CN115502120B - 太阳能电池板封装用表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了太阳能电池板封装用表面清洁装置，涉及太阳能电池板包装技术领域，解决清理下来的灰尘不能得到很好的清理，会给后续的处理造成影响，其次没有对太阳能电池板进行很好的限位，若太阳能电池板在清洁的过程中出现移动会对整个清洁过程造成影响的技术问题，通过设置的清洁机构，利用连接齿轮来带动齿条一和齿条二的不同方向的移动，通过吸尘口来对太阳能电池板表面进行预处理操作，避免大颗粒灰尘在利用清洁海绵组件清洁的时候对太阳能电池板表面造成磨损，其次利用清洁海绵组件来对清理后的太阳能电池板进行二次清理，保证了太阳能电池板表面的整洁，同时配合吸尘口来对清理后的灰尘进行收集，避免四散的灰尘对周围的环境造成影响。

Description

太阳能电池板封装用表面清洁装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池板包装技术领域，具体涉及太阳能电池板封装用表面清洁装置。

背景技术

光伏组件是由太阳能电池片组成的光伏发电的结构单元，俗称太阳能光伏板，是目前利用太阳能产生电能的核心组成部分。目前主流光伏组件都是以硅基电池片为核心的。

根据申请号为CN202210144709.3的专利显示，该专利包括壳体，所述壳体的内部通过轴承对称转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧壁均套设固定有第一从动齿轮，所述壳体的底部内壁固定有伺服电机，所述壳体的上方设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定有U型板，所述支撑板的上方设置有伸长机构，所述伸长机构的一侧设置有条形海绵块，所述条形海绵块的两端分别设置在相对应的两个夹板之间。上述专利通过设置的伸长机构来对条形海绵块进行调节，从而利用条形海绵块来对太阳能电池板板面进行清洁工作，但是上述专利在利用条形海绵进行清洁的时候只是对太阳能板板面进行擦拭，对于擦拭下来的灰尘和杂质不能很好的对其进行清理，进一步的灰尘和杂质会停留在太阳能板表面对后续的使用造成影响，其次在对太阳能板进行清洁的时候不能很好的将其进行固定，从而会在清洁的过程中造成太阳能板移动的情况，进一步的会对整体的清洁造成麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供太阳能电池板封装用表面清洁装置，解决以下技术问题：

清理下来的灰尘不能得到很好的清理，会给后续的处理造成影响，其次没有对太阳能电池板进行很好的限位，若太阳能电池板在清洁的过程中出现移动会对整个清洁过程造成影响。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

太阳能电池板封装用表面清洁装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两个输出端通过传动机构传动连接有清洁机构，传动机构在支撑板的底部两侧设置有两组，利用设置的两组传动机构可以保证清洁机构在移动工作时的稳定性；

所述清洁机构包括与传动机构转动连接的连接齿轮，所述连接齿轮的两侧分别传动连接有齿条一和齿条二，且齿条一和齿条二在移动的时候方向始终是相反的，所述齿条二的底部固定连接有清洁海绵组件，利用清洁海绵组件来对太阳能电池板进行清理，清洁海绵组件为软质橡胶材料制成，避免直接用钢制毛刷来对太阳能电池板清理造成损坏，所述齿条一和齿条二的一侧均开设有滑动槽，滑动槽的顶部设置有限位凸块，利用限位凸块来避免齿条一和齿条二移动过大导致脱轨，开设的滑动槽来对齿条一和齿条二上下移动时进行支撑作用，同时利用滑动槽配合限位滑块来对齿条二和齿条一进行限位作用，所述齿条一的一侧固定连接有吸尘口，利用吸尘口一方面来对大颗粒杂质进行清理，另一方面来对清理完成后的灰尘进行处理，避免灰尘的四散对周围的环境造成影响，所述吸尘口的顶部固定连接有连接软管，连接软管的长度可以调控的，同时连接软管具有拉伸性。

作为本发明进一步的方案：所述清洁海绵组件包括与齿条一固定连接的连接块，所述连接块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有连接件，所述连接件的底部通过设置的固定螺栓固定连接有条形海绵，通过转动轴和连接件来对条形海绵进行不同角度的调节，从而来对太阳能电池板清理不到的地方进行清理，避免出现清理的死角，同时利用固定螺栓可以对长时间使用后的条形海绵进行更换，避免磨损的条形海绵在清理的时候对太阳能电池板表面造成损坏，同时结构简单更换快捷。

作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括转动连接在双轴伺服电机两端的锥齿轮组一，两个所述锥齿轮组一的一端均固定连接有连接轴，连接轴贯穿支撑板的顶部，所述连接轴的一端通过锥齿轮组二传动连接有支撑轴，所述支撑轴的一侧与连接齿轮固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑底座的顶部滑动连接有限位组件，所述限位组件包括与支撑底座滑动连接的放置板，限位组件的底部通过固定连的移动滑块来与电动滑轨进行滑动连接，所述放置板的内腔转动连接有两个转动杆，两个转动杆前后转动连接在放置板的内腔，来同步带动多个活动块进行工作。

作为本发明进一步的方案：两个所述转动杆的一侧均固定连接有传动轮，且两个传动轮之间通过传动带传动连接，两个所述转动杆的另一侧均固定连接有扭簧，利用扭簧来对转动杆进行复位工作，从而来带动活动块进行复位工作，对太阳能电池板进行松开操作，且扭簧的另一侧与放置板的内壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述放置板的顶部开设有多组吸附筒，吸附筒为橡胶制成，采用橡胶制成可以避免采用硬质材料对太阳能电池板造成损坏的情况，对太阳能电池板进行保护作用，所述吸附筒的内部滑动连接有活动块，所述转动杆上活动连接有多组拉绳，每组拉绳均分为两根绳子，同时固定在活动块的底部，且拉绳与活动块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述转动杆的一侧固定连接有转盘，所述转盘的一侧活动连接有限位栓，且放置板的一侧开设有与限位栓相匹配的插孔，利用限位栓来对转动杆进行限位作用，避免造成因为扭簧的作用造成的转动杆的回转，且限位栓的一侧与转盘接触的地方固定连接有凸块，利用凸块来对限位栓进行限位作用。

作为本发明进一步的方案：所述支撑柱之间固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有限位滑块，所述支撑板的顶部固定连接有吸尘器，吸尘器的输入端与连接软管的一端固定连接，利用吸尘器来将大颗粒灰尘进行吸收从而通过连接软管进行输送。

作为本发明进一步的方案：所述支撑底座的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的表面滑动连接有移动滑块，且移动滑块与限位组件固定连接。

本发明的有益效果：

1、通过设置的清洁机构，利用连接齿轮来带动齿条一和齿条二的不同方向的移动，通过吸尘口来对太阳能电池板表面进行预处理操作，避免大颗粒灰尘在利用清洁海绵组件清洁的时候对太阳能电池板表面造成磨损，其次利用设置的清洁海绵组件来对清理后的太阳能电池板进行二次清理，保证了太阳能电池板表面的整洁，同时配合吸尘口来对清理后的灰尘进行收集，避免四散的灰尘对周围的环境造成影响；

2、通过设置的限位组件来对放置的太阳能电池板进行限位作用，避免在对其进行清理的过程中出现移动的情况，进一步的导致对太阳能电池板清理造成影响，利用设置的多组吸附筒来对太阳能电池板进行吸附，避免使用硬质材料对太阳能电池板表面造成损坏，同时利用设置的扭簧来对转动杆和拉绳进行复位操作，整体操作简单快捷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明立体示意图；

图2是本发明侧视示意图；

图3是本发明图2中A处放大图；

图4是本发明清洁机构侧视示意图；

图5是本发明清洁海绵组件示意图；

图6是本发明限位组件剖视图；

图7是本发明底座连接侧视示意图。

图中：1、支撑底座；2、支撑柱；3、支撑板；4、双轴伺服电机；5、锥齿轮组一；6、清洁机构；61、连接齿轮；62、齿条一；63、齿条二；64、清洁海绵组件；641、连接块；642、转动轴；643、连接件；644、条形海绵；645、固定螺栓；65、滑动槽；66、吸尘口；67、连接软管；7、限位组件；71、放置板；72、转动杆；73、传动轮；74、传动带；75、扭簧；76、吸附筒；77、活动块；78、拉绳；79、转盘；710、限位栓；8、连接轴；9、锥齿轮组二；10、支撑轴；11、固定杆；12、限位滑块；13、吸尘器；14、电动滑轨；15、移动滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图5所示，本发明为太阳能电池板封装用表面清洁装置，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部固定连接有电动滑轨14，电动滑轨14的表面滑动连接有移动滑块15，且移动滑块15与限位组件7固定连接，支撑底座1的顶部固定连接有多个支撑柱2，支撑柱2之间固定连接有固定杆11，固定杆11的一侧固定连接有限位滑块12，支撑板3的顶部固定连接有吸尘器13，吸尘器13的输入端与连接软管67的一端固定连接，利用吸尘器13来将大颗粒灰尘进行吸收从而通过连接软管67进行输送，多个支撑柱2的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有双轴伺服电机4，双轴伺服电机4的两个输出端通过传动机构传动连接有清洁机构6，传动机构在支撑板3的底部两侧设置有两组，传动机构包括转动连接在双轴伺服电机4两端的锥齿轮组一5，两个锥齿轮组一5的一端均固定连接有连接轴8，连接轴8贯穿支撑板3的顶部，连接轴8的一端通过锥齿轮组二9传动连接有支撑轴10，支撑轴10的一侧与连接齿轮61固定连接，利用设置的两组传动机构可以保证清洁机构6在移动工作时的稳定性；

清洁机构6包括与传动机构转动连接的连接齿轮61，连接齿轮61的两侧分别传动连接有齿条一62和齿条二63，且齿条一62和齿条二63在移动的时候方向始终是相反的，齿条二63的底部固定连接有清洁海绵组件64，清洁海绵组件64包括与齿条一62固定连接的连接块641，连接块641的内部转动连接有转动轴642，转动轴642的表面固定连接有连接件643，连接件643的底部通过设置的固定螺栓645固定连接有条形海绵644，通过转动轴642和连接件643来对条形海绵644进行不同角度的调节，从而来对太阳能电池板清理不到的地方进行清理，避免出现清理的死角，同时利用固定螺栓645可以对长时间使用后的条形海绵644进行更换，避免磨损的条形海绵644在清理的时候对太阳能电池板表面造成损坏，同时结构简单更换快捷，利用清洁海绵组件64来对太阳能电池板进行清理，清洁海绵组件64为软质橡胶材料制成，避免直接用钢制毛刷来对太阳能电池板清理造成损坏，齿条一62和齿条二63的一侧均开设有滑动槽65，滑动槽65的顶部设置有限位凸块，利用限位凸块来避免齿条一62和齿条二63移动过大导致脱轨，开设的滑动槽65来对齿条一62和齿条二63上下移动时进行支撑作用，同时利用滑动槽65配合限位滑块12来对齿条二63和齿条一62进行限位作用，齿条一62的一侧固定连接有吸尘口66，利用吸尘口66一方面来对大颗粒杂质进行清理，另一方面来对清理完成后的灰尘进行处理，避免灰尘的四散对周围的环境造成影响，吸尘口66的顶部固定连接有连接软管67，连接软管67的长度可以调控的，同时连接软管67具有拉伸性，通过设置的清洁机构6，利用连接齿轮61来带动齿条一62和齿条二63的不同方向的移动，通过吸尘口66来对太阳能电池板表面进行预处理操作，避免大颗粒灰尘在利用清洁海绵组件64清洁的时候对太阳能电池板表面造成磨损，其次利用设置的清洁海绵组件64来对清理后的太阳能电池板进行二次清理，保证了太阳能电池板表面的整洁，同时配合吸尘口66来对清理后的灰尘进行收集，避免四散的灰尘对周围的环境造成影响。

实施例二

实施例二包括实施例一中的所有结构，请参阅图1至图2和图6至图7所示，本发明为太阳能电池板封装用表面清洁装置，支撑底座1的顶部滑动连接有限位组件7，限位组件7包括与支撑底座1滑动连接的放置板71，放置板71的顶部开设有多组吸附筒76，吸附筒76为橡胶制成，采用橡胶制成可以避免采用硬质材料对太阳能电池板造成损坏的情况，对太阳能电池板进行保护作用，吸附筒76的内部滑动连接有活动块77，转动杆72上活动连接有多组拉绳78，每组拉绳78均分为两根绳子，同时固定在活动块77的底部，且拉绳78与活动块77固定连接，限位组件7的底部通过固定连的移动滑块15来与电动滑轨14进行滑动连接，放置板71的内腔转动连接有两个转动杆72，转动杆72的一侧固定连接有转盘79，转盘79的一侧活动连接有限位栓710，且放置板71的一侧开设有与限位栓710相匹配的插孔，利用限位栓710来对转动杆72进行限位作用，避免造成因为扭簧75的作用造成的转动杆72的回转，且限位栓710的一侧与转盘79接触的地方固定连接有凸块，利用凸块来对限位栓710进行限位作用，两个转动杆72的一侧均固定连接有传动轮73，且两个传动轮73之间通过传动带74传动连接，两个转动杆72的另一侧均固定连接有扭簧75，利用扭簧75来对转动杆72进行复位工作，从而来带动活动块77进行复位工作，对太阳能电池板进行松开操作，且扭簧75的另一侧与放置板71的内壁固定连接，两个转动杆72前后转动连接在放置板71的内腔，来同步带动多个活动块77进行工作，通过设置的限位组件7来对放置的太阳能电池板进行限位作用，避免在对其进行清理的过程中出现移动的情况，进一步的导致对太阳能电池板清理造成影响，利用设置的多组吸附筒76来对太阳能电池板进行吸附，避免使用硬质材料对太阳能电池板表面造成损坏，同时利用设置的扭簧75来对转动杆72和拉绳78进行复位操作，整体操作简单快捷。

本发明的工作原理：先将所需清理的太阳能电池板放置在限位组件7的顶部，接着通过转动转盘79来带动转动杆72的转动，同时会对扭簧75进行压缩，转动杆72转动的同时利用传动轮73和传动带74来同时带动放置板71内部转动连接的两个转动杆72同步转动，然后转动杆72的转动会带动缠绕在转动杆72上的多组拉绳78进行转动并缠绕在转动杆72上，利用拉绳78的转动来对活动块77进行拉动，从而利用负压的原理来对放置在放置板71上的太阳能电池板进行吸附限位作用，吸附工作完成后利用限位栓710插过转盘79并利用限位栓710的一侧贯穿放置板71的内壁来对转动杆72进行限位作用；

接着启动双轴伺服电机4，利用双轴伺服电机4两个输出端的转动在锥齿轮组一5的作用下来带动两侧的连接轴8的转动，进一步的来带动清洁机构6的运动，利用连接齿轮61的正向转动来带动齿条一62进行下降从而带动吸尘口66进行下降，直至下降到太阳能板的上方，伴随着吸尘口66的上升，齿条一62会往反方向运动进一步的会上升，然后启动电动滑轨14来带动限位组件7上的太阳能电池板进行移动，同时打开吸尘器13利用吸尘器13通过吸尘口66先来对太阳能电池板表面的大颗粒灰尘进行吸收；

处理完成后反向启动双轴伺服电机4，此时齿条一62上升齿条二63下降，然后将清洁海绵组件64下降至太阳能电池板的表面并与其接触，同时可以根据不同的清理角度来通过转动轴642对条形海绵644进行调节，然后通过电动滑轨14控制限位组件7进行复位，利用条形海绵644来对太阳能电池板表面进行清理，清理完成后再次利用吸尘口66来对清理下来的灰尘进行吸收，保证太阳能电池板表面的整洁；

对于清理完成后的太阳能电池板，需要对其进行拆卸，此时将限位栓710从放置板71中拿出，然后转动杆72失去了限位在扭簧75的作用下进行复位，进一步的多组拉绳78会进行放松并在活动块77的作用下向上移动对太阳能电池板进行松开，完成对太阳能电池板的拆卸工作。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.太阳能电池板封装用表面清洁装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有双轴伺服电机，其特征在于，所述双轴伺服电机的两个输出端通过传动机构传动连接有清洁机构；

所述清洁机构包括与传动机构转动连接的连接齿轮，所述连接齿轮的两侧分别传动连接有齿条一和齿条二，所述齿条二的底部固定连接有清洁海绵组件，所述齿条一和齿条二的一侧均开设有滑动槽，所述齿条一的一侧固定连接有吸尘口，所述吸尘口的顶部固定连接有连接软管；

所述支撑底座的顶部滑动连接有限位组件，所述限位组件包括与支撑底座滑动连接的放置板，所述放置板的内腔转动连接有两个转动杆；

两个所述转动杆的一侧均固定连接有传动轮，且两个传动轮之间通过传动带传动连接，两个所述转动杆的另一侧均固定连接有扭簧，且扭簧的另一侧与放置板的内壁固定连接；

所述放置板的顶部开设有多组吸附筒，所述吸附筒的内部滑动连接有活动块，所述转动杆上活动连接有多组拉绳，且拉绳与活动块固定连接；

所述转动杆的一侧固定连接有转盘，所述转盘的一侧活动连接有限位栓，且放置板的一侧开设有与限位栓相匹配的插孔；

所述支撑底座的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的表面滑动连接有移动滑块，且移动滑块与限位组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板封装用表面清洁装置,其特征在于，所述清洁海绵组件包括与齿条一固定连接的连接块，所述连接块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有连接件，所述连接件的底部通过设置的固定螺栓固定连接有条形海绵。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板封装用表面清洁装置,其特征在于，所述传动机构包括转动连接在双轴伺服电机两端的锥齿轮组一，两个所述锥齿轮组一的一端均固定连接有连接轴，所述连接轴的一端通过锥齿轮组二传动连接有支撑轴，所述支撑轴的一侧与连接齿轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板封装用表面清洁装置,其特征在于，所述支撑柱之间固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有限位滑块，所述支撑板的顶部固定连接有吸尘器。