CN115523116B - 压缩机绕组电阻在线估算方法和装置、压缩机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机绕组电阻在线估算方法和装置、压缩机控制方法、电机控制器和空调器,该在线估算方法包括：检测压缩机排气温度；根据压缩机排气温度确定压缩机绕组温度；根据压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。本发明的在线估算方法，能够根据压缩机的排气温度实时估算绕组电阻，保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

Description

压缩机绕组电阻在线估算方法和装置、压缩机控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种压缩机绕组电阻在线估算方法、一种压缩机控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电机控制器、一种空调器及一种压缩机绕组电阻在线估算装置。

背景技术

在空调器中，压缩机是核心部件，压缩机控制的好坏直接影响到整个空调器的性能。压缩机控制的性能与压缩机绕组电阻的准确性息息相关，而在压缩机实际运行过程中，压缩机绕组电阻会受到温度、电流损耗、其自身散热设计等的影响，难以实时获取准确的绕组电阻。

相关技术中，获取绕组电阻的方法通常是离线方式，这种方法无法实时获取绕组电阻，导致在实际运行过程中使用的绕组电阻与实际值有较大的差距。另外，还有一些在线的绕组电阻估算方法，算法较为复杂，难以实现。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机绕组电阻在线估算方法，能够根据压缩机的排气温度确定压缩机绕组温度，并根据压缩机的绕组温度实时估算绕组电阻,保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

本发明的第二个目的在于提出一种压缩机控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种电机控制器。

本发明的第五个目的在于提出一种空调器。

本发明的第六个目的在于提出一种压缩机绕组电阻在线估算装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机绕组电阻在线估算方法，包括：检测压缩机排气温度；根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度；根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。

根据本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算方法，首先检测压缩机排气温度，并根据压缩机排气温度确定压缩机绕组温度，然后根据压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。由此，该方法能够根据压缩机的排气温度确定压缩机绕组温度，并根据压缩机绕组温度实时估算绕组电阻,保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

另外，根据本发明上述实施例的压缩机绕组电阻在线估算方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度，包括：确定压缩机类型；根据所述压缩机类型确定第一补偿温度，并将所述第一补偿温度与所述压缩机排气温度之和作为所述压缩机绕组温度。

根据本发明的另一个实施例，根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度，包括：确定压缩机类型，并获取环境温度和压缩机运行频率；根据所述压缩机类型、所述环境温度和所述压缩机运行频率确定第二补偿温度，并将所述第二补偿温度与所述压缩机排气温度之和作为所述压缩机绕组温度。

根据本发明的一个实施例，根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻，包括：获取压缩机基准绕组温度下的基准绕组电阻；根据所述压缩机基准绕组温度、所述基准绕组电阻和所述压缩机绕组温度估算所述压缩机绕组电阻。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式估算所述压缩机绕组电阻：R＝R0*(Tr+234.5)/(T0+234.5)，其中，R为所述压缩机绕组电阻，R0为所述基准绕组电阻，Tr为所述压缩机绕组温度，T0为所述压缩机基准绕组温度。

根据本发明的另一个实施例，根据以下公式估算所述压缩机绕组电阻：R＝R0+K*(Tr-T0)，其中，R为所述压缩机绕组电阻，R0为所述基准绕组电阻，Tr为所述压缩机绕组温度，T0为所述压缩机基准绕组温度，K为预设拟合系数。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种压缩机控制方法，包括：执行上述压缩机绕组电阻在线估算方法，获得所述压缩机绕组电阻；根据所述压缩机绕组电阻进行压缩机磁链观测，获得压缩机转子角度和压缩机转速；根据所述压缩机转子角度和压缩机转速对压缩机进行控制。

根据本发明实施例的压缩机控制方法，通过上述的压缩机绕组电阻在线估算方法，获得压缩机绕组电阻，然后根据压缩机绕组电阻进行压缩机磁链观测，获得压缩机转子角度和压缩机转速，最后根据压缩机转子角度和压缩机转速对压缩机进行控制。由此，该方法通过实时计算压缩机的绕组电阻，对压缩机进行控制，能够保证压缩机稳定高效的运行，提高压缩机的响应速度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有压缩机绕组电阻在线估算程序，该压缩机绕组电阻在线估算程序被处理器执行时实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行存储在其上的压缩机绕组电阻在线估算程序，实现上述的压缩机绕组电阻在线估算方法，能够保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种电机控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机绕组电阻在线估算程序，所述处理器执行所述压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法。

根据本发明实施例的电机控制器，通过处理器执行压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法，能够保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机绕组电阻在线估算程序，所述处理器执行所述压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法。

根据本发明实施例的空调器，通过处理器执行压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法，能够保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出的一种压缩机绕组电阻在线估算装置，包括：温度检测模块，用于检测压缩机排气温度；确定模块，用于根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度；估算模块，用于根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。

根据本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算装置，通过温度检测模块检测压缩机排气温度，然后通过确定模块根据压缩机排气温度确定压缩机绕组温度，最后估算模块根据压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。该装置通过实时计算压缩机的绕组电阻，对压缩机进行控制，能够保证压缩机稳定高效的运行，提高压缩机的响应速度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的压缩机控制方法的流程图。

图3为根据本发明一个实施例的压缩机的控制电路示意图；

图4为根据本发明一个实施例的压缩机的控制框图；

图5为根据本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的一种压缩机绕组电阻在线估算方法、压缩机控制方法、计算机可读存储介质、电机控制器、空调器以及压缩机绕组电阻在线估算装置。

下面实施例中以图1为例对压缩机绕组电阻在线估算方法进行详细说明。

图1为根据本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算方法的流程图。

参考图1所示，该压缩机绕组电阻在线估算方法可包括以下步骤。

S1，检测压缩机排气温度。

具体而言，以压缩机应用在空调器中为例，在空调器工作过程中，压缩机绕组是依靠流动的冷媒实现散热。压缩机绕组在工作过程中产生热量，使得其温度升高，通过循环流动的冷媒进行热交换，带走压缩机产生的温度，实现压缩机绕组散热。通过设置在压缩机排气口处的温度传感器对压缩机流出的冷媒温度进行检测，得到的冷媒温度即为压缩机排气温度。

S2，根据压缩机排气温度获取压缩机绕组温度。

可以理解的是，由于上述方式测定的压缩机排气温度为经过热交换后的冷媒温度，与压缩机绕组温度并不相等，根据热交换原理可知，实际的压缩机绕组温度仍高于压缩机排气温度，压缩机绕组温度和压缩机排气温度之间存在温度差。

根据本发明的一个实施例，根据压缩机排气温度获取压缩机绕组温度的操作包括：确定压缩机类型；根据压缩机类型得到相对应的第一补偿温度，进一步得到压缩机绕组温度，该压缩机绕组温度为第一补偿温度与压缩机排气温度的和。其中，预先存储压缩机类型对应的补偿温度，一般情况下，不同压缩机对应的补偿温度在10℃-50℃之间。

具体而言，对于获取的压缩机绕组电阻精度不高的工况下，可直接根据所应用压缩机的类型确定补偿温度，例如，调用预先存储的压缩机-补偿温度表格，获取压缩机的类型对应的补偿温度，即第一补偿温度。然后利用如下公式进行估算得到压缩机绕组温度：Tr＝Tp+ΔT1，其中，Tr表示压缩机绕组温度，Tp表示压缩机排气温度，ΔT1为第一补偿温度。

对于获取的压缩机绕组电阻精度较高的工况下，还可以将压缩机类型、当前所处环境温度和压缩机运行频率这三项因素相结合进行考虑。根据本发明的一个实施例，根据压缩机排气温度获取压缩机绕组温度的操作包括：确定当前应用的压缩机类型，同时获取当前所处的环境温度以及压缩机运行频率；根据压缩机类型、环境温度和压缩机运行频率三者因素获得第二补偿温度，则压缩机绕组温度为第二补偿温度与压缩机排气温度之和。

举例而言，通过对两种不同类型的压缩机在不同工况和运行频率下进行压缩机绕组温度和压缩机排气温度的测试，以确定压缩机绕组温度和压缩机排气温度之间的关系，并确定ΔT2(第二补偿温度)。测试结果如表1所示。

表1

由表1可知，压缩机排气温度和压缩机绕组温度之间的温度差不仅与压缩机类型有关，还与当前所处的环境温度以及压缩机运行频率有关。上述通过压缩机类型直接调取ΔT1(第一补偿温度)的方式可适用于精度要求不高的应用场景，而当系统要求精度较高时，可将环境温度以及压缩机运行频率也考虑进来。在确定压缩机类型、当前环境温度以及压缩机运行频率时，调用表1，可以得到对应的补偿温度ΔT(第二补偿温度)。例如，当压缩机类型为第一种时，当前环境温度为39℃，压缩机的运行频率为55HZ时，得到的补偿温度为29℃，此时根据压缩机排气温度(83℃)和补偿温度(29℃)可以得到压缩机绕组温度为83℃+29℃＝112℃。

需要说明的是，表1仅仅为一部分环境温度、运行频率、补偿温度的对应关系，并非全部的对应关系，而实际测试时，可根据相同压缩机类型、相同所处的环境温度和不同运行频率获取对应的补偿温度，或者根据相同压缩机类型、不同当前所处的环境温度和相同运行频率获取对应的补偿关系，即三个参数(压缩机类型、环境温度、运行频率)采用两个参数固定不变，一个参数为变量的方式，或者，一个参数固定，两个参数为变量的方式得到对应的补偿温度。

除上述压缩机类型、环境温度和压缩机运行频率为一一对应关系外，还可以采用区间值与定值的组合设定ΔT2(第二补偿温度)。举例而言，以压缩机类型为固定类型为例，采用环境温度为区间值、压缩机运行频率为定值设定补偿温度的方式，例如，环境温度区间为[A,B]，运行频率为P1时，对应的温度补偿为ΔT′。采用环境温度为定值、压缩机运行频率为区间值设定补偿温度的方式，例如，环境温度为C，运行频率为[P3,P4]，对应的温度补偿为ΔT″。。采用环境温度和压缩机运行频率均以区间的方式设定补偿温度，例如，环境温度为[D,F]，运行频率为[P5,P6]，对应的温度补偿为ΔT‵。

S3，根据压缩机绕组温度估算获得压缩机绕组电阻。

根据本发明的一个实施例，根据压缩机绕组温度估算获取压缩机绕组电阻的操作包括：获取在压缩机基准绕组温度下的压缩机的基准绕组电阻；根据压缩机基准绕组温度、基准绕组电阻和压缩机绕组温度估算得到压缩机绕组电阻。具体而言，压缩机基准绕组温度T0可根据实际情况进行确定，例如，将25℃作为上述的压缩机基准绕组温度，在该基准温度下，经过试验测试可获得对应的R0(压缩机基准绕组电阻)。假设压缩机绕组使用的是铜线，根据铜的电阻率与温度的关系，以及Tr(压缩机绕组温度)、T0(压缩机基准绕组温度)和R0(基准绕组电阻)可以估算得到压缩机绕组电阻R，例如，可通过公式计算得到R：R＝R0*(Tr+234.5)/(T0+234.5)。另外，在一定的温度范围内，压缩机绕组电阻随环境温度的变化呈线性变化趋势，进而可采用简单的线性化处理来估算绕组电阻，例如，可通过公式R＝R0+K*(Tr-T0)来估算压缩机绕组电阻R，其中，K为预设拟合系数，可根据试验进行测定。

综上，该压缩机绕组电阻在线估算方法，通过检测压缩机排气温度，并根据所应用的压缩机类型、当前环境温度以及压缩机运行频率确定压缩机排气温度与压缩机绕组温度之间的温度补偿，进而获得压缩机绕组温度，并进一步通过设定的基准绕组电阻、压缩机基准绕组温度与压缩机绕组温度相配合估算得到压缩机绕组电阻，从而实现了绕组电阻的实时计算，保证了压缩机运行过程中绕组电阻的准确定性，易于提升压缩机的控制性能。

综上所述，根据本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算方法，首先检测压缩机排气温度，并根据压缩机排气温度获取压缩机绕组温度，然后利用压缩机绕组温度获取压缩机绕组电阻。该方法能够根据压缩机的排气温度获取压缩机绕组温度，并根据压缩机绕组温度实时估算绕组电阻,保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机控制方法。

以压缩机控制方法应用于如图3所示的压缩机控制电路为例，直流母线的直流电通过三相桥式电路逆变，控制压缩机的运行。以上三相桥式电路的六个开关管的控制如图4所示，压缩机电机控制采用速度外环和电流内环双闭环控制。

速度外环的工作原理如下：变频驱动器将压缩机速度指令和压缩机实际运行速度ω_e做差得到Δω_e，然后进行PI控制得到压缩机转矩指令T_e ^*。其中，压缩机速度指令由空调系统根据用户设定温度和实际温度计算得到，压缩机实际运行速度ω_e和电机转子位置θ由驱动器根据电机的电压、电流指令以及电机参数通过磁链观测得到。

根据电机转矩指令，通过MTPA(理想正弦波)算法计算得到电机q轴电流指令和d轴电流指令。

电流内环工作原理：变频驱动器采集压缩机电机三相电流i_u、i_v、i_w，经过变换转换为静止坐标系下两相电流i_α、i_β，再根据压缩机实时运行角度，经过旋转坐标转换得到旋转坐标系下两相电流i_d、i_q。dq轴电流指令和实际电流i_d*、i_q*做差后，分别进行PI控制，并分别对应加上解耦项-ω_eL_qi_q、ω_eL_di_d+ω_ek_e后得到dq轴电压的初始电压指令u_d*、u_q*。

dq轴初始指令电压指令经过限幅(u_d、u_q)和坐标变换(u_α、u_β)后，得到电机u、v、w三相电压指令。

驱动器根据电机u、v、w三相电压指令，得到三相桥式逆变电路的六个开关管的控制信号，控制其输出相应等效电压到压缩机电机，控制压缩机电机运行。

图2为根据本发明实施例的压缩机控制方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例的压缩机控制方法，包括：

S4，执行上述压缩机绕组电阻在线估算方法，估算得到压缩机绕组电阻。

具体实现方法如上述压缩机绕组电阻在线估算方法，以上已对此内容进行了详细描述，此处便不再赘述。

S5，根据压缩机绕组电阻进行压缩机磁链观测，并进一步获得压缩机转子角度以及压缩机转速。

具体而言，绕组电阻在压缩机控制中，主要用于压缩机的磁链观测，用以得到压缩机转速以及压缩机转子角度。磁链观测可依据如下公式进行，

式中，R为估算得到的压缩机绕组电阻，i_α、i_β、v_α、v_β为通过上述实施例检测得到的压缩机的电压电流经过坐标变换到αβ坐标系的值，L_q为压缩机的q轴电感，p为微分算子，Ψ_α、Ψ_β为需要观测的αβ轴磁链。

根据上述方程估算得到αβ轴磁链，获取磁链后，即可据此获得压缩机转速和压缩机转子角度，其中，获取压缩机转速和压缩机转子角度的方式可以为：获取磁链的幅值，并获得定子AB、BC线上的电压基波分量转换为αβ坐标系下的电压，然后获取定子ABC三相电流基波分量转换的为αβ坐标系下的电流，根据αβ坐标系下的电压和αβ坐标系下的电流获得定子反电动势。根据αβ坐标系下的定子反电动势和转子磁链幅值，即可计算得到转子角度和转速。具体的计算方式可参见现有的技术方案，这里不再赘述。

S6，根据压缩机转速和压缩机转子角度对压缩机进行控制。

具体而言，压缩机运行的转子角度用于坐标变换，压缩机转速用于速度外环的闭环控制，其准确性在控制过程中是至关重要的。在控制过程中，可根据实际测得的压缩机转速和压缩机转子角度与预设数学模型中压缩机转速和压缩机转子角度相比较，利用存在的差异，对压缩机进行调控，以实现对压缩机的控制操作，使压缩机稳定高效运行，快速响应。

综上所述，本发明实施例的压缩机控制方法，通过执行上述的压缩机绕组电阻在线估算方法，从而估算得到压缩机绕组电阻，然后根据压缩机绕组电阻进行压缩机磁链观测，进而得到压缩机转速和压缩机转子角度，最后根据压缩机转速和压缩机转子角度对压缩机进行控制。由此，该方法通过实时计算压缩机的绕组电阻，对压缩机进行控制，能够保证压缩机稳定高效的运行，提高压缩机的响应速度。

对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有压缩机绕组电阻在线估算程序，处理器当执行该压缩机绕组电阻在线估算程序时实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行存储在其上的压缩机绕组电阻在线估算程序，实现压缩机绕组电阻在线估算方法，能够保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

对应上述实施例，本发明还提出了一种电机控制器。

本发明实施例的电机控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机绕组电阻在线估算程序，处理器执行压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法。

本发明实施例的电机控制器，通过处理器执行压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法，能够保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

对应上述实施例，本发明还提出了一种空调器。

本发明实施例的一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机绕组电阻在线估算程序，处理器执行压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法。

本发明实施例的空调器，通过处理器执行压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法，能够保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性，提高压缩机的控制性能。

对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机绕组电阻在线估算装置。

图5为根据本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算装置的方框图。

如图5所示，本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算装置，可包括：温度检测模块10、确定模块20和估算模块30。

其中，温度检测模块10用于检测获取当前压缩机排气温度。确定模块20用于根据压缩机排气温度获得当前压缩机绕组温度。估算模块30用于根据压缩机绕组温度计算得到压缩机绕组电阻。

根据本发明的一个实施例，确定模块20根据压缩机排气温度获取压缩机绕组温度，具体用于：确定压缩机类型；根据压缩机类型得到相对应的第一补偿温度，则压缩机绕组温度为压缩机排气温度与第一补偿温度的和。

根据本发明的另一个实施例，确定模块20根据压缩机排气温度确定压缩机绕组温度，具体用于：确定当前应用的压缩机类型，并进一步获取环境温度以及压缩机运行频率；根据压缩机运行频率、环境温度和压缩机类型得到对应的第二补偿温度，则压缩机绕组温度为压缩机与排气温度第二补偿温度之和。

根据本发明的一个实施例，估算模块30根据压缩机绕组温度计算得到压缩机绕组电阻，具体用于：获取压缩机基准绕组温度下的压缩机的基准绕组电阻；根据压缩机基准绕组温度、基准绕组电阻以及压缩机绕组温度计算得到压缩机绕组电阻。

根据本发明的一个实施例，估算模块30通过以下公式计算得到压缩机绕组电阻：R＝R0*(Tr+234.5)/(T0+234.5)，其中，R表示估算得到的压缩机绕组电阻，R0表示压缩机基准绕组温度下的压缩机的基准绕组电阻，Tr表示计算得到的压缩机绕组温度，T0表示预先设置的压缩机基准绕组温度。

根据本发明的另一个实施例，估算模块30采用以下公式计算获取压缩机绕组电阻：R＝R0+K*(Tr-T0)，其中，R表示估算得到的压缩机绕组电阻，R0表示压缩机基准绕组温度下的压缩机的基准绕组电阻，Tr表示计算得到的压缩机绕组温度，T0表示预先设置的压缩机基准绕组温度，K表示预设拟合系数。

需要说明的是，本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算装置中未披露的细节，请参照本发明压缩机绕组电阻在线估算方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的压缩机绕组电阻在线估算装置，首先通过温度检测模块检测压缩机排气温度，然后通过确定模块根据压缩机排气温度得到压缩机绕组温度，最后估算模块根据压缩机绕组温度计算得到压缩机绕组电阻。该装置通过实时计算压缩机的绕组电阻，对压缩机进行控制，能够保证压缩机稳定高效的运行，提高压缩机的响应速度。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种压缩机绕组电阻在线估算方法，其特征在于，包括：

检测压缩机排气温度；

根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度；

根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻；

根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻，包括：

获取压缩机基准绕组温度下的基准绕组电阻；

根据所述压缩机基准绕组温度、所述基准绕组电阻和所述压缩机绕组温度估算所述压缩机绕组电阻；

根据以下公式估算所述压缩机绕组电阻：

R＝R0*(Tr+234.5)/(T0+234.5)，

其中，R为所述压缩机绕组电阻，R0为所述基准绕组电阻，Tr为所述压缩机绕组温度，T0为所述压缩机基准绕组温度。

2.根据权利要求1所述的压缩机绕组电阻在线估算方法，其特征在于，根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度，包括：

确定压缩机类型；

根据所述压缩机类型确定第一补偿温度，并将所述第一补偿温度与所述压缩机排气温度之和作为所述压缩机绕组温度。

3.根据权利要求1所述的压缩机绕组电阻在线估算方法，其特征在于，根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度，包括：

确定压缩机类型，并获取环境温度和压缩机运行频率；

根据所述压缩机类型、所述环境温度和所述压缩机运行频率确定第二补偿温度，并将所述第二补偿温度与所述压缩机排气温度之和作为所述压缩机绕组温度。

4.一种压缩机控制方法，其特征在于，包括：

执行根据权利要求1-3中任一项所述的压缩机绕组电阻在线估算方法，获得所述压缩机绕组电阻；

根据所述压缩机绕组电阻进行压缩机磁链观测，获得压缩机转子角度和压缩机转速；

根据所述压缩机转子角度和压缩机转速对压缩机进行控制。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有压缩机绕组电阻在线估算程序，该压缩机绕组电阻在线估算程序被处理器执行时实现根据权利要求1-3中任一项所述的压缩机绕组电阻在线估算方法。

6.一种电机控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机绕组电阻在线估算程序，所述处理器执行所述压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现根据权利要求1-3中任一项所述的压缩机绕组电阻在线估算方法。

7.一种空调器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机绕组电阻在线估算程序，所述处理器执行所述压缩机绕组电阻在线估算程序时，实现根据权利要求1-3中任一项所述的压缩机绕组电阻在线估算方法。

8.一种压缩机绕组电阻在线估算装置，其特征在于，包括：

温度检测模块，用于检测压缩机排气温度；

确定模块，用于根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度；

估算模块，用于根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻；

所述估算模块根据压缩机绕组温度计算得到压缩机绕组电阻，具体用于：获取压缩机基准绕组温度下的压缩机的基准绕组电阻；根据压缩机基准绕组温度、基准绕组电阻以及压缩机绕组温度计算得到压缩机绕组电阻；

所述估算模块采用以下公式计算获取压缩机绕组电阻：

R＝R0*(Tr+234.5)/(T0+234.5)，

其中，R为所述压缩机绕组电阻，R0为所述基准绕组电阻，Tr为所述压缩机绕组温度，T0为所述压缩机基准绕组温度。