CN115339456A - 车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括如下步骤：在所述车辆的行驶路面满足预设条件，和/或在车辆的车速小于预设车速时，控制所述车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式；其中，所述满足预设条件的路面为：在预设时间内和/或预设距离内为需低速行驶的路面。本申请还提供一种计算机存储介质及车辆。本申请的车辆控制方法、计算机存储介质及车辆能在车速小于预设车速和/或车辆的行驶路面在预设时间内和/或预设距离内为需低速行驶的路面时，控制距离感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式，从而能及时获取在需低速行驶的路面时需要的信息，进而提高行车安全，灵活性高。

Description

车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

随着社会的进步，车辆已经走进了千家万户，成为人们必不可少的代步工具。

现有的车辆设置有很多功能模块例如测距感应装置，以帮助驾驶员获取更多的信息，从而辅助驾驶员进行安全驾驶以及提高驾驶体验。但是，现有测距感应装置只能在用户进行相应操作例如倒车或输入相应操作指令时进行工作，无法根据行车速度和/或行驶路面状况进行模式的切换。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供了车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆，能在车辆的车速小于预设车速，和/或车辆的行驶路面满足预设条件时，控制车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式，从而能及时获取在需低速行驶的路面需要的信息，进而提高行车安全，灵活性高。

本申请是这样实现的：

一方面本申请提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括如下步骤：在所述车辆的行驶路面满足预设条件，和/或在车辆的车速小于预设车速时，控制所述车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式；其中，所述满足预设条件的路面为：所述车辆的行驶路面在预设时间内和/或预设距离内为需低速行驶的路面。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。

本申请还提供一种车辆，包括存储器及处理器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时，实现上述的车辆控制方法。

本申请的车辆控制方法、计算机存储介质及车辆能在车速小于预设车速和/或车辆的行驶路面在预设时间内和/或预设距离内为需低速行驶的路面时，控制距离感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式，从而能及时获取需低速行驶的路面需要的信息，进而提高行车安全，灵活性高。

为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1是本申请第一实施例中提供的车辆控制方法的流程示意图；

图2是本申请第二实施例中提供的车辆控制方法的流程示意图；

图3是本申请第三实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本申请实施例做进一步详述。图1是本申请第一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。如图1所示，车辆控制方法，包括如下步骤：

步骤S11：在车辆的行驶路面满足预设条件，和/或在车辆的车速小于预设车速时，控制车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式；

其中，满足预设条件的路面为：车在预设时间内和/或预设距离内为需低速行驶的路面。

具体地，在车辆的行驶方向为向前行驶时，则行驶路面为车辆当前所处的路面和/或车辆前方即将行驶的路面，在车辆的行驶方向为倒退时，则行驶路面为车辆当前所处的路面和/或车辆后方即将行驶的路面。

具体地，预设时间和/或预设距离可以为大于或等于零的任意值，其可以由系统默认设定，或根据行驶路面的路况进行设定，或由用户进行设定等等。例如，如果预设时间为零，则表示车辆当前处于需低速行驶的路面时，测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式。如果预设时间为2分钟，则表示若车辆在2分钟内将行驶至需低速行驶的路面时，测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式。

在一实施方式中，若车辆的行驶路面为非铺装路面，则判定车辆处于需低速行驶的路面。其中，非铺装路面是指就是路面没有板材或者水泥砖，直接就是砼路面或者沥青道路，更或者是土路、碎石路等，或者其他相对不平整的路面。具体地，非铺装路面可以由本系统根据行驶路面的实时图像信息进行判定，或由其他用户或其他系统进行判定等等。在其他实施方式中，若车辆的行驶路面为落石高风险路面或涉水路面，则判定车辆处于需低速行驶的路面等等。

在一实施方式中，步骤S11：在车辆的行驶路面满足预设条件，和/或在车辆的车速小于预设车速时，控制车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式包括：在车辆的行驶路面满足预设条件，且车辆的车速小于预设车速时，控制车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式，这样使得在保证碰撞风险较低的前提下，避免由于路面的障碍物例如凸起物或凹槽造成底盘刮擦的风险。

在一实施方式中，步骤S11：在车辆的行驶路面满足预设条件，和/或在车辆的车速小于预设车速时，控制车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式包括：控制车辆的前摄像头的镜头自动向下转动第一预设角度和/或将车辆的测距雷达的发射天线向下转动第二预设角度。其中，第一预设角度与第二预设角度可以但不限于由系统默认设置，也可以根据行车的速度等等进行设置或车身的高度进行设置，还可以根据用户的调整指令进行设置或调整等等。

在一实施方式中，步骤S11：在车辆的行驶路面满足预设条件，和/或在车辆的车速小于预设车速时，控制车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式包括：控制摄像头和/或测距雷达获取车辆的行驶路面中障碍物的形态；在障碍物的形态满足预设形态时，控制测距感应装置输出障碍物信息。

其中，摄像头可以但不限于包括位于本车辆的前置摄像头和/或其他车辆的摄像头和/或路杆上的摄像头等等，障碍物的形态包括障碍物的高度、形状、大小中的至少一项。具体地，例如在障碍物的高度大于预设高度时，控制测距感应装置输出障碍物信息，以使得车辆根据障碍物信息进行自动驾驶，或展示障碍物提示信息以提醒驾驶员进行避让。其中，预设高度根据车辆底盘离路面的距离确定。

具体地，障碍物提示信息中可以但不限于包括障碍物的图像、障碍物的形态信息、障碍物的避让策略等等。

其中，障碍物包括凸起物和/或凹槽。凸起物的高度为凸起物的最高点与行驶路面的参考点的距离；和/或凹槽的高度为凹槽中的最低点与行驶路面的参考点的距离。具体地，行驶路面的参考点可以但不限于为路面平整部分的点，或车辆的轮胎的最低点等等。

在一实施方式中，车辆控制方法还包括步骤S12：在车辆的行驶路面不满足预设条件，且车辆的车速不小于预设车速时，控制车辆的测距感应装置从路面状况监测模式切换为防碰撞模式。在其他实施方式中，也可以在车辆的行驶路面不满足预设条件，或车辆的车速不小于预设车速时，控制车辆的测距感应装置从路面状况监测模式切换为防碰撞模式。

图2是本申请第二实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。如图2所示，车辆控制方法包括如下步骤：

步骤S21：在车辆的行驶路面满足预设条件时，自动将车辆的车速控制为小于预设车速；

其中，满足预设条件包括在预设时间内和/或预设距离内为需低速行驶的路面。

具体地，预设时间和/或预设距离可以为大于或等于零的任意值，其可以由系统默认设定，或根据行驶路面的路况进行设定，或由用户进行设定等等。例如，如果预设时间为零，则表示车辆当前处于需低速行驶的路面时，自动将车辆的车速控制为小于预设车速。如果预设时间为2分钟，则表示若车辆在2分钟内将行驶至需低速行驶的路面，则自动将车辆的车速控制为小于预设车速。

步骤S22:控制车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式。

本实施例在车辆的行驶路面在预设时间内和/或预设距离内为需低速行驶的路面，自动控制车辆低速行驶保证了行车安全，此外，还在控制车辆低速行驶后将测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式，使得能获取到需要的路面状况信息，从而能进一步提高行车安全，且测距感应装置能实现防碰撞模式与路面状况监测模式的切换，灵活性高。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。

如图3所示，本申请还提供一种车辆，包括存储器30及处理器31，处理器31在执行存储器30中存储的计算机程序时，能实现上述的车辆控制方法。

其中，存储器30可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器30旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请的车辆控制方法、计算机存储介质及车辆能在车速小于预设车速和/或车辆的行驶路面在预设时间内和/或预设距离内为需低速行驶的路面时，控制距离感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式，从而能及时获取用户需要的信息，进而提高行车安全，灵活性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品、元件或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品、元件或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品、元件或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括如下步骤：

在车辆的行驶路面满足预设条件，和/或在车辆的车速小于预设车速时，控制所述车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式；其中，所述满足预设条件的路面为：在预设时间内和/或预设距离内为需低速行驶的路面。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，还包括如下步骤：

若所述车辆已处于所述需低速行驶的路面，则自动将所述车辆的车速控制为小于所述预设车速。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，还包括如下步骤：

若所述车辆的行驶路面为非铺装路面，则判定所述车辆处于所述需低速行驶的路面。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，还包括如下步骤：

在所述车辆的车速大于或等于所述预设车速时，自动控制所述车辆的测距感应装置从所述路面状况监测模块切换为防碰撞模式。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述控制所述车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式包括如下步骤：

控制所述车辆的前摄像头的镜头自动向下转动第一预设角度；和/或

控制所述车辆的测距雷达的发射天线向下转动第二预设角度。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述在车辆的行驶路面满足预设条件，和/或在车辆的车速小于预设车速时，控制所述车辆的测距感应装置从防碰撞模式切换为路面状况监测模式包括如下步骤：

基于摄像头和/或测距雷达获取所述车辆的行驶路面中障碍物的形态；

在所述障碍物的形态满足预设形态时，控制所述测距感应装置输出障碍物信息；其中，所述障碍物的形态包括障碍物的高度、形状、大小中的至少一项。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，所述障碍物包括凸起物和/或凹槽；其中，

所述凸起物的高度为凸起物的最高点与所述行驶路面的参考点的距离；和/或

所述凹槽的高度为所述凹槽中的最低点与所述行驶路面的参考点的距离。

8.如权利要求7所述的车辆控制方法，在所述障碍物的形态满足预设形态时，控制所述测距感应装置输出障碍物信息包括如下步骤：

在所述凹槽的高度大于预设高度时，控制所述测距感应装置输出凹槽信息；

所述预设高度根据所述车辆底盘离所述行驶路面的距离确定。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的车辆控制方法。

10.一种车辆，包括存储器及处理器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时，实现如权利要求1-8任意一项所述的车辆控制方法。

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