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CN115480401A - 照明系统及投影装置 - Google Patents

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CN115480401A
CN115480401A CN202110663936.2A CN202110663936A CN115480401A CN 115480401 A CN115480401 A CN 115480401A CN 202110663936 A CN202110663936 A CN 202110663936A CN 115480401 A CN115480401 A CN 115480401A
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Abstract

本发明提供了一种照明系统，其用于提供照明光束。照明系统包括光源模块以及光形调整模块。光源模块用于发出第一光束。光形调整模块位于第一光束的传递路径上，且用于调整第一光束的光形。光形调整模块包括第一光扩散元件、第二光扩散元件及第一透镜元件。第一光束在依次经由第一光扩散元件、第一透镜元件及第二光扩散元件之后形成照明光束。具有所述照明系统的投影装置可提升影像均匀度及色彩均匀度且可降低影像叠影的出现，并提升影像显示品质。

Description

照明系统及投影装置
技术领域
本发明涉及一种光学装置，且特别涉及一种具有照明系统的投影装置，其应用于光场显示器。
背景技术
随着显示技术的进步及人们对于高科技的渴望，近眼显示器(Near Eye Display,NED)以及头戴式显示器(Head-mounted Display,HMD)是目前极具发展潜力的产品。在近眼显示技术的相关应用中，目前可分为增强现实(Augmented Reality,AR)技术以及虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术。此外，光场近眼显示器(Light field near eye display,LFNED)由于具有当下的光场信息，可解决辐辏调节冲突(Vergence-AccommodationConflict,VAC)问题，并能借此提供有深度的影像信息，而被应用于近眼显示技术的增强现实技术以及虚拟现实技术中。
空间多工式的光场显示器中，将显示元件的场子影像透过光学元件，如：微透镜阵列(Micro-Lens Array)，而将视差影像堆叠于视网膜上，以令使用者可观看到有深度的光场影像。但是，当显示元件产生的影像光束的角度较大时，可能从邻近的微透镜元件中投射出来而产生重叠影像(overlapping images)，例如鬼影(ghost image)，导致光场显示器的影像品质不佳。
“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术的内容。在“背景技术”段落所公开的内容不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明提供一种照明系统及投影装置，可提供较佳的显示品质。
本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。
为实现上述目的之一或部分或全部目的或其他目的，本发明提供一种照明系统，用于提供照明光束。照明系统包括光源模块以及光形调整模块。光源模块用于发出第一光束。光形调整模块位于第一光束的传递路径上，且用于调整第一光束的光形。光形调整模块包括第一光扩散元件、第二光扩散元件及第一透镜元件。第一光束在依次经由第一光扩散元件、第一透镜元件及第二光扩散元件之后形成照明光束。
为实现上述目的之一或部分或全部目的或其他目的，本发明提供一种投影装置，其包括照明系统以及成像系统。照明系统用于发出照明光束。照明系统包括光源模块以及光形调整模块。光源模块用于发出第一光束。光形调整模块位于第一光束的传递路径上，且用于调整第一光束的光形。光形调整模块包括第一光扩散元件、第二光扩散元件及第一透镜元件。第一光束在依次经由第一光扩散元件、第一透镜元件及第二光扩散元件之后形成照明光束。成像系统配置于照明光束的传递路径上。成像系统包括反射式光阀，反射式光阀配置于照明光束的传递路径上，其中反射式光阀用于将照明光束调变成影像光束。
基于上述内容，本发明的实施例至少具有以下优点或功效中的一个。在本发明的照明系统中，光形调整模块包括第一光扩散元件、第二光扩散元件及第一透镜元件，可提供对应于个别影像单元的充分照明，也可提供较佳的发光均匀度及影像色彩均匀度，且可减少光场显示器产生的叠影，提升影像显示品质。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附视图作详细说明如下。
附图说明
图1A为本发明一实施例的投影装置的示意图。
图1B为图1A的投影装置的照明系统的示意图。
图2为本发明一实施例的光源模块的示意图。
图3A为一比较例的投影装置的局部示意图。
图3B为图3A的投影装置的子照明区域的示意图。
图4A为本发明一实施例的投影装置的局部示意图。
图4B为图4A的投影装置的子照明区域的示意图。
图5A至5C为本发明的实施例的不同光扩散元件的示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考视图的优选实施例作出的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语(例如：上、下、左、右、前或后等)仅是参考附加视图的方向。因此，使用的方向用语用来说明并非用来限制本发明。
图1A为本发明一实施例的投影装置的示意图。图1B为图1A的投影装置的照明系统的示意图。请参照图1A及图1B，在本实施例中，投影装置10包括照明系统100以及成像系统200。在一些实施例中，本实施例的投影装置10可为近眼显示装置，用于配置在使用者的至少一只眼睛的前方。在一些实施例中，本实施例的投影装置10可为光场(Light Field)显示装置，使用者可观看到有深度的光场影像。
照明系统100用于发出照明光束IL，提供照明光束IL至成像系统200。照明系统100包括光源模块110以及光形调整模块120。其中，光源模块110用于发出第一光束I1，光形调整模块120位于第一光束I1的传递路径上，且用于调整第一光束I1的光形。光形调整模块120包括第一光扩散元件121、第二光扩散元件122及第一透镜元件123。第一光束I1在依次经由第一光扩散元件121、第一透镜元件123及第二光扩散元件122之后形成照明光束IL。本文中，光形例如是光束的光斑的截面形状，而光形调整模块可调整光斑的截面形状以及尺寸。本发明实施例中，照明系统借由光形调整模块120的特定配置，可适当地调整第一光束I1的光形，使投影装置可提供更好的影像显示效果。
请参照图1B。在本实施例中，第一光束I1为准直光束。在本实施例中，第一透镜元件123位于第一光扩散元件121及第二光扩散元件122之间。因此，第一光束I1自光源模块110发出后，可依次经由第一光扩散元件121、第一透镜元件123及第二光扩散元件122，而形成照明光束IL。
详细来说，第一光束I1提供多个第一子光束I1S，第一光扩散元件121位于多个第一子光束I1S的传递路径上。多个第一子光束I1S在经由第一光扩散元件121之后形成多个第二子光束I2S(第二光束I2)。其中，第一子光束I1S各自具有第一单位光发散角θ1，第二子光束I2S各自具有第二单位光发散角θ2。第一光扩散元件121可包括微结构式扩散片、表面散射式扩散片、体散射式扩散片、绕射光学元件(Diffraction optical element，DOE)与液晶式扩散片中的任一者，而第一光扩散元件121用于扩散第一子光束I1S的第一单位光发散角(也即是增加子光束的数值孔径(numerical aperture，NA))，以形成多个第二子光束I2S。因此，第二子光束I2S的第二单位光发散角θ2大于第一子光束I1S的第一单位光发散角θ1。再者，如图1B所示，在本实施例中，第一光束I1为准直光束，因此各个第一子光束I1S的第一单位光发散角θ1接近0度。而借由第一光扩散元件121，让第一光束I1的多个第一子光束I1S成为具有特定角度的发散角的光束，例如多个第二子光束I2S。本文中的单位光发散角是指光束的光锥角度。
图5A至5C示出本发明的实施例的不同光扩散元件的示意图。以第一光扩散元件121为例，如图5A所示，在一些实施例中，第一光扩散元件121可包含微结构式扩散片121a，其具有多个微结构扩散单元121u。微结构扩散单元121u的尺寸大小介于10微米(μm)至500微米(μm)之间。在一些实施例中，微结构扩散单元121u的尺寸大小介于10微米(μm)至100微米(μm)之间。在一些实施例中，如图5B所示，光扩散元件121也可为表面散射式扩散片121b，其表面具有多个凹凸不平的结构，能扩散光束的单位光发散角。此外，在一些实施例中，如图5C所示，光扩散元件121也可为体散射式扩散片121c，其内部具有多个散射粒子PA，从而能扩散子光束的单位光发散角。
在本实施例中，第一透镜元件123及第二光扩散元件122位于多个第二子光束I2S的传递路径上。多个第二子光束I2S在依次经由第一透镜元件123及第二光扩散元件122之后形成照明光束IL的多个子照明光束ILS。
详细来说，第一光扩散元件121位于第一透镜元件123和光源模块110之间，并且，借由第一光扩散元件121和第一透镜元件123之间的相对位置以及第一透镜元件123的光学性质的适当配置，使得第一光扩散元件121在第一透镜元件123的镜前形成虚像光源VS。因此，当多个第二子光束I2S通过第一透镜元件123时，多个第二子光束I2S被第一透镜元件123偏折(折射)，使得多个第二子光束I2S分别在第一透镜元件123的镜前的成像面上形成多个子虚像光源VSS。其中，多个子虚像光源VSS彼此重叠形成虚像光源VS。虚像光源VS可视为光源的等效发光面，此等效发光面具有较好的发光均匀度，从而产生混光的效果，进而也可提升经由成像系统200投射到光瞳(人眼)P的影像光束IM的色彩均匀度。在一些实施例中，第一透镜元件123可包括单个正屈光度透镜或单个负屈光度透镜。在另一些实施例中，第一透镜元件123可包括由两个以上透镜构成的透镜组合。举例而言，第一透镜元件123可以包括单个正屈光度透镜，而第一光扩散元件121可位于第一透镜元件123的焦距内，使得第一光扩散元件121的各部分分别形成放大的子虚像光源VSS。图1B中的虚像光源VS的大小近似于第一光扩散元件12的尺寸，虚像光源VS的位置位于第一光扩散元件12与第一透镜元件123之间。在其他实施例中，关于虚像光源VS的尺寸与位置，本发明对此不加以限制。
多个第二子光束I2S在经由第一透镜元件123之后，再经由第二光扩散元件122形成照明光束IL的多个子照明光束ILS。其中，多个第二子光束I2S在经由第一透镜元件123之后具有第三单位光发散角θ3。具体而言，经由第一透镜元件123具有第三单位光发散角θ3的多个第二子光束I2S可视为由虚像光源VS射出的光束。具有第三单位光发散角θ3的多个第二子光束I2S通过第二光扩散元件122后，使得子照明光束ILS各自具有第四单位光发散角θ4。第二光扩散元件122可包括微结构式扩散片、表面散射式扩散片、体散射式扩散片、绕射光学元件(Diffraction optical element，DOE)与液晶式扩散片中的任一者，从而用于扩散第二子光束I2S的单位光发散角(增加子光束的数值孔径)，以形成多个子照明光束ILS。因此，各个子照明光束ILS的第四单位光发散角θ4大于各个第二子光束I2S在经由第一透镜元件123之后的第三单位光发散角θ3。与第一光扩散元件121相似，第二光扩散元件122也可包括如图5A至图5C中所示出的不同形式的光扩散元件。在本发明中并不限制第一光扩散元件121或第二光扩散元件122的形式与种类。
请再参照图1A。成像系统200配置于照明光束IL的传递路径上。在本实施例中，成像系统200包括反射式光阀210、微透镜阵列220、光导引元件230及第二透镜元件240。反射式光阀210用于将照明光束IL调变成影像光束IM。反射式光阀210可以是反射式的硅基液晶(Liquid Crystal on Silicon，LCOS)或者数字微镜元件(Digital Micro-mirror Device,DMD)等，光阀210还可包括1/4波片。本发明对此不加以限制。微透镜阵列220包括多个微透镜220a。在本实施例中，光导引元件230可以是偏振分束器(Polarizer Beam Splitter，PBS)，但本发明不限于此。反射式光阀210、微透镜阵列220、光导引元件230及第二透镜元件240配置于照明光束IL的传递路径上，来自第二光扩散元件122的照明光束IL依次经由光导引元件230、第二透镜元件240、微透镜阵列220传递至反射式光阀210。
具体而言，如图1A所示，在本实施例中，光导引元件230例如是偏振分束器(Polarizing Beam Splitter)，光导引元件230可包括第一表面S1、第二表面S2以及第三表面S3，第一表面S1连接第二表面S2与第三表面S3，且第二表面S2与第三表面S3彼此相反。其中，照明光束IL可具有第一偏振方向(例如S极偏振方向)，照明光束IL自第一表面S1进入光导引元件230后，光导引元件230反射照明光束IL且使其经由第二表面S2离开光导引元件230。接着，照明光束IL经由第二透镜元件240及微透镜阵列220投射至反射式光阀210。在本实施例中，第二透镜元件240及微透镜阵列220位于光导引元件230的第二表面S2与反射式光阀210之间，且微透镜阵列220位于第二透镜元件240与反射式光阀210之间。反射式光阀210用于将入射的照明光束IL调变成影像光束IM。具体而言，在本实施例中，反射式光阀210包括多个影像单元210a。影像单元210a中的每一个均包括多个像素，该些像素可对应于一个影像画面。多个影像单元210a可各自对应于不同的影像画面，例如对应于不同深度的分层影像。在本实施例中，微透镜阵列220中的一个微透镜220a可对应于一个影像单元210a。照明光束IL经由微透镜阵列220中的多个微透镜220a于反射式光阀210上形成多个子照明区域(如后续关于图4A、4B中所述)，个别的子照明区域分别对应于一个影像单元210a，提供该对应影像单元210a所需的照明光束IL。因此，经反射式光阀210调变后的影像光束IM可呈现多个影像画面。
影像光束IM具有第二偏振方向(例如P极偏振方向)，其中第二偏振方向垂直于第一偏振方向。微透镜阵列220、光导引元件230及第二透镜元件240位于影像光束IM的传递路径上。影像光束IM依次经由微透镜阵列220、第二透镜元件240及光导引元件230传递至光瞳P。
具体而言，如图1A所示，在本实施例中，影像光束IM经由微透镜阵列220、第二透镜元件240传递至光导引元件230，且自第二表面S2进入光导引元件230并穿透光导引元件230。之后，影像光束IM经由光导引元件230的第三表面S3离开光导引元件230而传递至光瞳P。举例而言，在本实施例中，光瞳P可为成像系统200的出射瞳(Emergent Pupil)的位置或是使用者的眼睛的瞳孔的位置。在一些实施例中，当光瞳P的位置为使用者的眼睛的瞳孔时，投影装置可应用于虚拟现实(Virtual Reality,VR)或增强现实(Augmented Reality，AR)。在其他的实施例中，光瞳P可不为使用者眼睛的瞳孔，而是在光瞳P的位置处设置有光圈。光圈可以是实体的光圈，例如具有开孔的挡片，但本发明不限于此。在一些实施例中，投影装置可以还包括光波导元件，影像光束IM可穿过光圈并经由光波导元件传递至使用者的眼睛。此外，在一实施例中，光瞳P的位置可以设置在第二透镜元件240的焦点处，构成远心(telecentric)式的光学架构。
进一步而言，如图1A所示，在本实施例中，照明光束IL具有光成像匹配角MA，照明光束IL的光成像匹配角MA与投影装置10的光瞳P的视角FOV匹配。详细来说，照明光束IL自光导引元件230的第一表面S1进入时的角度与影像光束IM经由光导引元件230的第三表面S3离开的角度相对应，也就是角度大致相同；并且，照明光束IL自光导引元件230的第一表面S1进入时的光形与影像光束IM经由光导引元件230的第三表面S3离开的光形相似，例如光形的截面积成一比例。如此，照明光束IL的光成像匹配角MA得以与光瞳P的视角FOV匹配，从而能满足形成成像系统200中所需视角FOV的光路设计的需求。
图2为本发明一实施例的光源模块110的示意图。本实施例的光源模块110可例如在图1A及图1B的实施例中作为光源模块110使用。在本实施例中，光源模块110包括第一发光元件111、第二发光元件112及第三发光元件113。其中，第一发光元件111可为红光激光二极管(laser diode)元件，用于发出第一色光IR(例如为红光)，第二发光元件112可为绿光激光二极管元件，用于发出第二色光IG(例如为绿光)，第三发光元件113可为蓝光激光二极管元件，用于发出第三色光IB(例如为蓝光)。在其他实施例中，第一发光元件111、第二发光元件112及第三发光元件113也可以包括经适当配置的发光二极管光源、微发光二极管或有机发光二极管元件。
第一发光元件111、第二发光元件112及第三发光元件113可各自搭配准直元件111a、准直元件112a、准直元件113a，使得分别经过准直元件111a、准直元件112a、准直元件113a的第一色光IR光束、第二色光IG光束和第三色光IB光束皆为准直光束。
此外，在本实施例中，光源模块110可包括分光组件114。分光组件114可为二向分光棱镜(dichroic prism)或二向分光镜(dichroic mirror)。如图2所示，分光组件114对应于第一发光元件111、第二发光元件112及第三发光元件113配置，使分光组件114位于第一色光IR光束、第二色光IG光束和第三色光IB光束的传递路径上，其中，分光组件114包括第一界面114a、第二界面114b及第三界面114c。第一界面114a反射第一色光IR光束，第二界面114b允许第一色光IR光束通过且反射第二色光IG光束，第三界面114c允许第一色光IR光束及第二色光IG光束通过且反射第三色光IB光束。经由分光组件114，第一色光IR光束、第二色光IG光束及第三色光IB光束会合成为第一光束I1。借此，光源模块110可提供准直且包含不同色光的第一光束I1。
图3A为一比较例的投影装置20的局部示意图。图3B为图3A的投影装置20的子照明区域的示意图。请参照图3A及图3B，在比较例中，投影装置20类似于图1A的投影装置10，其差异在于，投影装置20不包括第二光扩散元件122。因此，在投影装置20中，照明光束IL’的光形与图1A的投影装置10中的照明光束IL不同。投影装置20包括反射式光阀210、微透镜阵列220、光导引元件230及第二透镜元件240。反射式光阀210、微透镜阵列220、光导引元件230及第二透镜元件240配置于照明光束IL’的传递路径上，照明光束IL’依次经由光导引元件230、第二透镜元件240、微透镜阵列220传递至反射式光阀210。
详细而言，照明光束IL’经由微透镜阵列220中的微透镜220a于反射式光阀210上形成多个子照明区域A’。多个子照明区域A’分别提供对应的影像单元的照明。图3A及图3B示出微透镜阵列220包含15个微透镜的示例。照明光束IL’可视为包括多个子照明光束，如图3A及图3B所示，在比较例中，照明光束IL’的各个子照明光束的主光线ILSM’经由微透镜阵列220中对应的微透镜220a，投射至反射式光阀210上的各个影像单元210a中的一小区域。因此，照明光束IL’于反射式光阀210上所形成的个别子照明区域A’仅覆盖一小范围区域。在此情况下，照明光束IL’难以对反射式光阀210上的各个影像单元210a的主要部分提供所需的照明。
图4A为本发明一实施例的投影装置10局部示意图。图4B为图4A的投影装置10的子照明区域的示意图。请参照图4A及图4B，在本实施例中，投影装置10类似于图1A的投影装置10。如图4A所示，投影装置10包括反射式光阀210、微透镜阵列220、光导引元件230及第二透镜元件240。反射式光阀210、微透镜阵列220、光导引元件230及第二透镜元件240配置于照明光束IL的传递路径上，照明光束IL依次经由光导引元件230、第二透镜元件240、微透镜阵列220传递至反射式光阀210，且照明光束IL经由微透镜阵列220中对应的微透镜220a于反射式光阀210上形成多个子照明区域A，每个子照明区域A分别对应于反射式光阀210上的一个影像单元。
与图3A及图3B所示的比较例不同的是，投影装置10包括第二光扩散元件122。相对于比较例中的照明光束IL’，第二光扩散元件122使得照明光束IL中的多个子照明光束的单位光发散角增大(也即是增大子光束的数值孔径)。并且，在本实施例中，借由各元件的适当配置，在照明光束IL经由第二透镜元件240及微透镜阵列220中的微透镜220a之后，照明光束IL的各个子照明光束的主光线ILSM在投射至反射式光阀210之前为平行光。在此情况下，可使子照明区域A的尺寸匹配对应的影像单元210a的尺寸，从而可充分地提供对应影像单元210a所需的照明光束IL，同时可相当程度地减少反射的影像光束自邻近的微透镜220a中投射出来，从而可减少叠影，提升投影装置的影像品质。进一步说明，子照明区域A的尺寸匹配对应的影像单元210a的尺寸可以是子照明区域A的尺寸等于或大于对应的影像单元210a的尺寸，子照明区域A会覆盖影像单元210a的区域。
综上所述，在本发明实施例的照明系统中，光形调整模块包括第一光扩散元件、第二光扩散元件及第一透镜元件，可调整来自光源模块的准直光束的光形，使照明系统具有较佳的发光均匀度，且当该照明系统提供照明光束至成像系统时，子照明光束的主光线在投射至反射式光阀之前为平行光，且子照明区域的尺寸可匹配对应的影像单元的尺寸，因此可充分地提供各个影像单元所需的照明光束，同时可减少叠影，提升投影装置的影像品质。
以上所述仅为本发明的优选实施例，不能以此限定本发明的实施范围，即凡是依照本发明的权利要求书及发明内容所作的简单的等效变化与修饰皆仍处于本发明专利所涵盖的范围内。另外，本发明的任一实施例或权利要求书不须实现本发明所公开的全部目的或优点或特点。此外，说明书摘要和发明名称仅用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件在数量上的上限或下限。
附图标记列表
10、20:投影装置
100:照明系统
110:光源模块
111:第一发光元件
111a、112a、113a:准直元件
112:第二发光元件
113:第三发光元件
114:分光组件
114a:第一界面
114b:第二界面
114c:第三界面
120:光形调整模块
121:第一光扩散元件
121a、121b、121c:扩散片
121u:微结构扩散单元
122:第二光扩散元件
123:第一透镜元件
200:成像系统
210:反射式光阀
210a:多个影像单元
220:微透镜阵列
220a:微透镜
230:光导引元件
240:第二透镜元件
FOV:视角
A、A’:多个子照明区域
I1:第一光束
I1S:第一子光束
I2:第二光束
I2S:第二子光束
IL、IL’:照明光束
ILS:子照明光束
ILSM、ILSM’:主光线
IM:影像光束
IR:第一色光
IG:第二色光
IB:第三色光
MA:光成像匹配角
P:光瞳
S1、S2、S3:表面
VS:虚像光源
VSS:子虚像光源
θ1:第一单位光发散角
θ2:第二单位光发散角
θ3:第三单位光发散角
θ4:第四单位光发散角。

Claims (19)

1.一种照明系统，其特征在于，所述照明系统用于提供照明光束，所述照明系统包括光源模块和光形调整模块，其中：
所述光源模块用于发出第一光束；以及
所述光形调整模块位于所述第一光束的传递路径上，且用于调整所述第一光束的光形，所述光形调整模块包括：第一光扩散元件、第二光扩散元件及第一透镜元件，所述第一光束在依次经由所述第一光扩散元件、所述第一透镜元件及所述第二光扩散元件之后形成所述照明光束。
2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述第一透镜元件位于所述第一光扩散元件及所述第二光扩散元件之间。
3.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，在所述第一透镜元件的镜前形成虚像光源。
4.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述第一光束具有多个第一子光束，所述第一光扩散元件位于所述多个第一子光束的传递路径上，所述多个第一子光束在经由所述第一光扩散元件之后形成多个第二子光束。
5.根据权利要求4所述的照明系统，其特征在于，所述多个第二子光束分别在所述第一透镜元件的镜前形成多个子虚像光源，所述多个子虚像光源彼此重叠。
6.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述第一光束为准直光束。
7.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述光源模块包括第一发光元件、第二发光元件及第三发光元件，所述第一发光元件用于发出第一色光，所述第二发光元件用于发出第二色光，所述第三发光元件用于发出第三色光。
8.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述第一光扩散元件及所述第二光扩散元件各自包括微结构式扩散片、表面散射式扩散片、体散射式扩散片、绕射光学元件与液晶式扩散片中的任一者。
9.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述照明光束具有光成像匹配角，所述照明光束的所述光成像匹配角与所述投影装置的光瞳的视角匹配。
10.一种投影装置，其特征在于，所述投影装置包括照明系统和成像系统，其中：
所述照明系统用于发出照明光束，且所述照明系统包括光源模块和光形调整模块，其中：
所述光源模块用于发出第一光束；以及
所述光形调整模块位于所述第一光束的传递路径上，且用于调整所述第一光束的光形，所述光形调整模块包括第一光扩散元件、第二光扩散元件及第一透镜元件，所述第一光束在依次经由所述第一光扩散元件、所述第一透镜元件及所述第二光扩散元件之后形成所述照明光束；以及
所述成像系统配置于所述照明光束的传递路径上，且所述成像系统包括反射式光阀，所述反射式光阀配置于所述照明光束的传递路径上，其中，所述反射式光阀用于将所述照明光束调变成影像光束。
11.根据权利要求10所述的投影装置，其特征在于，所述成像系统还包括微透镜阵列，所述微透镜阵列包括多个微透镜且位于所述照明光束的传递路径上，所述照明光束经由所述微透镜阵列中对应的所述微透镜于所述反射式光阀上形成多个子照明区域。
12.根据权利要求11所述的投影装置，其特征在于，所述照明光束的子照明光束的主光线在投射至所述反射式光阀之前为平行光。
13.根据权利要求11所述的投影装置，其特征在于，所述反射式光阀包括多个影像单元，所述多个子照明区域分别对应于所述多个影像单元，且所述多个子照明区域的尺寸匹配所述多个影像单元的尺寸。
14.根据权利要求10所述的投影装置，其特征在于，所述第一透镜元件位于所述第一光扩散元件及所述第二光扩散元件之间。
15.根据权利要求10所述的投影装置，其特征在于，在所述第一透镜元件的镜前形成虚像光源。
16.根据权利要求10所述的投影装置，其特征在于，所述第一光束具有多个第一子光束，所述第一光扩散元件位于所述多个第一子光束的传递路径上，所述多个第一子光束在经由所述第一光扩散元件之后形成多个第二子光束。
17.根据权利要求16所述的投影装置，其特征在于，所述多个第二子光束分别在所述第一透镜元件的镜前形成多个子虚像光源，其中，所述多个子虚像光源彼此重叠。
18.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述成像系统还包括光导引元件，所述光导引元件位于所述照明光束及所述影像光束的传递路径上；其中，所述照明光束依次经由所述光导引元件、所述微透镜阵列传递至所述反射式光阀，所述影像光束依次经由所述微透镜阵列、所述光导引元件传递至光瞳。
19.根据权利要求18所述的投影装置，其特征在于，所述成像系统还包括第二透镜元件，所述第二透镜元件位于所述照明光束及所述影像光束的传递路径上；其中，所述照明光束依次经由所述光导引元件及所述第二透镜元件传递至所述微透镜阵列，所述影像光束依次经由所述微透镜阵列及所述第二透镜元件传递至所述光导引元件。
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