动延伸块(35)沿弧形导轨(32)的长度方向移动以使吹气座(33)向靠近吸附组件(21)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的激光打码装置，其特征在于：所述推动件(36)包括推动气缸(361)，所述吹气架(31)上设置有支撑台(311)，所述推动气缸(361)的缸筒铰接设置在支撑台(311)上，所述推动气缸(361)的活塞杆铰接设置在延伸块(35)上。

6.根据权利要求4所述的激光打码装置，其特征在于：所述吸附管(212)转动设置在支撑座(211)内且吸附管(212)与支撑座(211)之间设置有扭簧(214)，所述延伸块(35)上设置有驱动杆(351)，所述吸附管(212)上固定设置有辅助驱动片(2122)，所述驱动杆(351)能够与辅助驱动片(2122)相抵接以带动吸附管(212)转动。

7.根据权利要求4所述的激光打码装置，其特征在于：所述吹气架(31)朝向打码平台(15)的一侧设置有限位滑块(312)，所述打码平台(15)上沿竖直方向开设有供限位滑块(312)滑动的滑槽(511)，所述吹气架(31)与打码平台(15)之间连接有压簧(313)，所述打码平台(15)上且位于吹气架(31)的下方设置有用于将吹气架(31)向下拉动的下拉机构(4)。

8.根据权利要求7所述的激光打码装置，其特征在于：所述下拉机构(4)包括双轴电机(41)，所述双轴电机(41)的两根输出轴上均设置有绕线盘(42)，所述绕线盘(42)上绕设有拉动绳(43)，所述拉动绳(43)远离绕线盘(42)的一端固定连接在吹气架(31)上。

9.根据权利要求1所述的激光打码装置，其特征在于：所述上料架(13)包括第一底架(131)、第一顶板(132)和设置在第一底架(131)与第一顶板(132)之间的第一剪式架(133)，所述卸料架(14)包括第二底架(141)、第二顶板(142)和设置在第二底架(141)与第二顶板(142)之间的第二剪式架(143)；所述第一剪式架(133)远离第二剪式架(143)的一端铰接设置在第一底架(131)与第一顶板(132)之间，所述第一剪式架(133)靠近第二剪式架(143)的一端滑动设置在第一底架(131)与第一顶板(132)之间；所述第二剪式架(143)远离第一剪式架(133)的一端铰接设置在第二底架(141)与第二顶板(142)之间，所述第二剪式架(143)靠近第一剪式架(133)的一端滑动设置在第二底架(141)与第二顶板(142)之间；所述底座(1)上设置有用于同时调节上料架(13)和卸料架(14)的高度的升降调节机构(5)。

10.根据权利要求9所述的激光打码装置，其特征在于：所述升降调节机构(5)包括驱动座(51)，所述驱动座(51)沿底座(1)的长度方向固定设置在底座(1)上，所述驱动座(51)朝向上料架(13)的一面开设有滑槽(511)，所述滑槽(511)内沿自身长度方向设置有丝杠(52)，所述驱动座(51)的一端设置有用于驱动丝杠(52)转动的驱动电机(53)，所述滑槽(511)内滑动设置有两个抵接块(54)，两个所述抵接块(54)上均开设有螺纹孔并螺纹连接在丝杠(52)上，其中一个所述抵接块(54)穿过第一底架(131)并与第一剪式架(133)的底端相抵接，另一个所述抵接块(54)穿过第二底架(141)并与第二剪式架(143)相抵接。

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