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CN115406052A - 空调的调温方法、调温装置和调温系统 - Google Patents

空调的调温方法、调温装置和调温系统 Download PDF

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CN115406052A
CN115406052A CN202211071797.5A CN202211071797A CN115406052A CN 115406052 A CN115406052 A CN 115406052A CN 202211071797 A CN202211071797 A CN 202211071797A CN 115406052 A CN115406052 A CN 115406052A
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李文风
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Abstract

本申请提供了一种空调的调温方法、调温装置和调温系统，空调包括内管，该方法包括：在空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，第二温度为在当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；根据第一温度、第二温度和检测周期的时间长度确定温度变化率；在第一温度大于预设温度的情况下，根据温度变化率调节空调的运行参数，使得温度变化率小于预设温度变化率。该调温方法解决了现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差的问题。

Description

空调的调温方法、调温装置和调温系统
技术领域
本申请涉及空调控制方法技术领域，具体而言，涉及一种空调的调温方法、调温装置、计算机可读存储介质和调温系统。
背景技术
当前，空调控制器中都会对内管温度进行监控，制热时，内管温度会急剧升高，内管温度越高，制热效果就会越明显，但是当内管温度过高时，就会影响整机的安全运行，故大多数空调都会在此时进入停机保护，以此降低内管温度。但是，采用停机保护的方式降低内管温度，会影响用户体验，并且有大概率出现频繁开停压缩机的现象，造成能量浪费，影响压缩机寿命等。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种空调的调温方法、调温装置、计算机可读存储介质和调温系统，以解决现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差的问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种空调的调温方法，空调包括内管，所述方法包括：在所述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，所述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，所述第二温度为在所述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；在所述第一温度大于预设温度的情况下，根据所述第一温度、所述第二温度和所述检测周期的时间长度确定温度变化率；根据所述温度变化率调节所述空调的运行参数，使得所述温度变化率小于预设温度变化率。
可选地，所述运行参数包括压缩机运转频率和外风机运转风速，根据所述温度变化率调节所述空调的运行参数，使得所述温度变化率小于预设温度变化率，包括：在满足第一预设条件的情况下，控制所述压缩机运转频率以第一速率下降，且控制所述外风机运转风速以第二速率下降，所述第一预设条件为所述温度变化率大于第一预设温度变化率，所述第一预设温度变化率大于所述预设温度变化率；在不满足所述第一预设条件且满足第二预设条件的情况下，控制所述压缩机运转频率以第三速率下降，且控制所述外风机运转风速以第四速率下降，所述第二预设条件为所述温度变化率大于第二预设温度变化率，所述第二预设温度变化率大于所述预设温度变化率且小于所述第一预设温度变化率，所述第三速率小于所述第一速率，所述第四速率小于所述第二速率；在不满足所述第二预设条件且满足第三预设条件的情况下，控制所述压缩机运转频率保持不变，且控制所述外风机运转风速以所述第四速率下降，所述第三预设条件为所述温度变化率大于所述预设温度变化率；在不满足第三预设条件的情况下，控制所述压缩机运转频率保持不变，且控制所述外风机运转风速保持不变。
可选地，在所述空调处于所述制热工作状态的情况下，所述方法还包括：获取第一时间节点和第二时间节点，所述第一时间节点为所述内管温度达到所述预设温度时对应的所述时间节点，所述第二时间节点为所述内管温度达到温度阈值时对应的所述时间节点，所述温度阈值大于所述预设温度，所述温度阈值为所述空调正常工作时所述内管温度的最大值；计算所述第一时间节点与所述第二时间节点的差值的绝对值，得到升温时间；判断所述升温时间是否小于预设时间，得到判断结果；根据所述判断结果，调整所述预设温度的大小。
可选地，所述预设时间包括第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间，所述第一预设时间小于所述第二预设时间，所述第二预设时间小于所述第三预设时间，根据所述判断结果，调整所述预设温度的大小，包括：在满足第四预设条件的情况下，将所述预设温度降低第一预设温度，所述第四预设条件为所述升温时间小于所述第一预设时间；在不满足所述第四预设条件且满足第五预设条件的情况下，将所述预设温度降低第二预设温度，所述第五预设条件为所述升温时间小于所述第二预设时间，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；在不满足所述第五预设条件且满足第六预设条件的情况下，将所述预设温度降低第三预设温度，所述第六预设条件为所述升温时间小于所述第三预设时间，所述第三预设温度小于所述第二预设温度；在不满足所述第六预设条件的情况下，不调整所述预设温度的大小。
可选地，在根据所述判断结果，调整所述预设温度的大小之后，所述方法还包括：在调整后的所述预设温度大于第四预设温度的情况下，确定调整后的所述预设温度生效，所述第四预设温度为所述空调处于所述制热工作状态下所述内管的最低温度；在调整后的所述预设温度小于或者等于所述第四预设温度的情况下，确定调整后的所述预设温度无效。
可选地，根据所述第一温度、所述第二温度和所述检测周期的时间长度确定温度变化率，包括：计算所述第一温度和所述第二温度的差值，得到温差；计算所述温差与所述检测周期的时间长度的比值，得到所述温度变化率。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种空调的调温装置，空调包括内管，所述装置包括：获取单元，用于在所述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，所述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，所述第二温度为在所述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；确定单元，用于根据所述第一温度、所述第二温度和所述检测周期的时间长度确定温度变化率；调节单元，在所述第一温度大于预设温度的情况下，用于根据所述温度变化率调节所述空调的运行参数，使得所述温度变化率小于预设温度变化率。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的空调的调温方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的空调的调温方法。
根据本申请实施例的一方面，还提供了一种空调的调温系统，包括：空调、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，空调包括内管、压缩机和外风机，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的空调的调温方法。
上述空调的调温方法中，首先，在上述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，上述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，上述第二温度为在上述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；然后，根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率；最后，在上述第一温度大于预设温度的情况下，根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率。该调温方法通过检测当前检测周期的内管温度和当前检测周期的上一个检测周期的内管温度，从而得到温度变化率，在当前检测周期的内管温度超过预设温度时，表明内管温度已经达到较高的温度，空调存在发生停机保护的风险，此时，通过调节空调的运行参数使得温度变化率始终小于预设温度变化率，从而避免内管温度上升过快导致停机保护快速且频繁地发生。该调温方法解决了现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的空调的调温方法的流程图；
图2示出了根据本申请的一种具体实施例的空调的调温方法的流程图；
图3示出了根据本申请的另一种具体实施例的预设温度的调整方法的流程图；
图4示出了根据本申请的再一种具体实施例的预设时间的调整方法的流程图；
图5示出了根据本申请的一种实施例的空调的调温装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种空调的调温方法、调温装置、计算机可读存储介质和调温系统。
根据本申请的实施例，提供了一种空调的调温方法。
图1是根据本申请实施例的空调的调温方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，在上述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，上述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，上述第二温度为在上述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；
需要说明的是，本申请可以采用空调已有的内管温度传感器检测内管温度，以降低硬件成本。
步骤S102，根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率；
可选的，本申请对于根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本申请的保护范围。
例如，在一种可选的实施方式中，上述步骤S102包括：
步骤S1021，计算上述第一温度和上述第二温度的差值，得到温差；
步骤S1022，计算上述温差与上述检测周期的时间长度的比值，得到上述温度变化率；
上述实施方式中，如图2所示，MCU实时记录温度传感器检测到的内管温度T，利用MCU存储设备记录的第一温度和第二温度，根据公式
Figure BDA0003830652090000041
计算得到温度变化率v，以表明内管温度的变化趋势，当温度变化率v为负时，表明内管温度正在下降，当温度变化率v为正时，表明内管温度正在上升。
步骤S103，在上述第一温度大于预设温度的情况下，根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率。
可选的，本申请对于根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本申请的保护范围。
例如，上述运行参数包括压缩机运转频率和外风机运转风速，在另一种可选的实施方式中，上述步骤S103包括：
步骤S1031，在满足第一预设条件的情况下，控制上述压缩机运转频率以第一速率下降，且控制上述外风机运转风速以第二速率下降，上述第一预设条件为上述温度变化率大于第一预设温度变化率，上述第一预设温度变化率大于上述预设温度变化率；
步骤S1032，在不满足上述第一预设条件且满足第二预设条件的情况下，控制上述压缩机运转频率以第三速率下降，且控制上述外风机运转风速以第四速率下降，上述第二预设条件为上述温度变化率大于第二预设温度变化率，上述第二预设温度变化率大于上述预设温度变化率且小于上述第一预设温度变化率，上述第三速率小于上述第一速率，上述第四速率小于上述第二速率；
步骤S1033，在不满足上述第二预设条件且满足第三预设条件的情况下，控制上述压缩机运转频率保持不变，且控制上述外风机运转风速以上述第四速率下降，上述第三预设条件为上述温度变化率大于上述预设温度变化率；
步骤S1034，在不满足第三预设条件的情况下，控制上述压缩机运转频率保持不变，且控制上述外风机运转风速保持不变。
上述实施方式中，如图2所示，当温度变化率v大于第一预设温度变化率v1时，表明内管温度上升速度非常快，空调发生停机保护的可能性非常大，此时，控制压缩机运转频率以第一速率下降，以快速降低压缩机运转频率，第一速率为每X分钟下降FxHz，控制外风机运转风速以第二速率下降，以快速降低外风机运转风速，第二速率为每X分钟下调一档风速，以此快速减少换热量，尽快降低内管温度的上升速度，当温度变化率小于第一预设温度变化率v1且大于第二预设温度变化率v2(或者温度变化率等于第一预设温度变化率v1)时，表明内管温度上升速度比较快，空调发生停机保护的可能性较大，此时，控制压缩机运转频率以第三速率下降，以慢速降低压缩机运转频率，第三速率为每Y分钟下降FyHz，Y小于X，Fy小于Fx，控制外风机运转风速以第四速率下降，以慢速降低外风机运转风速，第四速率为每Y分钟下调一档风速，当温度变化率v小于第二预设温度变化率v2且大于预设温度变化率v3(或者温度变化率等于第二预设温度变化率v2)时，表明内管温度上升速度一般，此时，控制压缩机运转频率维持不变，控制外风机运转风速以第四速率下降，以慢速降低外风机的运转风速，当温度变化率v小于或者等于预设温度变化率v3时，表明内管温度上升速度比较慢，空调发生停机保护的可能性很小，此时，无需降低压缩机运转频率和外风机运转风速，即无需降低内管温度的上升速度。
需要说明的是，第一预设温度变化率v1的取值范围一般在10-15℃/min，但由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；第二预设温度变化率v2的取值范围一般在3-10℃/min，但由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；预设温度变化率v3的取值范围一般在0-3℃/min，但由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；X的取值范围一般在1-3分钟内，由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；Y的取值范围一般在3-5分钟内，由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；Fx的取值范围一般在30-40Hz内，由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；Fy的取值范围一般在20-30Hz内，由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整。
另外，预设温度的取值范围一般在50-70℃，但由具体机型决定，故也可能不在此范围内，并且为了使预设温度更加贴合实际，上述方法还包括：
步骤S201，获取第一时间节点和第二时间节点，上述第一时间节点为上述内管温度达到上述预设温度时对应的上述时间节点，上述第二时间节点为上述内管温度达到温度阈值时对应的上述时间节点，上述温度阈值大于上述预设温度，上述温度阈值为上述空调正常工作时上述内管温度的最大值；
步骤S202，计算上述第一时间节点与上述第二时间节点的差值的绝对值，得到升温时间；
步骤S203，判断上述升温时间是否小于预设时间，得到判断结果；
步骤S204，根据上述判断结果，调整上述预设温度的大小。
上述实施方式中，如图3所示，首先，计算第一时间节点与第二时间节点的差值的绝对值，从而得到升温时间，该升温时间为内管温度从预设温度持续上升到温度阈值的时间，当内管温度高于该温度阈值时，空调发生停机保护，然后，通过判断升温时间是否小于预设时间判断是否需要调整预设温度的大小，该预设时间根据空调历史运行工况得到的，将其作为是否调整预设温度的大小的依据，使得预设温度更加贴合实际，进而使维持内管温度稳定，避免频繁出现停机保护更加贴合实际。
可选的，本申请对于根据所述判断结果，调整所述预设温度的大小的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本申请的保护范围。
例如，上述预设时间包括第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间，上述第一预设时间小于上述第二预设时间，上述第二预设时间小于上述第三预设时间，在又一种可选的实施方式中，上述步骤S204包括：
步骤S2041，在满足第四预设条件的情况下，将上述预设温度降低第一预设温度，上述第四预设条件为上述升温时间小于上述第一预设时间；
步骤S2042，在不满足上述第四预设条件且满足第五预设条件的情况下，将上述预设温度降低第二预设温度，上述第五预设条件为上述升温时间小于上述第二预设时间，上述第二预设温度小于上述第一预设温度；
步骤S2043，在不满足上述第五预设条件且满足第六预设条件的情况下，将上述预设温度降低第三预设温度，上述第六预设条件为上述升温时间小于上述第三预设时间，上述第三预设温度小于上述第二预设温度；
步骤S2044，在不满足上述第六预设条件的情况下，不调整上述预设温度的大小。
上述实施方式中，如图3所示，当升温时间t小于第一预设时间t1时，表明该空调的内管温度在超过预设温度后上升速度非常快，需要大幅度下调预设温度，以避免停机保护快速频繁发生，此时，将预设温度下调i℃，当升温时间t大于第一预设时间t1且小于第二预设时间t2(或者升温时间t等于第一预设时间t1)时，表明该空调的内管温度在超过预设温度后上升速度比较快，需要适当下调预设温度，将预设温度下调j℃，j<i，当升温时间t大于第二预设时间t2且小于第三预设时间t3(或者升温时间t等于第二预设时间t2)时，表明该空调的内管温度在超过预设温度后上升速度一般，需要小幅度下调预设温度，将预设温度下调k℃，k<j，当升温时间t大于或者等于第三预设时间t3时，表明该空调的内管温度在超过预设温度后上升速度比较慢，此时的预设温度贴合实际，不需要调整预设温度的大小。
需要说明的是，i的取值范围一般在7-9℃，但由具体机型决定，故可能超出此范围；j的取值范围一般在4-7℃，但由具体机型决定，故可能超出此范围；k的取值范围一般在1-4℃，但由具体机型决定，故可能超出此范围。
其中，空调出厂时，会提供第一预设时间t1、第二预设时间t2和第三预设时间t3这三个时间常数各自的初始值，在用户使用后，三个时间常数发生改变，会经学习而来。如图4所示，MCU会记录多个升温时间t，当记录的升温时间t个数大于20时，求升温时间t中的众数和升温时间t中的最大值。在众数小于最大值且有多个众数时，取第一预设时间t1为众数平均值，第二预设时间t2为众数和最大值的平均值，第三预设时间t3为最大值，在众数小于最大值且有只有一个众数时，取第一预设时间t1为该众数，第二预设时间t2为众数和最大值的平均值，第三预设时间t3为最大值，当众数等于最大值时，取第一预设时间t1为最大值，第二预设时间t2为1.2倍最大值，第三预设时间t3为1.5倍最大值。
另外，由于内管温度与制热效果成正相关，若预设温度下调得过低，会造成制热效果大幅降低，会极大地影响用户舒适性体验，为了保证选取的预设温度不影响制热效果，在上述步骤S204之后，上述方法还包括：
步骤S205，在调整后的上述预设温度大于第四预设温度的情况下，确定调整后的上述预设温度生效，上述第四预设温度为上述空调处于上述制热工作状态下上述内管的最低温度；在调整后的上述预设温度小于或者等于上述第四预设温度的情况下，确定调整后的上述预设温度无效。
上述实施方式中，如图3所示，由于内管温度与制热效果成正相关，若预设温度下调得过低，会造成制热效果大幅降低，会极大地影响用户舒适性体验，故调整后的预设温度T0’，必须要与第四预设温度做比较，其中，第四预设温度是空调处于制热工作状态下内管的最低温度，是用户设定温度Ti与温度Q的和，Q的取值范围一般在25-55℃，但具体机型决定，故可能超出此范围，内管温度比用户设定温度Ti高Q以上，才能保证制热效果，保证制热时的用户体验，因此，当T0’>(Ti+Q)时，调整后的预设温度T0’生效，即此时预设温度为T0’，当T0’≤(Ti+Q)时，确定调整后的预设温度T0’无效，恢复到空调出厂时的预设温度。
需要说明的是，当用户发送关机指令时，预设温度也会恢复到出厂时的预设温度。
上述空调的调温方法中，首先，在上述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，上述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，上述第二温度为在上述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；然后，根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率；最后，在上述第一温度大于预设温度的情况下，根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率。该调温方法通过检测当前检测周期的内管温度和当前检测周期的上一个检测周期的内管温度，从而得到温度变化率，在当前检测周期的内管温度超过预设温度时，表明内管温度已经达到较高的温度，空调存在发生停机保护的风险，此时，通过调节空调的运行参数使得温度变化率始终小于预设温度变化率，从而避免内管温度上升过快导致停机保护快速且频繁地发生。该调温方法解决了现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种空调的调温装置，需要说明的是，本申请实施例的空调的调温装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于空调的调温方法。以下对本申请实施例提供的空调的调温装置进行介绍。
图5是根据本申请实施例的空调的调温装置的示意图。如图5所示，该装置包括：
获取单元10，用于在上述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，上述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，上述第二温度为在上述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；
需要说明的是，本申请可以采用空调已有的内管温度传感器检测内管温度，以降低硬件成本。
确定单元20，用于根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率；
可选的，本申请对于根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本申请的保护范围。
例如，在一种可选的实施方式中，上述确定单元包括：
第一计算模块，用于计算上述第一温度和上述第二温度的差值，得到温差；
第二计算模块，用于计算上述温差与上述检测周期的时间长度的比值，得到上述温度变化率；
上述实施方式中，如图2所示，MCU实时记录温度传感器检测到的内管温度T，利用MCU存储设备记录的第一温度和第二温度，根据公式
Figure BDA0003830652090000091
计算得到温度变化率v，以表明内管温度的变化趋势，当温度变化率v为负时，表明内管温度正在下降，当温度变化率v为正时，表明内管温度正在上升。
调节单元30，在上述第一温度大于预设温度的情况下，用于根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率。
可选的，本申请对于根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本申请的保护范围。
例如，上述运行参数包括压缩机运转频率和外风机运转风速，在另一种可选的实施方式中，上述调节单元包括：
第一控制模块，用于在满足第一预设条件的情况下，控制上述压缩机运转频率以第一速率下降，且控制上述外风机运转风速以第二速率下降，上述第一预设条件为上述温度变化率大于第一预设温度变化率，上述第一预设温度变化率大于上述预设温度变化率；
第二控制模块，用于在不满足上述第一预设条件且满足第二预设条件的情况下，控制上述压缩机运转频率以第三速率下降，且控制上述外风机运转风速以第四速率下降，上述第二预设条件为上述温度变化率大于第二预设温度变化率，上述第二预设温度变化率大于上述预设温度变化率且小于上述第一预设温度变化率，上述第三速率小于上述第一速率，上述第四速率小于上述第二速率；
第三控制模块，用于在不满足上述第二预设条件且满足第三预设条件的情况下，控制上述压缩机运转频率保持不变，且控制上述外风机运转风速以上述第四速率下降，上述第三预设条件为上述温度变化率大于上述预设温度变化率；
第四控制模块，用于在不满足第三预设条件的情况下，控制上述压缩机运转频率保持不变，且控制上述外风机运转风速保持不变。
上述实施方式中，如图2所示，当温度变化率v大于第一预设温度变化率v1时，表明内管温度上升速度非常快，空调发生停机保护的可能性非常大，此时，控制压缩机运转频率以第一速率下降，以快速降低压缩机运转频率，第一速率为每X分钟下降FxHz，控制外风机运转风速以第二速率下降，以快速降低外风机运转风速，第二速率为每X分钟下调一档风速，以此快速减少换热量，尽快降低内管温度的上升速度，当温度变化率小于第一预设温度变化率v1且大于第二预设温度变化率v2(或者温度变化率等于第一预设温度变化率v1)时，表明内管温度上升速度比较快，空调发生停机保护的可能性较大，此时，控制压缩机运转频率以第三速率下降，以慢速降低压缩机运转频率，第三速率为每Y分钟下降Fy Hz，Y小于X，Fy小于Fx，控制外风机运转风速以第四速率下降，以慢速降低外风机运转风速，第四速率为每Y分钟下调一档风速，当温度变化率v小于第二预设温度变化率v2且大于预设温度变化率v3(或者温度变化率等于第二预设温度变化率v2)时，表明内管温度上升速度一般，此时，控制压缩机运转频率维持不变，控制外风机运转风速以第四速率下降，以慢速降低外风机的运转风速，当温度变化率v小于或者等于预设温度变化率v3时，表明内管温度上升速度比较慢，空调发生停机保护的可能性很小，此时，无需降低压缩机运转频率和外风机运转风速，即无需降低内管温度的上升速度。
需要说明的是，第一预设温度变化率v1的取值范围一般在10-15℃/min，但由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；第二预设温度变化率v2的取值范围一般在3-10℃/min，但由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；预设温度变化率v3的取值范围一般在0-3℃/min，但由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；X的取值范围一般在1-3分钟内，由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；Y的取值范围一般在3-5分钟内，由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；Fx的取值范围一般在30-40Hz内，由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整；Fy的取值范围一般在20-30Hz内，由具体机型决定，故也可能不在此范围内，此值出厂即固定，不可调整。
另外，预设温度的取值范围一般在50-70℃，但由具体机型决定，故也可能不在此范围内，并且为了使预设温度更加贴合实际，上述空调的调温装置还包括：
第一获取单元，用于获取第一时间节点和第二时间节点，上述第一时间节点为上述内管温度达到上述预设温度时对应的上述时间节点，上述第二时间节点为上述内管温度达到温度阈值时对应的上述时间节点，上述温度阈值大于上述预设温度，上述温度阈值为上述空调正常工作时上述内管温度的最大值；
计算单元，用于计算上述第一时间节点与上述第二时间节点的差值的绝对值，得到升温时间；
判断单元，用于判断上述升温时间是否小于预设时间，得到判断结果；
调整单元，用于根据上述判断结果，调整上述预设温度的大小。
上述实施方式中，如图3所示，首先，计算第一时间节点与第二时间节点的差值的绝对值，从而得到升温时间，该升温时间为内管温度从预设温度持续上升到温度阈值的时间，当内管温度高于该温度阈值时，空调发生停机保护，然后，通过判断升温时间是否小于预设时间判断是否需要调整预设温度的大小，该预设时间根据空调历史运行工况得到的，将其作为是否调整预设温度的大小的依据，使得预设温度更加贴合实际，进而使维持内管温度稳定，避免频繁出现停机保护更加贴合实际。
可选的，本申请对于根据所述判断结果，调整所述预设温度的大小的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本申请的保护范围。
例如，上述预设时间包括第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间，上述第一预设时间小于上述第二预设时间，上述第二预设时间小于上述第三预设时间，在又一种可选的实施方式中，上述调整单元包括：
第一调整模块，用于在满足第四预设条件的情况下，将上述预设温度降低第一预设温度，上述第四预设条件为上述升温时间小于上述第一预设时间；
第二调整模块，用于在不满足上述第四预设条件且满足第五预设条件的情况下，将上述预设温度降低第二预设温度，上述第五预设条件为上述升温时间小于上述第二预设时间，上述第二预设温度小于上述第一预设温度；
第三调整模块，用于在不满足上述第五预设条件且满足第六预设条件的情况下，将上述预设温度降低第三预设温度，上述第六预设条件为上述升温时间小于上述第三预设时间，上述第三预设温度小于上述第二预设温度；
第四调整模块，用于在不满足上述第六预设条件的情况下，不调整上述预设温度的大小。
上述实施方式中，如图3所示，当升温时间t小于第一预设时间t1时，表明该空调的内管温度在超过预设温度后上升速度非常快，需要大幅度下调预设温度，以避免停机保护快速频繁发生，此时，将预设温度下调i℃，当升温时间t大于第一预设时间t1且小于第二预设时间t2(或者升温时间t等于第一预设时间t1)时，表明该空调的内管温度在超过预设温度后上升速度比较快，需要适当下调预设温度，将预设温度下调j℃，j<i，当升温时间t大于第二预设时间t2且小于第三预设时间t3(或者升温时间t等于第二预设时间t2)时，表明该空调的内管温度在超过预设温度后上升速度一般，需要小幅度下调预设温度，将预设温度下调k℃，k<j，当升温时间t大于或者等于第三预设时间t3时，表明该空调的内管温度在超过预设温度后上升速度比较慢，此时的预设温度贴合实际，不需要调整预设温度的大小。
需要说明的是，i的取值范围一般在7-9℃，但由具体机型决定，故可能超出此范围；j的取值范围一般在4-7℃，但由具体机型决定，故可能超出此范围；k的取值范围一般在1-4℃，但由具体机型决定，故可能超出此范围。
其中，空调出厂时，会提供第一预设时间t1、第二预设时间t2和第三预设时间t3这三个时间常数各自的初始值，在用户使用后，三个时间常数发生改变，会经学习而来。如图4所示，MCU会记录多个升温时间t，当记录的升温时间t个数大于20时，求升温时间t中的众数和升温时间t中的最大值。在众数小于最大值且有多个众数时，取第一预设时间t1为众数平均值，第二预设时间t2为众数和最大值的平均值，第三预设时间t3为最大值，在众数小于最大值且有只有一个众数时，取第一预设时间t1为该众数，第二预设时间t2为众数和最大值的平均值，第三预设时间t3为最大值，当众数等于最大值时，取第一预设时间t1为最大值，第二预设时间t2为1.2倍最大值，第三预设时间t3为1.5倍最大值。
另外，由于内管温度与制热效果成正相关，若预设温度下调得过低，会造成制热效果大幅降低，会极大地影响用户舒适性体验，为了保证选取的预设温度不影响制热效果，在上述步骤S204之后，上述空调的调温装置还包括：
第一确定单元，用于在调整后的上述预设温度大于第四预设温度的情况下，确定调整后的上述预设温度生效，上述第四预设温度为上述空调处于上述制热工作状态下上述内管的最低温度；在调整后的上述预设温度小于或者等于上述第四预设温度的情况下，确定调整后的上述预设温度无效。
上述实施方式中，如图3所示，由于内管温度与制热效果成正相关，若预设温度下调得过低，会造成制热效果大幅降低，会极大地影响用户舒适性体验，故调整后的预设温度T0’，必须要与第四预设温度做比较，其中，第四预设温度是空调处于制热工作状态下内管的最低温度，是用户设定温度Ti与温度Q的和，Q的取值范围一般在25-55℃，但具体机型决定，故可能超出此范围，内管温度比用户设定温度Ti高Q以上，才能保证制热效果，保证制热时的用户体验，因此，当T0’>(Ti+Q)时，调整后的预设温度T0’生效，即此时预设温度为T0’，当T0’≤(Ti+Q)时，确定调整后的预设温度T0’无效，恢复到空调出厂时的预设温度。
需要说明的是，当用户发送关机指令时，预设温度也会恢复到出厂时的预设温度。
上述空调的调温装置中，获取单元，在上述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，上述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，上述第二温度为在上述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；确定单元，根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率；调节单元，在上述第一温度大于预设温度的情况下，根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率。该调温装置通过检测当前检测周期的内管温度和当前检测周期的上一个检测周期的内管温度，从而得到温度变化率，在当前检测周期的内管温度超过预设温度时，表明内管温度已经达到较高的温度，空调存在发生停机保护的风险，此时，通过调节空调的运行参数使得温度变化率始终小于预设温度变化率，从而避免内管温度上升过快导致停机保护快速且频繁地发生。该调温装置解决了现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差的问题。
上述空调的调温装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元和调节单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数以解决现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述空调的调温方法。
本申请实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述空调的调温方法。
本申请实施例提供了一种空调的调温系统，包括：空调、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，空调包括内管、压缩机和外风机，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的空调的调温方法，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，在上述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，上述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，上述第二温度为在上述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；
步骤S102，根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率；
步骤S103，在上述第一温度大于预设温度的情况下，根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，在上述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，上述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，上述第二温度为在上述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；
步骤S102，根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率；
步骤S103，在上述第一温度大于预设温度的情况下，根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的空调的调温方法中，首先，在上述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，上述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，上述第二温度为在上述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；然后，根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率；最后，在上述第一温度大于预设温度的情况下，根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率。该调温方法通过检测当前检测周期的内管温度和当前检测周期的上一个检测周期的内管温度，从而得到温度变化率，在当前检测周期的内管温度超过预设温度时，表明内管温度已经达到较高的温度，空调存在发生停机保护的风险，此时，通过调节空调的运行参数使得温度变化率始终小于预设温度变化率，从而避免内管温度上升过快导致停机保护快速且频繁地发生。该调温方法解决了现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差的问题。
2)、本申请的空调的调温装置中，获取单元，在上述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，上述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，上述第二温度为在上述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；确定单元，根据上述第一温度、上述第二温度和上述检测周期的时间长度确定温度变化率；调节单元，在上述第一温度大于预设温度的情况下，根据上述温度变化率调节上述空调的运行参数，使得上述温度变化率小于预设温度变化率。该调温装置通过检测当前检测周期的内管温度和当前检测周期的上一个检测周期的内管温度，从而得到温度变化率，在当前检测周期的内管温度超过预设温度时，表明内管温度已经达到较高的温度，空调存在发生停机保护的风险，此时，通过调节空调的运行参数使得温度变化率始终小于预设温度变化率，从而避免内管温度上升过快导致停机保护快速且频繁地发生。该调温装置解决了现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差的问题。
3)、本申请的空调的调温系统，包括：空调、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，空调包括内管、压缩机和外风机，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的空调的调温方法。该调温系统通过检测当前检测周期的内管温度和当前检测周期的上一个检测周期的内管温度，从而得到温度变化率，在当前检测周期的内管温度超过预设温度时，表明内管温度已经达到较高的温度，空调存在发生停机保护的风险，此时，通过调节空调的运行参数使得温度变化率始终小于预设温度变化率，从而避免内管温度上升过快导致停机保护快速且频繁地发生。该调温系统解决了现有技术中采用停机保护方式降低内管温度时停机保护太过频繁地发生导致用户体验差的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的调温方法，其特征在于，空调包括内管，所述方法包括：
在所述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，所述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，所述第二温度为在所述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；
根据所述第一温度、所述第二温度和所述检测周期的时间长度确定温度变化率；
在所述第一温度大于预设温度的情况下，根据所述温度变化率调节所述空调的运行参数，使得所述温度变化率小于预设温度变化率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括压缩机运转频率和外风机运转风速，根据所述温度变化率调节所述空调的运行参数，使得所述温度变化率小于预设温度变化率，包括：
在满足第一预设条件的情况下，控制所述压缩机运转频率以第一速率下降，且控制所述外风机运转风速以第二速率下降，所述第一预设条件为所述温度变化率大于第一预设温度变化率，所述第一预设温度变化率大于所述预设温度变化率；
在不满足所述第一预设条件且满足第二预设条件的情况下，控制所述压缩机运转频率以第三速率下降，且控制所述外风机运转风速以第四速率下降，所述第二预设条件为所述温度变化率大于第二预设温度变化率，所述第二预设温度变化率大于所述预设温度变化率且小于所述第一预设温度变化率，所述第三速率小于所述第一速率，所述第四速率小于所述第二速率；
在不满足所述第二预设条件且满足第三预设条件的情况下，控制所述压缩机运转频率保持不变，且控制所述外风机运转风速以所述第四速率下降，所述第三预设条件为所述温度变化率大于所述预设温度变化率；
在不满足第三预设条件的情况下，控制所述压缩机运转频率保持不变，且控制所述外风机运转风速保持不变。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述空调处于所述制热工作状态的情况下，所述方法还包括：
获取第一时间节点和第二时间节点，所述第一时间节点为所述内管温度达到所述预设温度时对应的所述时间节点，所述第二时间节点为所述内管温度达到温度阈值时对应的所述时间节点，所述温度阈值大于所述预设温度，所述温度阈值为所述空调正常工作时所述内管温度的最大值；
计算所述第一时间节点与所述第二时间节点的差值的绝对值，得到升温时间；
判断所述升温时间是否小于预设时间，得到判断结果；
根据所述判断结果，调整所述预设温度的大小。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时间包括第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间，所述第一预设时间小于所述第二预设时间，所述第二预设时间小于所述第三预设时间，根据所述判断结果，调整所述预设温度的大小，包括：
在满足第四预设条件的情况下，将所述预设温度降低第一预设温度，所述第四预设条件为所述升温时间小于所述第一预设时间；
在不满足所述第四预设条件且满足第五预设条件的情况下，将所述预设温度降低第二预设温度，所述第五预设条件为所述升温时间小于所述第二预设时间，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；
在不满足所述第五预设条件且满足第六预设条件的情况下，将所述预设温度降低第三预设温度，所述第六预设条件为所述升温时间小于所述第三预设时间，所述第三预设温度小于所述第二预设温度；
在不满足所述第六预设条件的情况下，不调整所述预设温度的大小。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述判断结果，调整所述预设温度的大小之后，所述方法还包括：
在调整后的所述预设温度大于第四预设温度的情况下，确定调整后的所述预设温度生效，所述第四预设温度为所述空调处于所述制热工作状态下所述内管的最低温度；
在调整后的所述预设温度小于或者等于所述第四预设温度的情况下，确定调整后的所述预设温度无效。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一温度、所述第二温度和所述检测周期的时间长度确定温度变化率，包括：
计算所述第一温度和所述第二温度的差值，得到温差；
计算所述温差与所述检测周期的时间长度的比值，得到所述温度变化率。
7.一种空调的调温装置，其特征在于，空调包括内管，所述装置包括：
获取单元，用于在所述空调处于制热工作状态的情况下，获取第一温度和第二温度，所述第一温度为在当前检测周期检测的内管温度，所述第二温度为在所述当前检测周期的上一个检测周期检测的内管温度；
确定单元，用于根据所述第一温度、所述第二温度和所述检测周期的时间长度确定温度变化率；
调节单元，在所述第一温度大于预设温度的情况下，用于根据所述温度变化率调节所述空调的运行参数，使得所述温度变化率小于预设温度变化率。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的空调的调温方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的空调的调温方法。
10.一种空调的调温系统，其特征在于，包括：空调、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，空调包括内管、压缩机和外风机，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的空调的调温方法。
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