CN115339990A - 一种高灵敏度的电梯防夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种高灵敏度的电梯防夹装置，包括安装框，安装框的内部活动安装有电梯门，且电梯门左右对称设置有两个，两个电梯门的内部均设置有第一防夹机构，第一防夹机构包括切换开关和推板，切换开关和推板设置在电梯门的内部，推板远离切换开关的一端设置有防夹板，推板上套设有缓冲弹簧，在防夹板夹住人或物体时，缓冲弹簧能发生形变，且防夹板带动推板移动，使推板触碰到切换开关，并使切换开关切换电梯门的运动方向，以使电梯门反向运动。在本申请中，在两个电梯门之间夹住物体或者人体时，能使推板触碰切换开关，以切换电梯门的运动方向，使两个电梯门背向移动，继而避免电梯门夹伤人或夹坏物体。

Description

一种高灵敏度的电梯防夹装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种高灵敏度的电梯防夹装置。

背景技术

目前国内使用的电梯的防夹方式主要有两种，一种是触板式防夹，即在门上装配凸出于门边缘的触板，当有外物顶推触板后，电梯门自动弹开；另一种为光幕式，其是在门上装配感应装置，当感应门间存在有物体时，电梯门终止关闭动作而转为开启。

虽然两种电梯都设有感应装置，但依然存在着不足，以光幕式电梯为例，射线所能覆盖的区域不是整个电梯门，在门的最下方有十厘米的盲区，也就是说，这个区域出现的物体，电梯门感应不到，就会出现电梯夹人的事故，同时，电梯如果年久失修，或是保养不当，也会导致门间隙过大，这样就有可能出现电梯夹住异物继续运行的情况，这也存在很大的安全隐患。

现有的电梯感应装置在收到信号时，会有一定时间的延迟，导致电梯门在夹持物体或人体时，不会及时反应过来，从而导致物体受到损坏或人体受到伤害，为此我们提出一种高灵敏度的电梯防夹装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高灵敏度的电梯防夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高灵敏度的电梯防夹装置，包括安装框，所述安装框的内部活动安装有电梯门，且所述电梯门左右对称设置有两个，两个所述电梯门的内部均设置有第一防夹机构，所述第一防夹机构包括切换开关和推板，所述切换开关和推板设置在所述电梯门的内部，所述推板远离所述切换开关的一端设置有防夹板，所述推板上套设有缓冲弹簧，在所述防夹板夹住人或物体时，所述缓冲弹簧能发生形变，且所述防夹板带动所述推板移动，使所述推板触碰到所述切换开关，并使所述切换开关切换所述电梯门的运动方向，以使所述电梯门反向运动。

优选的，所述电梯门的内部还设置有第二防夹机构，所述第二防夹机构包括左转动杆和右转动杆，所述安装框上的位于左边的所述电梯门为左电梯门，所述安装框上的位于右边的所述电梯门为右电梯门，所述左转动杆设置在所述左电梯门上的靠近所述右电梯门的一侧，所述右转动杆设置在所述右电梯门上的靠近所述左电梯门的一侧；在所述电梯门关闭时，所述左转动杆和所述右转动杆能绕所述左转动杆和右转动杆所形成的中心线旋转至少1周；且在所述左电梯门和右电梯门夹住绳索时，所述左转动杆和右转动杆能夹住所述绳索一同旋转，在旋转完成后，所述绳索能将所述左转动杆和右转动杆缠绕成一体，且所述左转动杆能带动所述右转动杆向远离所述右电梯门的方向移动，且所述第二防夹机构还包括第二切换开关，在所述左转动杆带动所述右转动杆向远离所述右电梯门的方向移动后，所述右转动杆能触发所述第二切换开关，使所述左转动杆和右转动杆的移动和转动均被复位，并在所述左转动杆和右转动杆复位后，使所述左电梯门和右电梯门背向移动。

优选的，所述电梯门上设置有副移动槽，所述副移动槽内设置有副滑块，所述副滑块连接副电机；与所述左电梯门相适配的副电机连接所述左转动杆，并使所述副电机控制所述左转动杆的转动；与所述右电梯门相适配的副电机连接所述右转动杆，并使所述副电机控制所述右转动杆的转动；且所述副滑块适配有移动驱动装置，所述移动驱动装置用于驱动所述副滑块在所述副移动槽内的水平移动。

优选的，所述右电梯门上还设置有第二切换开关放置槽，所述第二切换开关置于所述第二切换开关放置槽内，与所述右电梯门相适配的副滑块上设置有触碰杆，所述触碰杆能随与所述右电梯门相适配的副滑块一同移动；在所述左转动杆带动所述右转动杆向远离所述右电梯门的方向移动时，所述触碰杆移动，并能使所述触碰杆触发所述第二切换开关。

优选的，在所述第二切换开关被触发时，首先所述移动驱动装置驱动所述副滑块移动，使所述副滑块复位，接着所述副电机驱动所对应的所述左转动杆和右转动杆转动，使所述左转动杆和右转动杆复位，然后所述左电梯门和右电梯门背向移动。

优选的，所述防夹板上设置有夹层，所述左转动杆和右转动杆设置在所对应的所述防夹板上的夹层中。

优选的，所述左转动杆和右转动杆均呈半圆柱体，且处于初始状态的所述左转动杆上的弧形面与处于初始状态的所述右转动杆上的弧形面相背离。

优选的，所述左转动杆和右转动杆的表面均设置有橡胶涂层。

优选的，所述电梯门内还设置有限位机构，所述限位机构包括推杆和限位杆，所述推杆靠近所述电梯门的一端活动插接在所述电梯门的内部，所述限位杆活动安装在所述电梯门的内部，且所述推杆上的靠近所述电梯门的一端与所述限位杆的下端相抵，所述限位杆的圆周表面设置有固定板，所述固定板远离所述推杆的一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述限位杆的圆周表面。

优选的，所述切换开关、推板和缓冲弹簧均设置有六个，三个左侧所述切换开关、推板和缓冲弹簧均设置在左侧所述电梯门的内部，三个右侧所述切换开关、推板和缓冲弹簧均设置在右侧所述电梯门的内部。

优选的，所述防夹板上的远离所述推板的一侧设置有橡胶垫，在所述电梯门处于关闭状态时，与所述左电梯门相适配的橡胶垫挤压与所述右电梯门相适配的橡胶垫。

优选的，两个所述电梯门的内部均开设有安装槽，且安装槽设置有六个，六个所述切换开关和六个所述推板靠近切换开关的一端分别设置在六个所述安装槽的内部。

优选的，所述推杆、限位杆、固定板和复位弹簧均设置有四个，左侧两个所述推杆设置在左侧所述防夹板上下两端的左侧壁，左侧两个所述限位杆、固定板和复位弹簧均设置在左侧所述电梯门上下两端的内部，右侧两个所述推杆设置在右侧所述防夹板上下两端的右侧壁，右侧两个所述限位杆、固定板和复位弹簧均设置在右侧所述电梯门上下两端的内部。

优选的，所述安装框的上下两端内壁均开设有滑槽，且滑槽设置有四个，四个所述滑槽的内部均滑动安装有滑块。

优选的，两个左侧所述滑块与左侧所述电梯门的上下两端相连接，两个右侧所述滑块与右侧所述电梯门的上下两端相连接。

优选的，四个所述滑块的内部均开设有活动槽，四个所述限位杆远离推杆的一端分别活动插接在四个所述活动槽的内部，两个所述电梯门的上下两端内部均开设有移动槽，四个所述固定板和复位弹簧分别设置在四个移动槽的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、在本申请中，通过设置第一防夹机构，能够在两个电梯门之间夹住物体或者人体时，能使防夹板带动推板移动，并使推板触碰切换开关，使得切换开关切换电梯门的运动方向，使两个电梯门背向移动，继而避免电梯门夹伤人或夹坏物体。

（2）、进一步的，通过在电梯门的内部设置第二防夹机构，使得在两个电梯门中间存在绳索时，尤其是对于细绳而言，在推板未触碰到切换开关时，电梯门逐渐关闭，在本申请中，电梯门逐渐关闭指的是两个电梯门相向运动，在电梯门关闭后，左转动杆和右转动杆夹住绳索后并一同旋转，使得绳索将左转动杆和右转动杆缠绕成一体，再通过控制做转动杆的移动，使左转动杆带动右转动杆向远离右电梯门的方向移动，此时，朝左侧移动的右转动杆能触发第二切换开关，在第二切换开关被触发后，左转动杆和右转动杆的移动和转动均被复位，接着左电梯门和右电梯门背向移动，如此，使电梯门被打开，并且经复位后的左转动杆和右转动杆不在被绳索所缠绕，便于在电梯门被打开后将所夹住的绳索取出，如此，能降低电梯运行中的危险系数，尤其是对于宠物绳，或者绳子两头有人拉拽或系有物体的情况，能大大减少其绳索被夹住时的所引发的安全事故；并且对于较细的绳子而言，在左转动杆带动右转动杆向远离右电梯门的方向移动时，可能会将绳子绷断，如此，使得处于电梯内的绳子和处于电梯外的绳子断开，从而降低危险系数；在两个电梯门之间无绳索时，左转动杆无法牵引右转动杆移动，使得右转动杆处于原位，进而使电梯正常运行。

（3）、进一步的，将左转动杆和右转动杆设置成半圆柱体，并且使处于初始状态的左转动杆上的弧形面与处于初始状态的右转动杆上的弧形面相背离，使得在左转动杆与右转动杆一同旋转时，能使左转动杆和右转动杆形成圆柱体，如此便于绳索的缠绕，并且在电梯门处于开启状态时，由于左转动杆和右转动杆上的朝向外侧的为平面，如此，能减小夹层处的间隙，能有效避免儿童手指伸入左转动杆/右转动杆与夹层所形成的缝隙中，从而提高了该电梯防夹装置使用时的安全性。

附图说明

图1为本申请一种高灵敏度的电梯防夹装置其中一种实施方式中的结构示意图；

图2为本申请一种高灵敏度的电梯防夹装置其中一种实施方式的结构示意图；

图3为本申请一种高灵敏度的电梯防夹装置中图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本申请一种高灵敏度的电梯防夹装置中图2中B部分的放大结构示意图；

图5为本申请一种高灵敏度的电梯防夹装置其中一种实施方式的结构示意图；

图6为本申请一种高灵敏度的电梯防夹装置中图5中C部分的放大结构示意图；

图7为本申请一种高灵敏度的电梯防夹装置中图5中D部分的放大结构示意图；

图中：1-安装框，2-电梯门，3-第一防夹机构，4-切换开关，5-推板，6-防夹板，7-缓冲弹簧，8-第二防夹机构，9-左转动杆，10-右转动杆，11-左电梯门，12-右电梯门，13-第二切换开关，14-副移动槽，15-副滑块，16-副电机，17-移动驱动装置，18-第二切换开关放置槽，19-触碰杆，20-夹层，21-限位机构，22-推杆，23-限位杆，24-固定板，25-复位弹簧，26-橡胶垫，27-安装槽，28-滑槽，29-滑块，30-活动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参见图1-7所示，

本实施例提供的一种高灵敏度的电梯防夹装置，包括安装框1，所述安装框1的内部活动安装有电梯门2，且所述电梯门2左右对称设置有两个，两个所述电梯门2的内部均设置有第一防夹机构3，所述第一防夹机构3包括切换开关4和推板5，所述切换开关4和推板5设置在所述电梯门2的内部，所述推板5远离所述切换开关4的一端设置有防夹板6，所述推板5上套设有缓冲弹簧7，在所述防夹板6夹住人或物体时，所述缓冲弹簧7能发生形变，且所述防夹板6带动所述推板5移动，使所述推板5触碰到所述切换开关4，并使所述切换开关4切换所述电梯门2的运动方向，以使所述电梯门2反向运动。

在本申请中，通过设置第一防夹机构3，能够在两个电梯门2之间夹住物体或者人体时，能使防夹板6带动推板5移动，并使推板5触碰切换开关4，使得切换开关4切换电梯门2的运动方向，使两个电梯门2背向移动，继而避免电梯门2夹伤人或夹坏物体。

具体的，切换开关4连接控制器，在推板5触碰到切换开关4时，能使切换开关4对控制器发出信号，以控制该电梯门2的运动。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述电梯门2的内部还设置有第二防夹机构8，所述第二防夹机构8包括左转动杆9和右转动杆10，所述安装框1上的位于左边的所述电梯门2为左电梯门11，所述安装框1上的位于右边的所述电梯门2为右电梯门12，所述左转动杆9设置在所述左电梯门11上的靠近所述右电梯门12的一侧，所述右转动杆10设置在所述右电梯门12上的靠近所述左电梯门11的一侧；在所述电梯门2关闭时，所述左转动杆9和所述右转动杆10能绕所述左转动杆9和右转动杆10所形成的中心线旋转至少1周；且在所述左电梯门11和右电梯门12夹住绳索时，所述左转动杆9和右转动杆10能夹住所述绳索一同旋转，在旋转完成后，所述绳索能将所述左转动杆9和右转动杆10缠绕成一体，且所述左转动杆9能带动所述右转动杆10向远离所述右电梯门12的方向移动，且所述第二防夹机构8还包括第二切换开关13，在所述左转动杆9带动所述右转动杆10向远离所述右电梯门12的方向移动后，所述右转动杆10能触发所述第二切换开关13，使所述左转动杆9和右转动杆10的移动和转动均被复位，并在所述左转动杆9和右转动杆10复位后，使所述左电梯门11和右电梯门12背向移动。

进一步的，通过在电梯门2的内部设置第二防夹机构8，使得在两个电梯门2中间存在绳索时，尤其是对于细绳而言，在推板5未触碰到切换开关4时，电梯门2逐渐关闭，在本申请中，电梯门2逐渐关闭指的是两个电梯门2相向运动，在电梯门2关闭后，左转动杆9和右转动杆10夹住绳索后并一同旋转，使得绳索将左转动杆9和右转动杆10缠绕成一体，再通过控制做转动杆的移动，使左转动杆9带动右转动杆10向远离右电梯门12的方向移动，此时，朝左侧移动的右转动杆10能触发第二切换开关13，在第二切换开关13被触发后，左转动杆9和右转动杆10的移动和转动均被复位，接着左电梯门11和右电梯门12背向移动，如此，使电梯门2被打开，并且经复位后的左转动杆9和右转动杆10不在被绳索所缠绕，便于在电梯门2被打开后将所夹住的绳索取出，如此，能降低电梯运行中的危险系数，尤其是对于宠物绳，或者绳子两头有人拉拽或系有物体的情况，能大大减少其绳索被夹住时的所引发的安全事故；并且对于较细的绳子而言，在左转动杆9带动右转动杆10向远离右电梯门12的方向移动时，可能会将绳子绷断，如此，使得处于电梯内的绳子和处于电梯外的绳子断开，从而降低危险系数；在两个电梯门2之间无绳索时，左转动杆9无法牵引右转动杆10移动，使得右转动杆10处于原位，进而使电梯正常运行。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述电梯门2上设置有副移动槽14，所述副移动槽14内设置有副滑块15，所述副滑块15连接副电机16；与所述左电梯门11相适配的副电机16连接所述左转动杆9，并使所述副电机16控制所述左转动杆9的转动；与所述右电梯门12相适配的副电机16连接所述右转动杆10，并使所述副电机16控制所述右转动杆10的转动；且所述副滑块15适配有移动驱动装置17，所述移动驱动装置17用于驱动所述副滑块15在所述副移动槽14内的水平移动。

进一步的，副电机16控制左转动杆9和右转动杆10的转动，以便为左转动杆9和右转动杆10的转动提供动力，并且移动驱动装置17能驱动副滑块15在副移动槽14内的水平移动，使得在副滑块15水平移动时带动所对应的左转动杆9和右转动杆10水平移动。

具体的，副电机16可为舵机，便于在左转动杆9和右转动杆10转动后维持所转动的角度；同时移动驱动装置17可为直线电机，通过在副移动槽14内设置滑轨，使其直线电机沿着滑轨水平移动，进而使直线电机驱动副滑块15在副移动槽14内水平移动。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述右电梯门12上还设置有第二切换开关放置槽18，所述第二切换开关13置于所述第二切换开关放置槽18内，与所述右电梯门12相适配的副滑块15上设置有触碰杆19，所述触碰杆19能随与所述右电梯门12相适配的副滑块15一同移动；在所述左转动杆9带动所述右转动杆10向远离所述右电梯门12的方向移动时，所述触碰杆19移动，并能使所述触碰杆19触发所述第二切换开关13。

进一步的，通过设置第二切换开关放置槽18，便于对第二切换开关13进行放置，同时在副滑块15上设置触碰杆19，使得在所述左转动杆9带动所述右转动杆10向远离所述右电梯门12的方向移动时，触碰杆19随副滑块15一同移动，并使经移动后的触碰杆19能触发第二切换开关13，如此，便于左转动杆9和第二切换开关13之间的联动。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，在所述第二切换开关13被触发时，首先所述移动驱动装置17驱动所述副滑块15移动，使所述副滑块15复位，接着所述副电机16驱动所对应的所述左转动杆9和右转动杆10转动，使所述左转动杆9和右转动杆10复位，然后所述左电梯门11和右电梯门12背向移动。

进一步的，在第二切换开关13被触发时，该电梯防夹装置能依次完成如下指令，首先移动驱动装置17驱动副滑块15移动，使所述副滑块15复位，接着副电机16驱动所对应的左转动杆9和右转动杆10转动，使左转动杆9和右转动杆10复位，然后左电梯门11和右电梯门12背向移动，如此，能有效避免电梯门2夹住贯穿于电梯内外的绳索并运行的情况，从而降低电梯运行过程中的夹伤风险。

具体的，第二切换开关13可与控制器相连，在第二切换开关13被触发时，爹切换开关4可通过线路向控制器发出信号，在控制器接受其信号后控制该电梯防夹装置完成所对应的指令。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述防夹板6上设置有夹层20，所述左转动杆9和右转动杆10设置在所对应的所述电梯门2内的夹层20中。

进一步的，通过在防夹板6上设置夹层20，使得左转动杆9和右转动杆10设置在所对应的防夹板6上的夹层20中，如此，能避免人为误碰，并且能提高左转动杆9和右转动杆10转动时的安全系数。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述左转动杆9和右转动杆10均呈半圆柱体，且处于初始状态的所述左转动杆9上的弧形面与处于初始状态的所述右转动杆10上的弧形面相背离。

进一步的，将左转动杆9和右转动杆10设置成半圆柱体，并且使处于初始状态的左转动杆9上的弧形面与处于初始状态的右转动杆10上的弧形面相背离，使得在左转动杆9与右转动杆10一同旋转时，能使左转动杆9和右转动杆10形成圆柱体，如此便于绳索的缠绕，并且在电梯门2处于开启状态时，由于左转动杆9和右转动杆10上的朝向外侧的为平面，如此，能减小夹层20处的间隙，能有效避免儿童手指伸入左转动杆9/右转动杆10与夹层20所形成的缝隙中，从而提高了该电梯防夹装置使用时的安全性。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述左转动杆9和右转动杆10的表面均设置有橡胶涂层。

进一步的，在左转动杆9和右转动杆10的表面均设置橡胶涂层，使得在绳索缠绕在左转动杆9和右转动杆10上时，能提高绳索与左转动杆9/右转动杆10之间的摩擦力，以便绳索缠绕更紧固，以便在绳索的缠绕下使左转动杆9带动右转动杆10移动。

实施例二：参见图1-7所示，

在实施例一技术方案的基础上，进一步的，所述电梯门2内还设置有限位机构21，所述限位机构21包括推杆22和限位杆23，所述推杆22靠近所述电梯门2的一端活动插接在所述电梯门2的内部，所述限位杆23活动安装在所述电梯门2的内部，且所述推杆22上的靠近所述电梯门2的一端与所述限位杆23的下端相抵，所述限位杆23的圆周表面设置有固定板24，所述固定板24远离所述推杆22的一侧设置有复位弹簧25，所述复位弹簧25套设在所述限位杆23的圆周表面。

在推杆22受到力向限位杆23处移动时，能够带动限位杆23向远离推杆22的方向移动，使得限位杆23远离推杆22的一端能够与安装框11的内壁接触。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述切换开关4、推板5和缓冲弹簧7均设置有六个，三个左侧所述切换开关4、推板5和缓冲弹簧7均设置在左侧所述电梯门2的内部，三个右侧所述切换开关4、推板5和缓冲弹簧7均设置在右侧所述电梯门2的内部。

此结构的设置，使得防夹板6受力不均衡导致只有端部向电梯门2内部移动时，也能够带动推板5接触切换开关4，使得切换开关4对电梯门2的移动方向进行切换，从而提高了此电梯的防夹质量。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述防夹板6上的远离所述推板5的一侧设置有橡胶垫26，在所述电梯门2处于关闭状态时，与所述左电梯门11相适配的橡胶垫26挤压与所述右电梯门12相适配的橡胶垫26。

橡胶垫26的设置，降低了防夹板6的夹持力度，减免了夹伤，从而提高了防夹板6的实用性

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，两个所述电梯门2的内部均开设有安装槽27，且安装槽27设置有六个，六个所述切换开关4和六个所述推板5靠近切换开关4的一端分别设置在六个所述安装槽27的内部。

安装槽27的设置，给切换开关4提供了安装空间，也给了推板5提供了移动空间，使得推板5能够顺利的触碰切换开关4，继而在电梯门2遇到夹持物体的状况时，能够及时收到信号。

实施例三：参见图1-7所示，

在实施例二技术方案的基础上，进一步的，所述推杆22、限位杆23、固定板24和复位弹簧25均设置有四个，左侧两个所述推杆22设置在左侧所述防夹板6上下两端的左侧壁，左侧两个所述限位杆23、固定板24和复位弹簧25均设置在左侧所述电梯门2上下两端的内部，右侧两个所述推杆22设置在右侧所述防夹板6上下两端的右侧壁，右侧两个所述限位杆23、固定板24和复位弹簧25均设置在右侧所述电梯门2上下两端的内部。

多个限位杆23、固定板24和复位弹簧25的设置，在电梯门2夹持物体时，限位杆23能够与安装框1内壁接触，从而增大了滑块29的摩擦力，降低了电梯门2相向移动时的力度，继而减少了电梯门2的夹持伤害。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述安装框1的上下两端内壁均开设有滑槽28，且滑槽28设置有四个，四个所述滑槽28的内部均滑动安装有滑块29。

滑槽28的设置，给滑块29提供了移动空间，继而使得滑块29顺利地进行水平移动。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，两个左侧所述滑块29与左侧所述电梯门2的上下两端相连接，两个右侧所述滑块29与右侧所述电梯门2的上下两端相连接。

此结构的设置，在滑块29进行水平移动时，能够顺利地带动电梯门2水平移动。

作为本申请优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，四个所述滑块29的内部均开设有活动槽30，四个所述限位杆23远离推杆22的一端分别活动插接在四个所述活动槽30的内部，两个所述电梯门2的上下两端内部均开设有移动槽，四个所述固定板24和复位弹簧25分别设置在四个移动槽的内部。

活动槽30的设置，给限位杆23提供了移动空间，使得限位杆23能够顺利地在活动槽30内部垂直移动；移动槽的设置，给固定板24和复位弹簧25提供了活动空间，继而便于固定板24垂直移动，进而便于固定板24带动限位杆23垂直移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：包括安装框，所述安装框的内部活动安装有电梯门，且所述电梯门左右对称设置有两个，两个所述电梯门的内部均设置有第一防夹机构，所述第一防夹机构包括切换开关和推板，所述切换开关和推板设置在所述电梯门的内部，所述推板远离所述切换开关的一端设置有防夹板，所述推板上套设有缓冲弹簧，在所述防夹板夹住人或物体时，所述缓冲弹簧能发生形变，且所述防夹板带动所述推板移动，使所述推板触碰到所述切换开关，并使所述切换开关切换所述电梯门的运动方向，以使所述电梯门反向运动。

2.如权利要求1所述的一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：所述电梯门的内部还设置有第二防夹机构，所述第二防夹机构包括左转动杆和右转动杆，所述安装框上的位于左边的所述电梯门为左电梯门，所述安装框上的位于右边的所述电梯门为右电梯门，所述左转动杆设置在所述左电梯门上的靠近所述右电梯门的一侧，所述右转动杆设置在所述右电梯门上的靠近所述左电梯门的一侧；在所述电梯门关闭时，所述左转动杆和所述右转动杆能绕所述左转动杆和右转动杆所形成的中心线旋转至少1周；且在所述左电梯门和右电梯门夹住绳索时，所述左转动杆和右转动杆能夹住所述绳索一同旋转，在旋转完成后，所述绳索能将所述左转动杆和右转动杆缠绕成一体，且所述左转动杆能带动所述右转动杆向远离所述右电梯门的方向移动，且所述第二防夹机构还包括第二切换开关，在所述左转动杆带动所述右转动杆向远离所述右电梯门的方向移动后，所述右转动杆能触发所述第二切换开关，使所述左转动杆和右转动杆的移动和转动均被复位，并在所述左转动杆和右转动杆复位后，使所述左电梯门和右电梯门背向移动。

3.如权利要求2所述的一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：所述电梯门上设置有副移动槽，所述副移动槽内设置有副滑块，所述副滑块连接副电机；与所述左电梯门相适配的副电机连接所述左转动杆，并使所述副电机控制所述左转动杆的转动；与所述右电梯门相适配的副电机连接所述右转动杆，并使所述副电机控制所述右转动杆的转动；且所述副滑块适配有移动驱动装置，所述移动驱动装置用于驱动所述副滑块在所述副移动槽内的水平移动。

4.如权利要求3所述的一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：所述右电梯门上还设置有第二切换开关放置槽，所述第二切换开关置于所述第二切换开关放置槽内，与所述右电梯门相适配的副滑块上设置有触碰杆，所述触碰杆能随与所述右电梯门相适配的副滑块一同移动；在所述左转动杆带动所述右转动杆向远离所述右电梯门的方向移动时，所述触碰杆移动，并能使所述触碰杆触发所述第二切换开关。

5.如权利要求4所述的一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：在所述第二切换开关被触发时，首先所述移动驱动装置驱动所述副滑块移动，使所述副滑块复位，接着所述副电机驱动所对应的所述左转动杆和右转动杆转动，使所述左转动杆和右转动杆复位，然后所述左电梯门和右电梯门背向移动。

6.如权利要求2-5任一项所述的一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：所述防夹板上设置有夹层，所述左转动杆和右转动杆设置在所对应的所述防夹板上的夹层中。

7.如权利要求6所述的一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：所述左转动杆和右转动杆均呈半圆柱体，且处于初始状态的所述左转动杆上的弧形面与处于初始状态的所述右转动杆上的弧形面相背离。

8.如权利要求7所述的一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：所述左转动杆和右转动杆的表面均设置有橡胶涂层。

9.如权利要求1-5任一项所述的一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：所述电梯门内还设置有限位机构，所述限位机构包括推杆和限位杆，所述推杆靠近所述电梯门的一端活动插接在所述电梯门的内部，所述限位杆活动安装在所述电梯门的内部，且所述推杆上的靠近所述电梯门的一端与所述限位杆的下端相抵，所述限位杆的圆周表面设置有固定板，所述固定板远离所述推杆的一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述限位杆的圆周表面。

10.如权利要求9所述的一种高灵敏度的电梯防夹装置，其特征在于：所述切换开关、推板和缓冲弹簧均设置有六个，三个左侧所述切换开关、推板和缓冲弹簧均设置在左侧所述电梯门的内部，三个右侧所述切换开关、推板和缓冲弹簧均设置在右侧所述电梯门的内部。

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