CN115349767B - 足浴器 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种足浴器，包括：底座。盆体，组装于底座。控制器，设置于底座内。升降机构，包括升降装置和围合组件，围合组件与底座连接。升降装置与盆体连接，并与控制器电连接。升降装置能相对围合组件沿盆体的高度方向做升降运动，带动盆体相对底座展开或折叠。至少一组检测组件，包括开关件和触动件，开关件与控制器电连接，设置于围合组件和升降装置中的一者，触动件设置于另一者。设置在升降装置上的开关件或触动件与升降装置沿同步运动，在运动时能与设置在围合组件上的触动件或开关件相触接；控制器接收到触动信号后控制升降装置停止运动。能够自动化地、精准地控制产品展开或折叠时的位置，减少产品损坏的风险，提升用户的使用体验。

Description

足浴器

技术领域

本公开涉及电器领域，具体涉及一种足浴器。

背景技术

随着生活水平的不断提高，电器，例如家庭使用的家电产品或健康产品的使用越来越普及，而现在用户家中的电器越来越多，占用的家居使用空间越来越多，尤其是一些体积较大的电器，需要占用较大的使用和存放面积，影响用户家居使用空间，例如按摩电器中的足浴器，且现有的很多电器需要进行折叠时往往也仅能通过手动进行折叠，产品自动化程度低，即使有电动折叠的产品，折叠时的位置也难以控制，容易对产品造成损坏。

发明内容

本公开提供一种改进的足浴器，以解决相关技术问题。

本公开实施例提供一种足浴器，包括：

底座；

盆体，组装于所述底座，所述盆体具有盆腔；

控制器，设置于所述底座内；

升降机构，包括升降装置和围设于所述升降装置外周的围合组件，所述围合组件与所述底座连接；所述升降装置与所述盆体连接，并与所述控制器电连接；所述升降装置能够相对于所述围合组件沿所述盆体的高度方向做升降运动，以带动所述盆体相对于所述底座展开或折叠；

检测机构，包括至少一组检测组件，所述检测组件包括开关件和触动件，所述开关件设置于所述围合组件和所述升降装置中的一者，所述触动件设置于所述围合组件和所述升降装置中的另一者；所述开关件与所述控制器电连接，设置在所述升降装置上的所述开关件或所述触动件与所述升降装置沿所述盆体的高度方向同步运动，并在运动时能与设置在所述围合组件上的所述触动件或所述开关件中的另一者相触接；所述控制器接收到所述检测组件的触动信号后控制所述升降装置停止运动。

在其中一些实施例中，所述升降装置包括：壳体，所述围合组件围设于所述壳体外周；所述开关件设置于所述围合组件，所述触动件为设置在所述壳体表面朝外凸出的凸块，所述开关件具有触点或触片；

升降组件，所述升降组件设置在所述壳体内，所述升降组件能带动所述壳体运动，所述凸块能触动所述触点或触片。

在其中一些实施例中，所述升降装置包括：

壳体，所述围合组件围设于所述壳体外周；所述开关件设置于所述围合组件，所述触动件设置于所述壳体；

第一升降组件和第二升降组件，均设置于所述壳体内，所述第一升降组件与所述底座连接，所述第二升降组件与所述盆体连接；

驱动组件，设置于所述壳体内，并与所述第一升降组件及所述第二升降组件连接；所述驱动组件用于同时驱动所述第一升降组件和所述第二升降组件做升降运动，所述壳体与所述第一升降组件同步相对所述底座做第一行程的升降，所述第二升降组件相对所述壳体做第二行程的升降，所述第一行程的升降和所述第二行程的升降共同完成所述升降装置的升降运动。

在其中一些实施例中，所述壳体沿所述盆体的高度方向开设有贯穿的第一容纳腔、第二容纳腔以及第三容纳腔，所述驱动组件收容设置于所述第一容纳腔内，所述第一升降组件部分收容设置于所述第二容纳腔内，所述第二升降组件部分收容设置于所述第三容纳腔内。

在其中一些实施例中，所述壳体包括前壳和与所述前壳拼接的后壳，所述前壳朝向所述后壳的侧壁设有第一容纳槽、第二容纳槽以及第三容纳槽，所述后壳朝向所述前壳的侧壁设有第四容纳槽、第五容纳槽以及第六容纳槽；

所述第一容纳槽与所述第四容纳槽拼接形成所述第一容纳腔，所述第二容纳槽与所述第五容纳槽拼接形成所述第二容纳腔，所述第三容纳槽与所述第六容纳槽拼接形成所述第三容纳腔。

在其中一些实施例中，所述前壳朝向所述后壳的侧壁和所述后壳朝向所述前壳的侧壁中的一者设有凸起，所述前壳朝向所述后壳的侧壁和所述后壳朝向所述前壳的侧壁中的另一者设有与所述凸起定位配合的凹槽。

在其中一些实施例中，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一开关件和第一触动件，所述第一开关件设置于所述围合组件，所述第一触动件设置于所述壳体；所述第二检测组件包括第二开关件和第二触动件，所述第二开关件设置于所述围合组件，所述第二触动件设置于所述壳体；

所述第一开关件位于所述第二开关件的上方，所述第一开关件和所述第二开关件均与所述控制器电连接；所述第一开关件用于在与所述第一触动件相触接时向所述控制器发送第一触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置停止上升；所述第二开关件用于在与所述第二触动件相触接时向所述控制器发送第二触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置停止下降。

在其中一些实施例中，所述第一触动件和所述第二触动件设置在所述壳体的同一个侧壁上，所述第一触动件和所述第二触动件沿所述壳体的厚度方向上错位设置，所述第一开关件和所述第二开关件在所述围合组件上沿着所述壳体的厚度方向错位设置。

在其中一些实施例中，所述第一升降组件包括第一传动杆、第一传动件以及至少两个第一升降杆；所述第一传动杆设置于所述壳体内，所述第一传动件设置于所述壳体内并与所述第一传动杆传动连接；所述至少两个第一升降杆的一端穿设于所述壳体并与所述第一传动件固定连接，所述至少两个第一升降杆的另一端与所述底座连接；

所述第二升降组件包括第二传动杆、第二传动件以及至少两个第二升降杆；所述第二传动杆设置于所述壳体内，所述第二传动件设置于所述壳体内并与所述第二传动杆传动连接；所述至少两个第二升降杆的一端穿设于所述壳体并与所述第二传动件固定连接，所述至少两个第二升降杆的另一端与所述盆体连接；

所述驱动组件与所述第一传动杆及所述第二传动杆连接，用于驱动所述第一传动杆和所述第二传动杆沿相反的方向相对运动，以带动所述第一传动件及所述第一升降杆沿第一方向做升降运动以及带动所述第二传动件及所述第二升降杆沿第二方向做升降运动，所述第二方向与所述第一方向相反。

在其中一些实施例中，所述第一传动杆包括第一丝杆，所述第一传动件设有第一螺孔，所述第一丝杆穿设于所述第一螺孔；所述第二传动杆包括第二丝杆，所述第二传动件设有第二螺孔，所述第二丝杆穿设于所述第二螺孔；

所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机连接的齿轮组件，所述齿轮组件与所述第一丝杆及所述第二丝杆啮合配合，用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆沿相反的方向转动。

在其中一些实施例中，所述升降装置还包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板固定连接于所述壳体的底部，所述第二固定板固定连接于所述壳体的顶部，所述第三固定板封盖于所述第二固定板的上方；

所述驱动电机设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述齿轮组件设置于所述第二固定板与所述第三固定板之间；所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴穿过所述第二固定板与所述齿轮组件连接；

所述第一丝杆和所述第二丝杆均穿过所述第二固定板与所述齿轮组件连接；

所述第一升降杆穿过所述第一固定板与所述底座连接，所述第二升降杆穿过所述第二固定板及所述第三固定板与所述盆体连接。

在其中一些实施例中，所述升降装置还包括第四固定板，与所述底座固定连接；所述至少两个第一升降杆的另一端与所述第四固定板连接。

在其中一些实施例中，所述围合组件包括围设于所述升降装置外周的支架和密封罩，所述支架与所述底座或所述盆体的底部固定连接，所述密封罩的一端与所述盆体的上部连接，所述密封罩的另一端与所述支架连接，所述支架与所述密封罩围合形成所述升降装置运动的密封腔；

所述开关件设置于所述支架，所述触动件设置于所述升降装置；所述升降装置能够相对于所述支架沿所述盆体的高度方向做升降运动，以带动所述密封罩相对于所述支架展开或折叠；

在其中一些实施例中，所述支架中部形成有第一密封腔，所述支架的顶壁开设有第二密封腔，所述第二密封腔沿所述支架的周向设置且位于所述第一密封腔的外侧；所述升降装置可活动地设置于所述第一密封腔内，所述密封罩可活动地设置于所述第二密封腔内；

所述密封罩包括展开状态和折叠状态，在所述折叠状态时，所述密封罩位于所述第二密封腔内，所述升降装置位于所述第一密封腔内；在所述展开状态时，所述密封罩位于所述第二密封腔外且展开至所述盆腔内，所述密封罩围合形成一第三密封腔；所述升降装置的至少部分升高至所述第三密封腔内。

在其中一些实施例中，所述密封罩包括第一罩体和与所述第一罩体可弯折连接的第二罩体，所述第一罩体采用硬质材料，所述第二罩体采用可变形的软质材料；

在所述折叠状态时，所述第二罩体同时在与所述第一罩体的连接处弯折变形、在与所述支架连接处弯折变形，使得所述第一罩体和所述第二罩体沿水平方向排列布置在所述第二密封腔内；在所述展开状态时，所述第一罩体和所述第二罩体均位于所述第二密封腔外，所述第二罩体弯折变形后与所述第一罩体沿所述盆体的高度方向布置且所述第一罩体位于所述第二罩体的上方。

在其中一些实施例中，所述盆体包括盆主体、上盖以及支撑组件，所述盆主体组装于所述底座，所述上盖可翻转地设置于所述盆主体的顶部，所述支撑组件设置于所述盆主体的内壁，所述升降装置与所述支撑组件连接，所述围合组件包括围设于所述升降装置外周的支架和密封罩，所述支架与所述底座固定连接，所述密封罩的一端与所述支撑组件连接，所述密封罩的另一端与所述支架连接；

所述开关件设置于所述支架，所述触动件设置于所述升降装置；所述升降装置能够相对于所述支架沿所述盆体的高度方向做升降运动，以带动所述密封罩相对于所述支架展开或折叠。

在其中一些实施例中，所述围合组件包括围设于所述升降装置外周的支架，所述支架设有安装槽，所述开关件设置在所述安装槽内；所述开关件包括开关本体和开关固定件，所述开关固定件固定连接于所述围合组件，所述开关本体固定连接于所述开关固定件。

在其中一些实施例中，所述开关本体设有定位孔，所述开关固定件设有与所述定位孔定位配合的定位柱，所述定位柱穿设并固定于所述定位孔内；

所述开关固定件包括压板和侧板，所述侧板上设有所述定位柱，所述压板压设在所述开关本体的外露于所述安装槽的端面。

在其中一些实施例中，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一开关件和第一触动件，所述第一开关件设置于所述围合组件，所述第一触动件设置于所述升降装置；所述第二检测组件包括第二开关件和第二触动件，所述第二开关件设置于所述围合组件，所述第二触动件设置于所述升降装置；

所述第一开关件位于所述第二开关件的上方，所述第一开关件和所述第二开关件均与所述控制器电连接；所述第一开关件用于在与所述第一触动件相触接时向所述控制器发送第一触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置停止上升；所述第二开关件用于在与所述第二触动件相触接时向所述控制器发送第二触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置停止下降。

本公开实施例的足浴器，通过设置检测机构，检测机构包括至少一组检测组件，检测组件包括开关件和触动件，开关件设置于升降机构的围合组件和升降装置中的一者，触动件设置于升降机构的围合组件和升降装置中的另一者。开关件与控制器电连接，设置在升降装置上的开关件或触动件能够与升降装置沿盆体的高度方向同步运动，并在运动时能与设置在围合组件上的触动件或开关件中的另一者相触接；控制器接收到检测组件的触动信号后控制升降装置停止运动，能够自动化地、精准地控制产品展开或折叠时的位置，减少产品损坏的风险，也提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是本公开一示例性实施例中一种足浴器的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例中一种盆体去除上盖的立体示意图；

图3是本公开一示例性实施例中一种足浴器在展开状态的结构示意图；

图4是本公开一示例性实施例中一种足浴器在折叠状态的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施例中一种支撑组件的爆炸图；

图6是本公开一示例性实施例中一种围合组件在展开状态的结构示意图；

图7是本公开一示例性实施例中一种围合组件在折叠状态的结构示意图；

图8是本公开一示例性实施例中一种升降机构去除密封罩的立体示意图；

图9是本公开一示例性实施例中一种升降机构去除密封罩的另一视角的立体示意图；

图10是本公开一示例性实施例中一种升降机构去除密封罩的剖视图；

图11是本公开一示例性实施例中一种升降机构去除密封罩的爆炸图；

图12是本公开一示例性实施例中一种壳体的立体示意图；

图13是本公开一示例性实施例中一种壳体的分解示意图；

图14是本公开一示例性实施例中一种升降装置的立体示意图；

图15是图14所示的升降装置去除壳体的立体示意图；

图16是图14所示的升降装置的剖视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

下面结合附图，对本公开的足浴器进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例和实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图4所示，本公开实施例提供一种足浴器，包括：底座10、盆体20、控制器、升降机构30以及检测机构。其中，盆体20组装于所述底座10，盆体20具有盆腔24。控制器设置于所述底座10内。

升降机构30包括升降装置31和围设于所述升降装置31外周的围合组件32，所述围合组件32与所述底座10连接。所述升降装置31与所述盆体20连接，并与所述控制器电连接。所述升降装置31能够相对于所述围合组件32沿盆体20的高度方向(如图3中所示的X方向)做升降运动，以带动所述盆体20相对于所述底座10展开或折叠。如图3所示，盆体20处于展开状态。如图4所述，盆体20处于折叠状态。

检测机构包括至少一组检测组件40，所述检测组件40包括开关件和触动件，所述开关件设置于所述围合组件32和所述升降装置31中的一者，所述触动件设置于所述围合组件32和所述升降装置31中的另一者。所述开关件与所述控制器电连接，设置在升降装置31上的开关件或触动件能够与升降装置31沿盆体20的高度方向同步运动，并在运动时能与设置在围合组件32上的所述触动件或开关件中的另一者相触接。所述控制器接收到检测组件40的触动信号后控制所述升降装置31停止运动。如此，本公开通过升降装置31直接驱动盆体20做升降运动，能够自动化地控制盆体20展开或折叠，不需要额外设置横向运动的传动结构，借助传动结构将将横向运动的力传递到竖向方向，减少了运动过程中力的损失，提高了传动效率，并且避免了多个方向的运动在长久使用后容易导致结构不稳定的问题。设在升降装置31上的开关件或触动件能够与升降装置31沿盆体20的高度方向同步运动，控制器通过检测组件40的触动信号能够精准地控制盆体20展开或折叠时的位置，减少产品损坏的风险，也提升了用户的使用体验。

在一些可选的实施方式中，所述盆体20可以包括盆主体21、上盖22以及支撑组件23，所述盆主体21组装于所述底座10，所述上盖22可翻转地设置于所述盆主体21的顶部，所述支撑组件23设置于所述盆主体21的内壁，所述升降装置31与所述支撑组件23连接。如此设置，通在盆主体21的内壁设置支撑组件23，通过支撑组件23与升降装置31连接，升降装置31相对于围合组件32沿所述盆体的高度方向做升降运动时，带动支撑组件23一同移动，从而带动盆体20相对于底座10展开或折叠。支撑组件23可以是从盆主体21的内侧壁延伸出的支撑悬臂，通过支撑组件23与升降装置31连接，不仅可以提高盆体20与升降装置31之间连接的结构强度，还能使升降装置31不需要和上盖22连接，可以实现整个上盖22都可以打开，从而使得开盖不受升降装置31的限制，可以用户把整个上盖22都打开，方便清洁足浴腔等。

结合图1所示，底座10的底部可以设置滚轮11，便于移动。结合图1和图2所示，盆主体21的内部形成有盆腔24，盆主体21的底壁形成有按摩区域，按摩区域内可以设置多个软胶按摩头25，用于与用户的脚底接触，形成间接按摩，避免过硬的按摩头影响按摩的舒适度。结合图3所示，足浴器可以包括电路板12和电源模组等，电路板12设置于底座10内，所述控制器和电源模组设置于电路板12。上盖22上可以设置显示板26，显示板26与电路板12之间通过连接线13连接，从而与控制器电连接。显示板26可以是触控屏，可以设置多个操作按钮，便于用户操作。可以理解的，控制器与升降机构30、软胶按摩头25、显示板26等部件电性连接，可以根据用户的操作指令控制各部件执行相应的操作。

参见图2和图5所示，在一些可选的实施方式中，支撑组件23可以包括相互组装的上壳231和下壳232以及设置于上壳231和下壳232之间的加强板233。上壳231和下壳232之间可以通过螺钉等紧固件相互组装，再通过螺钉等紧固件固定在盆主体21的内侧壁，加强板233可以提升支撑组件23的结构强度，以及提升支撑组件23与盆主体21的外观一致性。支撑组件23的强度应当保证升降装置31带动盆体20上下运动时，支撑组件23不会产生向上或向下的倾斜变形。

参见图6至图11所示，在一些可选的实施方式中，所述围合组件32包括围设于所述升降装置31外周的支架321和密封罩322，所述支架321与所述底座10或者盆体20的底部固定连接，所述密封罩322的一端(图中所示为上端)与所述盆体20的上部连接，所述密封罩322的另一端(图中所示为下端)与所述支架321连接，所述支架321与所述密封罩322围合形成所述升降装置31运动的密封腔。所述升降装置31能够在该密封腔内相对于所述支架321沿所述盆体的高度方向做升降运动，以带动所述密封罩322相对于所述支架321展开或折叠。在本实施例中，支架321与盆体20的底部连接，所述密封罩322的上端与所述支撑组件23连接，所述密封罩322的下端与所述支架321连接。

如此，升降装置31做升降运动的过程中，能够带动密封罩322展开或折叠，密封罩322能够始终将升降装置31密封在内，既可以对升降装置31起到防尘防水等密封效果，又可以对升降装置31起到遮挡效果，使用户从外观上看不到内部的升降装置31，提升产品的美观性。

其中，所述开关件可以设置于所述支架321和升降装置31中的一者，所述触动件可以设置于所述支架321和所述升降装置31中的另一者。在本实施例中，所述开关件设置于所述支架321，所述触动件设置于所述升降装置31。可选地，支架321的外侧壁可以设置多个连接部3211，连接部3211可以设置连接孔，通过连接部孔与紧固件(例如螺钉)的固定配合与底座10固定连接，从而将支架321与底座10固定。结合图2所示，支撑组件23可以形成有凸出部234，用于与升降装置31及密封罩322连接，密封罩322可以与该凸出部234的外轮廓相适配，密封罩322的上端与凸出部234连接，密封罩322与凸出部234及支架321共同围合形成供升降装置31升降运动的密封空间。

在一些可选的实施方式中，所述支架321中部形成有第一密封腔3212，所述支架321的顶壁开设有第二密封腔3213，所述第二密封腔3213沿所述支架321的周向设置且位于所述第一密封腔3212的外侧。所述升降装置31可活动地设置于所述第一密封腔3212内，所述密封罩322可活动地设置于所述第二密封腔3213内。

所述密封罩322包括展开状态和折叠状态。如图7所示，在所述折叠状态时，所述密封罩322位于所述第二密封腔3213内，所述升降装置31位于所述第一密封腔3212内。如图6所示，在所述展开状态时，所述密封罩322位于所述第二密封腔3213外且展开至所述盆腔24内，所述密封罩322围合形成一第三密封腔3221。所述升降装置31的至少部分升高至所述第三密封腔3221内。

可以理解的，足浴器不使用时，升降装置31移动至位于第一密封腔3212内，带动盆体20移动到处于折叠状态，如图4所示。此时，密封罩322收容于第二密封腔3213内并呈折叠状态(如图7所示)，密封罩322折叠后不会对升降装置31或者底座10内其他零部件造成干涉。升降装置31收容于第一密封腔3212内(如图4所示)。

当用户需要使用足浴器时，升降装置31上升运动，可以带动盆体20移动到处于展开状态，如图3所示。此时，密封罩322移出第二密封腔3213并呈展开状态(如图6所示)。升降装置31的一部分仍可收容于第一密封腔3212内，另一部分收容于第三密封腔3221内(如图3所示)。从而使升降装置31在整个升降过程中，始终收容于支架321和密封罩322围合形成的密封空间内。

在一些可选的实施方式中，所述密封罩322包括第一罩体3222和与所述第一罩体3222可弯折连接的第二罩体3223，所述第一罩体3222采用硬质材料，所述第二罩体3223采用可变形的软质材料。可以理解的，第二罩体3223可采用例如硅胶等具有可变性能力的弹性材料，第一罩体3222的硬度大于第二罩体3223的硬度。

如图7所示，密封罩322在折叠状态时，所述第二罩体3223同时在与所述第一罩体3222的连接处(如图7中B处所示)弯折变形、在与所述支架321连接处(如图7中A处所示)弯折变形，使得所述第一罩体3222和所述第二罩体3223沿水平方向排列布置在第二密封腔3213内。如图6所示，密封罩322在展开状态时，所述第一罩体3222和所述第二罩体3223均位于所述第二密封腔3213外，所述第二罩体3223弯折变形后与所述第一罩体3222沿所述盆体的高度方向布置且所述第一罩体3222位于所述第二罩体3223的上方，从而形成所述第三密封腔3221。

进一步地，密封罩322还可以包括弯折部，连接于第一罩体3222和第二罩体3223之间，弯折部可以是台阶型结构，以便于第二罩体3223相对第一罩体3222发生形变。以便于第二罩体3223在升降装置31的升降运动过程中弯折或展开。第一罩体3222的上端可以设有第一连接部3224，第一连接部3224可以是凹槽结构，第一罩体3222通过第一连接部3224与支撑组件23连接。第二罩体3223的下端可以设有第二连接端3225，支架321的上端可以设置卡接部，第二连接端3225可以是与该卡接部相适配的卡接结构，第二罩体3223的下端通过第二连接端3225与支架321的卡接部卡接配合，实现两者的连接。

需要说明的是，第一罩体3222在密封罩322的升降过程中可以发生弯折。或者，第一罩体3222在密封罩322的升降过程中不可弯折，仅依靠第二罩体3223的弯折实现密封罩322的折叠。

结合图10和图11所示，在一些可选的实施方式中，所述检测组件40可以包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一开关件41和第一触动件42，所述第一开关件41设置于所述围合组件32和升降装置31中的一者，所述第一触动件42设置于所述围合组件32和升降装置31中的另一者。所述第二检测组件包括第二开关件43和第二触动件44，所述第二开关件43设置于所述围合组件32和升降装置31中的一者，所述第二触动件44设置于所述围合组件32和升降装置31中的另一者。在本实施例中，第一开关件41设置于围合组件32的支架321的侧壁，第一触动件42设置于升降装置31。第二开关件43设置于围合组件32的支架321的侧壁，所述第二触动件44设置于升降装置31。

所述第一开关件41位于所述第二开关件43的上方，所述第一开关件41和所述第二开关件43均与所述控制器电连接。第一触动件42可以位于第二触动件44的上方，也可以位于二触动件44的下方。所述第一开关件41用于在与所述第一触动件42相触接时向所述控制器发送第一触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置31停止上升。所述第二开关件43用于在与所述第二触动件44相触接时向所述控制器发送第二触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置31停止下降。如此，通过第一检测组件检测升降装置31升高到位，控制器识别到第一开关件41被触动的信号则控制升降装置31停止工作。通过第二检测组件检测到升降装置31下降到位，控制器识别到第二开关件43被触动的信号则控制升降装置31停止工作。可选地，第一开关件41和第二开关件43可以采用微动开关，微动开关上有触动片，在升降装置31上分别设有第一触动件42和第二触动件44，用于在升高到位或者下降到位后触碰对应的触动片。

在一些可选的实施方式中，围合组件32的支架321设有安装槽，所述开关件设置在所述安装槽内。可以理解的，第一开关件41和第二开关件43均设置在该安装槽内。所述开关件包括开关本体和开关固定件，所述开关固定件固定连接于所述围合组件32，所述开关本体固定连接于所述开关固定件。在本实施例中，开关固定件固定连接于围合组件32的支架321。如此，通过开关固定件将开关本体安装在围合组件32的支架321。可选地，所述开关本体和所述开关固定件中的一者设有定位孔，所述开关本体和所述开关固定件中的另一者设有与所述定位孔定位配合的定位柱，所述定位柱穿设并固定于所述定位孔内。可选地，定位孔可以是螺孔、光孔等结构。定位柱可以是螺钉、凸出部等适配结构。开关固定件可以是固定块，开关本体安装在支架321上，通过固定块压住以固定，固定块与支架321通过螺钉固定。在本实施例中，开关本体设有定位孔，开关固定件设有定位柱。所述开关固定件包括压板和侧板，所述侧板上设有所述定位柱，所述压板压设在所述开关本体的外露于所述安装槽的端面，从而将开关本体安装固定。

在图10和图11所示的例子中，第一开关件41包括第一开关本体411和第一开关固定件412。第一开关本体411设有第一定位孔413，第一开关固定件412设有第一定位柱414，第一定位柱414穿设并固定于第一定位孔413内，两者固定后被一同放入支架321的安装槽中进行固定。例如，第一开关固定件412可以通过螺钉等方式固定连接于围合组件32的支架321，第一开关本体411固定连接于第一开关固定件412。第二开关件43包括第二开关本体431和第二开关固定件432。第二开关本体431设有第二定位孔433，第二开关固定件432设有第二定位柱434，第二定位柱434穿设并固定于第二定位孔433内，两者固定后被一同放入支架321的安装槽中进行固定。例如，第二开关固定件432可以通过螺钉等方式固定连接于围合组件32的支架321，第二开关本体431固定连接于第二开关固定件432。可以理解的，第一开关固定件412包括第一压板415和第一侧板416，第一侧板416上设有第一定位柱414，第一压板415压设在第一开关本体411的外露于所述安装槽的端面，从而将第一开关本体411安装固定。第二开关固定件432包括第二压板435和第二侧板436，第二侧板436上设有第二定位柱434，第二压板435压设在第二开关本体431的外露于所述安装槽的端面，从而将第二开关本体431安装固定。

参见图10和图11所示，在一些可选的实施方式中，所述升降装置31包括：壳体311和升降组件。所述围合组件32围设于所述壳体311外周。所述开关件设置于所述围合组件32，所述触动件为设置在所述壳体311表面朝外凸出的凸块，所述开关件具有触点或触片。所述升降组件设置在所述壳体311内，所述升降组件能带动所述壳体311运动，所述凸块能触动所述触点或触片。可以理解的，升降装置31相对于围合组件32做升降运动，当开关件与触动件相接触时，开关件的触点或触片被触动件挤压后实现导通，该导通信号即为触动信号。

在本实施例中，第一触动件42为设置在所述壳体311表面朝外凸出的第一凸块，第一开关件41的第一开关本体411的下端面设有第一触点和第一触片4111。第一触动件42能触动第一触片4111，第一触片4111被第一触动件42挤压后贴合到第一开关本体411下端面的第一触点实现导通。第二触动件44为设置在所述壳体311表面朝外凸出的第二凸块，第二开关件43的第二开关本体431的上端面设有第二触点和第二触片4311。第二触动件44能触动第二触片4311，第二触片4311被第二触动件44挤压后贴合到第二开关本体431下端面的第二触点实现导通。

参见图12所示，所述第一触动件42和所述第二触动件44设置在所述壳体311的同一个侧壁上，所述第一触动件42和所述第二触动件44沿所述壳体311的厚度方向(如图12中所示为Y方向)上错位设置，所述第一开关件41和所述第二开关件43在所述围合组件32上沿着所述壳体311的厚度方向错位设置。如此设置，将第一触动件42和第二触动件44设置在壳体311的同一侧，便于加工，第一开关件41和第二开关件43也设置在围合组件32的同一侧，方便装配。并且，将第一触动件42和第二触动件44沿壳体311的厚度方向上错位设置，第一开关件41和第二开关件43在围合组件32上沿着壳体311的厚度方向错位设置，充分利用了壳体311的厚度方向的空间，从而将第一检测组件和第二检测组件相互错开设置，避免第一触动件42与第二开关件43误触碰，或第二触动件44与第一开关件41误触碰，彼此之间不会相互干扰，提高检测的准确性。

继续参见图10和图11所示，在一些可选的实施方式中，所述升降装置31包括壳体311、第一升降组件312、第二升降组件313以及驱动组件314。所述围合组件32的支架321和密封罩322围设于所述壳体311外周。所述开关件设置于所述围合组件32和所述壳体311中的一者，所述触动件设置于所述围合组件32和壳体311中的另一者。在本实施例中，开关件设置于所述围合组件32的侧壁，所述触动件设置于所述壳体311的侧壁。

第一升降组件312和第二升降组件313均设置于所述壳体311内，所述第一升降组件312与所述底座10连接，所述第二升降组件313与所述盆体20连接。驱动组件314设置于所述壳体311内，并与所述第一升降组件312及所述第二升降组件313连接，如此通过壳体311将第一升降组件312、第二升降组件313以及驱动组件314组装在一起。所述驱动组件314用于同时驱动所述第一升降组件312和所述第二升降组件313做升降运动，所述壳体311与所述第一升降组件312同步相对所述底座10做第一行程的升降，所述第二升降组件313相对所述壳体311做第二行程的升降，所述第一行程的升降和所述第二行程的升降共同完成所述升降装置31的升降运动。

可以理解的，相对底座10或者盆体20而言，第一升降组件312和第二升降组件313两者都是做同向的升高或下降运动。足浴器不使用时，驱动组件314驱动第一升降组件312以及驱动第二升降组件313移动至位于支架321的第一密封腔3212内，可以带动盆体20移动到处于折叠状态，如图4和图10所示，此时壳体311全部位于第一密封腔3212内。

当用户需要使用足浴器时，驱动组件314驱动第一升降组件312以及驱动第二升降组件313移动至第一升降组件312位于第一密封腔3212内，第二升降组件313位于第三密封腔3221内，可以带动盆体20移动到处于展开状态，如图3所示，此时壳体311可以位于第一密封腔3212内，也可以位于第三密封腔3221内。也可以一部分位于第一密封腔3212内，另一部分位于第三密封腔3221内。

参见图11和图12所示，在一些可选的实施方式中，所述壳体311沿所述盆体的高度方向开设有贯穿的第一容纳腔3111、第二容纳腔3112以及第三容纳腔3113，所述驱动组件314收容设置于所述第一容纳腔3111内，所述第一升降组件312部分收容设置于所述第二容纳腔3112内，所述第二升降组件313部分收容设置于所述第三容纳腔3113内。利用壳体311的内部空间，将第一升降组件312、第二升降组件313以及驱动组件314组装在一起，占用更小的空间，使结构更加紧凑，有利于小型化的结构设计。

进一步地，参见图13所示，所述壳体311可以包括前壳311a和与所述前壳311a拼接的后壳311b，所述前壳311a朝向所述后壳311b的侧壁设有第一容纳槽3114、第二容纳槽3115以及第三容纳槽3116，所述后壳311b朝向所述前壳311a的侧壁设有第四容纳槽3117、第五容纳槽3118以及第六容纳槽3119。所述第一容纳槽3114与所述第四容纳槽3117拼接形成所述第一容纳腔3111，所述第二容纳槽3115与所述第五容纳槽3118拼接形成所述第二容纳腔3112，所述第三容纳槽3116与所述第六容纳槽3119拼接形成所述第三容纳腔3113。可选地，前壳311a和后壳311b的边缘可以通过螺钉固定。如此，通过前壳311a与后壳311b的拼接组装，形成壳体311。

组装时，可以先将第一升降组件312、第二升降组件313以及驱动组件314放置在前壳311a上的第一容纳槽3114、第二容纳槽3115以及第三容纳槽3116内，再将后壳311b与前壳311a拼接在一起，后壳311b上的第四容纳槽3117、第五容纳槽3118以及第六容纳槽3119与前壳311a上的第一容纳槽3114、第二容纳槽3115以及第三容纳槽3116对接后，将后壳311b与前壳311a相互固定，从而将第一升降组件312、第二升降组件313以及驱动组件314组装在一起。

在一些可选的实施方式中，所述前壳311a朝向所述后壳311b的侧壁和所述后壳311b朝向所述前壳311a的侧壁中的一者可以设有凸起311c，所述前壳311a朝向所述后壳311b的侧壁和所述后壳311b朝向所述前壳311a的侧壁中的另一者可以设有与所述凸起311c定位配合的凹槽311d。前壳311a与后壳311b相互拼接时，凸起311c插接在对应的凹槽311d内，既可以起到一定的定位导向作用，又能够提高前壳311a与后壳311b之间连接的稳固性。在本实施例中，前壳311a上设有凸起311c，后壳311b上设有凹槽311d。可选地，凸起311c可以是连接筋。

在本实施例中，第一开关件41和第二开关件43均设置于围合组件32的支架321的侧壁，第一触动件42和第二触动件44均设置于所述壳体311的侧壁。第一触动件42和第二触动件44可以同时设置在前壳311a的侧壁。也可以同时设置在后壳311b的侧壁。也可以第一触动件42和第二触动件44中的其中一个前壳311a的侧壁，另一个设置在后壳311b的侧壁。在本实施例中，第一触动件42设置于所述壳体311的后壳311b的侧壁，第二触动件44设置于所述壳体311的前壳311a的侧壁。

参见图11、图14至图16所示，在一些可选的实施方式中，所述第一升降组件312包括第一传动杆3121、第一传动件3122以及至少两个第一升降杆3123。所述第一传动杆3121设置于所述壳体311内，所述第一传动件3122设置于所述壳体311内并与所述第一传动杆3121传动连接。所述至少两个第一升降杆3123的一端穿设于所述壳体311并与所述第一传动件3122固定连接，所述至少两个第一升降杆3123的另一端与所述底座10连接。在本实施例中，第一升降杆3123为两个，分别设置在第一传动杆3121的两侧，能够提高第一升降组件312升降过程中的稳定性。

所述第二升降组件313包括第二传动杆3131、第二传动件3132以及至少两个第二升降杆3133。所述第二传动杆3131设置于所述壳体311内，所述第二传动件3132设置于所述壳体311内并与所述第二传动杆3131传动连接；所述至少两个第二升降杆3133的一端穿设于所述壳体311并与所述第二传动件3132固定连接，所述至少两个第二升降杆3133的另一端与所述盆体20连接。在本实施例中，第二升降杆3133为两个，分别设置在第二传动杆3131的两侧，能够提高第二升降组件313升降过程中的稳定性。

所述驱动组件314与所述第一传动杆3121及所述第二传动杆3131连接，用于驱动所述第一传动杆3121和所述第二传动杆3131沿相反的方向相对运动，以带动所述第一传动件3122及所述第一升降杆3123沿第一方向做升降运动以及带动所述第二传动件3132及所述第二升降杆3133沿第二方向做升降运动，所述第二方向与所述第一方向相反。

可以理解的，结合图4和图10所示，足浴器不使用时，驱动组件314驱动第一传动杆3121和第二传动杆3131沿相反的方向相对运动，带动第一传动件3122及第一升降杆3123沿第一方向做升降运动，以及带动第二传动件3132及所述第二升降杆3133沿第二方向做升降运动，使第一升降杆3123和第二升降杆3133均移动至位于壳体311内，从而使得整个升降装置31移动至位于支架321的第一密封腔3212内，从而带动盆体20移动到处于折叠状态。

结合图3和图14所示，当用户需要使用足浴器时，驱动组件314驱动第一传动杆3121和第二传动杆3131再次沿相反的方向相对运动，带动第一传动件3122及第一升降杆3123沿第一方向做升降运动，以及带动第二传动件3132及所述第二升降杆3133沿第二方向做升降运动，第一升降杆3123移动和第二升降杆3133均移动至伸出壳体311，第一升降杆3123位于第一密封腔3212内，第二升降杆3133位于第三密封腔3221内，壳体311可以位于第一密封腔3212内，也可以位于第三密封腔3221内从而带动盆体20移动到处于展开状态，此时壳体311的一部分位于第一密封腔3212内，另一部分位于第三密封腔3221内。

在一些可选的实施方式中，所述第一传动杆3121包括第一丝杆，所述第一传动件3122可以包括第一传动块，第一传动块设有第一螺孔，所述第一丝杆穿设于所述第一螺孔。所述第二传动杆3131包括第二丝杆，所述第二传动件3132可以包括第二传动块，第二传动块设有第二螺孔，所述第二丝杆穿设于所述第二螺孔。所述驱动组件314包括驱动电机3141和与所述驱动电机3141连接的齿轮组件3142，所述齿轮组件3142与所述第一丝杆及所述第二丝杆啮合配合，用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆沿相反的方向转动。如此，驱动电机3141转动时，通过齿轮组件与第一丝杆及第二丝杆的配合，驱动第一丝杆及第二丝杆沿相反的方向转动。再通过丝杆和螺孔的配合，带动第一传动件3122和第二传动件3132沿相反的方向做升降运动。

进一步地，所述齿轮组件3142可以包括驱动齿3143、与所述驱动齿3143啮合连接的第一传动齿3144以及与第一传动齿3144啮合连接的第二传动齿3145，所述驱动齿3143与所述驱动电机3141连接，所述第一传动齿3144与所述第一丝杆啮合连接，所述第二传动齿3145与所述第二丝杆啮合连接。驱动电机3141正转时，带动驱动齿3143正转，驱动齿3143带动第一传动齿3144及第一丝杆反转，第一传动齿3144带动第二传动齿3145及第二丝杆正转。驱动电机3141反转时，带动驱动齿3143反转，驱动齿3143带动第一传动齿3144及第一丝杆正转，第一传动齿3144带动第二传动齿3145及第二丝杆反转。

如此，实现驱动电机3141转动时，第一丝杆及第二丝杆能够沿相反的方向转动。可选地，齿轮组件3142还可以包括第三传动齿3146，连接于驱动齿3143和第一传动齿3144之间，提高齿轮组件3142的稳定性。需要说明的是，齿轮组件3142的传动齿的数量及相互之间的装配方式，能够满足驱动电机3141转动时，第一丝杆及第二丝杆能够沿相反的方向转动即可，本公开对此不做限制。

可以理解的，结合图4、图10和图11所示，足浴器不使用时，盆体20处于折叠状态，升降装置31位于支架321的第一密封腔3212内。此时，第一升降杆3123和第二升降杆3133均位于壳体311内。第一传动件3122位于第二传动件3132的上方。

结合图3和图14所示，当用户需要使用足浴器时，可以按下显示板上的操作按钮，由控制器控制驱动电机3141正转，带动驱动齿3143正转，驱动齿3143带动第三传动齿3146反转，第三传动齿3146带动第一传动齿3144和第一丝杆(即第一传动杆3121)正转，第一传动齿3144带动第二传动齿3145和第二丝杆(即第二传动杆3131)反转。

第一传动杆3121正转，第一传动件3122通过与第一传动杆3121的螺纹配合，能够带动第一升降杆3123相对于第一传动杆3121向下移动。但由于第一升降杆3123固定在底座10上不能移动，第一传动件3122与第一升降杆3123连接也不能移动，故在力的反作用下，第一传动杆3121会相对于第一传动件3122向上移动，使得整个壳体311相对底座10向上移动。同时，第二传动杆3131反转，第二传动件3132通过与第二传动杆3131的螺纹配合，能够带动第二升降杆3133相对于第二传动杆3131向上移动，从而带动盆体20相对于底座10向上移动。当第一开关件41与第一触动件42相触接时向控制器发送第一触动信号，控制器控制驱动电机3141停止。

当用户使用完毕足浴器后，则需要对足浴器进行收纳，将盆体20由展开状态调整到折叠状态，以节省收纳空间。用户可以按下显示板上的操作按钮，由控制器控制驱动电机3141反转，带动驱动齿3143反转，驱动齿3143带动第三传动齿3146正转，第三传动齿3146带动第一传动齿3144和第一丝杆(即第一传动杆3121)反转，第一传动齿3144带动第二传动齿3145和第二丝杆(即第二传动杆3131)正转。

第一传动杆3121反转，第一传动件3122通过与第一传动杆3121的螺纹配合，能够带动第一升降杆3123相对于第一传动杆3121向上移动。但由于第一升降杆3123固定在底座10上不能移动，第一传动件3122与第一升降杆3123连接也不能移动，故在力的反作用下，第一传动杆3121会相对于第一传动件3122向下移动，使得整个壳体311相对底座10向下移动。同时，第二传动杆3131正转，第二传动件3132通过与第二传动杆3131的螺纹配合，能够带动第二升降杆3133相对于第二传动杆3131向下移动，从而带动盆体20相对于底座10向下移动至折叠状态。当第二开关件43与第二触动件44相触接时向控制器发送第一触动信号，控制器控制驱动电机3141停止。

如此，使用过程中第一升降组件312和第二升降组件313可以同时进行双向同步运动，实现单个运动时间内进行双向行程运动，实现双倍的上升高度，上升或下降所需的时间更短，同时电机工作时间短，可以延长电机的使用寿命。

在一些可选的实施方式中，所述升降装置31还可以包括第一固定板315、第二固定板316以及第三固定板317，所述第一固定板315固定连接于所述壳体311的底部，所述第二固定板316固定连接于所述壳体311的顶部，所述第三固定板317封盖于所述第二固定板316的上方。

所述驱动电机3141设置于所述第一固定板315与所述第二固定板316之间，所述齿轮组件3142设置于所述第二固定板316与所述第三固定板317之间。所述驱动电机3141包括驱动轴，所述驱动轴穿过所述第二固定板316与所述齿轮组件3142连接。

所述第一丝杆和所述第二丝杆均穿过所述第二固定板316与所述齿轮组件3142连接。所述第一升降杆3123穿过所述第一固定板315与所述底座10连接，所述第二升降杆3133穿过所述第二固定板316及所述第三固定板317与所述盆体20连接。

可以理解的，第一固定板315、第二固定板316、第三固定板317上均可以开设若干个通孔，用于穿过第一丝杆、第二丝杆、第一升降杆3123以及第二升降杆3133，还可以起到一定的导向作用。

如此，设置第一固定板315和第二固定板316，可以提高升降装置31的结构强度。将齿轮组件3142设置在第二固定板316和第三固定板317之间，可以对齿轮组件3142起到保护作用。需要说明的是，第一固定板315、第二固定板316可以通过螺钉与壳体311固定连接。第三固定板317可以通过螺钉与第二固定板316固定连接。

可选地，所述升降装置31还可以包括第四固定板318，与所述底座10固定连接。所述至少两个第一升降杆3123的另一端与所述第四固定板318连接。如此，在升降装置31的底部通过第四固定板318与底座10的底壁连接，从而将升降装置31安装在底座10。

需要说明的是，结合图4、图10和图11所示，盆体20处于折叠状态，升降装置31位于支架321的第一密封腔3212内。此时，第一升降杆3123和第二升降杆3133均位于壳体311内。第一传动件3122在第一传动杆3121上的位置位于靠近第二固定板316的一端。第二传动件3132在第二传动杆3131上的位置位于靠近第一固定板315的一端。

结合图3和图14所示，盆体20从折叠状态切换到展开状态时，第一传动杆3121相对于第一传动件3122向上移动，使得整个壳体311相对底座10向上移动。同时，第二传动件3132带动第二升降杆3133相对于第二传动杆3131向上移动，从而带动盆体20相对于底座10向上移动至展开状态。此时，第一升降杆3123和第二升降杆3133均伸出壳体311。第一传动件3122在第一传动杆3121上的位置位于靠近第一固定板315的一端。第二传动件3132在第二传动杆3131上的位置位于靠近第二固定板316的一端。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种足浴器，其特征在于，包括：

底座；

盆体，组装于所述底座，所述盆体具有盆腔；

控制器，设置于所述底座内；

升降机构，包括升降装置和围设于所述升降装置外周的围合组件，所述围合组件与所述底座连接；所述升降装置与所述盆体连接，并与所述控制器电连接；所述升降装置能够相对于所述围合组件沿所述盆体的高度方向做升降运动，以带动所述盆体相对于所述底座展开或折叠；

所述围合组件包括围设于所述升降装置外周的支架和密封罩，所述支架与所述底座或所述盆体的底部固定连接，所述密封罩的一端与所述盆体的上部连接，所述密封罩的另一端与所述支架连接，所述支架与所述密封罩围合形成所述升降装置运动的密封腔；所述升降装置能够相对于所述支架沿所述盆体的高度方向做升降运动，以带动所述密封罩相对于所述支架展开或折叠；

所述支架中部形成有第一密封腔，所述支架的顶壁开设有第二密封腔，所述第二密封腔沿所述支架的周向设置且位于所述第一密封腔的外侧；所述升降装置可活动地设置于所述第一密封腔内，所述密封罩可活动地设置于所述第二密封腔内；

所述密封罩包括展开状态和折叠状态，在所述折叠状态时，所述密封罩位于所述第二密封腔内，所述升降装置位于所述第一密封腔内；在所述展开状态时，所述密封罩位于所述第二密封腔外且展开至所述盆腔内，所述密封罩围合形成一第三密封腔；所述升降装置的至少部分升高至所述第三密封腔内；

检测机构，包括至少一组检测组件，所述检测组件包括开关件和触动件，所述开关件设置于所述围合组件和所述升降装置中的一者，所述触动件设置于所述围合组件和所述升降装置中的另一者；所述开关件与所述控制器电连接，设置在所述升降装置上的所述开关件或所述触动件与所述升降装置沿所述盆体的高度方向同步运动，并在运动时能与设置在所述围合组件上的所述触动件或所述开关件中的另一者相触接；所述控制器接收到所述检测组件的触动信号后控制所述升降装置停止运动。

2.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述升降装置包括：壳体，所述围合组件围设于所述壳体外周；所述开关件设置于所述围合组件，所述触动件为设置在所述壳体表面朝外凸出的凸块，所述开关件具有触点或触片；

升降组件，所述升降组件设置在所述壳体内，所述升降组件能带动所述壳体运动，所述凸块能触动所述触点或触片。

3.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述升降装置包括

壳体，所述围合组件围设于所述壳体外周；所述开关件设置于所述围合组件，所述触动件设置于所述壳体；

第一升降组件和第二升降组件，均设置于所述壳体内，所述第一升降组件与所述底座连接，所述第二升降组件与所述盆体连接；

驱动组件，设置于所述壳体内，并与所述第一升降组件及所述第二升降组件连接；所述驱动组件用于同时驱动所述第一升降组件和所述第二升降组件做升降运动，所述壳体与所述第一升降组件同步相对所述底座做第一行程的升降，所述第二升降组件相对所述壳体做第二行程的升降，所述第一行程的升降和所述第二行程的升降共同完成所述升降装置的升降运动。

4.根据权利要求3所述的足浴器，其特征在于，所述壳体沿所述盆体的高度方向开设有贯穿的第一容纳腔、第二容纳腔以及第三容纳腔，所述驱动组件收容设置于所述第一容纳腔内，所述第一升降组件部分收容设置于所述第二容纳腔内，所述第二升降组件部分收容设置于所述第三容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的足浴器，其特征在于，所述壳体包括前壳和与所述前壳拼接的后壳，所述前壳朝向所述后壳的侧壁设有第一容纳槽、第二容纳槽以及第三容纳槽，所述后壳朝向所述前壳的侧壁设有第四容纳槽、第五容纳槽以及第六容纳槽；

所述第一容纳槽与所述第四容纳槽拼接形成所述第一容纳腔，所述第二容纳槽与所述第五容纳槽拼接形成所述第二容纳腔，所述第三容纳槽与所述第六容纳槽拼接形成所述第三容纳腔。

6.根据权利要求5所述的足浴器，其特征在于，所述前壳朝向所述后壳的侧壁和所述后壳朝向所述前壳的侧壁中的一者设有凸起，所述前壳朝向所述后壳的侧壁和所述后壳朝向所述前壳的侧壁中的另一者设有与所述凸起定位配合的凹槽。

7.根据权利要求2所述的足浴器，其特征在于，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一开关件和第一触动件，所述第一开关件设置于所述围合组件，所述第一触动件设置于所述壳体；所述第二检测组件包括第二开关件和第二触动件，所述第二开关件设置于所述围合组件，所述第二触动件设置于所述壳体；

所述第一开关件位于所述第二开关件的上方，所述第一开关件和所述第二开关件均与所述控制器电连接；所述第一开关件用于在与所述第一触动件相触接时向所述控制器发送第一触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置停止上升；所述第二开关件用于在与所述第二触动件相触接时向所述控制器发送第二触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置停止下降。

8.根据权利要求7所述的足浴器，其特征在于，所述第一触动件和所述第二触动件设置在所述壳体的同一个侧壁上，所述第一触动件和所述第二触动件沿所述壳体的厚度方向上错位设置，所述第一开关件和所述第二开关件在所述围合组件上沿着所述壳体的厚度方向错位设置。

9.根据权利要求3所述的足浴器，其特征在于，所述第一升降组件包括第一传动杆、第一传动件以及至少两个第一升降杆；所述第一传动杆设置于所述壳体内，所述第一传动件设置于所述壳体内并与所述第一传动杆传动连接；所述至少两个第一升降杆的一端穿设于所述壳体并与所述第一传动件固定连接，所述至少两个第一升降杆的另一端与所述底座连接；

所述第二升降组件包括第二传动杆、第二传动件以及至少两个第二升降杆；所述第二传动杆设置于所述壳体内，所述第二传动件设置于所述壳体内并与所述第二传动杆传动连接；所述至少两个第二升降杆的一端穿设于所述壳体并与所述第二传动件固定连接，所述至少两个第二升降杆的另一端与所述盆体连接；

所述驱动组件与所述第一传动杆及所述第二传动杆连接，用于驱动所述第一传动杆和所述第二传动杆沿相反的方向相对运动，以带动所述第一传动件及所述第一升降杆沿第一方向做升降运动以及带动所述第二传动件及所述第二升降杆沿第二方向做升降运动，所述第二方向与所述第一方向相反。

10.根据权利要求9所述的足浴器，其特征在于，所述第一传动杆包括第一丝杆，所述第一传动件设有第一螺孔，所述第一丝杆穿设于所述第一螺孔；所述第二传动杆包括第二丝杆，所述第二传动件设有第二螺孔，所述第二丝杆穿设于所述第二螺孔；

所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机连接的齿轮组件，所述齿轮组件与所述第一丝杆及所述第二丝杆啮合配合，用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆沿相反的方向转动。

11.根据权利要求10所述的足浴器，其特征在于，所述升降装置还包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板固定连接于所述壳体的底部，所述第二固定板固定连接于所述壳体的顶部，所述第三固定板封盖于所述第二固定板的上方；

所述驱动电机设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述齿轮组件设置于所述第二固定板与所述第三固定板之间；所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴穿过所述第二固定板与所述齿轮组件连接；

所述第一丝杆和所述第二丝杆均穿过所述第二固定板与所述齿轮组件连接；

所述第一升降杆穿过所述第一固定板与所述底座连接，所述第二升降杆穿过所述第二固定板及所述第三固定板与所述盆体连接。

12.根据权利要求8所述的足浴器，其特征在于，所述升降装置还包括第四固定板，与所述底座固定连接；所述至少两个第一升降杆的另一端与所述第四固定板连接。

13.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述开关件设置于所述支架，所述触动件设置于所述升降装置。

14.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述密封罩包括第一罩体和与所述第一罩体可弯折连接的第二罩体，所述第一罩体采用硬质材料，所述第二罩体采用可变形的软质材料；

在所述折叠状态时，所述第二罩体同时在与所述第一罩体的连接处弯折变形、在与所述支架连接处弯折变形，使得所述第一罩体和所述第二罩体沿水平方向排列布置在所述第二密封腔内；在所述展开状态时，所述第一罩体和所述第二罩体均位于所述第二密封腔外，所述第二罩体弯折变形后与所述第一罩体沿所述盆体的高度方向布置且所述第一罩体位于所述第二罩体的上方。

15.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述盆体包括盆主体、上盖以及支撑组件，所述盆主体组装于所述底座，所述上盖可翻转地设置于所述盆主体的顶部，所述支撑组件设置于所述盆主体的内壁，所述升降装置与所述支撑组件连接，所述围合组件包括围设于所述升降装置外周的支架和密封罩，所述支架与所述底座固定连接，所述密封罩的一端与所述支撑组件连接，所述密封罩的另一端与所述支架连接；

所述开关件设置于所述支架，所述触动件设置于所述升降装置；所述升降装置能够相对于所述支架沿所述盆体的高度方向做升降运动，以带动所述密封罩相对于所述支架展开或折叠。

16.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述围合组件包括围设于所述升降装置外周的支架，所述支架设有安装槽，所述开关件设置在所述安装槽内；所述开关件包括开关本体和开关固定件，所述开关固定件固定连接于所述围合组件，所述开关本体固定连接于所述开关固定件。

17.根据权利要求16所述的足浴器，其特征在于，所述开关本体设有定位孔，所述开关固定件设有与所述定位孔定位配合的定位柱，所述定位柱穿设并固定于所述定位孔内；

所述开关固定件包括压板和侧板，所述侧板上设有所述定位柱，所述压板压设在所述开关本体的外露于所述安装槽的端面。

18.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一开关件和第一触动件，所述第一开关件设置于所述围合组件，所述第一触动件设置于所述升降装置；所述第二检测组件包括第二开关件和第二触动件，所述第二开关件设置于所述围合组件，所述第二触动件设置于所述升降装置；

所述第一开关件位于所述第二开关件的上方，所述第一开关件和所述第二开关件均与所述控制器电连接；所述第一开关件用于在与所述第一触动件相触接时向所述控制器发送第一触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置停止上升；所述第二开关件用于在与所述第二触动件相触接时向所述控制器发送第二触动信号，以使所述控制器控制所述升降装置停止下降。