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CN115462224A - 一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法 - Google Patents

一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法 Download PDF

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CN115462224A CN202211156733.5A CN202211156733A CN115462224A CN 115462224 A CN115462224 A CN 115462224A CN 202211156733 A CN202211156733 A CN 202211156733A CN 115462224 A CN115462224 A CN 115462224A
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synchronous belt
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唐涛
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Abstract

本发明公开了一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法。该植苗机构包括导管式接苗杯、接苗机构、扶苗机构、推苗机构和开沟器组件。本发明通过一个动力实现开沟、接苗、扶苗、推苗、覆土和滴灌全自动化；其中，斜置且设置侧板的接苗板进行接苗，钵苗与接苗板接触后沿其壁面下滑，避免传统导苗管式植苗机构钵苗直接落到开沟器上，有效降低钵苗因冲击过大而造成损伤；当钵苗从接苗板滑行结束掉落到开沟器时，推苗机构的推苗板、扶苗机构的扶苗板及开沟器两侧壁形成四面封闭空间，将钵苗限制在此空间内，在推苗之前保证钵苗不会发生倒伏，提高了钵苗的立苗率；滴灌机构实现了农机与农艺的结合，减少了钵苗栽植后的农艺操作，提高了工作效率。

Description

一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及蔬菜钵苗植苗，具体涉及一种高立苗率与低破损率的蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法。
背景技术
中国是蔬菜生产和消费的大国，在蔬菜生产过程中，一般先将蔬菜钵苗在穴盘中进行培育，然后进行移栽作业，最后在田地里培养。移栽作业分为人工移栽和移栽机移栽。人工移栽虽然能使蔬菜钵苗完整但是效率很低，成本较高。为了提升劳动效率，发展蔬菜产业，目前许多蔬菜种植园开始使用机械化移栽设备。这些机械化设备的劳动效率很高，但是进行移栽作业时植苗机构不能很好地满足钵苗低损伤率和高立苗率的作业要求，导致后续钵苗的成活率低，严重影响蔬菜生产的附加值。该现状对高立苗率及低破损率的蔬菜钵苗植苗机构的研究和发明提出了需求。
蔬菜钵苗的低损伤率和高立苗率是蔬菜钵苗高成活率的基础，高成活率的蔬菜钵苗基本决定着蔬菜产量和品质的高低。随着蔬菜生产机械化、规模化进程不断推进，劳动力的日益短缺，以及劳动成本的不断上涨，为适应蔬菜规模化生产，蔬菜钵苗机械化移栽逐步取代传统人工移栽是大势所趋。研究采用高立苗率及低破损率的蔬菜钵苗植苗机构能提高蔬菜钵苗的成活率，同时保证蔬菜的产量和品质，极大提高蔬菜生产的经济效益。
发明内容
本发明的目的是针对现有植苗机构存在移栽效率低、钵苗受损、立苗率低等问题，提供一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法。
本发明一种蔬菜钵苗植苗机构，包括机架、导管式接苗杯、接苗机构、扶苗机构、推苗机构和开沟器组件；导管式接苗杯固定在机架顶部。所述的接苗机构包括主传动轴、主传动同步带轮、凸轮、推杆、传动拉板、滑块、滑杆、接苗板连接板、接苗板和驱动电机；所述的主传动轴与机架构成转动副，并与驱动电机的输出轴通过联轴器连接；驱动电机固定在机架上；主传动同步带轮和凸轮均固定在主传动轴上；从动传动轴与机架构成转动副；推杆和传动拉板的一端均固定在从动传动轴上，推杆的另一端与凸轮构成凸轮副，传动拉板的另一端与滑块铰接；所述的传动拉板与推杆的夹角为180°；所述的滑块与滑杆构成滑动副；滑杆一端与接苗板连接板固定，另一端设有限位结构；接苗板倾斜位于导管式接苗杯下方，顶部的一个铰接位固定有接苗板连接轴，顶部的另一个铰接位与接苗板连接板铰接；接苗板连接轴与机架构成转动副，且接苗板连接轴上套置有扭簧；所述扭簧的两端分别与接苗板连接轴和机架固定。
所述的扶苗机构包括从动同步带轮、从动同步带轮传动轴、偏心转轮、连杆、齿轮摇杆、齿条导轨、导轨座和扶苗板；从动同步带轮固定在从动同步带轮传动轴上，并与接苗机构的主传动同步带轮通过同步带连接；从动同步带轮传动轴与机架构成转动副；所述的偏心转轮偏心固定在从动同步带轮传动轴端部；连杆的一端与偏心转轮构成转动副，另一端与齿轮摇杆一端铰接；齿轮摇杆另一端的轮齿与齿条导轨啮合；齿轮摇杆中部与机架铰接；所述的齿条导轨与导轨座构成滑动副；导轨座固定在机架上；扶苗板固定在齿条导轨上，位于接苗机构的接苗板后部，并与接苗板正对。
所述的推苗机构包括推苗偏心轮、推苗杆、推苗板、推苗板连接板和推苗板连接块；所述的推苗偏心轮偏心固定在接苗机构的主传动轴上；推苗杆一端支承在推苗偏心轮连接轴上，另一端支承在推苗板连接板轴上；推苗偏心轮连接轴固定在推苗偏心轮上，推苗板连接板轴固定在推苗板连接板上；所述的推苗板与推苗板连接板固定；推苗板连接块一端与推苗板铰接，另一端与接苗机构的接苗板底部固定。
所述的开沟器组件包括开沟器、连接板一和连接板二；所述开沟器的顶部与机架底部固定；开沟器的前部封闭，后部开放设置；扶苗机构的扶苗板和接苗机构的接苗板底部均伸入开沟器内，推苗机构的推苗板也置于开沟器内。
优选地，还包括覆土轮组件；所述的覆土轮组件位于开沟器组件后方，包括支撑板一、支撑板二、覆土轮连接轴和覆土轮；支撑板一和支撑板二顶部均与机架固定，底部分别通过一根覆土轮连接轴铰接有一个覆土轮；两个覆土轮间距且倾斜设置。
更优选地，还包括滴灌机构；所述的滴灌机构位于覆土轮组件后方，包括水箱、水箱阀座、滴灌软管、动力输入同步带轮、动力输出同步带轮、同步带、转轴、滴灌偏心轮、滴灌偏心轮连接板和球头滑杆；动力输入同步带轮固定在扶苗机构的从动同步带轮传动轴上；动力输出同步带轮固定在转轴上，并与动力输入同步带轮通过同步带连接；转轴与机架构成转动副；滴灌偏心轮偏心固定在转轴上；滴灌偏心轮连接板一端与滴灌偏心轮铰接，另一端与球头滑杆的一端铰接；球头滑杆的另一端与水箱阀座的内腔构成滑动副；水箱阀座固定在水箱上，水箱与机架通过水箱支架固定；水箱阀座侧壁的进水口与水箱的出水口连通，水箱阀座底部的出水口连接有滴灌软管。
优选地，所述导管式接苗杯的上半部呈倒圆台形，下半部呈内径为70mm的圆筒形。
优选地，所述的限位结构具体为：滑杆上的外螺纹与止推螺母连接，滑杆位于止推螺母与滑块之间轴段处套有止推垫片和弹簧。
优选地，所述接苗板的两侧边均设置一体成型的侧板。
优选地，所述开沟器的内腔宽度为60mm；开沟器的前部设有一体成型且夹角为50°的两块内凹圆弧形板；两块内凹圆弧形板的交界线为圆弧形脊线；内凹圆弧形板和圆弧形脊线的半径均为260mm。
更优选地，两个覆土轮之间的夹角为30°。
更优选地，所述覆土轮的宽度为70mm，轮径为160mm。
该蔬菜钵苗植苗机构的植苗方法，具体如下：
机架在外力带动前进过程中，将钵苗通过导管式接苗杯落到接苗板和扶苗板之间；驱动电机将动力输入到主传动轴上，凸轮随主传动轴转动，带动推杆、从动传动轴和传动拉板摆动，从而带动滑块在滑杆上移动；当滑块移动至与滑杆上的限位结构作用时，经滑杆拉动接苗板连接板摆动，与接苗板连接板铰接的接苗板便随接苗板连接板向前摆动，钵苗在接苗板摆动过程中沿着接苗板壁面下滑，且接苗板连接轴上的扭簧被压缩；在主传动轴转动的同时，推苗偏心轮随主传动轴同步转动，并经推苗杆拉动推苗板连接板和推苗板向前摆动，同时推苗板连接块也跟随接苗板摆动；主传动轴还有一部分动力经主传动同步带轮、同步带和从动同步带轮传给从动同步带轮传动轴；偏心转轮随从动同步带轮传动轴同步转动，带动连杆和齿轮摇杆摆动，齿条导轨与齿轮摇杆的轮齿啮合向下运动，并带动扶苗板向下运动；动力输入同步带轮随从动同步带轮传动轴转动，通过同步带将动力输入到动力输出同步带轮，转轴随动力输出同步带轮同步转动，滴灌偏心轮随转轴同步转动，滴灌偏心轮转动的同时带动滴灌偏心轮连接板摆动，从而带动球头滑杆在水箱阀座中向下滑动；待接苗板摆动到前极限位置时，钵苗顺着接苗板壁面滑落到开沟器内，此时扶苗板运动到下极限位置，推苗板摆动到与开沟器底面垂直位置，扶苗板、推苗板及开沟器两侧壁形成合围钵苗的空间，球头滑杆处于最低位置，水箱阀座底部的出水口关闭。
随着驱动电机持续转动，经主传动轴带动凸轮的回程段与推杆接触时，在弹簧以及接苗板连接轴上扭簧的回复力作用下，接苗板后摆复位，滑块在滑杆上向后移动并经滑杆推动接苗板连接板摆动；在主传动轴转动的同时，推苗偏心轮随主传动轴同步转动，并经推苗杆推动推苗板连接板和推苗板向后摆动，同时推苗板也跟随接苗板摆动，主传动轴还有一部分动力传给从动同步带轮传动轴，从动同步带轮传动轴经偏心转轮、连杆、齿轮摇杆和齿条导轨带动扶苗板向上运动；动力输入同步带轮随从动同步带轮传动轴转动，通过同步带将动力输入到动力输出同步带轮，转轴随动力输出同步带轮同步转动，滴灌偏心轮随转轴同步转动，滴灌偏心轮转动的同时带动滴灌偏心轮连接板摆动，从而带动球头滑杆在水箱阀座中向上滑动；待接苗板向后摆动到后极限位置时，钵苗被推苗板推入开沟器开好的苗沟中，扶苗板复位到上极限位置，接苗板和扶苗板之间形成接苗空间，球头滑杆复位到初始最高位置，水箱阀座底部的出水口开启，对苗沟中的钵苗进行滴灌；随后，覆土轮对钵苗进行覆土并镇压。
本发明具有的有益效果是：
本发明的开沟器组件、接苗机构、扶苗机构、推苗机构、滴灌机构和覆土轮组件配合工作，通过一个动力便实现了开沟、接苗、扶苗、推苗、覆土和滴灌的全自动化。其中，开沟器结构形式，使开沟阻力小，破土能力更强，同时破土之后的土壤流动性好，不易黏土。斜置且设置侧板的接苗板对钵苗进行接苗，钵苗与接苗板接触后可沿其壁面下滑，避免传统导苗管式植苗机构钵苗直接落到开沟器上，有效降低钵苗因冲击过大而造成损伤，以此提高钵苗的成活率及后续蔬菜的品质和质量。当钵苗从接苗板滑行结束掉落到开沟器时，推苗机构的推苗板、扶苗机构的扶苗板及开沟器两侧壁形成四面封闭空间，将钵苗限制在此空间内，在推苗之前保证钵苗不会发生倒伏，提高了钵苗的立苗率。滴灌机构的设置，进行开沟、接苗、扶苗、推苗、覆土之后的滴灌操作，实现了农机与农艺的结合，减少了钵苗栽植后的农艺操作，提高了工作效率。可见，本发明功能齐全、自动化程度高、植苗效率高、对钵苗损伤小，且立苗率高、节省能源，大大提升了市场竞争力。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中导管式接苗杯和机架的装配示意图；
图3是本发明中导管式接苗杯的结构示意图；
图4是本发明中接苗机构、扶苗机构和推苗机构的结构示意图；
图5是本发明中接苗机构的结构示意图；
图6是本发明中推苗机构的结构示意图；
图7是本发明中扶苗机构的结构示意图；
图8是本发明中滴灌机构的结构示意图；
图9是本发明中覆土轮组件的结构示意图；
图10是本发明中开沟器组件的结构示意图；
图11是本发明中接苗机构、扶苗机构和推苗机构的动力传输示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种蔬菜钵苗植苗机构，包括机架1、导管式接苗杯1-1、接苗机构5、扶苗机构7、推苗机构2和开沟器组件3；导管式接苗杯1-1固定在机架1顶部。如图4、图5和图11所示，接苗机构5包括主传动轴5-7、主传动同步带轮5-16、凸轮5-6、推杆5-8、传动拉板5-10、滑块5-2、滑杆5-11、接苗板连接板5-1、接苗板5-13和驱动电机5-14；主传动轴5-7与机架1构成转动副，并与驱动电机5-14的输出轴通过联轴器5-15连接；驱动电机5-14固定在机架1上；主传动同步带轮5-16和凸轮5-6均固定在主传动轴上；从动传动轴5-9与机架1构成转动副；推杆5-8和传动拉板5-10的一端均固定在从动传动轴5-9上，推杆5-8的另一端与凸轮5-6构成凸轮副，传动拉板5-10的另一端与滑块5-2铰接；传动拉板5-10与推杆5-8的夹角为180°；滑块5-2与滑杆5-11构成滑动副；滑杆5-11一端与接苗板连接板5-1固定，另一端设有限位结构，对滑块5-2进行限位；接苗板5-13倾斜位于导管式接苗杯1-1下方，顶部的一个铰接位固定有接苗板连接轴5-12，顶部的另一个铰接位与接苗板连接板5-1铰接；接苗板连接轴5-12与机架1构成转动副，且接苗板连接轴5-12上套置有扭簧；扭簧两端分别与接苗板连接轴5-12和机架1固定。
如图7和图11所示，扶苗机构7包括从动同步带轮7-12、从动同步带轮传动轴7-9、偏心转轮7-8、连杆7-6、齿轮摇杆7-5、齿条导轨7-2、导轨座7-1和扶苗板7-4；从动同步带轮7-12固定在从动同步带轮传动轴7-9上，并与接苗机构5的主传动同步带轮5-16通过同步带5-17连接；从动同步带轮传动轴7-9与机架1构成转动副；偏心转轮7-8偏心固定在从动同步带轮传动轴7-9端部；连杆7-6的一端与固定在偏心转轮7-8上的固定轴构成转动副，另一端与齿轮摇杆7-5一端通过转动轴7-7铰接；齿轮摇杆7-5另一端的轮齿与齿条导轨7-2啮合；齿轮摇杆7-5中部与机架1通过齿轮摇杆传动轴7-10铰接；齿条导轨7-2与导轨座7-1构成滑动副；导轨座7-1通过导轨垫块7-11固定在机架上；扶苗板7-4通过扶苗板连接板7-3固定在齿条导轨7-2上；扶苗板7-4位于接苗机构5的接苗板5-13后部，并与接苗板5-13正对。
如图4、图6和图7所示，推苗机构2包括推苗偏心轮2-9、推苗杆2-6、推苗板2-2、推苗板连接板2-1和推苗板连接块2-3；推苗偏心轮2-9偏心固定在接苗机构5的主传动轴5-7上；推苗杆2-6一端通过一个关节轴承2-7支承在推苗偏心轮连接轴2-8上，另一端通过另一个关节轴承2-7支承在推苗板连接板轴2-5上；推苗偏心轮连接轴2-8固定在推苗偏心轮2-9上，推苗板连接板轴2-5固定在推苗板连接板2-1上；推苗板2-2与推苗板连接板2-1固定；推苗板连接块2-3一端与推苗板2-2通过推苗板连接块轴2-4铰接，另一端与接苗机构5的接苗板5-13底部固定。
如图10所示，开沟器组件3包括开沟器3-3、连接板一3-2和连接板二3-1；开沟器3-3顶部通过连接板一3-2和连接板二3-1与机架底部固定；开沟器3-3的前部封闭，后部开放设置；扶苗机构7的扶苗板7-4和接苗机构5的接苗板5-13底部均伸入开沟器3-3内，推苗机构2的推苗板2-2也置于开沟器3-3内。
作为一个优选实施例，如图9所示，还包括覆土轮组件4；覆土轮组件4位于开沟器组件3后方，包括支撑板一4-4、支撑板二4-1、覆土轮连接轴4-2和覆土轮4-3；支撑板一4-4和支撑板二4-1顶部均与机架1固定，底部分别通过一根覆土轮连接轴4-2铰接有一个覆土轮4-3；两个覆土轮间距且倾斜设置。
更优选地，如图8和图11所示，还包括滴灌机构6；滴灌机构6位于覆土轮组件4后方，包括水箱6-1、水箱阀座6-4、滴灌软管6-3、动力输入同步带轮6-14、动力输出同步带轮6-12、同步带6-13、转轴6-10、滴灌偏心轮6-9、滴灌偏心轮连接板6-7和球头滑杆6-5；动力输入同步带轮6-14固定在扶苗机构7的从动同步带轮传动轴7-9上；动力输出同步带轮6-12通过套筒6-11固定在转轴6-10上，并与动力输入同步带轮6-14通过同步带6-13连接；转轴6-10与机架1构成转动副；滴灌偏心轮6-9偏心固定在转轴6-10上；滴灌偏心轮连接板6-7一端与滴灌偏心轮6-9通过铰接轴一6-8铰接，另一端与球头滑杆6-5的一端通过铰接轴二6-6铰接；球头滑杆6-5的另一端与水箱阀座6-4的内腔构成滑动副；水箱阀座6-4固定在水箱6-1上，水箱6-1与机架通过水箱支架6-2固定；水箱阀座6-4侧壁的进水口与水箱6-1的出水口连通，水箱阀座6-4底部的出水口连接有滴灌软管6-3。
作为一个优选实施例，如图1所示，导管式接苗杯1-1的上半部呈倒圆台形，下半部呈内径为70mm的圆筒形。
作为一个优选实施例，如图5所示，限位结构具体为：滑杆5-11上的外螺纹与止推螺母5-4连接，滑杆5-11位于止推螺母5-4与滑块5-2之间轴段处套有止推垫片5-5和弹簧5-3，止推螺母5-4对滑块5-2进行限位，弹簧5-3对滑块5-2具有缓冲效果。
作为一个优选实施例，如图5所示，接苗板5-13两侧边均设置一体成型的侧板，用于防止钵苗从侧边掉落，但侧板高度设计时应避免干涉接苗板转动。
作为一个优选实施例，如图10所示，开沟器的内腔宽度为60mm；开沟器的前部设有一体成型且夹角为50°的两块内凹圆弧形板；两块内凹圆弧形板的交界线为圆弧形脊线；内凹圆弧形板和圆弧形脊线的半径均为260mm。
更优选地，两个覆土轮之间的夹角为30°。
更优选地，覆土轮4-3的宽度为70mm，轮径为160mm。
该蔬菜钵苗植苗机构的植苗方法，具体如下：
机架1在外力带动前进过程中，将钵苗通过导管式接苗杯1-1落到接苗板5-13和扶苗板7-4之间；驱动电机5-14将动力输入到主传动轴5-7上，凸轮5-6随主传动轴5-7转动，带动推杆5-8、从动传动轴5-9和传动拉板5-10摆动，从而带动滑块5-2在滑杆5-11上移动；当滑块5-2移动至与滑杆5-11上的限位结构作用时，经滑杆5-11拉动接苗板连接板5-1摆动，与接苗板连接板5-1铰接的接苗板5-13便随接苗板连接板5-1向前摆动，钵苗在接苗板5-13摆动过程中沿着接苗板5-13壁面下滑，且接苗板连接轴5-12上的扭簧被压缩；在主传动轴5-7转动的同时，推苗偏心轮2-9随主传动轴5-7同步转动，并经推苗杆2-6拉动推苗板连接板2-1和推苗板2-2向前摆动，同时推苗板连接块2-3也跟随接苗板5-13摆动；主传动轴5-7还有一部分动力经主传动同步带轮5-16、同步带5-17和从动同步带轮7-12传给从动同步带轮传动轴7-9；偏心转轮7-8随从动同步带轮传动轴7-9同步转动，带动连杆7-6和齿轮摇杆7-5摆动，齿条导轨7-2与齿轮摇杆7-5的轮齿啮合向下运动，并带动扶苗板7-4向下运动；动力输入同步带轮6-14随从动同步带轮传动轴7-9转动，通过同步带6-13将动力输入到动力输出同步带轮6-12，转轴6-10随动力输出同步带轮6-12同步转动，滴灌偏心轮6-9随转轴6-10同步转动，滴灌偏心轮6-9转动的同时带动滴灌偏心轮连接板6-7摆动，从而带动球头滑杆6-5在水箱阀座6-4中向下滑动；待接苗板5-13摆动到前极限位置时，钵苗顺着接苗板5-13壁面滑落到开沟器3-3内，此时扶苗板7-4运动到下极限位置，推苗板2-2摆动到与开沟器3-3底面垂直位置，扶苗板7-4、推苗板2-2及开沟器3-3两侧壁形成合围钵苗的空间，球头滑杆6-5处于最低位置，水箱阀座6-4底部的出水口关闭。
随着驱动电机5-14持续转动，经主传动轴5-7带动凸轮5-6的回程段与推杆5-8接触时，在弹簧5-3以及接苗板连接轴5-12上扭簧的回复力作用下，接苗板5-13后摆复位，滑块5-2在滑杆5-11上向后移动并经滑杆5-11推动接苗板连接板5-1摆动；在主传动轴转动5-7的同时，推苗偏心轮2-9随主传动轴5-7同步转动，并经推苗杆2-6推动推苗板连接板2-1和推苗板2-2向后摆动，同时推苗板2-2也跟随接苗板5-13摆动，主传动轴5-7还有一部分动力传给从动同步带轮传动轴7-9，从动同步带轮传动轴7-9经偏心转轮7-8、连杆7-6、齿轮摇杆7-5和齿条导轨7-2带动扶苗板7-4向上运动；动力输入同步带轮6-14随从动同步带轮传动轴7-9转动，通过同步带6-13将动力输入到动力输出同步带轮6-12，转轴6-10随动力输出同步带轮6-12同步转动，滴灌偏心轮6-9随转轴6-10同步转动，滴灌偏心轮6-9转动的同时带动滴灌偏心轮连接板6-7摆动，从而带动球头滑杆6-5在水箱阀座6-4中向上滑动；待接苗板5-13向后摆动到后极限位置时，钵苗被推苗板2-2推入开沟器3-3开好的苗沟中，扶苗板7-4复位到上极限位置(此位置大于钵苗的整体高度，以便于将钵苗顺利推出开沟器3-3)，接苗板5-13和扶苗板7-4之间形成接苗空间，球头滑杆6-5复位到初始最高位置，水箱阀座6-4底部的出水口开启，对苗沟中的钵苗进行滴灌；随后，覆土轮4-3对钵苗进行覆土并镇压。
机架1前进过程中，驱动电机5-14转动一周，栽植一株钵苗。重复上述步骤，便不断进行栽植作业。

Claims (10)

1.一种蔬菜钵苗植苗机构，包括机架、导管式接苗杯、接苗机构和开沟器组件；导管式接苗杯固定在机架顶部；其特征在于：还包括扶苗机构和推苗机构；所述的接苗机构包括主传动轴、主传动同步带轮、凸轮、推杆、传动拉板、滑块、滑杆、接苗板连接板、接苗板和驱动电机；所述的主传动轴与机架构成转动副，并与驱动电机的输出轴通过联轴器连接；驱动电机固定在机架上；主传动同步带轮和凸轮均固定在主传动轴上；从动传动轴与机架构成转动副；推杆和传动拉板的一端均固定在从动传动轴上，推杆的另一端与凸轮构成凸轮副，传动拉板的另一端与滑块铰接；所述的传动拉板与推杆的夹角为180°；所述的滑块与滑杆构成滑动副；滑杆一端与接苗板连接板固定，另一端设有限位结构；接苗板倾斜位于导管式接苗杯下方，顶部的一个铰接位固定有接苗板连接轴，顶部的另一个铰接位与接苗板连接板铰接；接苗板连接轴与机架构成转动副，且接苗板连接轴上套置有扭簧；所述扭簧的两端分别与接苗板连接轴和机架固定；
所述的扶苗机构包括从动同步带轮、从动同步带轮传动轴、偏心转轮、连杆、齿轮摇杆、齿条导轨、导轨座和扶苗板；从动同步带轮固定在从动同步带轮传动轴上，并与接苗机构的主传动同步带轮通过同步带连接；从动同步带轮传动轴与机架构成转动副；所述的偏心转轮偏心固定在从动同步带轮传动轴端部；连杆的一端与偏心转轮构成转动副，另一端与齿轮摇杆一端铰接；齿轮摇杆另一端的轮齿与齿条导轨啮合；齿轮摇杆中部与机架铰接；所述的齿条导轨与导轨座构成滑动副；导轨座固定在机架上；扶苗板固定在齿条导轨上，位于接苗机构的接苗板后部，并与接苗板正对；
所述的推苗机构包括推苗偏心轮、推苗杆、推苗板、推苗板连接板和推苗板连接块；所述的推苗偏心轮偏心固定在接苗机构的主传动轴上；推苗杆一端支承在推苗偏心轮连接轴上，另一端支承在推苗板连接板轴上；推苗偏心轮连接轴固定在推苗偏心轮上，推苗板连接板轴固定在推苗板连接板上；所述的推苗板与推苗板连接板固定；推苗板连接块一端与推苗板铰接，另一端与接苗机构的接苗板底部固定；
所述的开沟器组件包括开沟器、连接板一和连接板二；所述开沟器的顶部与机架底部固定；开沟器的前部封闭，后部开放设置；扶苗机构的扶苗板和接苗机构的接苗板底部均伸入开沟器内，推苗机构的推苗板也置于开沟器内。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：还包括覆土轮组件；所述的覆土轮组件位于开沟器组件后方，包括支撑板一、支撑板二、覆土轮连接轴和覆土轮；支撑板一和支撑板二顶部均与机架固定，底部分别通过一根覆土轮连接轴铰接有一个覆土轮；两个覆土轮间距且倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：还包括滴灌机构；所述的滴灌机构位于覆土轮组件后方，包括水箱、水箱阀座、滴灌软管、动力输入同步带轮、动力输出同步带轮、同步带、转轴、滴灌偏心轮、滴灌偏心轮连接板和球头滑杆；动力输入同步带轮固定在扶苗机构的从动同步带轮传动轴上；动力输出同步带轮固定在转轴上，并与动力输入同步带轮通过同步带连接；转轴与机架构成转动副；滴灌偏心轮偏心固定在转轴上；滴灌偏心轮连接板一端与滴灌偏心轮铰接，另一端与球头滑杆的一端铰接；球头滑杆的另一端与水箱阀座的内腔构成滑动副；水箱阀座固定在水箱上，水箱与机架通过水箱支架固定；水箱阀座侧壁的进水口与水箱的出水口连通，水箱阀座底部的出水口连接有滴灌软管。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述导管式接苗杯的上半部呈倒圆台形，下半部呈内径为70mm的圆筒形。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述的限位结构具体为：滑杆上的外螺纹与止推螺母连接，滑杆位于止推螺母与滑块之间轴段处套有止推垫片和弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述接苗板的两侧边均设置一体成型的侧板。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述开沟器的内腔宽度为60mm；开沟器的前部设有一体成型且夹角为50°的两块内凹圆弧形板；两块内凹圆弧形板的交界线为圆弧形脊线；内凹圆弧形板和圆弧形脊线的半径均为260mm。
8.根据权利要求2所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：两个覆土轮之间的夹角为30°。
9.根据权利要求2所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述覆土轮的宽度为70mm，轮径为160mm。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的一种蔬菜钵苗植苗机构的植苗方法，其特征在于：该方法具体如下：
机架在外力带动前进过程中，将钵苗通过导管式接苗杯落到接苗板和扶苗板之间；驱动电机将动力输入到主传动轴上，凸轮随主传动轴转动，带动推杆、从动传动轴和传动拉板摆动，从而带动滑块在滑杆上移动；当滑块移动至与滑杆上的限位结构作用时，经滑杆拉动接苗板连接板摆动，与接苗板连接板铰接的接苗板便随接苗板连接板向前摆动，钵苗在接苗板摆动过程中沿着接苗板壁面下滑，且接苗板连接轴上的扭簧被压缩；在主传动轴转动的同时，推苗偏心轮随主传动轴同步转动，并经推苗杆拉动推苗板连接板和推苗板向前摆动，同时推苗板连接块也跟随接苗板摆动；主传动轴还有一部分动力经主传动同步带轮、同步带和从动同步带轮传给从动同步带轮传动轴；偏心转轮随从动同步带轮传动轴同步转动，带动连杆和齿轮摇杆摆动，齿条导轨与齿轮摇杆的轮齿啮合向下运动，并带动扶苗板向下运动；动力输入同步带轮随从动同步带轮传动轴转动，通过同步带将动力输入到动力输出同步带轮，转轴随动力输出同步带轮同步转动，滴灌偏心轮随转轴同步转动，滴灌偏心轮转动的同时带动滴灌偏心轮连接板摆动，从而带动球头滑杆在水箱阀座中向下滑动；待接苗板摆动到前极限位置时，钵苗顺着接苗板壁面滑落到开沟器内，此时扶苗板运动到下极限位置，推苗板摆动到与开沟器底面垂直位置，扶苗板、推苗板及开沟器两侧壁形成合围钵苗的空间，球头滑杆处于最低位置，水箱阀座底部的出水口关闭；
随着驱动电机持续转动，经主传动轴带动凸轮的回程段与推杆接触时，在弹簧以及接苗板连接轴上扭簧的回复力作用下，接苗板后摆复位，滑块在滑杆上向后移动并经滑杆推动接苗板连接板摆动；在主传动轴转动的同时，推苗偏心轮随主传动轴同步转动，并经推苗杆推动推苗板连接板和推苗板向后摆动，同时推苗板也跟随接苗板摆动，主传动轴还有一部分动力传给从动同步带轮传动轴，从动同步带轮传动轴经偏心转轮、连杆、齿轮摇杆和齿条导轨带动扶苗板向上运动；动力输入同步带轮随从动同步带轮传动轴转动，通过同步带将动力输入到动力输出同步带轮，转轴随动力输出同步带轮同步转动，滴灌偏心轮随转轴同步转动，滴灌偏心轮转动的同时带动滴灌偏心轮连接板摆动，从而带动球头滑杆在水箱阀座中向上滑动；待接苗板向后摆动到后极限位置时，钵苗被推苗板推入开沟器开好的苗沟中，扶苗板复位到上极限位置，接苗板和扶苗板之间形成接苗空间，球头滑杆复位到初始最高位置，水箱阀座底部的出水口开启，对苗沟中的钵苗进行滴灌；随后，覆土轮对钵苗进行覆土并镇压。
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