CN115443412A - 用于检测电源与电气接地之间的电气绝缘故障的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于借助电路(40)来检测电源(20)与电气接地(30)之间的电气绝缘故障的方法，该电路包括串联连接在该电源的端子与该电气接地之间的可控电压发生器和一个电气测量电阻器，该电路还包括用于测量该电气测量电阻器的端子处的电压的装置，该方法包括以下步骤：‑控制该电压发生器，以使其在其端子之间建立非零电压值；以及‑测量该电气测量电阻器的端子处的电压，以检测该电源与该电气接地之间的电气绝缘故障。根据本发明，该方法进一步包括检验步骤，在该步骤期间，计算机：‑至少根据在该电气测量电阻器的端子处测量的电压，确定影响对该电气绝缘故障的检测的干扰的至少两个特征参数，并且‑根据这两个参数中的至少一个参数，计算对该电气绝缘故障的检测的可靠性水平。

Description

用于检测电源与电气接地之间的电气绝缘故障的方法

技术领域

本发明总体上涉及比如蓄电池等电源的电气安全。

本发明尤其涉及一种用于检测电源与电气接地之间的电气绝缘故障的设备，该设备包括：

-串联连接在该电源的端子与该电气接地之间的可控电压发生器和电气测量电阻器，以及

-用于测量流经该电气测量电阻器的电流的强度的装置。

本发明主要涉及一种用于检测电气绝缘故障的方法，该方法包括以下步骤：

-控制该电压发生器，以使其在其端子之间建立非零值的电压，以及

-测量该电气测量电阻器的端子处的电压，以检测该电源与该电气接地之间的电气绝缘故障。

本发明尤其有利地适用于电动式机动车辆。

现有技术

电动式机动车辆通常包括电动马达和专门设计用于向电动马达供电以使车辆前进的蓄电池。

这种蓄电池通常包括多个彼此串联连接的低电压电池单元，以使该电池的端子处的总电压足够高从而使车辆前进。这种电池的端子处的电压通常大约为400V。

这种蓄电池通常由设计用于监测其正确运行的管理系统控制。

众所周知的做法是，例如在文件EP 0654673中，为这种管理系统配备检测电气绝缘故障的功能。如果蓄电池与车辆的车体之间发生短路，允许这种情况持续存在事实上是很危险的。

为此，该文件EP 0654673教导，使用检测电路来测量蓄电池与车辆的车体之间的绝缘电阻，该检测电路包括串联连接在该蓄电池的端子与该车体之间的可控电压发生器和电气测量电阻器。

据说明，通过产生两个电压脉冲，可以测量出电气测量电阻器的端子处的两个电压值，并据此推断出绝缘电阻的值。

还说明，这些电压测量必须在稳态下执行。为此，该文件提出了一种可以确定瞬态何时结束的方法，以便能够尽早执行所需的测量。

该文件进一步教导，误差可能会影响所进行的测量。为了防止这种误差，该文件提出计算相继测量到的电压的算术平均值，并且如果这个平均值随时间变化太大，就不使用这些测量的结果。

这种解决方案的缺点是，在实践中，它错误地检测到测量误差，使得在很长的时间段内不能使用这些测量的结果，这在发生短路的情况下可能是一种潜在的危险。

这种解决方案的另一个缺点是，当发现有任何电气绝缘故障时，通过这种解决方案无法准确得知该故障位于该电池的哪些蓄电电池单元之间。

发明内容

为了弥补现有技术的上述缺点，本发明提出了一种检测方法，比如在引言中定义的检测方法，但该方法进一步包括检验步骤，在该检验步骤期间，计算机：

-至少根据在该电气测量电阻器的端子处测量的电压，确定影响对该电气绝缘故障的检测的干扰的至少两个特征参数，并且

-至少根据这两个参数中的至少一个参数，计算对该电气绝缘故障的检测的可靠性水平。

因此，本发明提出使用两个参数作为确定情况是否阻碍了绝缘故障的检测的依据。

这些参数都是在测量电阻器的端子处测量的电压的函数。

事实上，申请人已经发现，在无法可靠地检测电气绝缘故障的情况下，在电压源(蓄电池)的端子处会出现特征信号，该信号可以例如以电压脉冲的形式建模。

在测量电阻器的端子处也可以检测到这种特征信号的出现。然后，使用上述两个参数可以非常可靠地表征这种信号的出现，从而有效地检验是否存在可能错误地检测到电气绝缘故障的风险的情况。

以下是根据本发明的检测方法的其他有利的和非限制性的特征，这些特征单独地或以所有技术上可能的组合加以考虑：

-在测量步骤与检验步骤之间提供检测电气绝缘故障的步骤；

-是否使用所述检测步骤的结果取决于所计算出的可靠性水平；

-在该检验步骤之后，提供只有在该可靠性水平表明对该电气绝缘故障的检测会是可靠的情况下才检测电气绝缘故障的步骤；

-为了检测电气绝缘故障，该计算机计算所述电源对于所述电气接地的绝缘电阻相的值，然后将所述值与阈值进行比较；

-如果检测到电气绝缘故障，则该计算机计算该电气绝缘故障在所述电源内的定位系数；

-在该检验步骤中，该可靠性水平的计算是作为这两个参数的函数来执行的；

-在该检验步骤中，该可靠性水平的计算是作为这两个参数中的至少一个参数的随时间变化的函数来执行的；

-控制该电压发生器，以使电压在两个相继的时期内采取两个互不相同的非零值，在这两个时期期间，分别测量该电气测量电阻器的端子处的电压的两个值，并且根据这两个测量的值来确定每个参数；

-这些参数中的一个参数是该电气测量电阻器的端子处的电压的这两个测量的值之间的算术平均值的函数；

-这些参数中的另一个参数是该电气测量电阻器的端子处的电压的这两个测量的值之间的偏差的函数。

本发明还涉及一种用于检测电源与电气接地之间的电气绝缘故障的设备，一方面，该设备包括电路，该电路包括串联连接在该电源的端子与该电气接地之间的可控电压发生器和电气测量电阻器，并且该电路包括用于测量流经该电气测量电阻器的电流的强度的装置；另一方面，该设备包括适用于实施符合前述检测方法的计算机。

本发明还涉及一种机动车辆，该机动车辆包括电源、电气接地和前述检测设备。

显然，在本发明的不同特征、变体和实施例不是互不相容或相互排斥的情况下，可以根据各种组合相互关联。

具体实施方式

以下根据附图的、作为非限制性示例给出的描述将关于本发明由何组成以及可以如何产生本发明给出良好的理解。

在附图中：

[图1]是根据本发明的机动车辆的示意图，包括DC电压电源和用于检测该电源上的电气绝缘故障的电路；

[图2]是图1的检测电路的示意图；

[图3]是曲线图，一方面展示了与图1的DC电压电源连接的功率继电器的状态，并且另一方面展示了由图2的检测电路测量的电压的变化；

[图4]是图3的区域IV的详细视图；

[图5]是曲线图，一方面展示了适用于与图1的DC电压电源连接的充电器的状态，并且另一方面展示了当该充电器连接到该DC电压电源时，由图2的检测电路测量的电压的变化；

[图6]是曲线图，一方面展示了充电器的状态，并且另一方面展示了当充电器与DC电压电源断开连接时，由图2的检测电路测量的电压变化；

[图7]是展示了由图2的检测电路测量的电压的变化的建模示例的曲线图；以及

[图8]是展示了根据本发明的方法的步骤的流程图。

在图1中，表示了电动式机动车辆1。

该机动车辆1包括电动传动系10，在这个示例中，该电动传动系包括逆变器11和电动马达12。传统上，逆变器11被设计为将DC电压转换为AC电压。

为了向逆变器11供应电流，机动车辆1包括DC电压源。

这里，这个电源是可再充电蓄电池20。

这样的蓄电池20通常包括壳体，该壳体容纳多个小尺寸的蓄电池单元21，这些蓄电电池单元的数量经过计算，使得该电动马达可以产生足以推进该车辆持续预定时间的扭矩和动力。

在图1中，为了清楚起见，仅表示了三个蓄电电池单元21。

每个电池单元在其端子处通常具有大约3V至5V的电压。然后，这些电池单元串联连接起来，从而达到应用所需的电压水平。因此，当对该电池进行充电时，在牵引电池的端子处测量的电压Vbat可以达到400V以上。

蓄电池20的两个端子(所有蓄电电池单元21都连接在这两个端子之间)被称为端子V^-和端子V⁺。

机动车辆1还包括车身30，这里由车辆的底盘和车体形成，底盘和车体通常由导电金属材料制成。这个车身30形成了一个浮动的电气接地，因为它并不是永久电连接到大地的。这个车身30在图1和图2中用电气接地符号展示。

如图1所示，这里机动车辆1还包括处于蓄电池20的端子与逆变器11的端子之间的保护电路31和功率耦合电路32。

如本身已知的，保护电路31包括被配置为在短路时使连接断开的保险丝。这里，在将蓄电池20的端子之一连接到逆变器11的每条电线上都提供有保险丝。作为变体，这个保护电路可以只包括单个保险丝。

功率耦合电路32包括至少一个开关，该开关使得能够将蓄电池20的端子连接到逆变器11，或者选择性地将蓄电池的端子与逆变器断开连接。在图1中，这个电路被表示为在将蓄电池20的端子之一连接到逆变器11的每条电线上包括开关33、34。在实践中，这个功率耦合电路32可以只包括单个开关，例如连接在蓄电池20的端子V⁺与逆变器11之间。

机动车辆1还包括用于使得能够测量蓄电池20的绝缘性的系统。在实践中，这个系统由电路40形成，该电路用于检测蓄电池20与车身30之间的电气绝缘故障。这个检测电路40(将在下文中进行详细描述)电连接到车身30以及蓄电池20的单个端子，这里是端子V^-。

最后，机动车辆1包括电池管理计算机50(“电池管理系统”或者“BMS”)。这个计算机包括处理器、存储器、以及数据输入和输出接口。

通过这个接口和数据交换总线，该计算机适于从检测电路40接收信息，并适于控制功率耦合电路32的开关33、34。

凭借该计算机的存储器，该计算机存储由包括指令的计算机程序构成的计算机应用程序，处理器执行这些指令使该计算机能够实现下文描述的方法。

这里，计算机50经由与蓄电池20不同的DC电压源51进行供电。在这种情况下，该电压源是车辆的车载网络的供电电池。

在实践中，当计算机50从检测电路40接收到指示已经检测到电气绝缘故障的信息时，该计算机被编程为驱动功率耦合电路32的两个开关33、34打开。

这里，绝缘故障被理解为是指车身30与蓄电池20的电势点之间异常存在低电阻的电接触。这个电势点可以由电池的两个端子V⁺、V^-中的一个端子形成，但不仅限于此。这个电势点可以是位于这两个端子之间的任何区域。

这里，如果电阻低于或等于预定义的安全阈值(例如，100kΩ)，则称该电阻为低。

由于蓄电池20和由这个电池供电的负载固定到车辆车身上，蓄电池20与车身30之间不可避免地存在所谓的绝缘电阻。通常情况下，这个绝缘电阻远高于上述安全阈值。

图2展示了蓄电池20电源的点22与车身30之间的单个电气绝缘故障。这里，这种绝缘故障反映在绝缘电阻66的出现上，该绝缘电阻连接这个点22和车身30、并具有记为R_i的值，该值低于上述安全阈值。

在这种情况下，潜在的危险漏电流会通过这个绝缘电阻66流向车身30。这样的漏电流是不希望的，并且可能会危及可能与车身30直接接触的机动车辆1的使用者。

于是，检测电路40被专门设计为检测这样的情况。为此，该检测电路基于对采用图2的图的形式的电气绝缘故障的建模。

在这个图2中，应该注意到的是，蓄电池20通过位于点22两侧的两个彼此串联连接在端子V⁺、V^-之间的DC电压源23、24来表示。

然后可以写出，这两个DC电压源23、24分别在其端子之间提供电压(1-α).Vbat和α.Vbat，其中α是属于区间[0；1]的实数。

知道这个系数α就可以精确地知道故障在蓄电池20中的位置。

在这个图2中，还更详细地表示了检测电路40的实施例。

从中可以看出，这个检测电路40包括：

-适用于在蓄电池20的端子V^-与车身30之间施加记为V_d的DC电压的电源41，

-并联RC电路，包括值记为R_m的测量电阻器43，以及电容记为C_m的电容器44，以及

-限流电阻器42，值记为R_d。

电源41、并联RC电路和限流电阻器42串联连接在蓄电池的端子V^-与车身30之间。

电源41由计算机50控制以施加电压V_d，该电压导致电流I_d的出现，该电流流过限流电阻器42。

于是，这个电阻器52的值Rd被选择为足够低以便于测量电流I_d，同时又足够高从而不会降低蓄电池20的电气绝缘性。这里，该值至少为预定义的安全阈值(记得这里是100kΩ)的5倍大。

有利地选择测量电阻器43的值R_m，使比值R_d/R_m介于1到100之间，以将电流值I_d保持在窄范围内。

这里，检测电路40适用于测量并联RC电路的端子处电压V_m，例如，通过基于差分放大器的模/数转换器，该模数转换器与并联RC电路并联地电连接。测量这个电压V_m就相当于测量电流I_d。

为了检测蓄电池20的电气绝缘故障，计算机50以有规律时间间隔实施循环检测方法。在每个循环中，计算机分为两个阶段进行，这两个阶段可以接连实施(任意方向)，也可以同时实施。

优选地，该计算机实施该方法的第一阶段，该第一阶段包括检测可能的绝缘故障。在检测到这种故障的情况下，该计算机实施第二阶段，更具体地说，该第二阶段是本发明的主题，并且该第二阶段包括检验是否确实满足检测这种故障的条件、以及这样进行的检测是否可靠。

为了实施第一阶段，计算机50控制电源41，使该电源在第一时期T₁期间施加值记为V_d1的第一电压，因为该电源在第二时期T₂期间施加值记为V_d2的第二电压。

这两个时期是相继的。它们可能紧接着，也可能彼此分开，但这两个时期之间的时间间隔必须很短。

这里，每个时期的持续时间大约为一秒钟。

这里，施加的电压值V_d1、V_d2是不同的，但它们具有相同的极性。

这些值中的每一个值都具有对应的电流值I_d1、I_d2，以及电压V_m的值V_m1、V_m2。

由于电容器的存在，当施加电压时，电流I_d和测量的电压V_m首先具有称为瞬时状态的阶段，在此期间这些电流和电压的数值变化很大；随后是称为稳定状态的阶段，在此期间这些电流和电压的值稳定在常数附近。优选地，等到稳定状态建立后再继续测量电压V_m的值V_m1、V_m2。在实践中，这些值的测量发生在时期T₁、T₂结束时。

然后，计算机50继续通过以下公式计算绝缘电阻66的值R_i。

[Math.1]

系数α的值本身由计算机50通过以下公式计算：

[Math.2]

在这两个方程式中，假设蓄电池20的端子处的电压V_bat从一个时期到下一个时期保持不变。

作为变体，如果希望考虑到该电压从记为V_bat1的一个值到记为V_bat2的另一个值的可能变化，则可以使用以下公式：

[Math.3]

[Math.4]

在实践中，测量的电压V_m所取的值通常是有噪声的。于是对所使用的两个方程式的结果进行滤波。优选地，将使用RLS(“递归最小二乘法”)滤波器来获得绝缘电阻66的值R_i和系数α的稳定近似值。

然后，计算机将这个值R_i与预定义的安全阈值(这里是100kΩ)进行比较。

只要该值高于阈值，计算机就不采取任何行动。事实上，在这种情况下，估计该电阻不会存在漏电流。

否则，在蓄电电池单元上检测到可能的漏电流，该蓄电电池单元的位置可以通过系数α来确定。

在这种情况下，计算机实施该方法的第二阶段，以检验该检测是否可靠。

事实上，存在计算机50会错误地检测到电流泄漏的情况。这在下文中被称为“危险情况”。

当检测电路40测量的信号受到连接到蓄电池的电子部件干扰时，就会发生这些危险情况。

因此，第二阶段将使得能够检验这些危险情况之一是否适用。

这些危险情况发生在电压V_d与测量的电压V_m之间失去同步时。

在描述如何在实践中实施该第二阶段之前，将首先描述产生不良绝缘故障检测的风险情况的两个非限制性示例。

危险情况的第一示例与功率耦合电路32的开关33、34的切换相关。

如前所述，开关或者开关33、34的闭合使得能够将蓄电池20连接到逆变器11。例如，每次在长时间停车后启动车辆时，都会对开关进行控制。因此开关的闭合经常发生。

已经发现，在计算机50发出切换信号后，开关33、34并没有立即闭合。

因此，“断开”与“闭合”状态E_T之间的转换不是瞬时的，而是必然伴随着中间的所谓“瞬”态，反映了开关33、34的控制线圈的充电和放电现象。

在图3和图4(其是图3的详细视图)中，使用曲线C1表示这些开关33、34的状态E_T的变化。开关处于闭合状态时这个曲线取值1，断开状态时取值2，而瞬态时取值3。

曲线C2表示当电源41周期性地在其端子处建立相同的电压时，测量的电压的值V_m的变化。

然后观察到，当开关33、34闭合时，在瞬态期间，电压V_m受到干扰，这可能导致漏电流的误检。

危险情况的第二示例与牵引电池20的充电器相关。

若机动车辆1为可再充电类型，则其配备有充电器，使得可以在本地电网的电插座(例如，家用插座)上对蓄电池20进行再充电。然后，这个充电器的端子分别与蓄电池20的端子相连接。

当充电器连接到本地电网时，对电气绝缘故障的检测不再由电池管理计算机50处理，而是由该充电器所配备的第三方计算机处理。

在切换时，观察到在充电器物理连接到整体电网的时刻与计算机50接收到要求停止尝试检测电气绝缘故障的请求的时刻之间存在延迟时间。

在这个时间间隔期间，观察到测量的电压V_m受到干扰。在充电器与本地电网断开物理连接后，同样观察到这种干扰。

在图5和图6中，曲线C3用于表示充电器的连接状态或断开连接状态E_S。充电器连接到本地电网时该曲线取值1，而断开连接时取值0。曲线C4表示测量的电压V_m的变化。

从这些图中可以看出，当充电器处于断开连接状态时，电源41周期性地在其端子处建立电压，以检测电气绝缘故障。另一方面，在连接充电器时，电源41没有建立这种电压。

然后在图5中观察到，就在计算机50收到要求其停止监测的请求之前，电压V_m(用于估计绝缘电阻66的值R_i)受到干扰，这可能导致电气绝缘故障的误检。

在图6中也观察到，就在计算机50收到要求其恢复监测的请求之后，电压V_m受到干扰，这可能导致电气绝缘故障的误检。

本发明提出使用简单而有效的标准来识别危险情况(在这种情况下可能会错误地检测到电气绝缘故障风险)。因此，本发明提出仅根据测量的电压V_m信号的变化形式来识别这些危险情况。

在图7中，表示了当出现上述危险情况中的一种或另一种时电压信号V_m的建模外观。在这些危险情况下，该信号事实上迅速增加，然后突然回落。

为了表征造成电气绝缘故障误检的干扰，本发明提出基于至少两个参数。

这里，优选地，对绝缘故障检测的有效性的检验基于两个精确参数的使用。

这里有两个参数：

-在两个时期T₁、T₂之间测量的电压V_m偏差，记为ΔV_m，以及

-在两个时期T₁、T₂之间测量的电压V_m的平均值，记为V₀。

通过下列方程式计算这两个参数：

[Math.5]

ΔV_m＝V_m2-V_m1

[Math.6]

每个干扰都会造成这两个参数的突然变化。在这个方法的第二阶段期间，通过监测这些参数随时间的变化趋势，可以检验第一阶段期间执行的绝缘故障检测的可靠性。

在这个阶段，可以注意到的是，这两个参数与绝缘电阻66的值R_i和系数α按照下列方程式直接相关：

[Math.7]

[Math.8]

α＝βV₀+γ

在这些方程式中，变量β和γ的定义如下：

[Math.9]

[Math.10]

现在可以结合图8描述在步骤E0中进行初始化后如何实施第二阶段。

在第一步骤E2期间，计算机50获取先前测量的两个电压值Vm₁、Vm₂。该计算机还获取前一个时间间隔内计算的两个参数ΔV_m、V₀的值(记为ΔV_m，t-1、V_0，t-1)。

然后，在第二步骤E4期间，计算机计算两个参数ΔV_m、V₀的瞬时值(记为ΔV_m，t、V_0，t)。

在第三步骤E6期间，计算机50观察两个参数随时间的变化，以检测是否存在误检电气绝缘故障的危险情况。

为此，这里计算机分别将两个参数在两个时间间隔之间的变化与两个阈值S1、S2进行比较。换言之，计算机检验以下两个不等式是否成立：

[Math.11]

|ΔV_m，t-ΔV_m，t-1|≤S1

[Math.12]

|V_0，t-V_0，t-1|≤S2

然后，计算机50从这两个不等式的结果中推断出在该方法的第一阶段期间获得的绝缘电阻值R_i的可靠性水平。这种可靠性水平在这里是布尔类型的，可以有两种状态：“可靠”和“不可靠”。

在实践中，可以用不同的方式对计算机50进行编程，以使用前述两个不等式。

在第一个实施例中，对计算机进行编程，从而检验这两个不等式中否是有一个或零个不成立。

如果是这样，则计算机50认为第一阶段的结果是不可靠的。因此，不在绝缘电阻66的值R_i的基础上进行操作。

否则，第一阶段的结果被判断为是可靠的。因此在步骤E8期间使用该结果。为此，计算机存储绝缘电阻66的值R_i和系数α，然后用这些数据来控制例如开关或者开关33、34的断开。

然后在步骤E10期间完成该方法。

在第二个实施例中，对计算机50进行编程，以检验这两个不等式是否同时不成立。如果是这样，则计算机认为第一阶段的结果是不可靠的。否则，第一阶段的结果被判断为是可靠的。

本发明决不限于所描述和展示的实施例，但是本领域技术人员将能够向其添加符合本发明的任何变体。

例如，可以在第一阶段之前实施第二阶段，并且第一阶段的实施可以以第二阶段的结果为条件。

换句话说，在计算绝缘电阻66的值R_i和系数α之前，可以确定是否存在误检的危险情况。为此，计算机检验上述不等式中的一个或两个是否成立。然后，如果存在危险情况，就不采取其他行动。否则，计算机50计算绝缘电阻66的值R_i和系数α，然后直接使用这些数据。

根据本发明的另一个变体，所使用的两个参数可以不同于所描述的实施例中所使用的那些参数。在所描述的实施例中，两个参数ΔV_m、V₀是测量的电压V_m信号的特征。作为变体，这两个参数可以是测量的电压V_m的值的简单函数。例如，这两个参数可以由绝缘电阻66的值R_i和系数α的值形成。

根据本发明的又一变体，上述两个不等式可以基于两个参数的变化，不是在两个相继的时间间隔之间的变化而是在更多的时间间隔之间的变化。

根据本发明的又一变体，上述两个不等式可以不基于这两个参数随时间的变化，而是基于这两个参数的值。

Claims (11)

1.一种用于借助电路(40)来检测电源(20)与电气接地(30)之间的电气绝缘故障的方法，该电路包括串联连接在该电源(20)的端子与该电气接地(30)之间的可控电压发生器(41)和电气测量电阻器(43)，并且该电路还包括用于测量该电气测量电阻器的端子处的电压(V_m)的装置(45)，所述方法包括以下步骤：

-控制该电压发生器(41)，以使其在其端子之间建立非零值的电压(V_d)，以及

-测量该电气测量电阻器(43)的端子处的电压(V_m)，以检测该电源(20)与该电气接地(30)之间的电气绝缘故障，

其特征在于，该方法进一步包括检验步骤，在该检验步骤期间，计算机：

-至少根据在该电气测量电阻器(43)的端子处测量的电压(V_m)，确定影响对该电气绝缘故障的检测的干扰的至少两个特征参数(ΔV_m，V₀)，

-至少根据这两个参数(ΔV_m，V₀)中的至少一个参数，计算对该电气绝缘故障的检测的可靠性水平。

2.如权利要求1所述的检测方法，其中，在该测量步骤与该检验步骤之间提供检测该电气绝缘故障的步骤，并且其中，是否使用所述检测步骤的结果取决于所计算出的可靠性水平。

3.如权利要求1所述的检测方法，其中，在该检验步骤之后，提供只有在该可靠性水平表明对该电气绝缘故障的检测会是可靠的情况下才检测该电气绝缘故障的步骤。

4.如前述权利要求之一所述的检测方法，其中，为了检测电气绝缘故障，该计算机计算所述电源(20)相对于所述电气接地(30)的绝缘电阻(66)的值(R_i)，然后将所述值(R_i)与阈值进行比较。

5.如前述权利要求之一所述的检测方法，其中，如果检测到电气绝缘故障，则该计算机计算该电气绝缘故障在所述电源(20)内的定位系数(α)。

6.如前述权利要求之一所述的检测方法，其中，在该检验步骤中，该可靠性水平的计算是作为这两个参数(ΔV_m，V₀)的函数来进行的。

7.如前述权利要求之一所述的检测方法，其中，在该检验步骤中，该可靠性水平的计算是作为这两个参数(ΔV_m，V₀)中的至少一个参数的随时间变化的函数来进行的。

8.如前述权利要求之一所述的检测方法，其中：

-控制该电压发生器(41)，以使该电压(V_d)在两个相继的时期(T₁，T₂)内采取两个互不相同的非零值(V_d1，V_d2)，

-在这两个时期(T₁，T₂)期间，分别测量该电气测量电阻器(43)的端子处的电压(V_m)的两个值(V_m1，V_m2)，并且

-根据这两个测量的值(V_m1，V_m2)来确定每个参数(ΔV_m，V₀)。

9.如前一项权利要求所述的检测方法，其中，这些参数中的一个参数(V₀)是该电气测量电阻器(43)的端子处的电压(V_m)的这两个测量的值(V_m1，V_m2)之间的算术平均值的函数，和/或是该电气测量电阻器(43)的端子处的电压(V_m)的这两个测量的值(V_m1，V_m2)之间的偏差(ΔV_m)的函数。

10.一种用于检测电源(20)与电气接地(30)之间的电气绝缘故障的设备，该设备包括：

-电路(40)，该电路包括串联连接在该电源(20)的端子与该电气接地(30)之间的可控电压发生器(41)和电气测量电阻器(43)，并且该电路包括用于测量流经该电气测量电阻器(43)的电流(i_d)的强度的装置(45)，以及

-适用于实施符合前述权利要求之一的检测方法的计算机。

11.一种机动车辆，包括电源(20)和电气接地(30)，其特征在于，该机动车辆包括符合前一项权利要求的检测设备。

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