CN115350949B - 一种检验试管分类识别筛选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种检验试管分类识别筛选设备,属于医用试管技术领域，包括：安装控制单元；传输分类单元；分类抓取单元；分类传输单元，用于对取样试管进行分类运输的所述分类传输单元设置在所述传输分类单元的运输前进侧；可拆卸的所述试管架通过套筒在牵引轨和内缩轨的引导，使试管架被拆卸运输到旋转单元中旋转，使扫描单元完成对试管架中的取样试管的扫描，通过顶传输带的运输，使立板内部设置的转动柱转动摩擦带动取样试管旋转，进而使取样试管可以在顶传输带顶部处进行全方位的旋转，再结合设置在顶传输带顶部上方的扫描单元，进而使试管架上的取样试管的标签可以被全面的扫描分类，进而提高试管架上取样试管扫描分类的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及医用试管技术领域，尤其涉及一种检验试管分类识别筛选设备。
背景技术
在医学化验过程中，前期医护人员通常通过试管对患者的血样或者人体样本进行采集，后通过化学设备对待检验试管进行病理化验，进而得出化验数据。
中国专利CN113546871A公开了试管分类机及其试管分类方法，主要是藉由拖曳试管滚动，以露出试管所属的试管分类特征，从而识别试管的身份以进行试管分类。因此，本发明的试管分类机可取代人工对试管进行自动化分类，以解决人工分类试管的耗时、误判、人力负担及卫生等问题。
但是该技术方案存在如下问题：
1.在样本的采集过程中，需要巡检病房的医生去各个病房进行抽血采用，而单个样本需要进行的化验项目不同，需要医护人员对采集的试管进行先贴标签后放置到试管架上，导致试管架上各个位置的试管类别存在差异，而待到化验时再进行人工分类，工作步骤繁琐，虽然上述专利解决的试管分类的问题但是未针对试管架中各个位置的检验试管进行自动分类，进而导致检验试管分类的自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种检验试管分类识别筛选设备，通过顶传输带的运输，使立板内部设置的转动柱转动摩擦带动取样试管旋转，进而使取样试管可以在顶传输带顶部处进行全方位的旋转，再结合设置在顶传输带顶部上方的扫描单元，进而使试管架上的取样试管的标签可以被全面的扫描分类，进而提高试管架上取样试管扫描分类的便捷性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种检验试管分类识别筛选设备，包括：
安装控制单元；
传输分类单元，用于对试管架进行拆解运输的所述传输分类单元设置在安装控制单元的侧部；
分类抓取单元，用于对试管架上的取样试管进行筛选抓取的所述分类抓取单元设置在所述传输分类单元的顶部；
分类传输单元，用于对取样试管进行分类运输的所述分类传输单元设置在所述传输分类单元的运输前进侧；
可拆卸的所述试管架通过套筒在牵引轨和内缩轨的引导，使试管架被拆卸运输到旋转单元中旋转，使扫描单元完成对试管架中的取样试管的扫描。
优选的，所述安装控制单元包括支撑腿，所述安装控制单元的底部设置有支撑腿，所述安装控制单元的内侧面固接有安装架；
所述安装架通过其底部的下落挡板和试管架活动连接，所述试管架每排之间设有磁极相对的磁条层。
优选的，所述试管架的内部设置有存放槽，所述存放槽的内部设置有约束台，所述取样试管的表面设置有环台，所述约束台和环台配合卡接，所述试管架通过约束台和取样试管活动卡接，每排所述试管架的侧部均设有侧孔；
所述安装架远离传输分类单元的宽度侧设置有横槽，所述横槽的内部滑动设置有前推板。
优选的，所述前推板远离传输分类单元的一侧设置有推动台，所述前推板通过送检单元和推动台活动连接，所述送检单元的底部联动设置有限位推杆，所述推动台通过夹固板和安装架固接，所述存放槽的长度大于所述试管架长度；
所述安装架的长度侧设有长槽，所述长槽靠近传输分类单元的一侧设有开口。
优选的，所述传输分类单元包括传输孔，所述传输孔设置在传输分类单元的侧部，所述传输孔的内部旋转设有底穿杆，所述底穿杆通过传输分类单元和顶穿杆旋转连接，所述顶穿杆和顶传输带同步联动；
所述传输分类单元还包括延伸板，所述传输分类单元的外侧设有延伸板，所述延伸板中端的顶部设有驱动台，所述驱动台通过传输驱动单元和底穿杆传动连接。
优选的，所述传输分类单元还包括牵引轨，所述牵引轨设置在传输分类单元的内侧表面，所述牵引轨的侧部设有用于控制移动轮变径的内缩轨，所述内缩轨以牵引轨的中线对称分布；
所述传输分类单元表面通过限制槽和限制挡板活动连接，所述限制挡板的底部设置有上推轮杆；
所述传输分类单元还包括旋转单元，所述传输分类单元内部的中侧设有旋转单元，所述和顶传输带为凸起弧度设置。
优选的，所述旋转单元包括立板，所述立板的内面开设有立槽，所述立槽的内部设有转动柱，所述立槽通过转轴和转动柱转动连接，所述转轴的顶部通过盖板和立板转动连接
所述顶传输带包括套筒，所述套筒活动设置在顶传输带的表面，所述套筒通过弹性件和内杆弹性连接，所述内杆通过卡架和移动轮活动连接，所述卡架通过移动轮随着牵引轨引导移动。
优选的，顶传输带的顶部设有顶横柱，所述顶横柱的外侧和传输分类单元的内侧固接，所述顶横柱的底部通过扫描安装板和扫描单元固接：
所述传输分类单元的侧部设有安装缺口，所述安装缺口的底面通过缺口立柱和滑板焊接，所述滑板的内部设置有滑腔；所述传输分类单元底部的内壁开设有插槽，所述插槽的内部活动插接有插板。
优选的，所述分类抓取单元包括滚动单元，所述滚动单元通过滚动轮和滑腔滚动连接；
所述分类抓取单元的底侧通过滚动轮和横移单元活动连接，所述横移单元的底部同步联动有抓取驱动单元，所述抓取驱动单元通过伸缩杆和抓取块联动连接，所述抓取块包括抓取口，所述抓取块的内部设有抓取口，所述抓取口的内部嵌有收缩圈。
优选的，所述分类传输单元包括分类轴，所述分类轴转动设置在分类传输单元的内侧；
所述分类轴通过分类传输带和分类块连接，所述分类块的顶面开设有分类接孔，所述分类轴通过传输分类单元和分类驱动单元传动连接，所述分类驱动单元设置在延伸板的顶面。
本发明的有益效果在于：
1.本发明通过前推板推动试管架前移，而前推板的运动会带动其底部的限位推杆运动，使限位推杆挤压上推轮杆，使上推轮杆带动限制挡板上升，对试管架的前移进行阻挡，从而使每排试管架都可以被限制在同一个位置，需要说明的是限位推杆的长度大于安装架的长度，使限制挡板提前运动到试管架的限制位置，从而提供了试管架拆分的基础。
2.本发明通过内缩轨运动到牵引轨中，使套筒随着内缩轨和牵引轨的宽度变化挤压，使套筒被挤压到试管架的侧孔上，从而使顶传输带带动试管架运动，进而使整体试管架在套筒运输以及顶传输带的凸起造型引导下，使相邻试管架之间的磁条层被交错力扯开，使每排试管架被间隔单独分开，进而为后续的试管标签的全面扫描提供便捷。
3.本发明通过顶传输带的运输，使立板内部设置的转动柱转动摩擦带动取样试管旋转，进而使取样试管可以在顶传输带顶部处进行全方位的旋转，再结合设置在顶传输带顶部上方的扫描单元，进而使试管架上的取样试管的标签可以被全面的扫描分类，进而提高试管架上取样试管扫描分类的便捷性；
综上所述，本发明具有分类便捷、识别全面的优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明安装控制单元连接结构示意图；
图3为本发明试管架内部结构连接示意图；
图4为图1中A部分的放大结构示意图；
图5为本发明套筒内部结构连接示意图；
图6为本发明限制槽连接结构示意图；
图7为本发明旋转单元连接结构示意图；
图8为本发明扫描单元连接结构示意图；
图9为图1中B部分的放大结构示意图；
图10为本发明分类抓取单元内部结构连接示意图；
图11为本发明抓取驱动单元连接结构示意图；
图12为本发明插板连接结构示意图。
图中：
1、安装控制单元；101、支撑腿；102、安装架；1021、横槽；1022、下落挡板；1023、长槽；103、推动台；1031、送检单元；1032、夹固板；1033、前推板；1034、限位推杆；104、试管架；1041、取样试管；1042、侧孔；1043、存放槽；1044、约束台；10441、环台；1045、磁条层；
2、传输分类单元；201、传输孔；2011、牵引轨；2012、内缩轨；2013、限制槽；2014、限制挡板；2015、上推轮杆；202、底穿杆；203、顶穿杆；2031、顶传输带；20311、套筒；20312、内杆；20313、卡架；20314、移动轮；20315、弹性件；204、延伸板；2041、驱动台；2042、传输驱动单元；2043、分类驱动单元；205、旋转单元；2051、立板；2052、立槽；2053、转动柱；20531、转轴；2054、盖板；206、顶横柱；2061、扫描安装板；2062、扫描单元；207、安装缺口；2071、缺口立柱；2072、滑板；20721、滑腔；208、插槽；2081、插板；
3、分类抓取单元；301、滚动单元；3011、滚动轮；302、抓取驱动单元；3021、横移单元；303、伸缩杆；304、抓取块；3041、抓取口；3042、收缩圈；305、气动管；
4、分类传输单元；401、分类轴；402、分类传输带；403、分类块4031、分类接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-2所示，一种检验试管分类识别筛选设备，包括：
安装控制单元1；
传输分类单元2，用于对试管架104进行拆解运输的所述传输分类单元2设置在安装控制单元1的侧部；
分类抓取单元3，用于对试管架104上的取样试管1041进行筛选抓取的所述分类抓取单元3设置在所述传输分类单元2的顶部；
分类传输单元4，用于对取样试管1041进行分类运输的所述分类传输单元4设置在所述传输分类单元2的运输前进侧；
可拆卸的所述试管架104通过套筒20311在牵引轨2011和内缩轨2012的引导，使试管架104被拆卸运输到旋转单元205中旋转，使扫描单元2062完成对试管架104中的取样试管1041的扫描。
如图1-2所示，所述安装控制单元1包括支撑腿101，所述安装控制单元1的底部设置有支撑腿101，所述安装控制单元1的内侧面固接有安装架102；
所述安装架102通过其底部的下落挡板1022和试管架104活动连接，所述试管架104每排之间设有磁极相对的磁条层1045。
如图1-3所示，所述试管架104的内部设置有存放槽1043，所述存放槽1043的内部设置有约束台1044，所述取样试管1041的表面设置有环台10441，所述约束台1044和环台10441配合卡接，且识别标签设置在环台10441的上部，从而使试管架104不会遮挡取样试管1041的扫描，所述试管架104通过约束台1044和取样试管1041活动卡接，每排所述试管架104的侧部均设有侧孔1042；
所述安装架102远离传输分类单元2的宽度侧设置有横槽1021，所述横槽1021的内部滑动设置有前推板1033。
如图1-4所示，所述前推板1033远离传输分类单元2的一侧设置有推动台103，所述前推板1033通过送检单元1031和推动台103活动连接，所述送检单元1031的底部联动设置有限位推杆1034，所述送检单元1031优选为亚德客型标准气缸SI100*25X50，所述推动台103通过夹固板1032和安装架102固接，所述存放槽1043的长度大于所述试管架104长度；
所述安装架102的长度侧设有长槽1023，所述长槽1023靠近传输分类单元2的一侧设有开口。
通过将需要分类的试管架104放置到安装架102的内侧，使试管架104在安装架102和下落挡板1022的约束下，使试管架104被固定，使送检单元1031前端的前推板1033穿过横槽1021，使前推板1033推动试管架104前移，而前推板1033的运动会带动其底部的限位推杆1034运动，使限位推杆1034挤压上推轮杆2015，使上推轮杆2015带动限制挡板2014上升，对试管架104的前移进行阻挡，从而使每排试管架104都可以被限制在同一个位置，停在该位置时，侧孔1042对应牵引轨2011，便于侧孔1042和套筒20311配合，需要说明的是限位推杆1034的长度大于安装架102的长度，使限制挡板2014提前运动到试管架104的限制位置，从而提供了试管架104拆分的基础；
需要说明的是牵引轨2011的凸起厚度大于内缩轨2012的凸起厚度，当试管架104运动到限制位置时，使卡架20313和移动轮20314通过内缩轨2012运动到牵引轨2011中，使套筒20311随着内缩轨2012和牵引轨2011的宽度变化挤压，使套筒20311被挤压到试管架104的侧孔1042上，从而使顶传输带2031带动试管架104运动，进而使整体试管架104在套筒20311运输以及顶传输带2031的凸起造型引导下，使相邻试管架104之间的磁条层1045被交错力扯开，使每排试管架104被间隔单独分开，进而为后续的试管标签的全面扫描提供便捷；
如图1-4所示，所述传输分类单元2包括传输孔201，所述传输孔201设置在传输分类单元2的侧部，所述传输孔201的内部旋转设有底穿杆202，所述底穿杆202通过传输分类单元2和顶穿杆203旋转连接，所述顶穿杆203和顶传输带2031同步联动；
所述传输分类单元2还包括延伸板204，所述传输分类单元2的外侧设有延伸板204，所述延伸板204中端的顶部设有驱动台2041，所述驱动台2041通过传输驱动单元2042和底穿杆202传动连接，所述传输驱动单元2042优选为DONGCHUAN-5IK120RGU-CMF－调速刹车电机。
如图1-8所示，所述传输分类单元2还包括牵引轨2011，所述牵引轨2011设置在传输分类单元2的内侧表面，所述牵引轨2011的侧部设有用于控制移动轮20314变径的内缩轨2012，所述内缩轨2012以牵引轨2011的中线对称分布；
所述传输分类单元2表面通过限制槽2013和限制挡板2014活动连接，所述限制挡板2014的底部设置有上推轮杆2015；
所述传输分类单元2还包括旋转单元205，所述传输分类单元2内部的中侧设有旋转单元205，所述和顶传输带2031为凸起弧度设置；
所述旋转单元205包括立板2051，所述立板2051的内面开设有立槽2052，所述立槽2052的内部设有转动柱2053，所述立槽2052通过转轴20531和转动柱2053转动连接，所述转轴20531的顶部通过盖板2054和立板2051转动连接，取样试管1041的直径小于相邻立板2051之间的距离，且试管架104上的每个取样试管1041分别对应设置在相邻立板2051之间，转动柱2053的表面由橡胶构成，且转动柱2053凸出立板2051表面与转动柱2053接触。
如图1-8所示，所述顶传输带2031包括套筒20311，所述套筒20311活动设置在顶传输带2031的表面，所述顶传输带2031分布有多个套筒20311，所述套筒20311通过弹性件20315和内杆20312弹性连接，所述弹性件20315优选为弹簧，所述内杆20312通过卡架20313和移动轮20314活动连接，所述卡架20313通过移动轮20314随着牵引轨2011引导移动；
所述顶传输带2031的顶部设有顶横柱206，所述顶横柱206的外侧和传输分类单元2的内侧固接，所述顶横柱206的底部通过扫描安装板2061和扫描单元2062固接：扫描单元2062优选为标富BM100二维码条码扫码头；
所述传输分类单元2的侧部设有安装缺口207，所述安装缺口207的底面通过缺口立柱2071和滑板2072焊接，所述滑板2072的内部设置有滑腔20721；
所述传输分类单元2底部的内壁开设有插槽208，所述插槽208的内部活动插接有插板2081，插板2081用于存放试管架104。 当取样试管1041放置到存放槽1043中时，取样试管1041的底部会漏出试管架104便于与旋转单元205接触，而当滚柱1016随着顶传输带2031运动到其的顶部时，会在顶传输带2031底部的旋转单元205的推动下，使每排试管架104上的单个取样试管1041对应卡入到旋转单元205中的相邻立板2051限制成的轨道中，随着顶传输带2031的运输，使立板2051内部设置的转动柱2053转动摩擦带动取样试管1041旋转，进而使取样试管1041可以在顶传输带2031顶部处进行全方位的旋转，再结合设置在顶传输带2031顶部上方的扫描单元2062，进而使试管架104上的取样试管1041的标签可以被全面的扫描分类，进而提高试管架104上取样试管1041扫描分类的便捷性；
实施例二
如图1-12所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
其中，所述分类抓取单元3包括滚动单元301，所述滚动单元301通过滚动轮3011和滑腔20721滚动连接；
所述滚动单元301和横移单元3021优选为宝励540圆轴微型有刷直流电动机；
所述分类抓取单元3的底侧通过滚动轮3011和横移单元3021活动连接，所述横移单元3021的底部同步联动有抓取驱动单元302，所述抓取驱动单元302通过伸缩杆303和抓取块304联动连接；
所述抓取驱动单元302由品成370微型直流气泵和具盈JIUYING3500N电动推杆构成，所述收缩圈3042通过气动管305和微型气泵导通连接，气动管305优选为伸缩软管。
所述抓取块304包括抓取口3041，所述抓取块304的内部设有抓取口3041，所述抓取口3041的内部嵌有收缩圈3042。
如图1-12所示，所述分类传输单元4包括分类轴401，所述分类轴401转动设置在分类传输单元4的内侧；
所述分类轴401通过分类传输带402和分类块403连接，所述分类块403的顶面开设有分类接孔4031，所述分类轴401通过传输分类单元2和分类驱动单元2043传动连接，所述分类驱动单元2043设置在延伸板204的顶面。
分类驱动单元2043优选DONGCHUAN-5IK120RGU-CMF－调速刹车电机，试管架104内部的取样试管1041和分类接孔4031配合。
而在扫描过程完成后，顶传输带2031上取样试管1041在前后左右移动的抓取驱动单元302的分类抓取下，被运动到对应的分类块403上，使分类块403在对应分类传输带402的运输下，输送给对应项目的检测设备内完成检测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种检验试管分类识别筛选设备，其特征在于，包括：
安装控制单元；
传输分类单元，用于对试管架进行拆解运输的所述传输分类单元设置在安装控制单元的侧部；
分类抓取单元，用于对试管架上的取样试管进行筛选抓取的所述分类抓取单元设置在所述传输分类单元的顶部；
分类传输单元，用于对取样试管进行分类运输的所述分类传输单元设置在所述传输分类单元的运输前进侧；
可拆卸的所述试管架通过套筒在牵引轨和内缩轨的引导，使试管架被拆卸运输到旋转单元中旋转，使扫描单元完成对试管架中的取样试管的扫描；
所述安装控制单元包括支撑腿，所述安装控制单元的底部设置有支撑腿，所述安装控制单元的内侧面固接有安装架；
所述安装架通过其底部的下落挡板和试管架活动连接，所述试管架每排之间设有磁极相对的磁条层；
所述试管架的内部设置有存放槽，所述存放槽的内部设置有约束台，所述取样试管的表面设置有环台，所述约束台和环台配合卡接，所述试管架通过约束台和取样试管活动卡接，每排所述试管架的侧部均设有侧孔；
所述安装架远离传输分类单元的宽度侧设置有横槽，所述横槽的内部滑动设置有前推板；
所述前推板远离传输分类单元的一侧设置有推动台，所述前推板通过送检单元和推动台活动连接，所述送检单元的底部联动设置有限位推杆，所述推动台通过夹固板和安装架固接，所述存放槽的长度大于所述试管架长度；
所述安装架的长度侧设有长槽，所述长槽靠近传输分类单元的一侧设有开口。
2.根据权利要求1所述的检验试管分类识别筛选设备，其特征在于，
所述传输分类单元包括传输孔，所述传输孔设置在传输分类单元的侧部，所述传输孔的内部旋转设有底穿杆，所述底穿杆通过传输分类单元和顶穿杆旋转连接，所述顶穿杆和顶传输带同步联动；
所述传输分类单元还包括延伸板，所述传输分类单元的外侧设有延伸板，所述延伸板中端的顶部设有驱动台，所述驱动台通过传输驱动单元和底穿杆传动连接。
3.根据权利要求2所述的检验试管分类识别筛选设备，其特征在于，
所述传输分类单元还包括牵引轨，所述牵引轨设置在传输分类单元的内侧表面，所述牵引轨的侧部设有用于控制移动轮变径的内缩轨，所述内缩轨以牵引轨的中线对称分布；
所述传输分类单元表面通过限制槽和限制挡板活动连接，所述限制挡板的底部设置有上推轮杆；
所述传输分类单元还包括旋转单元，所述传输分类单元内部的中侧设有旋转单元，所述和顶传输带为凸起弧度设置。
4.根据权利要求3所述的检验试管分类识别筛选设备，其特征在于，
所述旋转单元包括立板，所述立板的内面开设有立槽，所述立槽的内部设有转动柱，所述立槽通过转轴和转动柱转动连接，所述转轴的顶部通过盖板和立板转动连接；
所述顶传输带包括套筒，所述套筒活动设置在顶传输带的表面，所述套筒通过弹性件和内杆弹性连接，所述内杆通过卡架和移动轮活动连接，所述卡架通过移动轮随着牵引轨引导移动。
5.根据权利要求4所述的检验试管分类识别筛选设备，其特征在于，所述顶传输带的顶部设有顶横柱，所述顶横柱的外侧和传输分类单元的内侧固接，所述顶横柱的底部通过扫描安装板和扫描单元固接：
所述传输分类单元的侧部设有安装缺口，所述安装缺口的底面通过缺口立柱和滑板焊接，所述滑板的内部设置有滑腔；所述传输分类单元底部的内壁开设有插槽，所述插槽的内部活动插接有插板。
6.根据权利要求5所述的检验试管分类识别筛选设备，其特征在于，
所述分类抓取单元包括滚动单元，所述滚动单元通过滚动轮和滑腔滚动连接；
所述分类抓取单元的底侧通过滚动轮和横移单元活动连接，所述横移单元的底部同步联动有抓取驱动单元，所述抓取驱动单元通过伸缩杆和抓取块联动连接，所述抓取块包括抓取口，所述抓取块的内部设有抓取口，所述抓取口的内部嵌有收缩圈。
7.根据权利要求6所述的检验试管分类识别筛选设备，其特征在于，
所述分类传输单元包括分类轴，所述分类轴转动设置在分类传输单元的内侧；
所述分类轴通过分类传输带和分类块连接，所述分类块的顶面开设有分类接孔，所述分类轴通过传输分类单元和分类驱动单元传动连接，所述分类驱动单元设置在延伸板的顶面。
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