[go: up one dir, main page]

CN115339460A - 一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法 - Google Patents

一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115339460A
CN115339460A CN202211168702.1A CN202211168702A CN115339460A CN 115339460 A CN115339460 A CN 115339460A CN 202211168702 A CN202211168702 A CN 202211168702A CN 115339460 A CN115339460 A CN 115339460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fatigue
vehicle
driver
distraction
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211168702.1A
Other languages
English (en)
Inventor
冯波
吴谊恒
浦雪峰
邱莉
付中桂
龙灏
张政
刘力力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Huaqihao Iron Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Huaqihao Iron Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Huaqihao Iron Intelligent Technology Co ltd filed Critical Hunan Huaqihao Iron Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202211168702.1A priority Critical patent/CN115339460A/zh
Publication of CN115339460A publication Critical patent/CN115339460A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法，涉及交通列车驾驶技术领域，包括以下步骤：a1、环境信息采集：行为分析摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息，a2、疲劳分心判定并转送信息：利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定，将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载NVR上。本发明通过设置摄像机和人工智能检测算法对驾驶员的疲劳分心驾驶行为进行检测，可以提供语音提示以及CCTV监控屏弹窗提示，同时将司机的疲劳分心告警以及相关照片资料上传到智能运维平台，从而解决了现今司机在驾驶轨道列车的过程中不可避免的会出现疲劳或者分心的驾驶失误，进而不可避免的会在一定程度上威胁轨道列车行进安全的问题。

Description

一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法
技术领域
本发明涉及一种安全驾驶预警方法，特别涉及一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法。
背景技术
轨道列车是指轨道交通中的运载工具,包括地铁、轻轨、单轨、有轨电车、胶轮导向电车、缆车、索道以及磁悬浮铁路等多种类型，轨道列车随着科技的发展速度也越来越开，所以对司机的驾驶技术也提出了更高的要求，进而来保证轨道驾驶过程中的安全性，同时也是为了保证乘坐轨道列车的大量人员的生命财产安全，并且对司机的安全驾驶也提出更加规范的要求，但是现今司机在驾驶轨道列车的过程中不可避免的会出现疲劳或者分心的驾驶失误，进而不可避免的会在一定程度上威胁轨道列车的行进安全，因此提出了一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法，以解决上述背景技术中提出的现今司机在驾驶轨道列车的过程中不可避免的会出现疲劳或者分心的驾驶失误，进而不可避免的会在一定程度上威胁轨道列车行进安全的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法，包括以下步骤：
a1、环境信息采集：行为分析摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息。
a2、疲劳分心判定并转送信息：利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定，将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载NVR上。
a3、提示信息发送：以车载NVR作为数据转发中心，将行为分析摄像机判定的告警信息配合车载交换机发往CCTV监控屏。
a4、告警信息中转：通过车地无线将行为分析摄像机判定的告警信息发往地面服务器以方便地面控制中心对司机状态和列车状态进行监控和管理。
a5、弹窗警示：当司机出现疲劳分心驾驶后监控屏能够进行弹窗提示。
a6、疲劳分心资料记录：利用地面服务器通过车地无线接收来自车载NVR转发的司机疲劳分心告警信号以及发生疲劳分心行为时的图像资源，并将这些数据配合地面核心交换机发给智能运维系统。
a7、疲劳分心资料留存：利用智能运维系统在地面控制中心显示告警信息重复提示，同时显示司机疲劳分心驾驶时保留下来的图片资源。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车载NVR作为数据转发中心为车载NVR交互程序，所述车载NVR交互程序接收到PA零速信号后发送零速信号给行为检测摄像机使行为检测摄像机开启检测功能，所述车载NVR交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到CCTV令CCTV界面弹窗提示。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车载NVR交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到CCTV令CCTV界面弹窗提示，所述车载NVR交互程序接收到司机分心或者疲劳驾驶时上传疲劳分心驾驶图像资源到地面服务器并发送异常驾驶行为告警。
作为本发明的一种优选技术方案，所述a2中的CCTV监控屏内显示有CCTV人机交互程序，所述CCTV人机交互程序接收到疲劳驾驶告警信号或者接收到分心驾驶告警信号后进行界面弹窗提示。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车地无线通过安装在列车上的车载AP来进行车地的无线传输，能够稳定的将车辆与司机相应状态传输给地面控制中心。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置摄像机和人工智能检测算法对驾驶员的疲劳分心驾驶行为进行检测，可以提供语音提示以及CCTV监控屏弹窗提示，同时将司机的疲劳分心告警以及相关照片资料上传到智能运维平台，为列车运行安全提供双重保障，且告警信息发送在列车网络系统中来实现，进而保证信息传递的高效以及提示的及时稳定性，从而解决了现今司机在驾驶轨道列车的过程中不可避免的会出现疲劳或者分心的驾驶失误，进而不可避免的会在一定程度上威胁轨道列车行进安全的问题。
附图说明
图1为本发明的车载PIS系统与地面控制中心之间的系统配置结构示意图；
图2为本发明的车载NVR工作流程结构示意图；
图3为本发明的CCTV操作屏人机交互界面工作流程图结构示意图；
图4为本发明的行为分析摄像机与CCTV监控屏人机交互界面以及地面运维系统的切换流程结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供了一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法的技术方案：
包括以下步骤：
a1、环境信息采集：行为分析摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息；
a2、疲劳分心判定并转送信息：利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定，将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载NVR上，车地无线通过安装在列车上的车载AP来进行车地的无线传输，能够稳定的将车辆与司机相应状态传输给地面控制中心。
a3、提示信息发送：以车载NVR作为数据转发中心，将行为分析摄像机判定的告警信息配合车载交换机发往CCTV监控屏。
a4、告警信息中转：通过车地无线将行为分析摄像机判定的告警信息发往地面服务器以方便地面控制中心对司机状态和列车状态进行监控和管理。
a5、弹窗警示：当司机出现疲劳分心驾驶后监控屏能够进行弹窗提示，在司机操作台前安装一台具备采集以及能够智能分析司机疲劳分心行为的摄像机，操作台安装一个CCTV操作屏，用于实时显示整列车的摄像机监视画面、录像回放、列车紧急告警联动等，当司机出现疲劳分心驾驶行为时，能够进行弹窗提醒。
a6、疲劳分心资料记录：利用地面服务器通过车地无线接收来自车载NVR转发的司机疲劳分心告警信号以及发生疲劳分心行为时的图像资源，并将这些数据配合地面核心交换机发给智能运维系统。
a7、疲劳分心资料留存：利用智能运维系统在地面控制中心显示告警信息重复提示，同时显示司机疲劳分心驾驶时保留下来的图片资源，将告警信息和分心疲劳资源上传到运维平台，能够及时提醒处理司机的分心疲劳驾驶行为，便于管理部门对车辆进行监控和管理，可适用于白天、夜晚和雨雪等大部分天气条件，行为分析智能摄像机由摄像机的供应商负责提供硬件设备和软件开发，NVR转发程序、CCTV监控屏和地面服务器转发由PIS供应商提供硬件设备和软件开发。
车载NVR作为数据转发中心为车载NVR交互程序，车载NVR交互程序接收到PA零速信号后发送零速信号给行为检测摄像机使行为检测摄像机开启检测功能，车载NVR交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到CCTV令CCTV界面弹窗提示。
车载NVR交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到CCTV令CCTV界面弹窗提示，车载NVR交互程序接收到司机分心或者疲劳驾驶时上传疲劳分心驾驶图像资源到地面服务器并发送异常驾驶行为告警。
a2中的CCTV监控屏内显示有CCTV人机交互程序，CCTV人机交互程序接收到疲劳驾驶告警信号或者接收到分心驾驶告警信号后进行界面弹窗提示。
本发明的具体操作方式，
S1、行为分析摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息，之后利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定，将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载NVR上；
S2、车载NVR作为数据转发中心，将行为分析摄像机判定的告警信息配合车载交换机发往CCTV监控屏，在CCTV监控屏进行告警信息时如图3全屏显示，同时通过车地无线将行为分析摄像机判定的告警信息发往地面服务器以方便地面控制中心对司机状态和列车状态进行监控和管理；
S3、CCTV监控屏上电后默认显示CCTV的系统功能界面，当司机出现疲劳分心驾驶后监控屏能够进行弹窗提示，在系统上电后CCTV人机交互界面全屏显示如图4（1）所示，在系统上电后智能运维系统显示如图4（2）所示，在采集到司机存在疲劳分心驾驶行为后CCTV人机交互界面弹窗提醒如图4（3）所示，在采集到司机存在分心驾驶行为后 CCTV人机交互界面弹窗提醒如图4（4）所示，在 CCTV人机交互界面弹窗提醒后司机取消提示，CCTV全屏显示如图4（5）所示，在接收到疲劳分心驾驶告警信息以及图片资源后运维系统告警并且弹出告警图片如图4（6）所示，在关闭告警图片后智能运维系统仅显示告警信息如图4（7）所示；
S4、地面服务器通过车地无线接收来自车载NVR转发的司机疲劳分心告警信号以及发生疲劳分心行为时的图像资源，并将这些数据配合地面核心交换机发给智能运维系统；
S5、智能运维系统在地面控制中心显示告警信息同时显示司机疲劳分心驾驶时保留下来的图片资源。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法，其特征在于：包括以下步骤：
a1、环境信息采集：行为分析摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息；
a2、疲劳分心判定并转送信息：利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定，将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载NVR上；
a3、提示信息发送：以车载NVR作为数据转发中心，将行为分析摄像机判定的告警信息配合车载交换机发往CCTV监控屏；
a4、告警信息中转：通过车地无线将行为分析摄像机判定的告警信息发往地面服务器以方便地面控制中心对司机状态和列车状态进行监控和管理；
a5、弹窗警示：当司机出现疲劳分心驾驶后监控屏能够进行弹窗提示；
a6、疲劳分心资料记录：利用地面服务器通过车地无线接收来自车载NVR转发的司机疲劳分心告警信号以及发生疲劳分心行为时的图像资源，并将这些数据配合地面核心交换机发给智能运维系统；
a7、疲劳分心资料留存：利用智能运维系统在地面控制中心显示告警信息重复提示，同时显示司机疲劳分心驾驶时保留下来的图片资源。
2.根据权利要求1所述的一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法，其特征在于：所述车载NVR作为数据转发中心为车载NVR交互程序，所述车载NVR交互程序接收到PA零速信号后发送零速信号给行为检测摄像机使行为检测摄像机开启检测功能，所述车载NVR交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到CCTV令CCTV界面弹窗提示。
3.根据权利要求2所述的一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法，其特征在于：所述车载NVR交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到CCTV令CCTV界面弹窗提示，所述车载NVR交互程序接收到司机分心或者疲劳驾驶时上传疲劳分心驾驶图像资源到地面服务器并发送异常驾驶行为告警。
4.根据权利要求3所述的一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法，其特征在于：所述a2中的CCTV监控屏内显示有CCTV人机交互程序，所述CCTV人机交互程序接收到疲劳分心驾驶告警信号或者接收到疲劳分心驾驶告警信号后进行界面弹窗提示。
5.根据权利要求1所述的一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法，其特征在于：所述车地无线通过安装在列车上的车载AP来进行车地的无线传输，能够稳定的将车辆与司机相应状态传输给地面控制中心。
CN202211168702.1A 2022-09-24 2022-09-24 一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法 Pending CN115339460A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211168702.1A CN115339460A (zh) 2022-09-24 2022-09-24 一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211168702.1A CN115339460A (zh) 2022-09-24 2022-09-24 一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115339460A true CN115339460A (zh) 2022-11-15

Family

ID=83956683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211168702.1A Pending CN115339460A (zh) 2022-09-24 2022-09-24 一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115339460A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116750002A (zh) * 2023-04-19 2023-09-15 深圳市中海光电科技有限公司 一种基于车载触摸屏进行项目选择的方法
CN118709019A (zh) * 2024-07-02 2024-09-27 山东理工大学 一种基于多源异构数据融合的驾驶人认知分心行为识别方法与系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103442925A (zh) * 2011-03-25 2013-12-11 Tk控股公司 用于确定驾驶员警觉性的系统和方法
CN206312336U (zh) * 2016-12-21 2017-07-07 胡勇 一种疲劳驾驶检测预警仪
CN108569315A (zh) * 2017-03-13 2018-09-25 卡斯柯信号有限公司 一种有轨电车司机管理系统
CN113705427A (zh) * 2021-08-26 2021-11-26 成都上富智感科技有限公司 基于车规级芯片SoC的疲劳驾驶监测预警方法及系统
WO2022179786A1 (en) * 2021-02-23 2022-09-01 Hitachi, Ltd. Train inspection system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103442925A (zh) * 2011-03-25 2013-12-11 Tk控股公司 用于确定驾驶员警觉性的系统和方法
CN206312336U (zh) * 2016-12-21 2017-07-07 胡勇 一种疲劳驾驶检测预警仪
CN108569315A (zh) * 2017-03-13 2018-09-25 卡斯柯信号有限公司 一种有轨电车司机管理系统
WO2022179786A1 (en) * 2021-02-23 2022-09-01 Hitachi, Ltd. Train inspection system
CN113705427A (zh) * 2021-08-26 2021-11-26 成都上富智感科技有限公司 基于车规级芯片SoC的疲劳驾驶监测预警方法及系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116750002A (zh) * 2023-04-19 2023-09-15 深圳市中海光电科技有限公司 一种基于车载触摸屏进行项目选择的方法
CN116750002B (zh) * 2023-04-19 2024-05-10 深圳市中海光电科技有限公司 一种基于车载触摸屏进行项目选择的方法
CN118709019A (zh) * 2024-07-02 2024-09-27 山东理工大学 一种基于多源异构数据融合的驾驶人认知分心行为识别方法与系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115339460A (zh) 一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法
CN108945009B (zh) 列车广播监控系统
CN109050582B (zh) 列车状态智能监控方法及系统
CN109743531B (zh) 自动驾驶列车的乘客报警系统和方法、车载报警装置
CN112232122A (zh) 一种基于pis系统的地铁综合监控系统及监控方法
CN108734960A (zh) 道路堵塞预测方法及其装置
CN106199617A (zh) 基于红外成像技术的高速列车运行环境监测系统及方法
CN201805512U (zh) 一种车载监控系统
CN103112353A (zh) 带诊断服务的驾驶员监控系统及方法
CN102700572B (zh) 铁路安全行车闭塞区间可视化接力监控预警方法
CN115762191A (zh) 一种隧道紧急停车带状态警示系统及状况应变方法
CN201515463U (zh) 一种车辆作业可视监控设备
KR101137997B1 (ko) 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템
CN111385528A (zh) 一种全网通校车智能监控系统
CN109859345A (zh) 一种汽车行车记录电子信息系统
CN209170560U (zh) 一种全网通校车智能监控系统
CN205354351U (zh) 一种违章停车管理系统
CN109561409A (zh) 一种用于无人驾驶汽车的控制系统
CN113184018A (zh) 一种基于5g网络的超视距列车安全防护系统及方法
CN112016408A (zh) 一种对于人脸识别校车接送服务平台
CN214896944U (zh) 紧急救援系统
CN106101148A (zh) 一种基于视频采集的客车安全监控系统
CN213904532U (zh) 一种公交管理系统
CN207216376U (zh) 一种车联网智能控制主机
CN212685544U (zh) 车窗装置以及清客系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination