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CN115461223A - 自动鞋类生产线及操作这样的生产线的方法 - Google Patents

自动鞋类生产线及操作这样的生产线的方法 Download PDF

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CN115461223A
CN115461223A CN202080100070.8A CN202080100070A CN115461223A CN 115461223 A CN115461223 A CN 115461223A CN 202080100070 A CN202080100070 A CN 202080100070A CN 115461223 A CN115461223 A CN 115461223A
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CN
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footwear
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Ecco Sko AS
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Abstract

本发明涉及一种在自动生产线中制造鞋类的至少一部分的方法，包括以下步骤：‑提供以皮革基底层(LBL)形式的鞋类部件，‑提供以皮革附接层(LAL)形式的鞋类部件，‑自动采用在皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)之间施加粘合剂(A)将它们彼此倚靠堆叠，‑自动活化施加的粘合剂(A)，‑自动在压力P下迫使皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)连同它们之间的的粘合剂(A)彼此压靠，固化粘合剂并由此将皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)彼此粘合，从而提供鞋类鞋面的至少一部分。

Description

自动鞋类生产线及操作这样的生产线的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的操作自动化鞋类生产线的方法以及根据权利要求56所述的自动化鞋类生产线。
背景技术
在设计和制造以诸如鞋这样的基于皮革的鞋类时，众所周知，这样的鞋类的制造和可能的设计与由例如织物制成的鞋类有很大的不同。机遇不同，且挑战也不同。其影响是现实生活系统中的鞋类生产线在感知生产力和质量方面都高度依赖于人类技能。本发明在不同方面解决了上述问题。
发明内容
本发明涉及一种在自动鞋类生产线中制造鞋类的至少一部分的方法，包括以下步骤：
-提供以皮革基底层(LBL)形式的鞋类部件，
-提供以皮革附接层(LAL)形式的鞋类部件，
-采用在皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)之间施加粘合剂(A)自动将皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)倚靠彼此堆叠，
-自动活化施加的粘合剂(A)，
-自动在压力P下迫使皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)连同它们之间的粘合剂(A)彼此压靠，
固化粘合剂并由此将皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)彼此粘合，从而提供鞋类鞋面的至少一部分。
本发明范围内的自动生产线应用于实施多个制造序列的目的，每个制造序列包括将鞋类部件组装成最终鞋类成品或至少中间鞋类产品的过程，该中间鞋类产品包括鞋类鞋面的至少一部分，优选地包括至少前帮(vamp)和/或与至少另一个鞋类鞋面部件附接的鞋腰(quarter)。
自动生产线包括至少一个处理单元和通信网络，该通信网络控制例如处于机器人形式的取放设备这样的自动堆叠装置的操作、在固化阶段的至少一部分期间活化施加的粘合剂并自动使各层压在一起的操作。此外，它可被设置为自动过程，其适用于自动确保控制被动或主动提供的可选的所需冷却，以确保相关层相互附接并充分固化到足够安全地将它们传递到制造过程的下一步骤/工站(station)。
下一步骤可能是例如将粘合的鞋类部件自动或手动缝合到3D鞋面中、用于将鞋类鞋面收集/附接到鞋底的随后的自动胶合或DIP工艺、随后切割多余的鞋底材料、鞋类的自动抛光，等等
应该注意的是，与传统工艺相比，制造序列的上述部分的执行对鞋类生产线非常有利，这是因为这些步骤可为鞋类生产线提供前所未有的敏捷性和动态性。现在可完全自动地制造不同设计和不同尺寸的鞋类鞋面，而无需或很少人的交互。当根据传统智慧在传统制造系统中来附接鞋类鞋面的部件时，这基本上是不可能的或非常困难的，除非这是手动执行的。
在本发明的一个实施例中，在自动生产线中制造鞋类的方法建立了多个制造序列，该制造序列包括将鞋类部件组装成最终鞋类或至少部分组装的鞋类鞋面的过程。
在上述理解中，每个制造的鞋类被理解为以各自的制造序列制造，并且另一鞋类以另一个相应的制造序列制造。
因此，本上下文中的制造序列至少包括上述自动堆叠、自动固化和将各层压在一起的步骤，以确保鞋类鞋面或鞋类鞋面的要被结合的部分的正确组装/结合。固化步骤也优选地在所讨论的鞋类物品的相同制造序列中自动执行，但应该注意的是，当实现到自动化生产线中时，即使没有施加主动冷却，也可认为该步骤是自动的。因此，可执行制造序列，以确保在粘合的鞋类部件被移动以经受制造序列的后续步骤之前，固化是充分的、主动的或被动的。这在粘合质量方面非常有利，这是因为在自动过程中可完全保持对预定时间、温度和可选压力条件的遵守情况的检查。
当不同的鞋类层可经受不同的固化条件并且要粘合的鞋类部件的不同配置可能需要不同的条件时，情况更是如此。固化步骤的自动化实施因此可被差异化，以针对于不同的鞋类部件组合以不同方式执行和优化，从而提高制造速度和/或确保制造质量。
在本发明的优选实施例中，自动制造部分至少包括从鞋类部件的堆叠开始且直到鞋类鞋面包括至少前帮和至少一个鞋腰的制造序列的部分。
在本发明的一个实施例中，制造鞋类的至少一部分的方法包括至少一个自动化的进一步步骤，该步骤将另一个皮革附接层自动堆叠、自动活化和固化到已彼此粘合的皮革基底层和皮革附接层。
在本发明的一个实施例中，制造鞋类的至少一部分的方法至少包括在将鞋类部件结合成3D鞋面之前粘合2D区域中的所有鞋类部件的制造序列的步骤。
将鞋类部件结合到3D区域中的步骤可通过随后的手动缝合步骤来执行，例如，在鞋类部件的背面的鞋腰处缝合，但如果需要，也可使用其他不同的自动化或半自动化步骤执行最后一部分。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括将粘合的皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)整合为鞋类的一部分的后续步骤。
与涉及皮革应用的现有技术的鞋类制造方法相比，本发明的制成鞋类的方法就本发明的不同方面可具有若干优点。本发明能够获得通过胶水相互粘合的皮革层的多层结构，并且所获得的粘合在鞋类的日常使用过程中牢固且耐应力。鞋类的粘合皮革层也被证明在形成最终鞋类时能够经受必要的蒸汽处理。设计的自由度显著增加，这是因为两个不同的鞋部件，诸如外后衬(outer counter)或鞋头(toe cap)，现在可无需缝合地胶合在鞋类上。如此，这降低了制造成本，但也增加了鞋面鞋的整体灵活性。现在还可将复杂的皮革图案施加于基底层，例如在无需缝合地施加于鞋的前帮或靴筒身(shaft of boot)。
应该注意的是，头层粒面表面旨在覆盖不同程度的精加工，包括抛光的头层粒面。在胶合之前预处理皮革基底层的头层粒面表面在本发明的范围内可能是有利的，这是因为这可便于皮革附接层和皮革基底层之间更好的粘合。
牛皮/小牛皮是本发明皮革层的有吸引力的生皮的来源，这是因为最终鞋类的强度、组成、视觉外观、柔韧性和厚度是有吸引力的。应该注意的是，例如皮革附接层可例如起源于其他类型的生皮。换言之，皮革基底层和皮革附接层的生皮/皮革的来源可不同。
将至少两块皮革胶合在一起的一个优点是它应用之处具有特殊且有用的外观和观感。
另一个优点是，与通常手工昂贵的缝纫工艺相比，将皮革片胶合在一起的工艺具有成本效益和能源节约。
包括冷却在内的固化可优选在加压和活化步骤之后的单独步骤中执行。
固化，当包括冷却时，可优选在加压和加热步骤之后的单独步骤中执行，例如在其中热熔胶熔化，同时保持堆叠的皮革层处于压力下的组合步骤中执行。
包括冷却在内的固化可以是被动的或主动的，这意味着工艺步骤或机器可适应主动冷却(例如，压缩部件能够主动改变温度以在工艺开始时加热，且然后在稍后阶段冷却，无需将皮革组件从机器中移出。
固化可有利地以自动化方式进行、监测和控制，并且固化还可包括在该过程期间将粘合皮革保持在环境条件下持续预定时间或动态和自动确定的时间。
预期的压力下的粘合或冷却可替代地执行和/或也可在如下所述或指示的不同工站执行，即通过在一个工站采用同时具有恒定热量的压缩部件使皮革组件经受热量和压力，且然后随后将组件从加热的压缩部件移动到另一个工站，在该工站再次但在降低的温度下压制组件。
在本发明的一个实施例中，该方法可包括活化粘合剂(A)且然后在压力P下迫使皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)相互压靠的步骤。
在本发明的一个实施例中，该方法可以包括以下步骤：在压力P下迫使皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)连同它们之间的粘合剂(A)彼此压靠，同时活化粘合剂(A)。
在本发明的一个实施例中，在压力P下迫使皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)连同它们之间的粘合剂(A)彼此压靠，同时执行固化粘合剂的过程。
在本发明的一个实施例中，固化过程包括冷却粘合剂(A)，从而将皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)彼此粘合。
冷却过程可以是主动的或被动的，例如通过环境冷却获得。然而，应注意，本发明的自动化和优选实施例意味着冷却过程，即使粘合剂仅经受环境条件，也涉及冷却过程的持续时间被自动监控且被用作控制参数以进行在线或其他类型的制造系统中正确且优化的固化过程。
在本发明的一个实施例中，制造鞋类的方法可包括通过使粘合剂经受热量来活化所施加的粘合剂(A)。
施加热量作为热量的活化的手段有些令人惊讶，特别是在工业过程中，特别是当粘合剂必须通过经过至少一个皮革层传递到粘合剂的热量来活化时。应该注意的是，当两个皮革层被压迫在一起时通过施加的热量导致的活化很可能会引起皮革的收缩，但已证明即使在考虑两个不同的层时也可预测收缩程度，也很可能是不同的收缩。
活化，也被称为固化，可例如通过热固化、辐射固化、通过化学活化获得的固化、电固化等方式获得。不同类型固化方法的使用仅
冷却过程可以是被动的或主动的，只要可获得必要和期望的粘合即可。
在本文中，采用在皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)之间施加的粘合剂(A)来将它们彼此固定，这基本上意味着这两层以这样的方式堆叠，即至少皮革层的一部分，即要粘附的皮革层是重叠的，并且粘合剂存在于重叠区域的至少一部分中。
在本发明的一个实施例中，施加的粘合剂(A)通过使粘合剂经受紫外线辐射(UV：紫外线辐射)、IR(IR：红外线辐射)、超声波或其任何组合来活化。
粘合剂的活化，例如借助于紫外线辐射，便于活化，可施加于更有针对性的活化，且因此可适用于选择性活化，例如无需使皮革经受热量且因此收缩的粘合剂的选择性活化。
在本发明的一个实施例中，使所施加的粘合剂经受热量包括皮革层、皮革基底层(LBL)和/或皮革附接层(LAL)中的至少一个的收缩。
在本发明的一个实施例中，使所施加的粘合剂经受加热量包括皮革层、皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)中的至少一个的收缩，并且其中加热温度T和加热时间适于将皮革层、皮革基底层(LBL)和/或皮革附接层(LAL)收缩到适合鞋类的预定尺寸。
在本发明的一个实施例中，所述方法包括在加热粘合剂(A)时使皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)中的至少一个收缩的步骤。
在本发明的一个实施方案中，加热粘合剂(A)持续一段时间和/或加热到皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)中的至少一个将在预定的尺寸范围内收缩的温度。
在本发明的一个实施方案中，将粘合剂(A)加热预定时间和/或将粘合剂加热到对应于皮革基底层(LBL)和皮革附接层中的至少一个的预定收缩(LAL)的预定温度。
在本发明的一个实施方案中，粘合剂(A)被加热和/或粘合剂被加热到的温度是根据皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)中的至少一个的收缩来确定的。
应该注意的是，如果在制造过程中预先切割，则要附接到鞋类的皮革基底层的鞋类件/部件的尺寸必须从皮革上以不同于胶合到最终鞋类时的皮革附接层的最终尺寸的大小/尺寸切割出来。鉴于此信息，本领域技术人员将能够选择具有正确的厚度的正确的皮革附接层，并调整预切割部分(预切割皮革附接层)的超出尺寸以适合于最终期望尺寸。
在本发明的一个实施例中，粘合剂由热塑性材料形成。
在本发明的一个实施例中，热塑性材料是共聚酰胺。
在本发明的一个实施例中，热塑性材料是聚氨酯。
在本发明的一个实施例中，所施加的粘合剂在粘合之前是箔。
在本发明的一个实施例中，施加的粘合剂在粘合之前是网(web)。
在本发明的一个实施例中，所提供的粘合是非反应性的。
在本发明的一个实施例中，当粘合剂的温度高于Tg(Tg：玻璃化转变温度)时，粘合剂的粘度低。
在本发明的一个实施例中，粘合剂的熔点高于97摄氏度，优选高于100，最优选高于105。
在本发明的一个实施例中，通过皮革基底层(LBL)和/或皮革附接层(LAL)对施加的粘合剂(A)施加热量。
在本发明的一个实施例中，皮革基底层(LBL)借助于非反应性胶粘到皮革附接层(LAL)上。
非反应性胶包括例如热熔粘合剂，其包括热聚合物、聚酰胺、聚酯、聚氨酯、聚烯烃等。
热熔胶可由一种基础材料和各种添加剂组成。该组合物通常被配制成具有玻璃化转变温度(脆性开始)和合适的高熔体温度。
在本发明的一实施例中，非反应性胶为热熔粘合剂，其Tg(Tg：玻璃化转变温度)在100摄氏度和200摄氏度之间，诸如在110摄氏度和200摄氏度之间，诸如在120摄氏度和200摄氏度之间，诸如在100摄氏度和180摄氏度之间，诸如在100摄氏度和170摄氏度之间。
对该过程施加热量的一个优点是可控制粘合剂对皮革的附接力。当粘合剂最优选地如同诸如网施加到皮革上且需要加热以熔化并调节皮革片的牢固粘合时，温度升高。
在粘附过程期间施加高温的另一个重要优点是粘附将保持其牢固的粘合力，贯穿于完成鞋类的后续步骤。这些步骤可能包括例如例如蒸这样的重新加热步骤。
在本发明的一个实施例中，压力P为至少2巴，诸如至少3巴，诸如至少4巴。
在本发明的一个实施例中，加热步骤的持续时间为至少15秒，诸如至少20秒，诸如至少25秒，诸如至少30秒。
对该过程施加热量的优点是可控制粘合剂对皮革的粘附力。当粘合剂最优选如同箔或网施加到皮革上并且需要加热以熔化和促成皮革片的牢固粘合时，温度升高。
在皮革加热期间对皮革施加压力的优点是皮革的温度可低于不施加压力时的温度。较低的温度是优势，这是因为皮革可不会被烧焦，并且它将进一步并使皮革以最小的收缩保持正确的形状。如果温度太高，则皮革可失去水分，且从而变硬和起波纹，从而失去皮革的柔韧性和柔软性。
还应注意，加热时间必须保持在加热可损坏或改变皮革层特性的最大值以下。
在本发明的一个实施例中，皮革基底层(LBL)由头层粒面皮革形成，其中头层粒面侧朝向皮革附接层(LAL)。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)由头层粒面皮革形成，其生皮内层朝向皮革基底层(LBL)
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)由头层粒面皮革形成，头层粒面侧朝向皮革基底层(LBL)
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)和/或皮革基底层(LBL)的头层粒面侧被磨面(buffed)。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)由头层粒面皮革形成，其头层粒面侧朝向鞋类的外部。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)的厚度小于1.4mm，诸如小于1.2mm，诸如小于1.0mm，诸如小于0.9mm。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)的厚度小于1.4mm，诸如小于1.2mm，诸如小于1.0mm，诸如小于0.9mm，并且其中皮革附接层(LAL)是头层粒面皮革。
当将头层粒面皮革的厚度从内层减少到高于或低于指示的厚度时，皮革附接层将得到头层粒面皮革的改进且有序的内层。这也意味着头层粒面皮革处的纤维分布逐渐变得更加均匀，且更接近头层粒面分布，从而便于胶水粘合到皮革附接层的内层。其他机制可以是通过减少皮革附接层的厚度来体验和得到促进的改进粘合的驱动因素。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)的厚度在0.3mm到2.0mm之间，诸如在0.5mm到2.0mm之间，诸如在0.5mm到1.5mm之间，诸如在0.7mm到1.3mm之间。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)的厚度在0.3mm到2.0mm之间，诸如在0.5mm到2.0mm之间，诸如在0.5mm到1.5mm之间，诸如在0.7mm到1.3mm之间，并且其中皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)是基于牛皮(cow hide)而形成的。
在本发明的一个实施例中，两个粘附的皮革层(LBL、LAL)的厚度在0.5mm和4mm之间，例如在0.7mm到3.5mm之间，例如在0.9mm到3.3mm之间，诸如在1.0mm到3mm之间，诸如在1.3mm到2.8mm，诸如在1.5mm到2.5mm，诸如在1.2mm到2.2mm，诸如在1.0到2.0mm，诸如在0.8到1.8mm。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)比皮革基底层(LBL)薄。
皮革层的厚度可以是例如由SATRA STD 483“皮革测厚仪”来测量的。
在本发明的一个实施例中，皮革基底层(LBL)形成鞋类的皮革鞋腰的至少一部分。
在本发明的一个实施例中，皮革基底层(LBL)形成鞋类的皮革前帮的至少一部分。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)形成鞋类的皮革后衬(counter)的至少一部分。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)形成鞋类的皮革鞋头的一部分。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)是限定鞋的面朝外部的部分的图案，其优选地粘合到鞋的前帮和/或鞋腰。
在本发明的一个实施例中，皮革附接层(LAL)是限定鞋的面朝外部的部分的多个图案，其优选地粘合到鞋的前帮和/或鞋腰。
在本发明的一个实施例中，层压包括至少170摄氏度的温度。
在本发明的一个实施例中，皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)之间的附接力至少为5kN/m，更典型地高于10kN/m，或甚至高于15kN/m。
在本发明的一个实施例中，当根据ISO 3376：2011测量时皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)之间的附接力至少为5kN/m，更典型地高于10kN/m，或甚至高于15kN/m。
附接力，即以kN/m表示的极限抗拉强度是拉断1m宽的材料样品所需的拉力。用于测量增强织物的极限抗拉强度的合适测试是ISO 3376：2011。另一种可被使用的特别适用于测试聚合物基复合材料拉伸性能的替代测试是ASTM D3039。
在本发明的一个实施方案中，包括胶合到皮革附接层(LAL)的层叠基底层(LBL)的皮革层具有高于5mg/cm2/小时，诸如高于8mg/cm2/小时，诸如高于10mg/cm2/小时的水蒸汽渗透率，并且其中透气性是根据SATRATM172测量的。
在本发明的一个实施例中，皮革层的透气性变化是在多个皮革层上测量的以小于25％变化。
使用例如以箔或网状这样的形式的粘合剂的一个重要优点是相比涂布胶或涂布热熔胶可获得皮革的水蒸气渗透性/透气性。另一个优点是整个处理过的皮革片的皮革透气性变化较小。
使用粘合剂网的另一个优点是即使在施加粘合剂之后皮革的柔软度也得以保持。其他类型的胶水在粘贴后通常会导致产品变硬。因此，优化和选择正确的粘合剂非常重要。
在本发明的一个实施例中，该方法通过在具有输入端(I)和输出端(O)的自动鞋类加工装置(AFPA)中执行，其中提供皮革基底层(LBL)和皮革附加层(LAL)的方法在从输入端(I)传输皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)并自动堆叠它们，且一层至少部分重叠另一层的自动过程中执行，并且其中活化借助自动粘合剂活化装置(AAA)自动执行，并且其中在压力P下迫使皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)连同它们之间的粘合剂相互压靠的过程通过自动压力活化装置(APA)来执行。
在本发明的一个实施例中，固化粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动固化装置(ACA)来执行。
在本发明的一个实施例中，固化粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动冷却装置(ACOA)来执行。
在本发明的一个实施例中，待活化的粘合剂预粘附到皮革基底层(LBL)和/或皮革附接层(LAL)
在本发明的一个实施例中，两个或更多个输入鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL通过自动堆叠装置(ASA)自动堆叠以至少部分重叠。
在本发明的一个实施例中，鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL，在重新活化已存在于皮革鞋类部件上的粘合剂之前和/或借助于预粘合处理装置(PAPA)将粘合剂施加到鞋类部件之前被自动清洁/去除灰尘/预处理。
在本发明的一个实施例中，皮革基底层(LBL)和/或皮革附接层(LAL)由皮革切割装置(LCA)自动提供。
在本发明的一个实施例中，皮革鞋类部件包括具有头层粒面和内层的皮革层，内层或头层粒面侧包括通过热熔粘合到预胶合皮革部分的粘合剂。
在本发明的一实施例中，皮革鞋类部件的厚度低于1.5毫米，诸如低于1.2毫米。
在本发明的一实施例中，上述的皮革鞋类部件的厚度在0.3毫米至1.5毫米的范围内。
在本发明的一个实施例中，胶水侧的预胶合皮革鞋类部件临时附接至纸、片材或箔。
当附接预胶合的鞋类皮革部分的胶水侧时，可获得准备好用于鞋类生产线的皮革部分，并且预胶合的鞋类皮革部分的胶水侧被污染的风险降低。
纸或箔有利地采用不粘化合物处理以确保在将皮革鞋类部件粘附到诸如前帮或鞋腰这样的另一皮革层之前立即剥离。
在本发明的一个实施例中，一种鞋类包括附接到鞋底(S)的鞋类鞋面(FU)，该鞋类鞋面包括
-至少一个皮革基底层(LBL)和
-至少一个皮革附接层(LAL)，
其中皮革基底层(LBL)采用热熔热塑性粘合剂胶合到皮革附接层(LAL)上。
在本发明的一个实施例中，根据权利要求56所述的鞋类包括附接到鞋底(S)的鞋类鞋面(FU)，所述鞋类鞋面包括
-至少一个皮革基底层(LBL)，其具有基底层头层粒面表面，和
-至少一个皮革附接层(LAL)，其具有附接头层粒面表面和内层表面，
其中，将皮革基底层(LBL)胶合到皮革附接层(LAL)上，其中基底层头层粒面表面朝向皮革附接层(LAL)的内层。
在本发明的一个实施例中，一种根据权利要求56或57所述的鞋类，并且其中所述鞋类是根据权利要求1-55中任一项所述制造的。
根据另一方面，本发明涉及具有输入端(I)和输出端(O)的自动鞋类加工装置(AFPA)，其中提供皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)的方法在从输入端(I)传输皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)并堆叠它们，且一层至少部分重叠另一层的自动过程中执行，并且其中活化借助于自动粘合剂活化装置(AAA)自动执行，且其中在压力P下迫使皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)连同它们之间的粘合剂相互压靠的过程通过自动压力活化装置(APA)来执行。
应当注意，本发明的制造方法包括粘附尽可能多的鞋类部件，且然后对部分或一些鞋类部件补充相对较少的缝合的选项。应当注意，只要避免全面和长时间的连续缝合或将其保持在非常低的水平，则在自动化制造机器人生产线中可很容易地施加相对有限的缝合。
应该注意，虽然在本发明的范围内可有利地避免传统缝合，但是粘附过程本身可能是非常有利的，这是因为以前受传统缝合设置的能力限制的鞋类设计现在可以以自动化方式进行。
当前上下文中的自动装置是例如指至少在装置的输入端和输出端之间自动工作的单元或多个自动操作的单元。因此，向输入端的传输和从输出端的传输可作为手动、半自动或自动过程来实现。
在本发明的一个实施例中，固化粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动固化装置(ACA)来执行。
在本发明的一个实施例中，固化粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动冷却装置(ACOA)来执行。
在本发明的一个实施例中，待活化的粘合剂预粘附到皮革基底层(LBL)和/或皮革附接层(LAL)。
在本发明的一个实施例中，两个或更多个输入鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL通过自动堆叠装置(ASA)自动堆叠以至少部分重叠。
在本发明的一个实施例中，鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL，在重新活化已存在于皮革鞋类部件上的粘合剂之前和/或借助于预粘附处理装置(PAPA)将粘合剂施加于鞋类部件之前被自动清洁/去除灰尘/预处理。
在本发明的一个实施例中，皮革基底层(LBL)和/或皮革附接层(LAL)由皮革切割装置(LCA)自动提供。
在本发明的一个实施例中，自动鞋类加工装置根据权利要求1-51中的任一项来操作。
在本发明的一个实施方案中，皮革基底层/皮革附接层的皮革包含按皮革重量计3至15％的量的鞣剂。
在本发明的一个实施方案中，皮革基底层/皮革附接层包含按皮革重量计7至15％的量的鞣剂，并且其中鞣剂是植物鞣剂。
在本发明的一个实施方案中，植物鞣剂从板栗木、白坚木(quebracho wood)、塔拉豆荚、儿茶、中国五倍子、土耳其五倍子、钩藤儿茶(gambier)、诃子(myrobalan)、橡树、漆树、来自橡胶树(yate)和/或大鳞栎(valonia oak)的树皮获得。
在本发明的一个实施方案中，皮革基底层/皮革附接层的皮革包含按皮革重量计3至12％的量的鞣剂，并且其中鞣剂包括铬鞣剂。
在本发明的一个实施方案中，铬鞣剂包括铬、铬盐和/或其衍生物。
在本发明的一个实施方案中，皮革基底层/皮革附接层包含铬鞣剂，其量为皮革重量的1-7％，诸如皮革重量的2-6％，诸如皮革重量2-5％。
关于本发明的两个皮革层之间的粘合，以皮革的重量计1至7％，例如以皮革的重量计2至5％的量的铬鞣剂的特定含量是特别有吸引力的，这是因为在粘合层的皮革中的此铬含量，可使用热活化粘合剂将皮革粘合到增强织物上。此外，它在皮革例如出于塑形等目的而必须经过蒸汽处理的应用中更加有利。
在本发明的一个实施方案中，铬鞣剂包括铬、铬盐和/或其衍生物。
在本发明的一个实施例中，基底层头层粒面表面已被磨面。
在本发明的一个实施方案中，皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)包含1至15％重量的加脂剂(fatliquoring)，诸如1至10％重量的加脂剂。
在本发明的一个实施方案中，基底层头层粒面表面包含小于5％重量的脂肪，诸如小于4％重量的脂肪，诸如小于3％重量的脂肪。
此外，本发明涉及一种自动鞋类加工装置(AFPA)，该装置限定了具有输入端(I)和输出端(O)的自动鞋类生产线，该鞋类生产线包括一个或多个被配置为用于所执行的处理步骤的工站，其中该装置包括至少一个自动操作的堆叠装置形式的工站(STA)，诸如取放设备(PAPD)，其堆叠从输入端(I)获得的皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)，一层至少部分地与另一层重叠，并且其中取放设备与相关的自动粘合剂活化装置(AAA)协作，粘合剂活化装置被布置成自动活化相互堆叠的皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)之间的粘合剂，粘合剂活化装置包括自动压力活化装置(APA)或与自动压力活化装置(APA)配合使用，自动压力活化装置(APA)被配置为粘合剂活化装置执行粘合剂活化的同时或之后，在压力P下迫使皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)连同它们之间的粘合剂彼此压靠。
鞋类加工装置也可被称为鞋类生产线。
是否应该在预定时间后暂时或永久释放压力，足以确保各层之间的适当粘合。然而，还应注意，当将堆叠和粘合的层从活化和/或压力装置移动到后续工艺时，也可暂时释放压力。这既可在例如如果粘合足以确保上述移动时执行，也可当在生产线上进一步移动粘合层时优选重新建立压力时执行。
在本发明的一个实施例中，生产线的工站与被自动配置为用于将鞋类部件从一个工站输送到另一个工站的输送装置(TA)互连，并且其中鞋部件从工站到工站的输送至少部分地由控制装置(CA)控制，以便为各个鞋类物品建立制造序列。
应该注意，控制装置可直接与生产线的各个工站通信，以在整个过程中，确保鞋类部件或粘合的鞋类部件在工站之间正确输送，而且还可选地监督各个鞋类部件或逐渐部分地结合的鞋面。
还应当注意，输送装置可由传送机、无人机、技术人员已知的任何合适的输送工具来实施。
还应该注意，中央控制装置可自动接收来自不同工站的数据，且从而在制造过程期间跟踪和记录鞋类部件或部分制造的鞋类鞋面。
在本发明的一个实施例中，控制装置在鞋类鞋面的整个制造序列中监测部分结合的鞋类鞋面部分的运动。
在本发明的一个实施例中，控制装置在鞋类鞋面的整个制造序列中监测部分结合的鞋类鞋面部分的运动，并且还监测在哪些工站制造了哪些鞋类鞋面。
在本发明的一个实施例中，固化粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动固化装置(ACA)来执行。
在本发明的一个实施例中，固化粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动冷却装置(ACOA)来执行。
在本发明的一个实施例中，待活化的粘合剂预粘附到皮革基底层(LBL)和/或皮革附接层(LAL)
在本发明的一个实施例中，两个或更多个输入鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL通过自动堆叠装置(ASA)自动堆叠以至少部分重叠。
在本发明的一个实施例中，鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL，在重新活化已存在于皮革鞋类部件上的粘合剂之前和/或在借助于预粘附处理装置(PAPA)将粘合剂施加到鞋类部件之前被自动清洁。
在本发明的一个实施例中，皮革基底层(LBL)和/或皮革附接层(LAL)由皮革切割装置(LCA)自动提供。
在本发明的一个实施例中，自动鞋类加工装置包括至少一个视觉检测系统，该视觉检测系统被配置为对照预先配置的参考或预先教授的算法来检查粘合的鞋类部件的鞋类部件，以确保相关的处理步骤按照预期运行。
在一个优选实施例中，这样的视觉检测系统被设计和配置为用于监测在粘合剂活化之后皮革鞋类部件的收缩。
在本发明的一个实施例中，自动鞋类加工装置包括与生产线相互作用的至少一个排出设备，并且其中排出设备被配置为如果鞋类部件不满足存储在控制生产线的控制装置(CA)中的制造标准，则从生产线自动移除粘合的鞋类部件的鞋类部件，并且其中排出设备向控制装置(CA)传达已执行了这样的排出。
在本发明的一个实施例中，自动鞋类加工装置还包括自动缝合装置，其被配置为在至少皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)的堆叠和粘合之后执行补充缝合。
在本发明的一个实施例中，生产线包括用于将鞋底粘合到鞋类鞋面的后续自动鞋底附接装置。
在本发明的一个实施例中，生产线包括被配置为用于将鞋底直接注射到鞋类鞋面的后续自动装置。
在本发明的实施例中，根据权利要求1-55中任一项所述的方法来实现根据前述权利要求56-70中任一项所述的自动鞋类加工装置。
附图说明
下面将参照附图描述本发明，其中
图1A和1B示出了在本发明范围内的鞋类的一些主要部分，
图2示出了在本发明范围内制成的鞋后片(backpiece)和鞋后片的横截面，
图3示出了在本发明范围内制成的前帮和鞋头以及前帮和鞋头的横截面，
图4示出了在本发明范围内制造的前帮和鞋舌，
图5示出了将粘合剂粘附或层压到在本发明范围内制造的皮革片上的方法，
图6示出了将粘合剂粘附或层叠到在本发明范围内制成的皮革片上的另一种方法，
图7示出了将粘合剂固定到在本发明范围内制成的皮革片上的方法，
图8示出了在本发明范围内进行的施加压力的方法，
图9示出了自动鞋类加工装置和将在诸如系统内应用的不同工站，
图10a-c示出了本发明范围内的鞋类加工设备的不同实施例，
图11a-d示出了根据本发明实施例的用于鞋类加工和生产的各种装置和设备，
图12a-d示出了根据本发明实施例的用于鞋类加工和生产的附加的各种装置和设备，
图13示出了根据本发明实施例的用于鞋类加工和生产的进一步各种的装置和设备，
图14a-d示出了根据本发明实施例的用于鞋类加工的机器人和不同种类的机器人工具，
图15a-c示出了根据本发明的实施例将鞋类部件附接至固定装置，
图16a-c示出了根据本发明的实施例将鞋类部件放置在生产托盘上，
图17a-c示出了根据本发明实施例的各种粘合剂活化装置，
图18a-e示出了根据本发明的实施例将粘合剂活化装置应用于鞋类部件的示例性步骤，
图19示出了根据本发明实施例的另一种自动鞋类加工装置，
图20示出了根据本发明实施例的又一自动鞋类加工装置，其中
图21示出了根据本发明实施例的生产线。
具体实施方式
就术语而言，头层粒面表面是动物的上部或外部覆盖物(outer covering)，而二层皮(split)是在皮革制成/鞣制过程中通过剖离操作去除的底层。
全粒面是指没有进行表面的打磨的头层粒面皮革。这使得成品皮革中包括毛囊和任何天然疤痕组织或其他皮肤缺陷在内的的原始表面纹理可见。此外，生皮中的任何天然缺陷都会保留在最终件中，这会产生天然的脆弱线(lines of weakness)，使皮革难以在某些应用中使用。例如，在诸如鞋的应用中，天然脆弱可导致皮革优先在错误的位置弯曲，从而使鞋在使用期间不舒服。
牛巴革(nubuck)通常通过磨面(buff)工艺去除或改性表面层。尽管皮革仍然具有赋予皮革强度的明显的天然纤维网络和真皮结构，但最顶部的粒面表面被有效去除。
用于形成牛巴革的磨面过程会留下蛋白质纤维，从而产生天鹅绒般的感觉。人工压花牛巴革可创造表面纹理，但压花步骤通常会损坏蛋白质纤维并破坏天鹅绒般的感觉。
二层皮是一旦头层粒面已被与生皮分开由留下的生皮的纤维部分生成的，该生皮例如被用作全粒面或头层粒面皮革。与可比厚度的头层粒面皮革相比，二层粒面皮的强度可能会降低，这是因为纤维往往更对齐。为了弥补这一点，二层皮可需要在使用前进行增强。此外，任何粒面纹理都压花到成品皮革上。
只有全粒面皮革才能保持原始生皮的天然粒面和内在强度。当全粒面皮革的样品厚度减少时，强度会急剧下降，使其不适合某些用途。修正的粒面和二层皮缺乏天然粒面。为了获得天然全粒面皮革的高质量外观，它们通常在它们的表面上压花人造粒面。
尽管自动化组装线和装配线机器人在众多不同类型的行业中广为人知，但这在鞋类行业中很少见，且当它被应用时，它被用于整个制造过程中非常具体、微不足道和孤立的工站。
图21示出了根据本发明实施例的鞋类生产线ML。
鞋类生产线ML也可被称为用于粘合鞋类部件FP的自动鞋类加工装置AFPA。生产线具有输入端I和输出端O，鞋类生产线包括一个或多个被配置为用于执行制造序列处理步骤的工站。
这些工站借助于这里处于传送机的形式的输送装置TA可操作地连接。在本发明的范围内可应用其他类型的输送装置。
生产线包括处于至少一个自动堆叠装置ASA形式的工站STA，例如，被实现为堆叠从输入端I获得的皮革基底层和皮革附接层的自动取放设备，其中一层至少部分地与另一层重叠，并且其中取放设备与相关联的自动粘合剂活化装置AAA协作。图示的鞋类部件旨在显示例如如在图2A中示出的鞋类部件，其馈进给输入端并由输入端馈送，并堆叠成图2C的堆叠鞋类部件。图示的鞋类部件由自动堆叠装置ASA堆叠，但它们尚未相互粘合。除非另有说明，否则图示的鞋类部件是为了显示示例的目的，而不是为了将本发明限制于特定的鞋类部件。
粘合剂活化装置被布置成从自动堆叠装置自动接收相互堆叠的皮革基底层和皮革附接层，并活化堆叠的皮革基底层和皮革附接层之间的粘合剂。在所示的实施例中，鞋类部件在被馈送至输入端之前已被预先粘合。如果需要，当然可在生产线中施加粘合剂或胶合，但这将需要配置工站以将粘合剂以所需的图案施加到鞋类部件上，这优选在相关鞋类部件的堆叠之前或至少最迟在堆叠期间。
粘合剂活化装置包括自动压力活化装置APA或与之配合，自动压力活化装置APA被配置为在活化粘合剂的同时在预定压力下迫使皮革基底层LBL和皮革附接层LAL连同它们之间的粘合剂相互压靠。这意味着所示出的粘合剂活化装置被配置用于对堆叠的鞋类部件施加压力并同时活化粘合剂。原则上，加压可以在随后的工站执行，只要在执行重新加压之前的持续时间相对较低以确保适当的粘合，并且还必须确保堆叠的鞋类部件没有在这个关键时期相互移位。
图示的鞋类部件堆叠在生产托盘PT上。在本实施例中，生产托盘用于在各工站之间输送鞋类部件，而且当即使在通过固化获得最终所需的粘合之前也保持适当的堆叠时还便于各工站之间的输送。
沿线再往下，生产线包括处于自动固化装置ACA形式的工站。在本实施例中，在堆叠的鞋类部件之间的粘合剂已经被活化之后固化装置被施加用于冷却堆叠的鞋类部件，以确保适当的粘合。该过程的这一部分至关重要，但由于固化时间的持续时间，并且冷却可完全适用于和被优化以用于甚至单个鞋类部件和堆叠，因此对于自动化实施非常有吸引力。
最后，生产线包括可选的视觉检测系统VDS，其被施加用于检查加工是否已按照预期进行。在根据本发明的生产线中可施加另外的工站并且可不同地配置生产线。下面说明和解释不同的配置。
鞋类部件从工站到工站的运输至少部分地由控制装置CA控制，以便为各个鞋类物品建立制造序列。
应当注意，控制装置可直接与生产线的各个工站进行通信，以确保鞋类部件或粘合的鞋类部件在各工站之间正确输送，而且还可选地监控多个单独的鞋类部件、鞋类物品或鞋类鞋面逐渐和/或部分结合的鞋面的生产线的制造序列的进程。
以下过程可被称为制造序列：在生产线的输入端处接收鞋类部件、沿生产线移动这些鞋类部件、可选地与进一步添加的鞋类部件一起沿生产线移动这些鞋类部件、将它们附接到另一个上并最终获得鞋类鞋面的至少一部分，例如至少完整的2D鞋面。因此，制造序列的输出可以是部分完成的鞋类鞋面、完整的鞋面甚至包括胶合或DIP鞋底的鞋类(DIP：直接注射工艺)。
还应该注意，每个工站可以包括单独的控制单元(未显示)并且可包括适合于获得单独的工站的期望功能并且还确保与控制装置CA的适当通信的软件。
要理解和明晰当前上下文中的自动化生产线，有必要理解一些基本的物理和机械实体。为了便于理解本自动化鞋类生产线，这些将在下面解释。
因此，为了解释本发明的鞋类皮革部件的粘合的中心特征和理解，图1-8示出了组织和执行适当粘合皮革鞋类部件，特别是鞋类鞋面，而不影响鞋类设计，确保适当的和预期的鞋类尺寸，并确保皮革质地如其在最终鞋类鞋面中所预期的那样的不同方式。
图9至20继续解释本发明范围内的自动实现方式。
图1示出了可在本发明范围内制成的示例性鞋类。
示例的鞋类是鞋100。所示的鞋100包括鞋面部件UP，鞋面部件UP包括前部件(FP)和后部件(BP)。前部件包括鞋类限定部分，诸如前帮101和鞋舌102、两个鞋腰103和鞋头104。
图示的鞋100包括鞋后片BP。鞋后片包括鞋类限定部件，诸如外后衬(outercounter)106、孔眼(eyelet)107和饰面(facing)108。
图示的鞋100可优选地包括位于鞋腰内侧的衬里。为了说明的目的，未显示衬里。
所示鞋后片BP可包括缝线以便于鞋后片的弯曲。图中未显示缝线。
前部件FP和鞋后片BP在鞋后片BP与前部件FP重叠的地方彼此附接。可例如通过使用常规胶水或其他适合粘合两个片的粘合剂来便于FP与BP两部分的附接。FP与BP两部分的附接也可单独或与用粘合剂组合地使用缝合来促成。
例如通过粘合、胶合、缝合、注塑成型或任何相关的鞋底附接方法将鞋面部件UP附接到鞋底。鞋面部件UP与鞋底的附接可在前部件FP和后件BP两片彼此附接之前或之后进行。
鞋底可包括几个部件和层(未显示)。
鞋当然可包括其他未显示的特征和部件，并且这些部件的形状和构造可不同。大多数鞋包含超过15或20个鞋限定部件。
图1B示出了在本发明范围内的另一种鞋类，其形式为靴子，简单来说，包括前帮1010和鞋身1030。多个不同的皮革片1040已借助于胶水粘合到前帮1010和鞋身1030上。前帮1010和鞋身1030形成皮革基底层，且皮革片1040形成许多很少或没有缝合地粘合到皮革基底层上的皮革附接层。
图2A示出了例如图1的鞋后片部分的俯视图，包括外后衬202、两个鞋腰件201A和201B以及两个饰面件202A和202B。
图2B示出了图2A横向所示的鞋后片的部分的横截面，即外后衬202、两个鞋腰件201A和201B以及两个饰面片202A和202B的横截面。
图2C示出了例如图2A所示的鞋后片的经组装的鞋后片的俯视图，其包括外后衬202、两个鞋腰件201A和201B以及两个饰面件202A和202B。两个鞋腰件由此形成皮革基底层(LBL)，且外后衬和两个饰面件由此形成皮革附接层(LAL)。可通过例如通过粘合剂将各件初步或永久粘合在一起来便于各件的组装。
图2D示出了如图2C所示如图横向方向所示的组装的鞋后片的横截面。鞋后片包括外后衬202、两个鞋腰件201A和201B以及两个饰面件202A和202B。
外后衬202分别通过粘合剂(A)层203粘合到两个鞋腰件201A和201B，且两个饰面件202A和202B通过粘合剂层203A和203B连接到两个鞋腰件201A和201B。
在根据本发明的实施例中提供的所示鞋后片中，两个鞋腰件201A和201B形成一个或多个皮革基底层LBL，两个饰面件202A、202B和外后衬202借助于胶水粘合在该皮革基底层LBL上。两个饰面件202A、202B和外后衬202可在别处被称为皮革附接层LAL。
在当前图示的实施例中，形成基底层的皮革是磨面或非磨面的头层粒面皮革，其中头层粒面侧朝向皮革附接层LAL、两个饰面件202A、202B和外后衬202。
本图示的皮革附接层LAL优选地来自也具有朝向皮革基底层LBL的内层(flesh-side)的头层粒面皮革，这里皮革基底层LBL是两个鞋腰件201A和201B，且头层粒面侧朝向最终鞋的外部。
在本申请的其他地方描述了可能的粘合剂，但在本实施例中已经施加了共聚酰胺。
粘合剂可存在于连续层中或以“多孔”或非连续粘合剂层的形式存在，这既有助于充分粘合，又有助于透气或某种水分通过层的传输。
图3A示出了例如图1的鞋的鞋面部分的俯视图，其包括在本发明范围内制造的前帮301和鞋头303。如图所示，前帮301和鞋头303这两个部件通过将鞋头303装配到前帮301的顶部，然后通过粘合剂(A)连接在一起来组装。前帮由此形成皮革基底层(LBL)，而鞋头形成皮革附接层(LAL)。
图3B示出了例如图1以前帮301和鞋头303的横向方向示出的鞋面的上部的横截面。鞋头303连接到粘合剂302的层，然后连接到前帮301。
图4示出了例如图1的鞋面的鞋面部分的俯视图，其包括在本发明范围内制成的前帮401和鞋舌402。
图5A示出了根据示例方法的的组件的横截面，该方法用于采用如图2(203、203A、203B)所示和3(302)中所示的粘合剂来预层压例如如图2(202、202A、202B)所示和3(303)中所示的皮革片505。
因此，图5A显示了皮革片505，即一层粘合剂，例如非熔融热塑性热熔粘合剂的网或箔和特氟隆片材507。
参考图5A，图5B示出了将粘合剂506粘附到皮革片505的示例的横截面。皮革片505、粘合剂506和特氟隆片材507从一侧经受第一压缩部件501并且从相反侧经受第二压缩部件502，且从压缩部件501或502的至少一侧结合压力P来施加热量T。在本实施例中，热量仅从第一压缩部分501主动传递。
将粘合剂施加到皮革部件上时可采用一个皮革部件进行处理，但对于工业应用，可优选在同一过程中预层压几片皮革。
两个压缩部件501和501可以是机器上的部件，该机器例如诸如Galaxy AirDouble这样的的传送平板压制机之类的机器，但也可以是能够施加相关温度和压力的任何其他机器或设备。
图5C示出了将特氟隆片材507从附接到皮革505的粘合剂506上分离的示例的横截面。
特氟隆片材仅略微附接在皮革的粘合剂侧。将特氟隆片材从皮革的粘合剂侧分离后，粘合剂立即用于进一步的程序，诸如将两片皮革粘合在一起。对于工业应用来说，采用例如耐热纸PA这样的纸片覆盖预层压皮革可能是有利的，该纸片可移动地粘附并覆盖预层压皮革，以实现片材的最佳运输且避免污染。
特氟隆片材的分离可手动完成，也可以是自动化的非手动过程。
在预层压之后，可根据后续工艺和应用重新切割皮革片。
图5D和5E示出了采用粘合剂506将预层压皮革505粘合到另一皮革片508的示例的横截面。预层压皮革506可以例如为是饰面件202A，而另一片皮革508例如可以是是如图2所示的鞋腰件201A。
皮革部件的粘合可通过一次将一个皮革片粘合到另一片皮革来处理，但是对于工业应用，可优选在同一过程中粘合几片皮革。
在此过程中，使用例如皮革和压缩部分之间的耐热纸这样的纸片PA可能是有利的。这没有显示。
两个压缩部件501和501可以是机器上的部件，该机器例如诸如Galaxy AirDouble之类的传送平板压制机之类的机器，但也可以是能够施加相关温度和压力的任何其他机器或设备。
在从压缩部件501或者502的至少一侧施加热量T和压力P的期间皮革片505、粘合剂506和皮革片508从一侧被压缩部件501和从相反侧被压缩部件502挤压。
图5F示出了通过将附接的和部分粘合的皮革片按压到压缩部件503和504以便于皮革片505和508的冷却过程来冷却附接的皮革片505和508的示例的横截面。冷却过程可以是被动或主动过程。便于冷却过程的机器的示例可以是增强压力机。主动或被动的冷却过程对于在本发明范围内的皮革片的牢固粘合是重要的，这是因为皮革片在冷却期间必须相互固定。
图6A和6B示出了在没有预层压的情况下通过粘合剂602将两个皮革片601和603粘合在一起的示例的横截面。所有三层:一块皮革片601、粘合剂602和另一片皮革片603相互固定并装配在一起，且从一侧经受压缩部件501，且从相反侧经受压缩部件502，并从压缩部件501或502的至少一侧施加热量T和压力P以热熔粘合剂602。在保持两个皮革片的固定期间进行后续冷却。
不使用预层压皮革的优点可只需将皮革加热一次，这可能是工业上有益的，但它也可对于避免皮革收缩并保持皮革的柔软度是有利的。
后续过程应优选包括冷却过程，例如例如如图5F所示但这里没有显示的冷却过程。
图7示出了粘合剂702初始固定到皮革片701的横截面。粘合剂702可在固定之前已预层压到另一个皮革片703上。粘合剂702也可没有被层压到另一片皮革703上，而是通过为粘合剂702和皮革片701所示的方法固定。
固定可通过使用例如烙铁(welding iron)W通过在粘合剂702周围均匀地点焊以将粘合剂固定到皮革上以进行预压制操作来进行。
该固定可通过使用适合将粘合剂702固定到皮革片701和/或703的其他装置或方法来完成。
其他类型的预固定，例如机械的或化学的，可在本发明的范围内施加。
图8示出了将压力P施加到分别包括皮革片801、粘合剂802和另一个皮革片803的皮革堆叠的示例。堆叠被图示为横截面。向堆叠施加压力P可能导致至少皮革片被压缩。
在粘合剂位于两片皮革之间的一叠皮革上施加压力可导致去除皮革中可能存在的气泡。气泡的去除可能导致皮革的更大热传递，且因此可需要更少的热量来通过皮革加热粘合剂。
示例的鞋类是鞋。其他类型的鞋类在本发明的范围内可能是相关的，诸如靴子。还应该注意的是，鞋可以以多种不同的方式构造或制造，并由不同类型的鞋限定部件形成，但只要鞋的主要部件是根据本发明的规定制造的就仍被认为包括在本发明中。此外，应该注意的是，鞋的不同部分可能有不同的命名法，例如鞋头也可以称为挡泥片(mud gourd)等，并且在本发明的范围内制造的示例性鞋类部件也包括鞋部件的同义词。
上述说明中说明的粘合剂，例如如203、302、506、602、702和802可优选地用作具有不同开口度的粘合剂箔、膜、切膜、网状、点或网，以确保鞋类的最佳粘合和高透气性。粘合剂的图案优选是开放的、可渗透的或柔性的施加。
术语预层压是指将粘合剂施加到皮革片上的过程，且术语层压是指将皮革片施加到预层压皮革上，该皮革面朝带有粘合剂的一侧。
总体而言，预层压、层压、粘合和胶合都可涉及将粘合剂施加到至少一个皮革片上，最终粘合两个皮革片。
粘合剂可最优选地是热塑性共聚酰胺网。
热塑性共聚酰胺网可例如根据ISO 11357，DSC熔融范围在98到145之间，且DSC起始温度在96到115摄氏度之间。
施加的共聚酰胺热熔胶的可能DSC熔化范围可以是例如为98至110摄氏度。这将确保在制造过程中对蒸汽处理的稳健性，而且还确保当鞋类在环境条件下承受压力、温度和湿度时，皮革附接层牢固地紧固在鞋类上。
所施加的热熔胶的另一个可能的DSC熔化范围可以例如为132至148摄氏度。这将确保在制造过程期间对蒸汽处理的稳健性，而且还确保当鞋类在环境条件下经受压力、温度和湿度时皮革附接层牢固地紧固到鞋上。这些粘合剂的熔点因此可能不同，并且必须选择施加的热量(温度)和加热持续时间(时间)以熔化所选粘合剂而不会过度损坏或干燥皮革层。加热时要考虑的其他参数包括例如皮革的厚度和加工期间的压力。
使用非织造热塑性共聚酰胺网的优点是它保持材料的高柔软性、柔韧性和透气性。此外，热塑性共聚酰胺纤维网的施加是工业适用的，易于展开和加工，在层压过程期间不会夹带空气。
在层压或粘附到皮革上之前，可根据应用通过合适的切割工具将粘合剂箔切割成相关的片。也可在将粘合剂箔切割成合适的片之前将粘合剂箔施加到皮革上。
在预层压期间加热粘性热塑性共聚酰胺纤维网可优选通过从至少一个加热元件透过耐热纸加热该网来进行。来自加热元件的温度可以是至少100摄氏度，更优选至少140摄氏度并且最优选至少160摄氏度。优选地，制造期间的温度不应超过200摄氏度。
在层压两个皮革片期间热塑性共聚酰胺纤网的加热可优选透过直接连接到网的皮革片和另一个皮革片加热该网来进行。来自加热元件的温度可以是至少100摄氏度，更优选至少140摄氏度或至少170摄氏度。
施加到皮革上的温度可与热塑性共聚酰胺网处的温度不同，并且有几个参数会影响这些温度之间的差异。这样的参数可以是皮革的类型或皮革的预处理、皮革的厚度、层压期间的压力以及对皮革施加温度和压力的时间。
皮革侧和热塑性共聚酰胺网的温度优选地通过例如指示温度的条带控制，以确保正确的温度到达皮革和热塑性共聚酰胺网，以确保最佳和牢固的粘合。
加热可仅从一侧透过一个皮革片施加，但也可以透过两个皮革片的两侧施加。
在预层压期间，耐热元件，诸如特氟龙，例如如图5A-C中所示的特氟隆片材507，可在加热部件和粘合剂之间使用。耐热元件可以是单独的部件，但也可以是设备的一体部件。
加热的持续期间或时间可极大地影响热塑性共聚酰胺网对皮革的粘附性，并且在预层压和层压步骤期间时间可能不同。在预层压期间，该时间可优选地小于层压期间的时间。加热时间在预层压期间可优选为至少3秒，且优选在层压期间至少30秒。加热时间可根据皮革的种类或皮革的前处理、皮革的厚度、加工过程期间施加的压力等不同参数而改变。
在加压期间加热期间施加的温度可取决于所施加的热熔胶的类型。如果热熔胶的熔化温度低于例如130摄氏度，则加热温度可相应降低。
在此过程期间施加到皮革和粘合剂的压力可增加透过皮革的导热性，且从而改善热传递。改善透过皮革的热传递可影响需要对皮革施加多高的温度以达到热塑性共聚酰胺网的熔化温度。
加热期间施加的压力可根据应用而变化，但压力应至少为2巴或以上，例如至少3巴或以上，例如至少4巴或以上。
主动或被动冷却热熔胶的步骤应优选在足以固定粘合/逐渐粘合的皮革层，并尽可能地确保胶水被保持在皮革层的无纺纤维结构内的升高压力下进行。升高温度可以是例如1bar，但施加与通过加热施加的压力相当的压力也是有意义的。
应当注意，在冷却期间施加的压力可有利地在与在加压和加热期间应用的机器不同的机器中应用。
上述说明中所示的皮革片，例如如图5作为505所示的皮革片，可以是任何类型的皮革。优选地，皮革类型是例如基于其在皮革的预处理中，例如在鞣制过程中所使用的特性和化学品仔细选择的。
在本发明范围内可能有用的皮革类型是诸如
可在本发明范围内使用的皮革类型的示例可以是诸如全粒面或头层粒面皮革、压花粒面皮革、反毛皮和牛巴革的类型。
在层压或粘附到粘合剂之前，可根据通过合适的切割工具的施加将皮革片切割成相关的片。在将皮革切割成合适的片之前，皮革也可被层压或施加粘合剂。
上面已参照鞋的部件的具体示例和粘合鞋的部件的方法举例说明了本发明。然而，应该理解，本发明不限于上述特定示例，而是可在如权利要求中指定的本发明的范围内以多种变化进行设计和改变。
原则上，该方法可采用任何类型的皮革来执行。然而，通常皮革将已经过鞣制和后鞣制。皮革的鞣制和后鞣制在本领域中是众所周知的并且不需要在此详细描述。
可使用任何类型的鞣制皮革，该鞣制包括金属鞣制(例如使用铬、铝、锆、钛、铁或其组合)、植物鞣制(例如使用来自树皮或其他来源的单宁)或天然鞣制。通常，皮革用铬鞣制或植物鞣制，最常用的是铬鞣制皮革。
原则上，该方法中所用皮革的厚度没有上限。然而，增强织物为通过该方法形成的层压提供强度，因此皮革不需要过厚。此外，如果皮革太薄，则粘合剂会渗透皮革的整个厚度，将其固定，且从而防止表面纹理在磨削(milling)过程中形成。因此，皮革通常为0.1至4毫米厚，更通常为0.2至3.2毫米厚，或甚至0.3至2毫米厚。
层压的优点是可使用非常薄的皮革，其保留了可通过本公开的方法获得的独特表面纹理，重量轻且柔韧，但由于增强织物而坚固。因此，由较薄的皮革制成的层压材料是特别期望的。
通常使用的较薄皮革包括0.3至1.6毫米，或0.3至1.2毫米，甚至0.3至0.9毫米，最优选0.4至0.8毫米。
本文公开的方法对于较薄的皮革最有利，这是因为可形成独特的表面纹理以提供非常柔软和软和的皮革。然而，由于增强层，皮革仍然具有很高的强度，这意味着它可被用于广泛的产品中。
皮革是天然产品，其厚度不可避免地会有所不同。通常，皮革类型的容许物质为0.2毫米，这意味着样品厚度可能在其区域内变化0.2毫米，例如0.4-0.6毫米或1.2-1.4毫米。
皮革的厚度可使用Satra TM 1：2004计算。
皮革层的厚度可例如由SATRA STD 483“皮革测厚仪”测量。
原则上，皮革可来源于任何来源，包括牛皮、马皮、山羊皮、绵羊皮、袋鼠皮等。
源自爬行动物或鱼类的皮革在皮肤侧具有不同的表面特性，且因此在本公开的方法期间形成不同的表面纹理。然而，这些类型的皮革往往具有较低的强度(特别是鱼皮)，且因此可极大地受益于根据本公开的层压到增强层上，以提供具有独特表面纹理的高强度层压材料。
即便如此，优选地皮革是哺乳动物或有袋动物的皮革(即源自哺乳动物诸如牛或马，或有袋动物诸如袋鼠的皮革)。最常用的是哺乳动物皮革。
本公开的方法为皮革的第二侧提供了特征性和美学上令人愉悦的表面纹理。通常，因此皮革片的第一侧是内层，而皮革片的第二侧是皮肤侧。
理想地，皮革基底层和皮革附接层是头层粒面皮革。
鞣制被用作处理皮革的常规方法并且可以应用于本发明。根据化合物的不同，织物的颜色和纹理可发生变化。鞣制的技术定义在本领域是众所周知的，但简而言之，根据Anthony D.Covington“鞣制化学”第10章，鞣制的唯一严格定义是将易腐烂的有机材料转化为能够抵抗生化侵蚀的稳定材料。鞣制涉及许多步骤和反应，这取决于初始材料和最终产品。
在胶原蛋白的情况下，侧链在很大程度上决定了它的反应性以及在制成皮革时通过鞣制的稳定反应对其进行改性的能力。此外，由肽链定义的骨架的化学性质提供了可在某些鞣制过程中加以利用的不同反应位点。在鞣制过程期间，鞣剂的化学性质对胶原蛋白的改性会影响材料性能的不同特征；通过改变皮革与溶剂之间的关系，鞣剂的化学性质可显著影响皮革的亲水-疏水平衡，进而影响溶剂与基材之间任何试剂的平衡。此外，试剂和胶原蛋白之间的反应位点可影响胶原蛋白的等电点，且因此皮革上的pH值和电荷之间可能存在不同的关系。等电点越低，在任何pH值下毛皮上的阴离子越多或阳离子越少：等电点越高，在任何pH值下毛皮上的阳离子越多或阴离子越少。此外，蛋白质侧链和主链上的相对反应可决定反应的类型，且从而决定鞣制的稳定性：试剂的牢度可受试剂和基底之间的相互作用的影响。
如本文所用的水热稳定性可通过生皮的收缩温度(Ts)来测量。这是能量输入(热量)超过胶原蛋白结构现有氢键束缚的能量，导致螺旋结构分解的温度。未鞣制生皮的收缩温度一般在65摄氏度左右。可通过鞣制过程提高Ts。
硫酸铬(III)([Cr(H2O)6]2(SO4)3)长期以来一直被认为是最高效和有效的鞣剂。用于鞣制的铬(III)化合物的毒性明显低于六价铬。硫酸铬(III)溶解后生成六水合铬(III)阳离子[Cr(H2O)6]3+，在较高的pH值下，它会经历被称为羟连作用的过程，生成多铬(III)化合物，该化合物在作为胶原蛋白亚基交联的鞣制中具有活性。由于存在多种配体，[Cr(H2O)6]3+的化学性质在鞣制浴中比在水中更复杂。一些配体包括硫酸根阴离子、胶原蛋白的羧基基团、来自氨基酸侧链的胺基基团和掩蔽剂。掩蔽剂是羧酸，诸如乙酸，用于抑制多铬(III)链的形成。掩蔽剂允许鞣皮工进一步提高pH值以增加胶原蛋白的反应性，而不会抑制铬(III)配合物的渗透。
胶原蛋白的特点是通常在重复-gly-pro-hypro-gly-中含有高含量的甘氨酸、脯氨酸和羟脯氨酸。这些残基产生胶原蛋白的螺旋结构。胶原蛋白的高含量羟脯氨酸允许通过螺旋结构内的氢键进行显著交联。离子化的羧基(RCO2-)是由胶原蛋白在氢氧化物的作用下水解形成的。这种转化发生在浸灰(liming)过程中，在引入鞣剂(铬盐)之前。电离的羧基作为配体与氧代氢氧化物簇的铬(III)中心配位。
鞣制将胶原蛋白中蛋白质链之间的间距从
Figure BDA0003901535680000281
增加到
Figure BDA0003901535680000282
这种差异与由羟联作用(olation)和氧联作用(oxolation)引起的多铬物类的交联是一致的。
下面解释一种进行鞣制的方法。在鞣制中引入碱性铬物质之前，需要几个步骤来生产可鞣制的皮革。当引入铬时，pH值必须非常酸性，以确保铬络合物足够小以适合在纤维和胶原蛋白残留物之间。一旦达到铬渗透到物质中所需的水平，材料的pH值就会再次升高以促进该过程。此步骤称为碱化。在未加工的状态下，铬鞣皮呈灰蓝色，因此被称为湿蓝。铬鞣制比植物鞣制更快(这部分过程不到一天)，并生产出非常适合用于手袋和服装的可拉伸皮革。
在施加铬剂后，采用碳酸氢钠处理浴液以将pH值提高到4.0-4.3，从而诱导铬和胶原蛋白之间的交联。pH值升高通常伴随着温度逐渐升高到40℃。铬形成如此稳定的桥键的能力解释了为什么它被认为是最有效的鞣制化合物之一。这种效率的特点是提高了皮肤的水热稳定性，以及其在被加热的水中的抗收缩性。
当鞣剂包括铬鞣剂时，皮革层的皮革通常可包含按皮革层重量计3至12％的量的鞣剂。
铬鞣剂包括铬、铬盐和/或其衍生物。
作为关于皮革中鞣剂总含量的进一步限制，皮革可包含按皮革重量计1至7％，诸如按皮革重量计2至6％，诸如按皮革重量计2至5％的铬鞣剂。
就本发明的皮革粘合而言，以皮革重量计1-7％，例如以皮革重量计2-5％量的铬鞣剂的具体含量特别有吸引力，这是因为这样粘合的皮革层的皮革中的铬含量可使用热活化粘合剂将皮革粘合到增强织物上。此外，在例如出于塑形等目的而皮革被蒸煮的应用中，它甚至更有利。
铬鞣剂包括铬、铬盐和/或其衍生物。
加脂是指将脂肪/油和蜡固定到皮革纤维的过程。加脂的主要功能是通过为纤维结构提供油表面来防止纤维结构在干燥期间重新粘附。可使用任何加脂剂，包括阴离子加脂剂诸如磺化加脂剂和亚硫酸化油、肥皂加脂剂和阳离子加脂剂。也可使用非离子加脂剂，包括烷基环氧乙烷缩合物和蛋白质乳化剂。多电荷加脂剂是非离子、阴离子和阳离子加脂剂的配方，也可用于加脂过程。
加脂剂的原料可以是诸如鱼油这样的海洋动物油；诸如爪油、牛油、猪脂和骨脂这样的陆生动物油脂；诸如如棕榈油、葵花油、菜籽油、大豆油、椰子油、棕榈仁油和火鸡红油这样的植物油脂；诸如巴西棕榈蜡、褐煤蜡和羊毛脂这样的蜡；诸如石蜡油、矿物油、脂肪醇和脂肪酸酯这样的合成脂肪。
通常应该注意，鞋类的其他部分可根据其他方法或采用与要求保护的皮革组件不同的方式制成，只要鞋类的至少一个部分是采用这些本发明的规定制成的，或者至少在皮革层根据本发明的方法粘合。
本申请的焦点总的是改进鞋类的鞋面的各部分，并且没有给出关于根据本发明提供的鞋面与鞋底的配合的详细信息，但例如借助于传统的胶合或注塑成型将鞋面附接到鞋底在本领域技术人员的能力范围内。
在本发明的一个实施例中，两个皮革片即皮革基底层和皮革附接层的唯一粘合，是通过胶合获得的。
在本发明的一个实施例中，两个皮革片即皮革基底层和皮革附接层的唯一粘合，是通过胶合获得的。
在本发明的一个实施例中，鞋类是无缝合的。
在本发明的范围内描述的方法是有利的，其中至少两个皮革片在没有缝的情况下粘合。然而，除了这种方法之外，在所得鞋类中将其他皮革片粘合在一起的其他方法可作为替代或通过其他方法补充粘合来施加。除了本发明的粘合之外，可施加的其他方法可诸如：是诸如缝纫之类的过程，包括缝合或以任何形式施加缝合的其他相关方法。
通常，当提到牛作为皮革的生皮来源时，该指引指的是小牛或牛的生皮。
图9示出了自动鞋类加工装置AFPA和要在这种系统中应用的不同单元。
在本发明的范围内，自动鞋类加工装置AFPA包括可应用于鞋类生产线的多个单元。在本上下文中，单元可包括可结合在其他单元或子装置中的单独单元，或者可将单元构造为包括多个协作单元的装置。
自动鞋类加工装置AFPA包括如下提及和描述的单独或协作单元。
整个自动鞋类加工装置被设计成生产鞋类或鞋类部件，并且协作单元被配置为加工要包括在生产线中的皮革鞋类部件。鞋类部件通常可指鞋类部件，其可被理解为与本发明范围内的创新粘合相关的皮革基底层LBL和皮革附接层LAL。
自动鞋类加工装置AFPA包括输入端I和输出端O。
不同的进一步单元可包括皮革切割装置LCA。皮革切割装置可被配置为用于从较大的皮革层切割皮革鞋类部件，诸如皮革前帮、皮革鞋腰、皮革后跟等。在本申请的其他地方，鞋类部件也可更广泛地称为皮革基底层LBL或皮革附接层LAL。
该装置可被配置为用于在鞋类部件的不同类型、样式或设计之间进行切换，并且该装置的输出可不一定只是一种鞋类部件类型，这是因为如下事实：本发明的范围内的两个鞋类部件之间的随后粘合可在不同的鞋类部件上执行，并在随后的堆叠过程中在鞋类部件之间切换。这是与基于缝合的线的完全不同的方法，在当今的缝合技术中，这种切换基本上是不可能的或相当复杂的。
另一个单元可以包括预粘合处理装置PAPA。该单元应用于自动准备皮革鞋类部件，以便随后与其他部件粘合。这个过程通常可包括通过吸力、刷子或其他适用的过程来去除灰尘，以确保要粘附的皮革部件非常干净，这是因为它已经经历了例如灰尘、脂肪等可导致要粘附的鞋类部件的最终粘合效果不佳的污染。该特定步骤的自动执行在任何鞋类生产线中都是一个很大的改进，其中鞋类的皮革部分将通过粘附来粘合。
预粘合处理装置PAPA可包括包括上述步骤在内的多个准备步骤，并且这些步骤可根据预定例程即固定数量的预定步骤来运行，并且每个步骤可例如在给定的持续时间执行预编程任务。该预定配置当然可改变并且适合待处理的特定皮革鞋类部件。这种预先确定的配置的替代方案是例如通过测量表示皮革部件状态的数据并由此插入不同的步骤，修改例如步骤如何关于时间来执行，以动态地使该过程适应所讨论的皮革鞋类部件。
另一个单元必须包括自动堆叠装置ASA。在这种装置中，两个或更多个输入鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL被自动堆叠成至少部分重叠。如果鞋类部件已采用可在堆叠后活化的粘合剂预先粘合，则堆叠装置可简单地用于作为粘合剂活化的最后准备工作的堆叠。或者，该单元可包括在堆叠之前或在堆叠期间将粘合剂施加到鞋类部件的预粘合装置。粘合剂可以是本申请中其他地方提到的任何类型，例如热粘合剂、通过辐射(例如紫外线)活化的粘合剂、通过化学方法活化的粘合剂等。在其中将粘合剂施加于鞋类部件的模式可自动执行，以确保粘合剂仅施加于必须后续粘合的地方。施加粘合剂的替代方式可以是在各鞋类部件之间以固体网状的形式自动定位粘合剂。
然后将堆叠的鞋类部件提供给自动粘合剂活化装置AAA。该装置被设计为活化各堆叠部件之间的粘合剂。活化可例如可通过加热、辐射、超声波、化学或借助其获得所需的活化和随后的粘合的任何合适的方式。
现在具有活化粘合剂的经堆叠的鞋类部件可随后或同时受到自动压力活化装置APA的压力。该单元可被包括在上述粘合剂活化装置中，以使鞋类皮革部件同时受到压力和活化。
随后，堆叠且活化的鞋类部件在自动固化装置ACA中经受固化。这种装置可被包括在上述两种装置中，或者可将堆叠且活化的鞋类部件从上述单元/装置交给自动固化装置ACA，只要该鞋类部件仍然在压力下被强制在一起直到获得充分的粘合。固化过程包括控制温度(主动)、在预定持续时间期间使用环境温度或在加工过程期间通过测量相关工艺参数或皮革部件参数来动态确定。固化时间的有效自动控制可确保所需的可靠粘合。
固化可例如此外，更具体地说，关于热活化粘合剂的固化，可借助于可选的自动冷却装置ACOA来执行。
随后，可将粘合的两个或多个鞋类部件重新引入系统中，以自动粘合到其他皮革鞋类部件上，或者可自动或手动将其转移到例如与其他鞋类部件一起最终完成鞋类的最终步骤中。最终完成可包括手动处理步骤，特别是与将粘合的2D鞋类部件转换成3D鞋面的过程有关的步骤。这样的过程可包括一些手动但非常有限的缝合甚至粘合，且然后鞋类可例如通过将鞋面粘合到预制鞋底或将鞋底直接注射到鞋面来与鞋底一起结合，且从而输出最终的3D鞋类。
在本发明的范围内可施加随后的工艺步骤或补充工艺步骤。
图10a-c示出了在本发明范围内的鞋类加工设备的不同实施例，其中本发明的方法被自动施加在生产线的至少重要部分中。
如图10a-c中所示，加工装置可包括加工后的鞋类部件随后经受包括自动鞋类制造AFM在内的进一步的步骤。
应该注意的是，迄今为止，在各个阶段包含皮革的鞋类一直受限于或集中于在鞋类制造的主要工艺步骤中施加缝合。这是因为皮革极难处理，并且粘合力可主要用于附接小片(gadget)或用于强度不是真正问题的其他次要工艺步骤。
这对于沿着鞋类部件的圆周或圆周的一部分诸如前帮、鞋腰、鞋跟和/或鞋舌的缝合尤其是真实的。
图示的配置10a-c都在本发明的范围内，其中一个或多个图示的单元/布置如图10中所述。
图11a-d示出了根据本发明实施例的用于鞋类加工和生产的各种装置和设备。
图11a示出了皮革切割装置LCA，其被配置为接收至少一个或多个皮革部分L，皮革切割装置LCA将其切割成若干皮革部分以用于鞋类生产。这些皮革部件可例如包括一个或多个皮革基底层LBL和一个或多个皮革附接层LAL，但不限于这些类型的皮革鞋类部件。皮革切割装置例如可以是至少部分自动化的自动皮革切割装置。自动皮革切割装置LCA可例如接收来自传感器、摄像头或视觉检测系统的输入，用于引导、规划和/或操纵皮革的放置和切割。本发明的各实施例可包括多于一个皮革切割装置LCA，例如两个或更多个皮革切割装置LCA，它们各自切割不同类型的皮革鞋类部件。
图11b示出了取放设备PAPD，其被配置为接收至少一个或多个鞋类部件，例如皮革附接层LAL和皮革基底层LBL，并且放置这些部件和特定模式，例如预编程模式。该操作的目的例如可以是准备这些鞋类部件以用于进一步的操作，诸如施加粘合剂。取放设备例如可以是至少部分自动化的。自动取放设备PAPD可例如接收来自传感器、摄像头或视觉检测系统的输入，用于引导、规划和/或操纵鞋类部件的取放。
图11c示出了粘合剂施加装置AAPA，其被配置为将粘合剂A施加到一个或多个皮革部件，例如皮革基底层LBL和/或皮革附接层LAL上。粘合剂A例如以特定图案的网、箔或液体的形式施加，但注意粘合剂的施加不限于这些示例中的任何一个。在图11c所示的示例性粘合剂施加装置中，粘合剂A在一些区域中施加到皮革基底层LBL，在这些区域中皮革附接层LAL要附接到皮革基底层。粘合剂施加装置AAPA可至少部分自动化。自动粘合剂施加装置AAPA可例如接收来自传感器、摄像头或视觉检测系统的输入，用于引导、规划和/或操纵粘合剂A的施加。在一些实施例中，自动粘合剂施加装置AAPA依赖于鞋类部件的放置，如在生产线的先前步骤中执行的，例如由取放设备PAPD执行的放置。
图11d示出了自动堆叠装置ASA，其被配置为堆叠皮革基底层LBL和皮革附接层LAL，例如使得粘合剂位于这些层LBL、LAL之间。此堆叠可例如制备鞋类部件和粘合剂以活化粘合剂。自动堆叠装置ASA可例如接收来自传感器、摄像头或视觉检测系统的输入，用于引导、规划和/或操纵鞋类部件的堆叠。在一些实施例中，自动堆叠布置ASA依赖于鞋类部件的放置，如在生产线的先前步骤中执行的，例如，由取放设备PAPD执行的放置。
图12a-d示出了根据本发明实施例的用于鞋类加工和生产的另外的各种装置和设备。
图12a示出了自动压力活化装置APA，其被布置成将压力施加到至少一个鞋类部件，例如至少一个皮革基底层LBL、至少一个皮革附接层LAL和/或至少一个皮革基底层LBL和至少一个皮革附接层LAL之间的任何粘合剂A。自动压力活化装置的压力可例如由一个或多个自动压力活化装置部件APAP1、APAP2施加。在图12a所示的示例性实施例中，两个自动压力活化布置部件APAP1、APAP2向层叠在两个部件APAP1、APAP2之间的皮革基底层LBL、粘合剂A和皮革附接层LAL的组件施加压力。在施加压力期间，与制造过程相关的其他部件例如固定基底层、特氟隆片材或类似物、生产托盘或其他鞋类部件也可位于两个自动压力活化装置部件APAP1、APAP2之间。在本发明的一些实施例中，底部自动压力活化装置部件APAP2是鞋类生产线的传送带，且通过将顶部自动压力活化装置部件APAP1向下压到位于传送带上的鞋类部件和粘合剂的组件上来施加压力。
图12b示出了自动粘合剂活化装置AAA，其被布置成至少部分自动，例如全自动地活化粘合剂A。在图12b所示的示例性实施例中，两个自动粘合剂活化布置部件AAAP1、AAAP2与层叠在两个部件AAAP1、AAAP2之间的皮革基底层LBL、粘合剂A和皮革附接层LAL的组件热接触。在粘合剂活化期间，与制造过程相关的其他部件例如固定基底层、聚四氟乙烯片材或类似物、生产托盘或其他鞋类部件也可位于两个自动粘合剂活化布置部件AAAP1、AAAP2之间。该实施例被设置为通过加热，例如加热自动粘合剂活化装置部件AAAP1、AAAP2中的一个或两个，使得热塑性粘合剂A变得柔韧或可模制来活化粘合剂A。在本发明的一些实施例中，底部自动粘合剂活化装置部件AAAP2是鞋类生产线的传送带。在该示例性实施例中，粘合剂使用接触加热来活化，但在其他实施例中，粘合剂也可例如使用辐射、IR辐射、UV辐射、超声波、化学物质或可获得所需的活化和随后的粘合的任何其他合适的方式来活化。在任何实施例中，自动粘合剂活化装置AAA的几何形状被布置为允许粘合剂被活化，例如如果通过使用辐射活化粘合剂，则自动粘合剂活化这种部件AAAP1、AAAP2的形状允许施加辐射以活化粘合剂。
图12c示出了自动固化布置ACA，其被布置成在粘合剂A固化时保持一个或多个皮革鞋类部件LBL、LAL和粘合剂A的组件。粘合剂的固化可例如使粘合剂轻微变形，且因此，将组件保持在适当位置可确保更精确和准确地生产鞋类。在图12c所示的示例性实施例中，两个自动固化装置部件ACAP1、ACAP2保持层叠在两个部件ACAP1、ACAP2之间的皮革基底层LBL、粘合剂A和皮革附接层LAL的组件。ACAP1、ACAP2两部分可例如借助于压力例如以类似于自动压力活化装置APA的方式保持组件。在粘合剂固化期间，与制造过程相关的其他部件例如固定装置基底层、聚四氟乙烯片材或类似物、生产托盘或其他鞋类部件也可位于两个自动固化装置部件ACAP1、ACAP2之间。
图12d示出了自动冷却装置ACOA，其被布置为冷却一个或多个皮革鞋类部件LBL、LAL、粘合剂A的组件，并在施加加热以活化粘合剂A之后冷却组件。在图12d示出的示例性示例中，两个自动冷却装置部件ACOAP1、ACOAP2与层叠在两个部件ACOAP1、ACOAP2之间的皮革基底层LBL、粘合剂A和皮革附接层LAL的组件热接触。与制造过程相关的其他部件例如固定装置基底层、聚四氟乙烯片材或类似物、生产托盘或其他鞋类部件也可在冷却期间位于两个自动冷却装置部件ACOAP1、ACOAP2之间。在一些实施例中，在例如通过使用热电装置或通过冷却剂的循环，例如作为制冷循环的一部分或使用风扇进行空气冷却，来将能量用于执行冷却的意义上，冷却可以是主动的。在一些实施例中，冷却可以是被动的，即不使用能量来执行冷却，例如热量从组件散发到散热器。
在本发明的一些实施例中，自动压力活化装置APA、自动粘合剂活化装置AAA、自动固化装置ACA和自动冷却装置ACOA中的任何一种可组合成单个设备/装置。例如，组合装置可向层叠在装置的两个部分之间的皮革基底层LBL、粘合剂A和皮革附接层LAL的组件施加压力。这两个部分与组件热接触并被加热以活化粘合剂。接下来，将这两个部分冷却，例如主动冷却，以固化粘合剂。
图13示出了根据本发明实施例的用于鞋类加工和生产的另外的各种装置和设备。具体地，显示了传送带CB、三向传送装置3WT、视觉检测系统VDS和质量检测系统QIS。
传送带CB被布置成沿鞋类生产线输送鞋类部件或组件，诸如至少一个皮革基底部分、至少一个皮革附接部分和/或粘合剂的组件。部件或组件可例如直接在传送带CB上传送，可附接到在传送带CB上传送的固定装置，或者可位于在传送带CB上传送的生产托盘上。在本发明的一些实施例中，鞋类部件使用其他类型的传送系统沿着生产线移动。在一些实施例中，鞋类至少部分地在不具有任何传送带的生产站生产。
在所示实施例中，传送带CB与视觉检测系统VDS相关联。视觉检测系统被布置为检查生产线上的鞋类部件或组件。它可例如基于摄像头和/或传感器，并且它可例如被布置为检测鞋类部件或组件中的异常、缺陷或不准确。因此，视觉检测系统可例如被用于检测皮革鞋类工件的不准确切割、粘合剂的不准确施加、鞋类部件的不准确放置或堆叠等。基于视觉检测系统，生产线可以是手动的和/或被自动布置以例如使用三向传送装置3WT处理此类不准确。
在所示实施例中，传送带CB和视觉检测系统VDS与三向传送装置3WT相关联，该三向传送装置3WT被布置为根据视觉检测系统VDS的输出而动作。三向传送装置3WT例如可以是生产线的一部分并且可被布置成从(图示的)左侧接收一件或多件物品，并且可将这些物品传送到(图示的)右侧或(相对于图示)向上，例如向上至质量检测系统QIS。三向传送系统被进一步布置成从向上方向接收物品并将这些物品传送到右侧。作为示例，三向传送装置可被布置为接收鞋类部件和/或鞋类组件，且然后将这些中的任何一个转送到生产线上，和/或基于来自视觉检测系统的输入将这些中的任何一个离开生产线传送到质量检测系统QIS。此外，该实施例被布置成从质量检测系统QIS接收鞋类部件和/或鞋类组件，并且将这些中的任何一个转送到生产线上。在其他实施例中，三向传送装置3WT与质量检测系统QIS之外的其他模块，例如皮革切割装置LCA、取放设备PAPD、粘合剂施加装置AAPA、自动粘合剂堆叠装置ASA、自动粘合剂活化装置AAA、自动压力活化装置APA、自动固化装置ACA、自动冷却装置ACOA、自动切割装置ACUA、自动缝合装置ASTA、固定装置准备模块FPM，鞋底附接处理SAP、堆叠设备STA等中的任何一个，相关联。
质量检测系统QIS可例如被布置为例如使用传感器、摄像头和/或手动检查检测皮革鞋类工件的不准确切割、粘合剂的不准确施加、鞋类部件的不准确放置或堆叠等。例如，视觉检测系统VDS可将怀疑生产不正确或不准确的物品移出生产线，并且质量检测系统可例如基于视觉检测系统VDS的进一步测量，基于来自辅助视觉检测系统的测量，和/或基于手动检查确认或拒绝这种怀疑。任何物品，例如通过检查的鞋类部件或组件经由三向传送装置，例如在自动检查之后经由自动传送装置，或在至少部分手动检查之后至少部分手动地引入，而重新引入生产线。视觉检测系统VDS和/或质量检测系统QIS例如可基于一个或多个鞋类部件与那些一个或多个鞋类部件的一个或多个参考图像的比较，以检查那些一个或多个鞋类部件是否位于在一个或多个参考图像的阈值容差内。
图14a-d示出了根据本发明实施例的用于鞋类加工的机器人和不同种类的机器人工具。即，图14a显示了附接到机器人工具RTOO的机械臂RARM，该机器人工具是机器人夹持器RGRI，而图14a显示了机械臂RARM，图14b-c显示了也可与机械臂RARM协作用于鞋类加工的其他类型的机器人工具RTOO。
在本发明的实施例中，机器人可例如集成为三向传送装置3WT、质量检测系统QIS、皮革切割装置LCA、取放设备PAPD、粘合剂施加装置AAPA、自动堆叠装置ASA、自动粘合剂活化装置AAA、自动压力活化装置APA、自动固化装置ACA、自动冷却装置ACOA、自动切割装置ACUA、自动缝合装置ASTA、固定装置准备模块FPM、鞋底附接工艺SAP、堆叠设备STA等的一部分。
在本发明的实施例中，机器人例如可以是机械臂、关节机器人、SCARA机器人、三角机器人和笛卡尔坐标机器人，但是注意机器人不限于特定类型，且技术人员可为技术人员认为合适的生产线的给定部分选择任何类型的机器人。例如，机器人可被编程为以例如依靠鞋类部件的高精确放置来反复执行特定动作。机器人也可依赖于例如视觉检测系统VDS来定位鞋类部件并执行所需操作。图14a中所示的机器人是六轴机械臂RARM，它允许机器人工具RTOO在机械臂RARM的限制范围内以任何角度移动到任何位置。
图14a的机械臂RARM附接至机器人夹持器RGRI，这允许其取放诸如鞋类部件这样的物品，例如皮革基底层LBL和皮革附接层LAL。这样的机器人工具例如可以是取放设备PAPD或自动堆叠装置ASA的一部分。图14b显示了另一个机器人工具RTOO的一部分，它是机器人缝合工具RSTI。例如，例如作为粘合剂的补充，机器人缝合工具PAPD可被用于将例如2D鞋类部件或3D鞋类部件这样的鞋类部件缝合在一起。图14c显示了另一机器人工具RTOO的一部分，该机器人工具RTOO是机器人粘合器具工具RAAP，其可用于施加粘合剂。特别地，所示机器人工具能够施加液体粘合剂，但是其他机器人工具可能能够输送例如处于箔或网的形式其他类型的粘合剂。图14d显示了另一个机器人工具RTOO的一部分，它是机器人真空夹持器RVAC，其可被用于取放诸如鞋类部件之类的物品。在其他实施例中，机器人工具可被例如用于在压力下迫使皮革基底层LBL和皮革附接层LAL相互压靠，以活化粘合剂，冷却或固化粘合剂等。
图15a-c示出了根据本发明的实施例将鞋类部件LBL、LAL附接到固定装置FIX。固定装置FIX可例如被用于便于鞋类部件例如沿着传送带的输送。它可进一步将鞋类部件相对于彼此固定，和/或例如经由固定装置FIX的一个或多个参考点将它们相对于自动鞋类加工装置固定，自动鞋类加工装置可相对于该参考点进行操作。另外，固定装置FIX可以包括标识符，以例如识别固定装置上的任何鞋类部件。此外，固定装置FIX可提供可用作最终鞋类的衬里的固定装置基底层FBL。
图15a示出了包括框架FRA的固定装置FIX，该框架FRA保持固定装置基底层FBL。固定装置FIX可被配置为多种变型，但在该图示中，它是部分从上方且部分从侧面观察的透视图，其呈基本上矩形的几何形状。固定装置基底层FBL被布置成附接至鞋类部件，例如皮革鞋类部件，例如皮革基底层。可使用初步粘合剂、粘合剂、胶合、缝合、夹紧等来执行该附接。在一些实施例中，固定装置基底层FBL和任何附接的鞋类部件例如通过手动或自动过程从框架FRA上切下，例如使得附接到鞋类部件的固定装置基底层FBL的部分可被用作鞋类的进一步生产中的衬里。
图15b示出了固定装置FIX，其基本上类似于图15a中所示的固定装置FIX，但其带有两个附接的皮革基底层LBL。这样的鞋类部件LBL例如可使用取放设备PAPD和/或自动堆叠设备ASA放置在固定装置基底层FBL上。鞋类部件例如可相对于固定装置FIX的参考点，例如固定装置FIX的角部(corner)，放置在固定装置FIX上。
图15c示出了固定装置FIX，其基本上类似于图15b中所示的固定装置FIX，但在皮革基底层LBL的顶部具有三个皮革附接层LAL。这样的鞋类部件LAL可在例如通过自动粘合施加装置AAPA施加粘合之后例如使用取放设备PAPD和/或自动堆叠装置ASA放置在固定装置基底层FBL上的皮革基底层LBL上。鞋类部件LAL例如可相对于固定装置FIX的参考点，例如固定装置FIX的角部，而被放置在固定装置FIX上。
在自动鞋类加工装置AFPA的任何步骤中，鞋类部件LBL、LAL可附接到如图15c所例示的固定装置FIX。在生产的某个稍后时期，鞋类部件然后可例如从固定装置FIX分离或固定装置基底层FBL可从框架FRA切出，例如使得固定装置基底层FBL可用作正在生产的鞋类的衬里。
图16a-c示出了根据本发明实施例的生产托盘PT中的鞋类部件LBL、LAL。生产托盘PT可例如用于便于鞋类部件例如沿着传送带的输送。它还可用于例如经由生产托盘的一个或多个参考点将鞋类部件相对于彼此放置，和/或将它们相对于自动鞋类加工装置放置，自动鞋类加工装置相对于该一个或多个参考点操作。另外，生产托盘PT可包括例如用于识别生产托盘PT上的任何鞋类部件的标识符。
图16a示出了以部分从上方且部分从侧面的透视图看到的生产托盘PT，其具有沿其周边具有脊的基本矩形几何形状。然而，生产托盘PT可被配置为多种变型。它不限于任何特定的形状或材料，而应仅允许便于输送鞋类部件，诸如至少一个皮革基底层LBL和/或至少一个皮革附接层LAL。然而，生产托盘PT不限于输送和特定的鞋类部件。
图16b示出了与图16a中所示的生产托盘PT基本相似的生产托盘PT，不同之处在于在图16b中鞋类部件即皮革基底层LBL和皮革附接层LAL已放置在生产托盘PT中。鞋类部件例如可通过取放设备PAPD放置在生产托盘PT中。鞋类部件LBL、LAL不必以任何方式附接到生产托盘PT。在一些实施例中，生产托盘PT的表面确保鞋类部件LBL、LAL和托盘PT之间的摩擦力，使得鞋类部件在托盘PT的传送或输送过程中基本上不移动。鞋类部件LBL、LAL例如可相对于托盘PT的参考点，例如托盘PT的角部，被放置在生产托盘PT上。
图16c示出了生产托盘PT，其基本上类似于图16b中示出的生产托盘PT，不同之处在于在图16c中，皮革基底层LBL已堆叠在皮革附接层LAL的顶部。这种堆叠可例如在已例如通过自动粘合剂施加装置AAPA施加粘合剂之后由自动堆叠装置ASA执行。
图15a-c和图16a-c和相关文本已描述了在本发明范围内的自动生产期间用于便于鞋类部件运输的各种程序。在一些实施例中，鞋类部件可直接放置在传送带上并且沿着生产线被运送到不同的生产步骤。在一些实施例中，至少一个鞋类部件连接至夹持器，例如附接至夹持器，并且该夹持器便于该至少一个鞋类部件的输送。在一些实施例中，鞋类部件由机器人例如机械臂来移动。在一些实施例中，鞋类部件是手动移动的，例如手动移动到生产线的不同步骤。在一些实施例中，鞋类部件在生产站组装，没有或只有最少的传送/输送。
图17a-c示出了根据本发明实施例的各种粘合剂活化装置AAA。
图17a示出了基于电阻加热的粘合剂活化装置AAA。两个粘合剂活化装置部件AAAP1、AAAP2与层叠在两个部件AAAP1、AAAP2之间的皮革基底层LBL、粘合剂A和皮革附接层LAL的组件热接触。电阻元件集成在第一粘合剂活化装置部件AAAP1和第二粘合剂活化装置部件AAAP2中的任何一个中。当向电阻元件提供电流时，电阻元件可通过焦耳加热/电阻加热/欧姆加热升温，并将热量散发到其周围环境，例如鞋类部件。以这种方式，例如可活化热塑性粘合剂。任何电阻元件都可从至少一个由控制器CTR控制的驱动器DRI接收电流。作为完全或部分自动化鞋类生产线的一部分，控制器CTR可例如被布置为自动活化驱动器DRI。在一些实施例中，驱动器DRI基于手动输入(例如开关)被活化。
图17b示出了基于红外辐射的粘合剂活化装置AAA。红外辐射发射器IRA位于鞋类部件LBL、LAL附近，它们将使用粘合剂A彼此粘合。当红外辐射从红外辐射发射器IRE发射时，鞋类部件和/或粘合剂可因此被加热，以例如活化热塑性粘合剂。红外辐射发射器IRE可从由控制器CTR控制的驱动器DRI接收驱动信号。作为完全或部分自动化的鞋类生产线的一部分，控制器CTR可例如被布置为自动活化驱动器DRI。在一些实施例中，驱动器DRI基于手动输入例如开关而被活化。
本发明的其他实施例采用基本上类似于图17b所示的粘合剂活化装置AAA的粘合剂活化装置AAA，但具有不同类型的辐射，例如UV辐射、可见光谱辐射、LED辐射或激光辐射。
在一些实施例中，红外辐射发射器被用于将粘合剂粘合到一个皮革部件，例如皮革基底层LBL或皮革附接层，而不是同时粘合到两个皮革部件。当仅将粘合剂粘合到单个皮革鞋类部件时，可更高效地加热粘合剂，这是因为另一个鞋类部件不一定会阻挡从红外辐射发射器IRE到粘合剂A的视线。将粘合剂A粘合到第一皮革部分后，然后可在第二粘合剂活化步骤之前将另一个第二层部分与第一皮革部分堆叠。
图17c示出了基于超声波声学振动的粘合剂活化装置AAA。两个粘合剂活化布置部件AAAP1、AAAP2与层叠在两个部件AAAP1、AAAP2之间的皮革基底层LBL、粘合剂A和皮革附接层LAL的组件振动接触。超声波换能器UT附接到第一粘合剂活化装置部件AAAP1和第二粘合剂活化装置部件AAAP2。超声换能器UT能够基于驱动信号生成超声能量。在本实施例中，驱动信号由至少一个驱动器DRI提供。优选地，超声换能器UT和驱动信号/驱动器DIR被配置为使得超声信号从超声换能器UT中的至少一个发射并且使得该超声信号的能量到达鞋类部件和/或粘合剂。
在所示实施例中，一个超声换能器UT附接到两个粘合剂活化装置部件AAAP1、AAAP2中的每一个。在一些实施例中，没有超声换能器附接到两个部件AAAP1、AAAP2之一。在一些实施例中，多于一个，例如两个、三个、四个、五个、六个或多于六个的超声换能器UT附接到两个部件AAAP1、AAAP2中的一个或两个。
在一些实施例中，粘合剂活化基于20kHz至100kHz范围内的声学振动，例如20kHz至100kHz的超声频率，诸如20kHz至70kHz，例如20kHz、30kHz、35kHz、40kHz或70kHz。在一些实施例中，粘合剂活化基于10kHz至20kHz范围内，例如15kHz的声学振动。
任何超声换能器UT可从由控制器CTR控制的至少一个驱动器DRI接收驱动信号。控制器CTR可例如被布置为自动活化作为完全或部分自动化的鞋类生产线的一部分的驱动器DRI。在一些实施例中，驱动器DRI基于手动输入例如开关被活化。
图18a-e示出了根据本发明的实施例将粘合剂活化装置AAA施加于鞋类部件的示例性步骤。粘合剂活化装置AAA包括第一粘合剂活化装置部件AAAP1和第二粘合剂活化装置部件AAAP2。每个部件AAAP1、AAAP2都附接到至少一个超声换能器UT。每个超声换能器可例如由驱动器DRI(未示出)驱动，该驱动器DRI又由控制器CTR(未示出)控制。
图18a示出了第一示例性步骤。粘合剂活化装置AAA处于空闲配置，其中它准备好至少一个鞋类部件和粘合剂，例如皮革基底层LBL与皮革附接层LAL用堆叠在两个皮革层之间的粘合剂A堆叠。第一粘合剂活化装置部件AAAP1的倾斜的打开构造允许鞋类部件插入到粘合剂活化装置AAA中。然而，注意，根据本发明的粘合剂活化装置AAA不限于能够通过倾斜第一粘合剂活化装置部件AAAP1来打开。
图18b示出了第二示例性步骤。这里，与粘合剂堆叠的皮革基底层LBL和皮革附接层LAL已被插入粘合剂活化装置AAA中。这样的插入可例如由传送系统或机器人例如机械臂自动执行。
图18c示出了第三示例性步骤。在鞋类部件和粘合剂插入之后，粘合剂活化装置AAA例如通过将第一粘合剂活化装置部件AAAP1向下移动到鞋类部件的顶部，使得皮革基底层LBL、粘合剂A、皮革附接层LAL的组件堆叠在两部件APAP1、APAP2之间，而被闭合。在这种配置中，粘合剂活化装置部件AAAP1、AAAP2中的一个或两个可向鞋类部件施加压力。
图18d示出了第四示例性步骤。在此，超声波换能器UT发射超声波辐射以活化，例如加热，如粘合剂活化装置部件AAAP1、AAAP2中的圆弧所示的粘合剂。因此，这些部件应该由允许超声波辐射/超声波信号以最小损失传播到鞋类部件和/或粘合剂的材料，例如一种金属或合金，诸如例如不锈钢这样的钢，来制成。
图18e示出了第五示例性步骤。在这里，超声波辐射已被停止以停止加热粘合剂A。因此，粘合剂A开始冷却，这是因为不再提供热量，并且因为它能够将热能传递到其较冷的环境中。结果，粘合剂固化。
总而言之，图18a-e和相关文本已解释了粘合剂活化装置AAA如何被用于施加/活化压力、活化粘合剂、冷却粘合剂和固化粘合剂。这些步骤可以手动、自动或作为手动和自动的组合来执行。
在本发明的其他实施例中，粘合剂活化装置AAA可被配置为活化粘合剂A以将粘合剂A粘合到单个鞋类部件，例如皮革基底层LBL。这样的步骤可例如在将例如皮革附接层LAL这样的附加的鞋类件堆叠在粘合剂A上，和通过再次活化粘合剂A将此附加的鞋类部件粘合到粘合剂A之前执行。例如，该步骤可在粘合剂A在一侧被皮革基底层LBL包围且在另一侧被诸如特氟龙这样的非粘性材料包围的情况下执行。然后可在堆叠附加的鞋类件之前从粘合剂中去除非粘性材料。
图19示出了根据本发明实施例的另一自动鞋类加工装置AFPA。
所示的自动鞋类加工装置AFPA由例如沿着生产线在多个模块或工作站处执行的几个步骤组成。在自动鞋类加工装置AFPA的一些实施例中，一些模块被配置为执行几个所示步骤。在自动鞋类加工装置AFPA的一些实施例中，排除了一些图示步骤，而在本发明的一些实施例中，已添加了图中未图示的其他步骤。一些步骤例如可如贯穿本发明的描述的各种实施例中所例示的那样被执行，但是步骤和被配置用于执行该步骤的布置/设备不限于所呈现的示例。在所示实施例中，固定装置FIX用于促成鞋类部件在不同步骤之间的部分运输。通常，在本发明的实施例中，鞋类部件在步骤之间的转移例如也可如本发明的任何描述中所示例的那样执行。在一些实施例中，一些单独的步骤可部分地或完全自动地执行。并且在一些实施例中，在权利要求的范围内，一些单独的步骤可部分地或完全手动地执行。
在该实施例中，自动鞋类加工装置AFPA的至少一部分由视觉检测系统VDS辅助。该系统VDS可例如监控自动化鞋类加工装置的至少一些过程/步骤。在一些实施例中，视觉检测系统VDS是被动的，就是说它不提供自动化鞋类加工装置AFPA在其上进行操作的输出。在一些实施例中，视觉检测系统是主动的，就是说它提供自动化鞋类加工装置的至少一部分在其上进行操作的输出，例如基于由一个或多个摄像头和/或一个或多个传感器获得的数据的输出。视觉检测系统的摄像头和传感器可例如沿着自动化鞋类加工装置AFPA的关键点分布。
处理装置AFPA接收皮革L，该皮革L被提供给皮革切割装置LCA，该皮革切割装置将皮革切割成可用于生产鞋类的鞋类部件，例如一个或多个皮革基底层LBL、一个或多个皮革附接层LAL和一个或多个其他皮革鞋类部件LFP。这些鞋类部件LBL、LAL、LFP然后可用作自动鞋类加工装置AFPA的输入I。在其他实施例中，鞋类部件LBL、LAL、LFP以预切割状态提供给自动鞋类加工装置AFPA，使得不需要皮革切割装置LCA作为自动鞋类加工装置的一部分。
作为输入提供给自动鞋类加工装置AFPA的任何鞋类部件LBL、LAL、LFP被提供给预粘合加工装置(PAPA)。在此，任何皮革鞋类部件LBL、LAL、LFP都被制备好用于自动鞋类加工装置AFPA中进行进一步加工。特别地，可例如通过去除灰尘、脂肪和其他污染物来清洁任何皮革鞋类部件以准备添加粘合剂。这可确保通过粘合剂改善皮革部件LBL、LAL的粘合。
作为下一步，将任何鞋类部件LBL、LAL、LFP提供给取放设备PAPD，该装置可拾取任何部件并根据需要放置它们以进一步处理鞋类/鞋类部件。在本实施例中，取放设备将至少一些鞋类部件放置在固定装置FIX的固定装置基底层上。固定装置由固定装置堆叠STA供应，例如由取放设备PAPD从堆叠STA供应，或从用于供应固定装置以形成固定装置堆叠STA的专用装置供应。在典型实施例中，一些鞋类部件通过例如辅助粘合剂、缝合、胶水、夹持或其他附接方式附接至固定装置基底层。附接过程可例如由专用附接装置(未示出)，例如能够胶合或缝合的附接装置，来执行。任何待处理的或未附接至固定装置基底层的鞋类部件可例如位于固定装置上，例如在固定装置基底层上或在固定装置/固定装置框架的用于未附接的鞋类部件的专用区域中。
作为下一步，将鞋类部件和固定装置提供给粘合剂施加装置AAPA。在此，粘合剂被施加到一个或多个鞋类部件，例如附接到固定装置FIX的一个或多个皮革基底层LBL。粘合剂可以例如以以网、箔或流体的形式施加。
作为下一步，将鞋类部件和固定装置提供给三向传送装置3WT。在这里，固定装置和鞋类部件可沿生产线转移，也可从生产线移出到质量检测系统QIS。鞋类部件和固定装置可被从质量检测系统QIS传送回三向传送装置3WT并在生产线上继续前进。在质量检测系统QIS中，鞋类部件、固定装置的任何附件以及所施加的粘合剂可由人工操作员HO手动检查，通过摄像头或传感器自动检查，或者手动和自动检查两者。
在三向传送之后，鞋类部件和固定装置被提供给自动堆叠装置ASA。这里，鞋类部件被堆叠，例如使得至少一个皮革附接层LAL堆叠在至少一个皮革基底层LBL上，其中粘合剂放置在任何皮革基底层LBL和皮革附接层LAL之间。
作为下一步，鞋类部件和固定装置再次被提供给与质量检测系统QIS相关联的三向传送装置3WT。如前所述，鞋类部件，在此特别是鞋类部件的堆叠，可在鞋类部件和固定装置被转运到生产线之前手动和/或自动地检查。
作为下一步，将鞋类部件和固定装置提供给粘合剂活化装置AAA。在此，粘合剂被活化以启动它们之间具有粘合剂的任何堆叠的皮革基底层LBL和皮革附接层LAL的粘合。粘合剂可例如通过例如经由电阻加热或超声换能器的加热来活化。
作为下一步，将鞋类部件和固定装置提供给自动压力活化装置APA、自动固化装置ACA和/或自动冷却装置ACOA。在一些实施例中，这三个装置例如可以是单个设备。优选地，粘合剂例如通过被动冷却来固化，而鞋类部件通过压力固定。该操作可通过一个或多个装置APA、ACA、ACOA来执行。
作为下一步，将鞋类部件和固定装置再次提供给与质量检测系统QIS相关联的三向传送装置3WT。如前所述，鞋类部件，在此特别是鞋类部件的粘合，可在鞋类部件和固定装置被转运到生产线之前进行手动和/或自动检查。
作为下一步，将鞋类部件和固定装置提供给自动缝合装置ASTA。这里可至少部分地自动地执行鞋类部件的缝纫/缝合。缝合/缝纫可作为使用粘合剂粘合鞋类部件的补充来执行，或者可执行其以将一个或多个其他鞋类部件附接到已使用粘合剂粘合的鞋类部件。这样的其他鞋类部件，例如来自皮革切割装置LCA的皮革鞋类部件LFP，最初可已在生产线中提供，或者它可已之后在生产线中(未显示)提供。自动缝合装置ASA可由例如取放设备或自动堆叠装置这样的其他装置/设备补充，以将鞋类部件准备好用于缝合。
作为下一步，将鞋类部件和固定装置提供给自动切割装置ACUA。在此，通过切割固定装置基底层将附接到固定装置的鞋类部件从固定装置上切割松动。固定装置基底层可例如在附接的鞋类部件的周边附近被切割。固定装置基底层的被切割松动并附接到鞋类部件的部分然后可在鞋类的进一步加工中用作衬里。然而，注意本发明的实施例不限于经由固定装置基底层提供鞋类衬里。
现在已从鞋类部件分离的框架FRA例如借助于一个或多个自动升降机、一个或多个传送带和/或手动移动被传送到固定装置处理模块FPM。在固定装置处理模块FPM，框架FRA附接到新固定装置基底层FLB以准备新固定装置FIX，该新固定装置FIX又被提供给固定装置堆叠STA。因此，通过回收固定装置框架FRA来持续提供用于自动化鞋类生产的固定装置。
在自动切割装置ACUA之后，鞋类部件被推进到三维阶段3D，其中在鞋类部件处于三维配置而不是如鞋类部件正在附接到固定装置上的情况下的二维配置时，执行各种鞋类部件的附接。三维阶段3D可例如包括粘合剂的附加施加、活化和固化或附加缝合，例如自动或手动缝合。在本实施例中，鞋类部件被提供给在其中执行缝合的自动缝合装置ASTA。
作为下一步，将鞋类部件提供给其中鞋底附接至鞋类部件的鞋底附接过程SAP。在典型实施例中，整个鞋面或至少大部分鞋面在该步骤之前组装，但注意本发明的实施例不限于这种方式。鞋底附接工艺SAP可例如基于注射成型/直接注射工艺。
在已附接鞋底之后，作为自动鞋类加工装置AFPA的输出O，已生产出最终的鞋类FW件。粘合的皮革基底层LBL和皮革附接层LAL因此被整合为鞋类FW的一部分。
通常，自动鞋类加工装置AFPA的实施例可包括进一步完整的鞋类件FW生产中所需鞋类部件的供应和附接。通常，已省略了鞋类部件的这种进一步的供应和附接，以免混淆对自动鞋类加工装置AFPA的重要步骤和部件的描述。技术人员因此可根据鞋类的确切规格添加和组合所示的自动鞋类加工装置AFPA的元件和步骤，以确保完整的鞋类件。
如示图中所示，一个或多个人类操作员HO可操作自动鞋类加工装置AFPA，但注意本发明在这方面受到限制。人类操作员HO可例如操作作为自动鞋类加工装置AFPA的一部分的一个或多个装置/设备。此外，人类操作员可例如检查自动鞋类加工装置AFPA的检查部分。
图20示出了根据本发明实施例的又一自动鞋类加工装置AFPA。
上面已参照用于制造鞋类的方法和系统的具体示例以说明而非限制的目的举例说明了本发明。为了理解本发明的实施例，已提供了诸如特定方法和系统结构的细节。注意，已省略了对众所周知的系统、设备、电路和方法的详细描述，以免不必要的细节混淆本发明的描述。应当理解，本发明不限于上述特定示例，且本领域技术人员还可以在没有这些具体细节的其他实施例中实施本发明。因此，本发明可在如权利要求中指定的本发明的范围内进行多种设计和改变。例如，可通过重新布置、插入和/或移除各种工作站/模块/自动化装置来改变所呈现的自动鞋类加工装置，例如以将基于粘合剂的鞋类加工修改为任何不同的目的。

Claims (71)

1.一种在自动鞋类生产线中制造鞋类的至少一部分的方法，包括以下步骤：
-提供以皮革基底层(LBL)形式的鞋类部件，
-提供以皮革附接层(LAL)形式的鞋类部件，
-通过在所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)之间施加粘合剂(A)使所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)彼此倚靠堆叠，
-自动活化施加的所述粘合剂(A)，
-自动在压力P下迫使所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)连同它们之间的粘合剂(A)彼此压靠，
固化所述粘合剂并由此将所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)彼此粘合，从而提供鞋类鞋面的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的制造方法，
其中，所述在自动生产线中制造鞋类的方法建立了多个制造序列，所述制造序列包括将所述鞋类部件组装成最终鞋类或至少部分组装的鞋类鞋面的过程。
3.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，所述制造鞋类的至少一部分的方法包括至少一个自动化的进一步步骤，该步骤将另一皮革附接层自动堆叠、自动活化和固化到已经彼此粘合的皮革基底层和皮革附接层上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的制造方法，其中，所述制造鞋类的至少一部分的方法至少包括在将鞋类部件结合到3D鞋面之前至少在2D域中粘合所有鞋类部件的制造序列的步骤。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的制造方法，其中，所述方法还包括将粘合的所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)粘合为鞋类的一部分的后续步骤。
6.根据前述权利要求中任一项所述的制造鞋类的至少一部分的方法，包括通过使所述粘合剂(A)经受热量来活化所施加的所述粘合剂(A)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的制造鞋类的至少一部分的方法，其中，通过使所述粘合剂(A)经受紫外线辐射(UV：紫外辐射)、IR(IR：红外辐射)、超声波或其任何组合来将施加的所述粘合剂(A)活化。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括在加热所述粘合剂(A)时使所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)中的至少一个收缩的步骤。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，加热所述粘合剂(A)持续一段时间和/或加热到使所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)中的至少一个将在预定的尺寸范围内收缩的温度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述粘合剂由热塑性材料形成。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述热塑性材料是共聚酰胺。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述热塑性材料是聚氨酯。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，施加的所述粘合剂是在粘合之前的箔。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，施加的所述粘合剂是粘合之前的网。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，提供的粘合是非反应性的。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述粘合剂具有高于Tg(Tg：玻璃化转变温度)的温度时，所述粘合剂的粘度低。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述粘合剂的熔点高于97摄氏度，优选高于100，最优选高于105。
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，透过所述皮革基底层(LBL)和/或所述皮革附接层(LAL)使施加的所述粘合剂(A)经受热量。
19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革基底层(LBL)借助于非反应性胶水胶合到所述皮革附接层(LAL)上。
20.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述非反应性胶水是具有在100摄氏度和200摄氏度之间，诸如在110摄氏度和200摄氏度之间，诸如120摄氏度和200摄氏度之间，诸如100摄氏度和180摄氏度之间，诸如100摄氏度和170摄氏度之间的Tg(Tg：玻璃化转变温度)的热熔粘合剂。
21.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，压力P为至少2巴，诸如至少3巴，诸如至少4巴。
22.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加热步骤的持续时间为至少15秒，诸如至少20秒，诸如至少25秒，诸如至少30秒。
23.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革基底层(LBL)由头层粒面皮形成，其中所述头层粒面侧朝向所述皮革附接层(LAL)。
24.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述皮革附接层(LAL)由头层粒面皮形成，具有朝向所述皮革基底层(LBL)的内层。
25.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述皮革附接层(LAL)由头层粒面皮形成，所述头层粒面皮具有朝向所述皮革基底层(LBL)的头层粒面侧。
26.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述皮革附接层(LAL)和/或所述皮革基底层(LBL)的头层粒面侧进行磨面。
27.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)由头层粒面皮形成，所头层粒面皮具有朝向所述鞋类的外部的头层粒面侧。
28.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)具有小于1.4mm，诸如小于1.2mm，诸如小于1.0mm，诸如小于0.9mm的厚度。
29.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)具有小于1.4mm，诸如小于1.2mm，诸如小于1.0mm，诸如小于0.9mm的厚度，并且其中所述皮革附接层(LAL)是头层粒面皮。
30.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)的厚度在0.3mm到2.0mm之间，诸如在0.5mm到2.0mm之间，诸如在0.5mm到1.5mm之间，诸如在0.7mm到1.3mm之间。
31.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)的厚度在0.3mm到2.0mm之间，诸如在0.5mm到2.0mm之间，诸如在0.5mm到1.5mm之间，诸如在0.7mm至1.3mm之间，并且其中所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)是基于牛皮而形成的。
32.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，两个粘附的皮革层(LBL、LAL)的厚度在0.5mm和4mm之间，诸如在0.7mm到3.5mm之间，诸如在0.9mm到3.3mm之间，诸如1.0mm到3mm，诸如1.3mm到2.8mm，诸如1.5mm到2.5mm，诸如1.2mm到2.2mm，诸如1.0到2.0mm，诸如0.8到1.8mm之间。
33.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)比所述皮革基底层(LBL)薄。
34.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革基底层(LBL)形成鞋类的皮革鞋腰的至少一部分。
35.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革基底层(LBL)形成鞋类的皮革前帮的至少一部分。
36.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)形成鞋类的皮革后衬的至少一部分。
37.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)形成鞋类的皮革鞋头的一部分。
38.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)是限定鞋朝向外部的部分的图案，其优选地粘合到鞋的所述前帮和/或鞋腰。
39.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革附接层(LAL)是限定鞋的朝向外部的部分的多个图案，其优选地粘合到鞋的所述前帮和/或鞋腰。
40.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述层压包括至少170摄氏度的温度。
41.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)之间的附接力为至少5kN/m，更典型地高于10kN/m，或甚至高于15kN/m。
42.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)之间的附接力根据ISO 3376：2011测量时为至少5kN/m，更典型地高于10kN/m，或甚至高于15kN/m。
43.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，包括胶合到皮革附接层(LAL)的层压基底层(LBL)的皮革层具有高于5mg/cm2/小时，诸如高于8mg/cm2/小时，诸如高于10mg/cm2/小时的水蒸汽渗透率，并且其中透气性是根据SATRA TM 172测量的。
44.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革层的透气性变化以在多个皮革层上测量的小于25％变化。
45.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法通过在具有输入端(I)和输出端(O)的自动鞋类加工装置(AFPA)中执行，其中提供所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)的方法在将所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)从输入端(I)输送并自动堆叠它们，且一层至少部分重叠另一层的自动过程中执行，并且其中活化借助于自动粘合剂活化装置(AAA)自动执行，并且其中在压力P下迫使所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)连同它们之间的粘合剂彼此压靠的过程通过自动压力活化装置(APA)来执行。
46.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，固化所述粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动固化装置(ACA)来执行。
47.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，固化所述粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动冷却装置(ACOA)来执行。
48.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，待活化的粘合剂被预先粘附到所述皮革基底层(LBL)和/或所述皮革附接层(LAL)上。
49.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，两个或更多个输入鞋类部件，即至少一个皮革基底层LBL和一个皮革附接层LAL通过自动堆叠装置(ASA)自动堆叠成至少部分重叠。
50.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL，在重新活化已存在于所述皮革鞋类部件上的粘合剂之前和/或在借助于预粘合处理装置(PAPA)将粘合剂施加到所述鞋类部件之前被自动清洁/去除灰尘/预处理。
51.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述皮革基底层(LBL)和/或所述皮革附接层(LAL)由皮革切割装置(LCA)自动提供。
52.根据权利要求1-51中任一项所述的制造鞋类的至少一部分的方法，包括活化所述粘合剂(A)且然后在压力P下迫使所述所述皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)彼此压靠的步骤。
53.根据权利要求1-52中任一项所述的制造鞋类的至少一部分的方法，包括活化所述粘合剂(A)的同时，在压力P下迫使所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)连同它们之间的所述粘合剂(A)彼此压靠的步骤。
54.根据前述权利要求中任一项所述的制造鞋类的方法，其中，在压力P下迫使所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)连同它们之间的所述粘合剂(A)彼此压靠的同时执行固化所述粘合剂的过程。
55.根据前述权利要求中任一项所述的制造鞋类的方法，其中，所述固化过程包括冷却所述粘合剂(A)，从而将所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)彼此粘合。
56.一种自动鞋类加工装置(AFPA)，其限定了具有输入端(I)和输出端(O)的自动鞋类生产线，所述鞋类生产线包括一个或多个被配置为用于执行工艺步骤的工站(STA)，其中所述装置包括至少一个自动堆叠装置(ASA)形式的工站(STA)，其堆叠从所述输入端(I)获得的皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)，一层至少部分重叠另一层，并且其中所述自动堆叠装置(ASA)与相关联的自动粘合剂活化装置(AAA)配合，
所述粘合剂活化装置被布置成自动活化相互堆叠的皮革基底层(LBL)和皮革附接层(LAL)之间的粘合剂，所述粘合剂活化装置包括自动压力活化装置(APA)或与所述自动压力活化装置(APA)配合使用，所述自动压力活化装置(APA)被配置为在通过所述粘合剂活化装置执行粘合剂活化的同时或之后，在压力P下迫使所述皮革施力基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)连同它们之间的粘合剂彼此压靠。
57.根据权利要求56所述的自动鞋类加工装置，其中，所述生产线的所述工站与被自动配置为用于将鞋类部件从一个工站输送到另一个工站的输送装置(TA)互连，并且其中将鞋类部件从工站输送到工站至少部分地由控制装置(CA)控制，以便为相应的鞋类物品建立制造序列。
58.根据权利要求57所述的自动鞋类加工装置，其中，所述控制装置在鞋类鞋面部件的整个制造序列中监测所述部分结合的鞋类鞋面部件的移动。
59.根据权利要求57所述的自动鞋类加工装置，其中，所述控制装置在鞋类鞋面部件的整个制造序列中监测所述部分结合的鞋类鞋面部件的移动，并且还监测在哪些工站制造了哪些鞋类鞋面部件。
60.根据权利要求56-59中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，固化所述粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动固化装置(ACA)来执行。
61.根据权利要求56-60中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，固化所述粘合剂(A)的过程在活化之后借助于自动冷却装置(ACOA)来执行。
62.根据前述权利要求56-61中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，待活化的所述粘合剂被预粘附到所述皮革基底层(LBL)和/或所述皮革附接层(LAL)。
63.根据前述权利要求56-62中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，两个或更多个输入鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL被自动堆叠以通过自动堆叠装置(ASA)至少部分重叠。
64.根据前述权利要求56-63中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，鞋类部件，即至少皮革基底层LBL和皮革附接层LAL，在重新活化已存在于所述鞋类部件上的粘合剂之前和/或在借助于预粘合处理装置(PAPA)将粘合剂施加到所述鞋类部件之前被自动清洁。
65.根据前述权利要求56-64中任一项所述的鞋类自动加工装置，其中，所述皮革基底层(LBL)和/或所述皮革附接层(LAL)由皮革切割装置(LCA)自动提供。
66.根据前述权利要求56-65中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，所述自动鞋类加工装置包括至少一个视觉检测系统，其被配置用于对照预先配置的参考或预先教授的算法检查粘合的鞋类部件的鞋类部件，以确保相关流程步骤根据预期运行。
67.根据前述权利要求56-66中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，所述自动鞋类加工装置包括与所述生产线相互作用的至少一个排出装置，并且其中所述排出装置被配置为如果鞋类部件不满足存储在控制所述生产线的所述控制装置(CA)中的制造标准，则从所述生产线自动移除粘合的鞋类部件中的鞋类部件，并且其中所述排出装置将已执行这种排出通信到所述控制装置(CA)。
68.根据前述权利要求56-67中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，所述自动鞋类加工装置还包括自动缝合装置，其被配置为在至少所述皮革基底层(LBL)和所述皮革附接层(LAL)的所述堆叠和粘合之后执行补充缝合。
69.根据前述权利要求56-68中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，所述生产线包括用于将鞋底粘接到所述鞋类鞋面的后续自动鞋底附接装置。
70.根据前述权利要求56-69中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中，所述生产线包括被配置为用于将鞋底直接注射到所述鞋类鞋面的后续自动装置。
71.根据前述权利要求56-70中任一项所述的自动鞋类加工装置，其中所述自动鞋类加工装置根据权利要求1-55中的任一项来进行操作。
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