CN115412952B

CN115412952B - 一种无线感知控制方法、设备和计算机存储介质

Info

Publication number: CN115412952B
Application number: CN202110586550.6A
Authority: CN
Inventors: 吴昊; 王鑫
Original assignee: Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Current assignee: Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2024-06-14
Anticipated expiration: 2041-05-27
Also published as: CN115412952A

Abstract

本申请实施例提供了一种无线感知控制方法、设备和计算机存储介质，应用于第一设备与第二设备，且第一设备与第二设备之间存在无线感知进程，在第一设备侧，该方法包括：确定第一设备的状态信息；若第一设备的状态信息符合预设条件，则向第二设备发送角色转换请求消息；接收第二设备发送的角色转换响应消息，并根据角色转换响应消息，确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色。这样，本申请的技术方案能够对正在进行的感知进程进行角色转换的调整和控制，不仅减少了信令开销，还保证了正在进行的感知进程的流畅性和连续性，同时还提高了感知业务的精度和准确度。

Description

一种无线感知控制方法、设备和计算机存储介质

技术领域

本申请涉及行为感知技术领域，尤其涉及一种无线感知控制方法、设备和计算机存储介质。

背景技术

无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)感知技术是行为感知领域出现的一种新技术，能够利用环境中已有的Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。对于Wi-Fi感知技术来说，通过信道状态信息(Channel State Information，CSI)能够检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。

然而，相关技术中提供的Wi-Fi感知技术通常会存在一些延迟或中断，导致了无线感知业务的运行状态不够流畅，而且无线感知结果的精度和准确性较低。

发明内容

本申请提供了一种无线感知控制方法、设备和计算机存储介质，能够在无线感知进程中实现角色转换，进而改善无线感知业务的运行状态，还提高了无线感知结果的精度和准确性。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种无线感知控制方法，应用于第一设备，且第一设备和第二设备之间存在无线感知进程，该方法包括：

确定第一设备的状态信息；

若第一设备的状态信息符合预设条件，则向第二设备发送角色转换请求消息；

接收第二设备发送的角色转换响应消息，并根据角色转换响应消息，确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色。

第二方面，本申请实施例提供了一种无线感知控制方法，应用于第二设备，且第二设备和第一设备之间存在无线感知进程，该方法包括：

接收第一设备发送的角色转换请求消息；

根据角色转换请求消息，生成角色转换响应消息；其中，角色转换响应消息用于指示第二设备是否同意在无线感知进程中由第二角色转换为第一角色；

将角色转换响应消息发送给第一设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种第一设备，该第一设备和第二设备之间存在无线感知进程，该第一设备包括状态确定单元、第一发送单元和第一接收单元；其中，

状态确定单元，配置为确定第一设备的状态信息；

第一发送单元，配置为若第一设备的状态信息符合预设条件，则向第二设备发送角色转换请求消息；

第一接收单元，配置为接收第二设备发送的角色转换响应消息，并根据角色转换响应消息，确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色。

第四方面，本申请实施例提供了一种第二设备，该第二设备和第一设备之间存在无线感知进程，该第二设备包括第二接收单元、消息生成单元和第二发送单元；其中，

第二接收单元，配置为接收第一设备发送的角色转换请求；

消息生成单元，配置为根据角色转换请求，生成角色转换响应消息；其中，角色转换响应消息用于指示在无线感知进程中第二设备是否同意由第二角色转换为第一角色；

第二发送单元，配置为将角色转换响应消息发送给第一设备。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被第一处理器执行时实现如第一方面方法的步骤，或者被第二处理器执行时实现如第二方面方法的步骤。

本申请实施例提供了一种无线感知控制方法、设备和计算机存储介质，应用于第一设备与第二设备，且第一设备与第二设备之间存在无线感知进程，在第一设备侧，确定第一设备的状态信息；若第一设备的状态信息符合预设条件，则向第二设备发送角色转换请求消息；接收第二设备发送的角色转换响应消息，并根据角色转换响应消息，确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色。在第二设备侧，接收第一设备发送的角色转换请求；根据角色转换请求，生成角色转换响应消息；其中，角色转换响应消息用于指示在无线感知进程中第二设备是否同意由第二角色转换为第一角色；将角色转换响应消息发送给第一设备。这样，如果第一设备的状态信息符合预设条件，那么第一设备可以向第二设备发送角色转换请求消息，并根据第二设备的响应确定是否进行角色转换，能够对正在进行的感知进程进行调整和控制，不仅提高了无线感知业务的运行连续性和运行流畅性，而且节省了信令开销，进而提高了感知结果的精度和准确度。

附图说明

图1为相关技术提供的一种无线感知控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种无线感知控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种无线感知控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无线感知控制方法的详细流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种无线感知控制方法的详细流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种无线感知控制方法的详细流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种第一设备的组成结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种第一设备的硬件结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种第二设备的组成结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种第二设备的硬件结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种无线感知控制系统的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

对本申请实施例进行进一步详细说明之前，首先针对本申请实施例所涉及的相关技术进行阐述：

Wi-Fi感知(Wi-Fi Sensing)技术，也称为无线感知技术，是一种新出现的行为感知技术，可以基于环境中已经存在的Wi-Fi网络及设备，使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。对于Wi-Fi感知技术来说，能够基于CSI数据或基于Radar数据的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。通过Wi-Fi感知技术的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化、更丰富的应用。

在现有的Wi-Fi感知进程(或成为无线感知进程)中，通过协商阶段确定无线感知进程中不同参与设备各自的角色，然后执行具体的感知测量过程。从建立方式的角度来说，无线感知进程包括发起设备和响应设备；从执行过程的功能而言，无线感知进程包括发送者和接收者，发送者按照预先约定的方式向接收者发送感知数据包，接收者测量接收到的感知数据包，并根据测量结果处理得到最终的感知结果。

在感知测量过程中，发起设备可能会作为接收者接收到多个发送者发送的感知数据包，此时发起设备中的无线感知进程会占用较多的中央处理器资源。然而，发起设备本身还存在其他的正常应用进程，例如发起设备可以是手机，智能电视，平板电脑等等，这些设备在通常情况下都运行着或多或少的应用。因此，对于发起设备而言，一方面，如果正在运行的应用较少或处于空闲状态的时候可以将较多的处理器资源分配给无线感知进程，但是如果正在运行的应用较多，那么处理器资源的消耗会对整机性能、感知结果的延迟都会恶化。另一方面，如果感知测量精度或准确度较差时，作为发送者的发起设备可能需要转换为接收者，以接收多个设备发送的CSI数据，进而利用多个设备发送的CSI设备进行数据融合计算，提高感知测量精度和准确度。

从以上可以看出，对于无线感知进程而言，同一设备可能会发生角色转换，从发起设备转化为接收者，或者从接收者转化为发起设备。

在一种相关技术中，对无线感知的协商过程进行了分析，提出了当有多个响应设备时，可以通过触发帧机制实现发送单条信令来减少多个协商过程导致的大量信令开销。在另一种相关技术中，提出了基于门限的测量和报告机制，在进程建立阶段双方协商确定使用基于门限的测量机制，在测量阶段进行测量，在报告阶段根据门限条件发送报告。

然而，在相关技术的支撑下，参见图1，其示出了相关技术中提供的一种无线感知控制方法的流程示意图。如图1所示，为了实现前述角色转换，必须经过以下步骤：

S101：发起设备发送结束感知进程请求消息给响应设备。

需要说明的是，在相关技术中，为了实现角色转换，需要结束当前的无线感知进程，然后按照转换后的相关参数发起新的无线感知进程。因此，发起设备需要发送结束感知进程请求消息给响应设备，以告知响应设备结束当前的无线感知进程。

S102：响应设备发送结束感知进程响应消息给发起设备。

需要说明的是，响应设备在接收到结束感知进程消息后，需要向发起设备发送对应的响应消息(即结束感知进程响应消息)，以结束当前的无线感知进程。

S103：发起设备再次发送新的感知进程请求消息给响应设备。

需要说明的是，根据转换后的角色确定相关参数，发起设备重新生成新的感知进程请求消息，并将所生成的新的感知进程请求消息发送给响应设备。

S104：响应设备判断是否可以执行，并发送感知进程响应消息给发起设备。

对于步骤S104，如果判断结果为是，则结束本次流程；如果判断结果为否，则执行步骤S105。

需要说明的是，响应设备在收到新的感知进程请求消息后，回复响应消息，以告知发起设备是否可以执行。在这里，如果响应设备确认可以执行，那么发起设备和响应设备就会建立新的无线感知进程，从而完成了角色转换。

S105：发起设备进行参数调整，并返回执行步骤S103。

需要说明的是，如果响应设备并不支持与发起设备建立新的无线感知进程，那么发起设备需要调整参数，重复执行步骤S103和S104，直至成功建立新的无线感知进程。

这样，通过以上步骤，才能够完成整个角色转换的过程，但是如此会导致感知进程的延迟或中断，而且也增加了发起设备和响应设备之间的信令开销，进而造成网络资源消耗，降低网络有效数据的吞吐量。

基于此，本申请实施例提供了一种无线感知控制方法，应用于第一设备与第二设备，且第一设备与第二设备之间存在无线感知进程，该方法的基本思想为：在第一设备侧，且确定第一设备的状态信息；若第一设备的状态信息符合预设条件，则向第二设备发送角色转换请求消息；接收第二设备发送的角色转换响应消息，并根据角色转换响应消息，确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色。在第二设备侧，且第一设备与第二设备之间存在无线感知进程，接收第一设备发送的角色转换请求；根据角色转换请求，生成角色转换响应消息；其中，角色转换响应消息用于指示在无线感知进程中第二设备是否同意由第二角色转换为第一角色；将角色转换响应消息发送给第一设备。这样，如果第一设备的状态信息符合预设条件，那么第一设备可以向第二设备发送角色转换请求消息，并根据第二设备的响应确定是否进行角色转换，也就是说，通过本申请实施例提供的方法，能够对正在进行的感知进程进行调整和控制，既减少了信令开销，也保证了正在进行的感知进程的流畅性和连续性，还提高了感知业务的精度和准确度。

下面将结合附图对本申请各实施例进行详细说明。

在本申请的一实施例中，参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种无线感知控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：

S201：确定第一设备的状态信息。

需要说明的是，本申请实施例提供的无线感知控制方法应用于第一设备，且第一设备和第二设备之间存在无线感知进程。在这里，第一设备是指无线感知进程的发起设备，第二设备是指无线感知进程的响应设备。具体地，第一设备可以是任何能够通过Wi-Fi技术进行数据交换的计算设备，例如个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑，个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)，便携式多媒体播放器(Portable MultimediaPlayer，PMP)、掌上游戏机(Play Station Portable，PSP)、无线通信终端(WirelessCommunication Terminal)、智能手机(Smart Phone)、电视机、虚拟现实设备(VirtualReality，VR)、增强现实设备(Augmented Reality，AR)、混合现实设备(Mixed Reality，MR)、智能眼镜(Smart Glasses)等。

需要说明的是，无线感知技术是指利用Wi-Fi技术实现无线感知的技术，其具体过程如下：第一设备与第二设备建立无线感知进程，在该无线感知进程中，对于第一设备和第二设备来说，一方作为发送者，另一方作为接收者。发送者按照预设约定好的发送参数将感知数据包发送给接收者，接收者通过测量所接收到的感知数据包的信号强度、相位等信息得到无线感知结果。另外，由于无线感知结果是第一设备一方所需要的，所以如果是第二设备作为接收者，那么第二设备还需要将所得到的无线感知结果发送至第一设备。

具体地，对于作为发起设备的第一设备来说，需要先与第二设备建立无线感知进程。因此，在一些实施例中，该方法还可以包括：

向第二设备发送建立进程请求消息；

在接收到第二设备发送的建立进程响应消息，且建立进程响应消息指示第二设备同意建立无线感知进程的情况下，与第二设备建立无线感知进程；其中，在无线感知进程中，第一设备为第一角色，第二设备为第二角色。

需要说明的是，在需要建立进行无线感知进程时，第一设备向第二设备发送建立进程请求消息，并根据第二设备返回的建立进程响应消息确定第二设备是否同意建立感知进程请求。

如果建立进程响应消息指示第二设备同意建立无线感知进程，则第二设备和第一设备将按照协商好的参数执行各自的角色，即第一设备与第二设备之间将建立无线感知进程。在这里，将第一设备在初始建立的无线感知进程中的角色称为第一角色，将第二设备在初始建立的无线感知进程中的角色称为第二角色。

在这里，第一角色和第二角色可以根据实际应用场景进行确定，例如第一角色为发送者，第二角色为接收者；或者第一角色为接收者，第二角色为发送者。

还需要说明的是，示例性地，建立进程请求消息中可以包括以下参数：(1)感知进程标识；(2)本次请求类型参数，即指示该请求为“初始请求”；(3)角色定义参数，用于指示哪方设备为接收者、哪方设备为发送者；(4)其他相关参数。

特别地，若角色定义参数定义了第二设备作为无线感知进程的发送者，那么其他相关参数需要包含感知数据包的具体发送参数，例如起始发送时间、发送频率、带宽、数据、间隔时间等；若角色定义参数定义了第二设备作为无线感知进程的接收者，那么其他相关参数需要同时包含感知数据包的具体发送参数和感知结果的回发参数，感知结果的回发参数可以包括发送触发方式(例如定时发送、在接收到第一设备请求时发送)、发送时间等。

当然，为了方便后续的角色转换，无论第二设备作为哪种角色，其他相关参数也可以均包含这两种参数。

进一步地，在一些实施例中，在第一设备为接收者的情况下，该方法还可以包括：

接收第二设备发送的感知数据包；

根据所接收的感知数据包进行感知测量处理，得到目标感知结果。

需要说明的是，第一设备可以为接收者，此时第二设备定时将感知数据包发送给第一设备，第一设备接收感知数据包，然后对感知数据包进行测量，并根据测量结果进行感知计算，以得到目标感知结果。在这里，关于感知数据包的测量和感知计算过程并非本申请实施例的重点，在此不作过多说明。

进一步地，在一些实施例中，在第一设备的角色为发送者的情况下，该方法还可以包括：

向第二设备发送感知数据包；

接收第二设备发送的测量报告，并根据测量报告，确定目标感知结果。

需要说明的是，第一设备可以为发送者，此时第一设备定时将感知数据包发送给第二设备，从而第二设备接收感知数据包，并对感知数据包进行测量和感知计算，后续将所得到的结果以测量报告的形式传递给第一设备。

需要说明的是，对于感知数据包的接收者来说，感知测量处理包括两个过程：(1)对感知数据包的测量；(2)根据测量结果进行计算，得到目标感知结果。在这里，第二设备可以仅对感知数据包进行测量，将测量结果作为测量报告返回给第一设备，由第一设备根据测量结果计算得到目标感知结果；或者，第二设备可以直接对感知数据包进行测量以及计算，得到目标感知结果，然后将目标感知结果作为测量报告返回给第一设备。

通过以上步骤，第一设备和第二设备之间建立了无线感知进程，在无线感知进程正常执行的过程中，第一设备可以检查自身的状态信息，以便在必要的时候进行角色转换，进而保证无线感知进程的业务质量。

S202：若第一设备的状态信息符合预设条件，则向第二设备发送角色转换请求消息。

需要说明的是，由于第一角色和第二角色是相对的两种角色，所以第一设备和第二设备必须同时进行角色转换。所以，若第一设备的状态信息符合预设条件，则第一设备需要向第二设备下发角色转换请求消息，以便于与第二设备协商角色转换的可能。

示例性地，角色转换请求消息中可以包括以下参数：(1)感知进程标识；(2)本次请求类型参数，即指示该请求为“更新请求”；(3)角色定义参数，用于指示哪方设备为接收者、哪方设备为发送者；(4)其他相关参数。

特别地，其他相关参数还可以包括角色转换的开始时间，或者其他调整信息。以及，如果角色转换请求消息是期望第二设备由发送者转为接收者，而且第二设备并没有从之前的交互过程中获得感知结果的回发参数，那么其他相关参数还需要包含感知结果的回发参数。

进一步地，在一些实施例中，如果第一角色为发送者，那么所述第一设备的状态信息符合预设条件，可以包括：第一设备的处理器资源占用值大于预设门限值。

需要说明的是，对于发送者，仅需要定期向接收者发送感知数据包，因此所承担的计算压力较小；然而，对于接收者，需要对接收到的感知数据包进行多种指标的测量处理，以及根据测量结果进行建模以得到感知结果，因此所承担的计算压力较大。

以第一设备为手机为例，原本该手机为休眠状态，处理器的计算资源充足，可以作为接收者执行无线感知进程；但是，如果用户临时开启了多个应用，导致处理器的计算压力突然上升，若继续作为接收者，则会发生卡顿等情况，不仅导致无线感知进程出现延迟、闪退，也导致用户的正常使用体验变差。在这种场景中，需要手机能够从接收者转变发送者。

因此，在第一设备为接收者的情况下，如果第一设备的状态信息指示第一设备的处理器资源占用值大于预设门限值，说明第一设备中的计算资源紧张，需要进行角色转换。

进一步地，在一些实施例中，如果第一角色为发送者，那么所述第一设备的状态信息符合预设条件，可以包括：无线感知进程的评价指标参数值未达到预设标准值。

需要说明的是，一般来说，仅在第一设备无法作为接收者的情况下(如前述场景)，临时将第二设备作为接收者，但是这种情况下，由于第二设备仅能根据“唯一的第一设备”发送的感知数据包计算感知结果，所以感知结果的精度和准确度都比较低。在这种场景中，就需要第一设备从发送者变成接收者，从而第一设备可以根据“多个第二设备”发送的感知数据包进行信道融合计算，以获得更高精度/更高准确度的感知结果。

因此，在第一设备为发送者的情况下，如果第一设备的状态信息指示无线感知进程的评价指标参数值未达到预设标准值，说明需要第一设备作为接收者进行更高精度的无线感知，因此需要进行角色转换。在这里，评价指标参数值是指无线感知结果的精度或准确度。

这样，在第一设备处于需要进行角色转换的状态下，可以向第二设备发送角色转换请求消息，以更好的保持无线感知进程的业务质量。

S203：接收第二设备发送的角色转换响应消息，并根据角色转换响应消息，确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色。

需要说明的是，在第一设备向第二设备发送角色转换请求消息后，第二设备会根据自身状态进行判断，确定是否同意角色转换，从而向第一设备返回角色转换响应消息。这样，第一设备就可以根据角色转换响应消息，确定是否能够由第一角色是否转换为第二角色。

在一种具体的场景中，所述确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色，可以包括：

在角色转换响应消息指示第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，控制第一设备由第一角色转换为第二角色；或者，

在角色转换响应消息指示第二设备拒绝由第二角色转换为第一角色的情况下，保持无线感知进程不变。

需要说明的是，根据角色转换响应消息，如果第二设备同意进行角色转换，那么第一设备就可以由第一角色转换为第二角色；如果第二设备拒绝进行角色转换，那么第一设备不能进行角色转换，需要保持原有的无线感知进程。

在另一种具体的场景中，第二设备的数量可能为多个，此时第一设备和所有的第二设备必须同时进行角色转换。换句话说，对于任意一个第二设备而言，即使其同意进行角色转换，但是最终的结果仍有可能不进行角色转换。因此，在第二设备的数量为两个以上的情况下，所述确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色，还可以包括：

开启计时器；

在计时器的计时时长未达到第一预设时长，且角色转换响应消息指示所有的第二设备全部同意由第二角色转换为第一角色的情况下，向所有的第二设备发送角色转换确认消息，并控制第一设备由第一角色转换为第二角色；或者，

在计时器的计时时长达到第一预设时长，且角色转换响应消息并非指示所有的第二设备并非全部同意由第二角色转换为第一角色的情况下，保持无线感知进程不变。

需要说明的是，在第二设备的数量为多个的情况下，考虑到第二设备与其他第二设备之间的信息隔离，可以引入确认机制。具体地，第一设备在下发角色转换请求消息后会开启计时器，如果在第一预设时长内，第一设备获知所有第二设备均同意进行角色转换，那么由第一设备向所有的第二设备发送角色转换确认消息，从而第一设备、所有的第二设备均执行角色转换；反之，如果在第一预设时长内，第一设备获知某些第二设备拒绝进行角色转换，或者第一设备没有得到某些第二设备的回应，则不发送角色转换确认消息，从而第一设备、所有的第二设备均保持原有的无线感知进程。

特别地，计时器并非是必须的，即第一设备可以不考虑时间，直至获得所有第二设备的回应；另外，以上方法也适用于仅有一个第二设备的情况。

在又一种具体的场景中，针对部分第二设备不同意进行角色转换的情况，也可以选择终止第一设备与这些第二设备之间的无线感知进程，从而第一设备可以和那些同意进行角色转换的第二设备在无线感知进程中完成角色转换。因此，在第二设备的数量为两个以上的情况下，所述确定第一设备是否由无线感知进程的第一角色转换为无线感知进程的第二角色，还可以包括：

在角色转换响应消息指示其中一个第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，向待处理第二设备发送角色转换确认消息，并控制第一设备由第一角色转换为第二角色；或者，

在角色转换响应消息指示其中一个第二设备拒绝由第二角色转换为第一角色的情况下，向其中一个第二设备发送感知进程终止消息，以结束第一设备和其中一个第二设备之间的无线感知进程。

需要说明的是，如果其中一个第二设备同意进行角色转换，则第一设备可以向其发送角色转换确认消息，且第一设备由第一角色转换为第二角色。如果其中一个第二设备拒绝进行角色转换，则第一设备向其发送感知进程终止消息，以结束第一设备和其中一个第二设备之间的无线感知进程。

特别地，以上方法也适用于仅有一个第二设备的情况。

还需要说明的是，在前述内容中，第一设备均可以与第二设备约定好进行角色转换的时间，例如在角色转换请求消息中携带有变更时间参数，然后，在第一设备确定第二设备同意进行角色转换后，第一设备根据变更时间参数由第一角色转化为第二角色，同时第二设备根据变更时间参数由第二角色转化为第一角色。

在以上处理过程中，若第一设备成功由第一角色转换为第二角色，则需要执行第二角色的指定步骤，例如：

若第一设备由接收者转换为发送者，则停止接收感知数据包及处理过程，开始向第一设备发送感知数据包，并接收测量报告，根据测量报告得到目标感知结果。

若第一设备由发送者转换为接收者，则停止发送感知数据包及接收测量报告，开始接收感知数据包，对感知数据包进行感知测量处理，以得到目标感知结果。

在前述内容中，第一设备也可以向第二设备发送进程修改请求消息，以调整无线感知进程中的任意参数，例如数据包发送参数、测量报告发送参数等，而不局限于角色转换这一具体的调控步骤。

综上所述，本申请实施例提供了一种感知进程控制方法，能够在不结束现有无线感知进程的情况下进行角色转换，以提高无线感知进程的流畅性和连续性，并且能够节省信令开销，还能够增加无线感知结果的精度。

本申请实施例提供了一种无线感知控制方法，应用于第一设备，且第一设备与第二设备之间存在无线感知进程，通过确定第一设备的状态信息；若第一设备的状态信息符合预设条件，则向第二设备发送角色转换请求消息；接收第二设备发送的角色转换响应消息，并根据角色转换响应消息，确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色。这样，本申请实施例提供了一种方法能对正在进行的感知进程进行调整和控制，既减少了信令开销，也保证了正在进行的感知进程的连续性和流畅性；在保证感知业务正常进行的同时，还提高了感知业务的精度和准确度。

在本申请的另一实施例中，参见图3，其示出了本申请实施例提供的另一种无线感知控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括：

S301：接收第一设备发送的角色转换请求消息。

需要说明的是，本申请实施例提供的无线感知控制方法应用于第二设备，且第二设备与第一设备之间存在无线感知进程。在这里，第一设备是指无线感知进程的发起设备，第二设备是指无线感知进程的响应设备。具体地，第二设备可以是任何能够通过Wi-Fi技术进行数据交换的计算设备，例如个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑，个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)，便携式多媒体播放器(Portable MultimediaPlayer，PMP)、掌上游戏机(Play Station Portable，PSP)、无线通信终端(WirelessCommunication Terminal)、智能手机(Smart Phone)、电视机、虚拟现实设备(VirtualReality，VR)、增强现实设备(Augmented Reality，AR)、混合现实设备(Mixed Reality，MR)、智能眼镜(Smart Glasses)等。

在本申请实施例中，第一设备与第二设备必须先建立该无线感知进程。因此，在一些实施例中，该方法还可以包括：

接收第一设备发送的建立进程请求消息；

根据建立进程请求消息，生成建立进程响应消息，并向第一设备发送建立进程响应消息；以及

在建立进程响应消息指示第二设备同意建立无线感知进程的情况下，与第一设备建立无线感知进程；其中，在无线感知进程中，第一设备为第一角色，第二设备为第二角色。

需要说明的是，在接收到第一设备发送的建立进程请求消息后，第二设备需要判断是否同意与第一设备建立感知进程，进而生成建立进程响应消息。如果第二设备同意建立无线感知进程，那么在向第一设备发送建立进程响应消息后，第一设备与第二设备建立无线感知进程。在这里，为了说明的一致性，在所建立的无线感知进程中，将第一设备承载的角色称为第一角色，将第二设备承载的角色称为第二角色。

具体地，在一些实施例中，第二设备为发送者，该方法还可以包括：

向第一设备发送的感知数据包，以使得第一设备根据感知数据包确定目标感知结果。

需要说明的是，在第二设备为发送者的情况下，第二设备需要向第一设备发送的感知数据包，以使得第一设备根据感知数据包确定目标感知结果。特别地，前述的进程建立请求消息可以包含有数据包发送参数，从而第二设备根据数据包发送参数发送感知数据包。

具体地，在一些实施例中，第二设备为接收者，该方法还可以包括：

接收第一设备发送的感知数据包，并对所接收的感知数据包进行感知测量处理，生成测量报告；

将测量报告发送给第一设备，以使得第一设备根据测量报告确定目标感知结果。

需要说明的是，在第二设备为接收者的情况下，第二设备需要接收第一设备发送的感知数据包，以及对所接收的感知数据包进行感知测量处理，并将结果以测量报告的形式返回给第一设备。

特别地，前述的感知进程建立请求消息可以包含有数据包发送参数和测量报告的发送参数，以使得第二设备根据数据包发送参数接收感知数据包，并对所接收的感知数据包进行测量；以及在生成测量报告后，按照测量报告的发送参数将测量报告返回给第一设备。

还需要说明的是，在第一设备和第二设备建立无线感知进程之后，若第一设备期望与第二设备进行角色转换，则第一设备会向第二设备发送角色互换请求消息。此时，第二设备需要根据所接收的角色互换请求消息进行后续操作。

S302：根据角色转换请求消息，生成角色转换响应消息。

需要说明的是，第二设备根据角色转换请求消息，生成角色转换响应消息。在这里，角色转换响应消息用于指示在无线感知进程中第二设备是否同意由第二角色转换为第一角色。

S303：将角色转换响应消息发送给第一设备。

需要说明的是，第二设备将角色转换响应消息发送给第一设备，以向第一设备告知其是否同意进行角色转换。

在一种具体的场景中，在所述将角色转换响应消息发送给第一设备之后，该方法还可以包括：

在角色转换响应消息指示第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，控制第二设备在无线感知进程中由第二角色转换第一角色；或者，

需要说明的是，若第二设备同意进行角色转换，则在向第一设备发送角色转换响应消息后，第二设备由第二角色转换为第一角色。反之，若第二设备拒绝进行角色转换，则保持无线感知进程不变。

在另一种具体的场景中，第一设备与众多第二设备执行该无线感知进程，此时需要所有的第二设备均同意角色转换，才能够执行角色转换过程。换句话说，对于具体一个第二设备而言，即使其同意进行角色转换，但是最终的结果仍有可能不进行角色转换。因此，在所述角色转换响应消息指示第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，该方法还可以包括：

开启计时器；

若计时器的计时时长未达到第二预设时长，且接收到第一设备发送的角色转换确认消息，则控制第二设备由第二角色转换为第一角色；或者，

若计时器的计时时长达到第二预设时长，且未接收到第一设备发送的角色转换确认消息，则保持无线感知进程不变。

需要说明的是，在第二角色发送角色转换响应消息后，可以开启计时器，如果在第二预设时长内，第二设备接收到了第一设备发送的角色转换确认消息，则开启执行角色转换的具体步骤；反之，如果在第二预设时长内，第二设备未能接收到第二设备发送的角色转换确认消息，则保持原有的无线感知进程。在这里，计时器并非是必须的。

在又一种具体的场景中，第一设备可能会选择与拒绝进行角色转换的第二设备终止无线感知进程。因此，在一些实施例中，在所述角色转换响应消息指示第二设备拒绝由第二角色转换为第一角色的情况下，该方法还可以包括：

接收第一设备发送的感知进程终止消息；

基于感知进程终止消息，结束无线感知进程。

还需要说明的是，在第二设备拒绝进行角色转换后，还可能接收到第一设备发送的感知进程终止消息，从而第二设备结束无线感知进程。

在以上处理过程中，若第二设备成功由第二角色转换为第一角色，则需要执行第一角色的指定步骤，例如：

若第二设备由发送者转换为接收者，则停止发送感知数据包，开始接收感知数据包，生成测量报告，并将测量报告返回给第一设备。

若第二设备由接收者转换为发送者，则停止接收感知数据包及处理过程，开始向第一设备发送感知数据包。

本申请实施例提供了一种无线感知控制方法，应用于第二设备，且第一设备与第二设备之间存在无线感知进程，接收第一设备发送的角色转换请求消息；根据角色转换请求消息，生成角色转换响应消息；其中，角色转换响应消息用于指示第二设备是否同意在无线感知进程中由第二角色转换为第一角色；将角色转换响应消息发送给第一设。这样，在第一设备和第二设备之间存在无线感知进程的情况下，第二设备在接收到第一设备的角色转换请求消息后，向第一设备发送角色转换响应消息，以告知第二设备是否同意进行角色转换，通过以上方法能够对正在进行的感知进程进行调整和控制，不仅提高了无线感知业务的运行连续性和运行流畅性，而且节省了信令开销，进而提高了感知结果的精度和准确度。

在本申请的又一实施例中，参见图4，其示出了本申请实施例提供的一种无线感知控制方法的详细流程示意图。如图4所示，该无线感知控制方法应用于无线感知控制系统，该无线感知控制系统包括第一设备(也称为Initiator)和第二设备(也称为Responder)，该方法可以包括：

S401：第一设备发送Sensing Session Request消息给候选的第二设备。

需要说明的是，为了建立无线感知进程，Initiator向候选的第二设备Responder发送Sensing Session Request消息(相当于前述的建立进程请求消息)。

具体地，Sensing Session Request消息中包含参数如表1所示。

表1

参数	说明
		Sensing Session ID	感知进程的标识
Request Type	请求的类型
		Sensing Role	感知进程中角色的设备
Sensing TX Parameters	感知数据包发送参数

其中，Sensing Role参数的设置规则如表2所示。

表2

参数	说明
		Transmitter	发送感知数据包的设备的地址或标识
Receiver	接收并测量感知数据包的设备的地址或标识

其中Request Type参数的设置规则如表3所示。

表3

值	说明
		Initial	表示为初始请求

其中Sensing TX Parameters设置规则如表4所示。

表4

参数	说明
		Sensing Burst Start Time	感知数据包发送起始时间
Sensing Burst Duration	感知数据包发送持续时间
		Sensing Burst Interval	感知数据包间隔时间
Sensing Burst Channel/Bandwidth	感知数据包发送所用信道或带宽

S402：第二设备向第一设备发送Sensing Session Response消息。

需要说明的是，以Responder1为例，Responder1接收到Sensing Session Request消息后，如果同意建立感知进程，则在本地保存消息，并设置参数Status Code值为Accepted，如果拒绝建立感知进程，则在本地保存消息，并设置参数Status Code值为Refused。

同时，Responder1生成Sensing Session Response消息(相当于前述的建立进程响应消息)，并将其发送给Initiator，且Sensing Session Response消息中包含参数Status Code。

S403：若Sensing Session Response消息指示第二设备同意建立无线感知进程，则第一设备和第二设备之间建立无线感知进程。

需要说明的是，Initiator接收到Sensing Session Response消息后，如果其中的参数Status Code值为Accepted，则Initiator确认Responder1同意建立无线感知进程。此时，第一设备将Responder1作为确认的感知进程第二设备保存在预设信息表(一般称为Sensing Operating Set信息表)中。

然后，第一设备和第二设备将会按照约定好的参数执行无线感知具体步骤，即第一设备和第二设备建立了无线感知进程。

需要说明的是，在一种具体的应用场景中，Initiator原本作为Receiver(相当于前述的发送者)，需要通过接收所有Responder发送的感知数据包，并对感知数据包进行测量和计算，以获得目标感知结果。然而，由于Initiator的处理器负载较重，需要将计算任务交给Responder分担时，Initiator可以更换当前的角色为Transmitter(相当于前述的接收者)，由各个Responder作为Receiver，接收Initiator发送的感知数据包，并对感知数据包进行测量和计算，以获得目标感知结果，并将目标感知结果发回给Initiator。

或者，

在另一种具体的应用场景中，Initiator原本作为Transmitter，但是需要提高该无线感知进程的感知精度/感知准确度，例如需要将多个Responder与Initiator之间的信道进行融合计算来提高感知精度和准确度，Initiator可以更换当前的角色为Receiver，由各个Responder作为Transmitter，都发送感知数据包到Initiator，从而Initiator可以获得更多的信道条件信息，从而可以将与不同设备之间的信道进行融合计算，提高感知精度和准确度。

在以上两种具体的应用情景中均涉及到Initiator和Responder之间的角色转换，为了完成这一目的，可以执行下述步骤。

S404：第一设备发送Sensing Session Request消息给第二设备。

需要说明的是，假设第二设备有3个，分别是Responder1，Responder2和Responder3。Initiator将Sensing Session Request消息(相当于前述的角色转换请求消息)发送给Responder1、Responder2和Responder3。

具体地，Initiator发送Sensing Session Request消息的途径可以包括：分别给三个设备发送单独的消息，或者通过广播或组播的方式统一发送消息给三个设备。

还需要说明的是，Sensing Session Request消息中包含的参数如表5所示。

表5

其中，如表6所示，Sensing Role可以包含以下参数的一个或两个。

表6

其中，Request Type的设置规则如表7所示。

表7

其中，Report Configuration的设置规则如表8所示。

表8

参数	说明
		Report Mode	发送测量报告的方式
Result Type	报0

其中，Report Mode的设置规则如表9所示。

表9

S405：第二设备向第一设备发送Sensing Session Response消息。

需要说明的是，对于Responder来说，在接收到Sensing Session Request消息，且消息中Request Type的值为Update，需要确认自身是否为目标感知进程的参与者。

以Responder1为例，Responder1接收到Sensing Session Request消息后，如果消息中Request Type的值为Update，则查看本地保存的信息中是否有与Sensing Session ID的值对应的信息，以确认自身是否为目标感知进程的参与者。如果本地保存的信息中没有与Sensing Session ID的值对应的信息，则设置参数Status Code值为Refused，并生成相应的Sensing Session Response消息(相当于前述的角色更换响应消息)。

如果本地保存的信息中有与Sensing Session ID的值对应的信息，且Responder1同意进行角色更换，则设置参数Status Code值为Accepted，并生成相应的SensingSession Response消息。

按照以上处理步骤，所有的Responder均可生成Sensing Session Response消息，且所有的Responder均需要将Sensing Session Response消息发送给Initiator。

S406：在第二设备同意进行角色转换的情况下，第二设备由第二角色转换为第一角色。

需要说明的是，对于每个Responder来说，如果同意进行角色转换，则需要根据Sensing Session Request消息中的值执行相应的操作，具体说明如下：

(1)在Sensing Session Request消息中，如果Sensing Role中Transmitter的值为Initiator的地址或标识，或/和Receiver的值为Responder1的地址或标识，则Responder1停止发送感知数据包；开始执行：根据Sensing TX Parameters参数，Responder1接收Initiator发送的感知数据包，并测量与Initiator之间信道的CSI数据，得到测量报告；根据Report Configuration参数，Responder1将测量报告发送给Initiator。

(2)在Sensing Session Request消息中，如果Sensing Role中的Transmitter的值为Responder1的地址或标识，或/和Receiver的值为Initiator的地址或标识，则Responder1停止接收感知数据包及后续处理；开始执行：根据Sensing TX Parameters参数，Responder1将感知数据包发送给Initiator。

S407：在第一设备接收到第二设备发送的Sensing Session Response消息，且Sensing Session Response消息指示第二设备同意进行角色转换的情况下，第一设备由第一角色转换为第二角色。

在这里，步骤S406和步骤S407之间的执行顺序不分先后，在第一设备执行步骤S404后，第一设备执行步骤S407；在第二设备执行步骤S405后，第二设备执行步骤S406。

需要说明的是，Initiator在接收到各个Responder发送的Sensing SessionResponse消息后，如果消息中Status Code的值都为Accepted，说明第二设备同意进行角色转换，此时Initiator根据Sensing Role参数执行相应的操作，具体说明如下：

(1)在Sensing Session Request消息中，如果Initiator更新作为Transmitter，则停止接收感知数据包及后续处理；开始执行：根据Sensing TX Parameters，Initiator向Responder发送感知数据包，并接收Responder发送的测量报告，以得到目标感知结果；

(2)在Sensing Session Request消息中，如果Initiator更新作为Receiver，则停止发送感知数据包；开始执行：根据Sensing TX Parameters，Initiator接收感知数据包，并对感知数据包进行测量(一般为测量CSI数据)和计算，以得到目标感知结果。

在这里，Initiator与每个Responder实质上均执行了一次S406和S407。

本申请实施例提供了一种无线感知控制方法，通过本实施例对前述实施例的具体实施方法进行了详细阐述，从中可以看出，本申请实施例的无线感知控制方法能够对正在进行的感知进程进行调整和控制，不仅提高了无线感知业务的运行连续性和运行流畅性，而且节省了信令开销，进而提高了感知结果的精度和准确度。

在本申请的再一实施例中，参见图5，其示出了本申请实施例提供的另一种无线感知控制方法的详细流程示意图。如图5所示，该无线感知控制方法应用于无线感知控制系统，该无线感知控制系统包括第一设备(也称为Initiator)和第二设备(也称为Responder)，该方法可以包括：

S501：第一设备发送Sensing Session Request消息给候选的第二设备，

需要说明的是，步骤501与步骤401相同，在此不做赘述。

S502：第二设备向第一设备发送Sensing Session Response消息。

需要说明的是，步骤502与步骤402相同，在此不做赘述。

S503：若Sensing Session Response消息指示第二设备同意建立无线感知进程，则第一设备和第二设备之间建立无线感知进程。

需要说明的是，步骤503与步骤403相同，在此不做赘述。

S504：第一设备发送Sensing Session Request消息给第二设备，并开启第一计时器。

需要说明的是，在本申请实施例中，当Initiator发送Sensing Session Request消息给Responder的时候，还需要开启第一计时器。

S505：第二设备向第一设备发送Sensing Session Response消息，且在第二设备同意进行角色转换的情况下，开启第二计时器。

需要说明的是，在本申请实施例中，在Responder同意进行角色转换的情况下，当Responder将Sensing Session Response消息发送给Initiator时，还需要开启第二计时器。

S506：在第一计时器的计时时长达到第一预设时长之前，若第一设备接收到所有第二设备发送的Sensing Session Response消息，且所有Sensing Session Response消息均指示第二设备同意进行角色转换，则第一设备向第二设备发送Sensing SessionConfirm消息，以及由第一角色转换为第二角色。

需要说明的是，在预定义的时间T_delay(即第一预设时长)内，如果Initiator接收到所有Responder的Sensing Session Response消息，且所有Sensing SessionResponse消息中的Status Code值为均Accepted，则确认所有的第二设备均同意进行角色转换。此时，Initiator需要给每个Responder消息发送Sensing Session Confirm消息，并开始由第一角色转换为第二角色，例如开始发送感知数据包或开始接收感知数据包；

如果在预定义的时间内没有接收到所有Responder的Sensing Session Response消息，或者虽然接收到所有Responder的Sensing Session Response消息，但不是所有消息中Status Code的值都是Accepted，则Initiator不向Responder发送Sensing SessionConfirm消息，从而保持原来的感知进程不变。

S507：在第二计时器的计时时长达到第二预设时长之前，若第二设备接收到Sensing Session Confirm消息，则第二设备由第二角色转换为第一角色。

在这里，步骤S506和步骤S507之间的执行顺序不分先后，在第一设备执行步骤S504后，第一设备执行步骤S506；在第二设备执行步骤S505后，第二设备执行步骤S507。

需要说明的是，在预定义的时间T_delay(即第二预设时长)内，在接收到Initiator发送的Sensing Session Confirm消息后，Responder由第二角色转换为第一角色，例如开始发送感知数据包或开始接收感知数据包；

在预定义的时间T_delay内，如果没有接收到Initiator发送的Sensing SessionConfirm消息，则保持原来的感知进程不变。

在本申请的再一实施例中，参见图6，其示出了本申请实施例提供的又一种无线感知控制方法的详细流程示意图。如图6所示，该无线感知控制方法应用于无线感知控制系统，该无线感知控制系统包括第一设备(也称为Initiator)和第二设备(也称为Responder)，该方法可以包括：

S601：第一设备发送Sensing Session Request消息给候选的第二设备，

需要说明的是，步骤601与步骤401相同，在此不做赘述。

S602：第二设备向第一设备发送Sensing Session Response消息。

需要说明的是，步骤602与步骤402相同，在此不做赘述。

S603：若Sensing Session Response消息指示第二设备同意建立无线感知进程，则第一设备和第二设备之间建立无线感知进程。

需要说明的是，步骤603与步骤403相同，在此不做赘述。

S604：第一设备发送Sensing Session Request消息给第二设备。

需要说明的是，步骤604与步骤404相同，在此不做赘述。

S605：第二设备向第一设备发送Sensing Session Response消息。

需要说明的是，步骤605与步骤405相同，在此不做赘述。

S606：在Sensing Session Response消息指示第二设备同意进行角色转换的情况下，第一设备向第二设备发送Sensing Session Confirm消息，且由第一角色转换为第二角色；或者，在Sensing Session Response消息指示第二设备拒绝进行角色转换的情况下，第一设备向第二设备发送Sensing Session Termination，以结束该第二设备的无线感知进程。

需要说明的是，以Responder1为例，如果Initiator接收到的Sensing SessionResponse消息中Status Code的值为Accepted，那么确认Responder1同意进行角色转换，此时Initiator向其发送Sensing Session Confirm消息，并由第一角色转换为第二角色。

如果接收到的Sensing Session Response消息中Status Code的值为Refused，那么确认Responer1拒绝进行角色转换，此时Initiator向其发送Sensing SessionTermination消息，以结束Initiator和该Responder1之间的无线感知进程。

S607：在第二设备同意进行角色转换的情况下，接收Sensing Session Confirm消息，且由第二角色转换为第一角色；或者，在第二设备拒绝进行角色转换的情况下，接收Sensing Session Termination，并结束无线感知进程。

在这里，步骤S606和步骤S607之间的执行顺序不分先后，在第二设备执行步骤S604后，第一设备执行步骤S606；在第二设备执行步骤S505后，第二设备执行步骤S607。

需要说明的是，如果Responder1接收到Sensing Session Confirm消息，那么由第二角色转换为第一角色。

如果Responder1接收到Sensing Session Termination消息，那么停止当前的感知进程，例如停止发送感知数据包，或者停止接收感知数据包以及测量报告的方式。

还需要说明的是，除了修改Sensing Role参数，其他在初始Sensing SessionRequest中包含的跟感知进程相关的参数都可以通过设置Request Type为Update执行更新过程。

在本申请的再一实施例中，参见图7，其示出了本申请实施例提供的一种第一设备70的组成结构示意图。如图7所示，该第一设备70和第二设备之间存在无线感知进程，该第一设备70包括状态确定单元701、第一发送单元702和第一接收单元703，其中，

状态确定单元701，配置为确定第一设备的状态信息；

第一发送单元702，配置为若第一设备的状态信息符合预设条件，则向第二设备发送角色转换请求消息；

第一接收单元703，配置为接收第二设备发送的角色转换响应消息，并根据角色转换响应消息，确定第一设备在无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色。

在一些实施例中，第一角色为发送者，第二角色为接收者；或者，第一角色为接收者，第二角色为发送者。

在一些实施例中，在第一角色为接收者的情况下，所述第一设备的状态信息符合预设条件，包括：第一设备的处理器资源占用值大于预设门限值。

在一些实施例中，在第一角色为发送者的情况下，所述第一设备的状态信息符合预设条件，包括：无线感知进程的评价指标参数值未达到预设标准值。

在一些实施例中，第一接收单元703，具体配置为在角色转换响应消息指示第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，控制第一设备由第一角色转换为第二角色；或者，在角色转换响应消息指示第二设备拒绝由第二角色转换为第一角色的情况下，保持无线感知进程不变。

在一些实施例中，第一接收单元703，具体配置为在第二设备的数量为两个以上的情况下，开启计时器；在计时器的计时时长未达到第一预设时长，且角色转换响应消息指示所有的第二设备全部同意由第二角色转换为第一角色的情况下，向所有的第二设备发送角色转换确认消息，并控制第一设备由第一角色转换为第二角色；或者，在计时器的计时时长达到第一预设时长，且角色转换响应消息指示所有的第二设备并非全部同意由第二角色转换为第一角色的情况下，保持无线感知进程不变。

在一些实施例中，第一接收单元703，具体配置为在第二设备的数量为两个以上的情况下，在角色转换响应消息指示其中一个第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，向其中一个第二设备发送角色转换确认消息，并控制第一设备由第一角色转换为第二角色；或者，在角色转换响应消息指示其中一个第二设备拒绝由第二角色转换为第一角色的情况下，向其中一个第二设备发送感知进程终止消息，以结束第一设备和其中一个第二设备之间的无线感知进程。

在一些实施例中，第一接收单元703，还配置为在第一角色为接收者情况下，接收第二设备发送的感知数据包；根据所接收的感知数据包进行感知测量处理，得到目标感知结果。

在一些实施例中，第一发送单元702，还配置为向第二设备发送感知数据包；接收第二设备发送的测量报告，并根据测量报告，确定目标感知结果。

可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分第一处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(第一处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读第一存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取第一存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

因此，本实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被多个第一处理器执行时实现前述实施例中任一项的方法的步骤。

基于上述的一种第一设备70的组成以及计算机存储介质，参见图8，其示出了本申请实施例提供的一种第一设备70的硬件结构示意图。如图8所示，第一设备70可以包括：第一通信接口801、第一存储器802和第一处理器803；各个组件通过第一总线系统804耦合在一起。可理解，第一总线系统804用于实现这些组件之间的连接通信。第一总线系统804除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为第一总线系统804。其中，第一通信接口801，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

第一存储器802，用于存储能够在第一处理器803上运行的计算机程序；

第一处理器803，用于在运行计算机程序时，执行：

确定第一设备的状态信息；

可以理解，本申请实施例中的第一存储器802可以是易失性第一存储器或非易失性第一存储器，或可包括易失性和非易失性第一存储器两者。其中，非易失性第一存储器可以是只读第一存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读第一存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读第一存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读第一存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性第一存储器可以是随机存取第一存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取第一存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取第一存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取第一存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取第一存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取第一存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步链动态随机存取第一存储器(Synchronous link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取第一存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请描述的设备和方法的第一存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的第一存储器。

而第一处理器803可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过第一处理器803中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第一处理器803可以是通用第一处理器、数字信号第一处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用第一处理器可以是微第一处理器或者该第一处理器也可以是任何常规的第一处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码第一处理器执行完成，或者用译码第一处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机第一存储器，闪存、只读第一存储器，可编程只读第一存储器或者电可擦写可编程第一存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于第一存储器802，第一处理器803读取第一存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本申请描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号第一处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)、通用第一处理器、控制器、微控制器、微第一处理器、用于执行本申请功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本申请功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请的技术。软件代码可存储在第一存储器中并通过第一处理器执行。第一存储器可以在第一处理器中或在第一处理器外部实现。

可选地，作为另一个实施例，第一处理器803还配置为在运行计算机程序时，执行前述实施例中任一项的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种第一设备，该第一设备包括状态确定单元、第一发送单元和第一接收单元，能够对正在进行的感知进程进行调整和控制，不仅提高了无线感知业务的运行连续性和运行流畅性，而且节省了信令开销，进而提高了感知结果的精度和准确度。

在本申请的再一实施例中，参见图9，其示出了本申请实施例提供的一种第二设备90的组成结构示意图。如图9所示，该第二设备90与第一设备70之间存在无线感知进程，该第二设备90包括第二接收单元901、消息生成单元902和第二发送单元903，其中，

第二接收单元901，配置为接收第一设备发送的角色转换请求；

消息生成单元902，配置为根据角色转换请求，生成角色转换响应消息；其中，角色转换响应消息用于指示在无线感知进程中第二设备是否同意由第二角色转换为第一角色；

第二发送单元903，配置为将角色转换响应消息发送给第一设备。

在一些实施例中，第二发送单元903，还配置为在角色转换响应消息指示第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，控制第二设备由第二角色转换第一角色；或者，在角色转换响应消息指示第二设备拒绝由第二角色转换为第一角色的情况下，保持无线感知进程不变。

在一些实施例中，第二发送单元903，还配置为在角色转换响应消息指示第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，开启计时器；若计时器的计时时长未达到第二预设时长，且接收到第一设备发送的角色转换确认消息，则控制第二设备由第二角色转换为第一角色；或者，若在计时器的计时时长达到第二预设时长，且未接收到第一设备发送的角色转换确认消息，则保持无线感知进程不变。

在一些实施例中，第二发送单元903，还配置为在角色转换响应消息指示第二设备拒绝由第二角色转换为第一角色的情况下，接收第一设备发送的感知进程终止消息；基于感知进程终止消息，结束无线感知进程。

在一些实施例中，第二发送单元903，还配置为在第二设备为发送者的情况下，向第一设备发送感知数据包，以使得第一设备根据感知数据包确定目标感知结果。

在一些实施例中，第二接收单元901，还配置为在第二设备为接收者的情况下，接收第一设备发送的感知数据包，并对所接收的感知数据包进行感知测量处理，生成测量报告；将测量报告发送给第一设备，以使得第一设备根据测量报告确定目标感知结果。

可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实施例提供了一种计算机存储介质，应用于第二设备90，该计算机存储介质存储有存储管理程序，主机分类程序被第二处理器执行时实现前述实施例中任一项的方法。

基于第二设备90的组成以及计算机存储介质，参见图10，其示出了本申请实施例提供的第二设备90的具体硬件结构示例，如图10所示，第二设备90可以包括：第二通信接口1001、第二存储器1002和第二处理器1003；各个组件通过第二总线系统1004耦合在一起。可理解，第二总线系统1004用于实现这些组件之间的连接通信。第二总线系统1004除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为第二总线系统1004。其中，

第二通信接口1001，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

第二存储器1002，用于存储能够在第二处理器1003上运行的计算机程序；

第二处理器1003，用于在运行计算机程序时，执行：

接收第一设备发送的角色转换请求消息；

将角色转换响应消息发送给第一设备。

可选地，作为另一个实施例，第二处理器1003还配置为在运行计算机程序时，执行前述实施例中任一项的方法。

可以理解，第二存储器1002与第一存储器802的硬件功能类似，第二处理器1003与第一处理器803的硬件功能类似；这里不再详述。

本申请实施例提供了一种第二设备，第二设备包括第二接收单元、消息生成单元和第二发送单元，能够对正在进行的感知进程进行调整和控制，不仅提高了无线感知业务的运行连续性和运行流畅性，而且节省了信令开销，进而提高了感知结果的精度和准确度。

在本申请的再一实施例中，参见图11，其示出了本申请实施例提供的一种无线感知系统110的组成结构示意图。如图11所示，该无线感知系统110至少包括前述实施例中任一项的第一设备70和第二设备90。

由于无线感知系统110至少包括前述实施例中任一项的第一设备70和第二设备90，能够对正在进行的感知进程进行调整和控制，不仅提高了无线感知业务的运行连续性和运行流畅性，而且节省了信令开销，进而提高了感知结果的精度和准确度。

以上，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种无线感知控制方法，其特征在于，应用于第一设备，且所述第一设备和第二设备之间存在无线感知进程，所述方法包括：

确定所述第一设备的状态信息；

若所述第一设备的状态信息符合预设条件，则向所述第二设备发送角色转换请求消息；

其中，在第一角色为接收者的情况下，所述第一设备的处理器资源占用值大于预设门限值，则所述第一设备的状态信息符合预设条件；或者，

在所述第一角色为发送者的情况下，所述无线感知进程的评价指标参数值未达到预设标准值，则确定所述第一设备的状态信息符合预设条件；

接收所述第二设备发送的角色转换响应消息，并根据所述角色转换响应消息，确定所述第一设备在所述无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色；

其中，在所述第二设备的数量为两个以上的情况下，所述确定所述第一设备在所述无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色，包括：

开启计时器；

在所述计时器的计时时长未达到第一预设时长，且所述角色转换响应消息指示所有的所述第二设备全部同意由第二角色转换为第一角色的情况下，向所有的所述第二设备发送角色转换确认消息，并控制所述第一设备由所述第一角色转换为所述第二角色；或者，

在所述计时器的计时时长达到第一预设时长，且所述角色转换响应消息指示所有的所述第二设备并非全部同意由第二角色转换为第一角色的情况下，保持所述无线感知进程不变。

2.根据权利要求1所述的无线感知控制方法，其特征在于，所述第一角色为发送者，所述第二角色为接收者；或者，所述第一角色为接收者，所述第二角色为发送者。

3.根据权利要求1所述的无线感知控制方法，其特征在于，在所述第二设备的数量为两个以上的情况下，所述确定所述第一设备在所述无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色，包括：

在所述角色转换响应消息指示其中一个所述第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，向所述其中一个所述第二设备发送角色转换确认消息，并控制所述第一设备由所述第一角色转换为所述第二角色；或者，

在所述角色转换响应消息指示所述其中一个所述第二设备拒绝由第二角色转换为第一角色的情况下，向所述其中一个所述第二设备发送感知进程终止消息，以结束所述第一设备和所述其中一个所述第二设备之间的所述无线感知进程。

4.根据权利要求2或3任一项所述的无线感知控制方法，其特征在于，在所述第一设备为接收者的情况下，所述方法还包括：

接收所述第二设备发送的感知数据包；

5.根据权利要求2或3任一项所述的无线感知控制方法，其特征在于，在所述第一设备为发送者的情况下，所述方法还包括：

向所述第二设备发送感知数据包；

接收所述第二设备发送的测量报告，并根据所述测量报告，确定目标感知结果。

6.一种无线感知控制方法，其特征在于，应用于第二设备，且所述第二设备与第一设备之间存在无线感知进程，所述方法包括：

接收所述第一设备发送的角色转换请求消息；

根据所述角色转换请求消息，生成角色转换响应消息；其中，所述角色转换响应消息用于指示所述第二设备是否同意在所述无线感知进程中由第二角色转换为第一角色；

将所述角色转换响应消息发送给所述第一设备；

在所述角色转换响应消息指示所述第二设备同意由所述第二角色转换为所述第一角色的情况下，所述方法还包括：

开启计时器；

若所述计时器的计时时长未达到第二预设时长，且接收到所述第一设备发送的角色转换确认消息，则控制所述第二设备由所述第二角色转换为所述第一角色；或者，

若在所述计时器的计时时长达到第二预设时长，且未接收到所述第一设备发送的所述角色转换确认消息，则保持所述无线感知进程不变。

7.根据权利要求6所述的无线感知控制方法，其特征在于，在所述将所述角色转换响应消息发送给所述第一设备之后，所述方法还包括：

在所述角色转换响应消息指示所述第二设备拒绝由所述第二角色转换为所述第一角色的情况下，保持所述无线感知进程不变。

8.根据权利要求7所述的无线感知控制方法，其特征在于，在所述角色转换响应消息指示所述第二设备拒绝由所述第二角色转换为所述第一角色的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备发送的感知进程终止消息；

基于所述感知进程终止消息，结束所述无线感知进程。

9.根据权利要求6-8任一项所述的无线感知控制方法，其特征在于，在所述第二设备为发送者的情况下，所述方法还包括：

向所述第一设备发送感知数据包，以使得所述第一设备根据所述感知数据包确定目标感知结果。

10.根据权利要求6-8任一项所述的无线感知控制方法，其特征在于，在所述第二设备为接收者的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备发送的感知数据包，并对所接收的感知数据包进行感知测量处理，生成测量报告；

将所述测量报告发送给所述第一设备，以使得所述第一设备根据所述测量报告确定目标感知结果。

11.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备和第二设备之间存在无线感知进程，所述第一设备包括状态确定单元、第一发送单元和第一接收单元；其中，

所述状态确定单元，配置为确定所述第一设备的状态信息；

所述第一发送单元，配置为若所述第一设备的状态信息符合预设条件，则向所述第二设备发送角色转换请求消息；其中，在第一角色为接收者的情况下，所述第一设备的处理器资源占用值大于预设门限值，则所述第一设备的状态信息符合预设条件；或者，在所述第一角色为发送者的情况下，所述无线感知进程的评价指标参数值未达到预设标准值，则确定所述第一设备的状态信息符合预设条件；

所述第一接收单元，配置为接收所述第二设备发送的角色转换响应消息，并根据所述角色转换响应消息，确定所述第一设备在所述无线感知进程中是否由第一角色转换为第二角色；

所述第一接收单元，还配置为在所述第二设备的数量为两个以上的情况下，开启计时器；在所述计时器的计时时长未达到第一预设时长，且所述角色转换响应消息指示所有的所述第二设备全部同意由第二角色转换为第一角色的情况下，向所有的所述第二设备发送角色转换确认消息，并控制所述第一设备由所述第一角色转换为所述第二角色；或者，在所述计时器的计时时长达到第一预设时长，且所述角色转换响应消息指示所有的所述第二设备并非全部同意由第二角色转换为第一角色的情况下，保持所述无线感知进程不变。

12.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备和第一设备之间存在无线感知进程，所述第二设备包括第二接收单元、消息生成单元和第二发送单元；其中，

所述第二接收单元，配置为接收所述第一设备发送的角色转换请求消息；

所述消息生成单元，配置为根据所述角色转换请求消息，生成角色转换响应消息；其中，所述角色转换响应消息用于指示在所述无线感知进程中所述第二设备是否同意由第二角色转换为第一角色；

所述第二发送单元，配置为将所述角色转换响应消息发送给所述第一设备；

所述第二发送单元，还配置为在角色转换响应消息指示第二设备同意由第二角色转换为第一角色的情况下，开启计时器；若计时器的计时时长未达到第二预设时长，且接收到第一设备发送的角色转换确认消息，则控制第二设备由第二角色转换为第一角色；或者，若在计时器的计时时长达到第二预设时长，且未接收到第一设备发送的角色转换确认消息，则保持无线感知进程不变。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被第一处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤，或者被第二处理器执行时实现如权利要求6至10任一项所述方法的步骤。