CN115336918B - 一种料理机的揉面方法及采用该揉面方法的料理机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种料理机的揉面方法及料理机，其特征在于：揉面开始后，执行如下步骤直至揉面结束：步骤1、驱动电机以Tor1开始运行；步骤2、判断驱动电机转速稳定时间是否超过tcmp，如是，进入步骤3；如否返回步骤2；步骤3、t清零，重新启动t；步骤4、t<t1是否成立，若成立，跳入步骤5，否则跳入步骤6；步骤5、驱动电机按照第二脉冲转矩运行，然后返回步骤4；步骤6、t<t1+t2是否成立，若成立，跳入步骤7，否则跳入步骤8；步骤7、驱动电机按照第三脉冲转矩运行，然后返回步骤4；步骤8、t<tinter是否成立，若成立，跳入步骤9，否则跳入步骤3；步骤9：驱动电机按照第一转矩运行，返回步骤4。
Description
技术领域
本发明涉及一种料理机的揉面方法及采用该揉面方法的料理机。
背景技术
揉面主是让面粉与水混合均匀，面粉中的麦谷蛋白与醇溶蛋白生成面筋蛋白质。搅拌可以将空气混入面粉中，从而促进面筋的氧化反应；也能使蛋白质分子之间产生更多的连接，生成密集的网状结构。为使得形成更强大的面筋结构，即形成手套膜，需要让蛋白质分子之间发生更加猛烈的碰撞，同时将和面过程中产生的气泡不断被挤出，优化组织结构，减少组织结构缺陷。现有料理机在执行揉面功能过程中，驱动电机转速持续保持较高转速不变，不仅能耗较大，电机使用寿命不长。
发明内容
本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种在保证揉面效果的同时能有效降低能耗提高驱动电机使用寿命的料理机揉面方法。
本发明进一步技术问题所采用的技术方案为提供一种保证揉面效果的同时能有效降低能耗提高驱动电机使用寿命的料理机。
本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种料理机的揉面方法，适用于具有揉面刀的食物料理机，揉面刀与驱动电机连接并由驱动电机驱动其转动，其特征在于：揉面开始后，执行如下步骤直至揉面结束：
步骤1、驱动电机以预设第一转矩Tor1开始运行；
步骤2、判断驱动电机转速稳定时间是否超过第一预设时间tcmp，如是，进入步骤3；如否返回步骤2；
步骤3、计时时间t清零，重新启动计时；
步骤4、判断计时时间t<t1是否成立，t1为第一预设时间，若成立，跳入步骤5，否则跳入步骤6；
步骤5、驱动电机按照第二脉冲转矩Tor2运行，然后返回步骤4；
步骤6、判断计时时间t<t1+t2是否成立，t2为第二预设时间，若成立，跳入步骤7，否则跳入步骤8；
步骤7、驱动电机按照第三脉冲转矩Tor3运行，然后返回步骤4；
步骤8、判断计时时间t<tinter是否成立，tinter为第三预设时间，tinter>t1+t2，若成立，跳入步骤9，否则跳入步骤3；
步骤9：驱动电机按照预设第一转矩运行，返回步骤4。
作为优选，驱动电机在第二脉冲转矩Tor2下运行的时间t1及在第三脉冲转矩Tor3下运行的时间t2满足如下公式：
Tor2·t1+Tor3·t2＝Tor1·(t1+t2)。
作为优选，t1大于t2，t1∈[0.4,1]s，t2∈[0.1,0.3]s，tinter∈[5,15]s。
作为优选t1＝0.5s，t2＝0.2s，tinter＝10s。
作为优选，所述第二脉冲转矩的波形为方波；第二脉冲转矩的最大转矩设置为Tor2，t1的时长为第二脉冲转矩中方波信号的半个周期的时长；所述第三脉冲转矩的波形也为方波，第三脉冲转矩的最大转矩设置为Tor3，t2的时长为第三脉冲转矩中方波信号的半个周期的时长；其中Tor2<Tor1，Tor3>Tor1。
作为优选，所述第二脉冲转矩的波形为正弦波，最大转矩设置为Tor2，t1的时长为第二脉冲转矩中正弦波信号的半个周期的时长；第二脉冲转矩T2的函数为：
所述第三脉冲转矩的波形也为正弦波，最大转矩设置为Tor3，t2的时长为第三脉冲转矩中正弦波信号的半个周期的时长；第三脉冲转矩T3函数为：
其中Tor2<Tor1，Tor3>Tor1。
本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：一种料理机，包括杯体，杯体内设有揉面刀，所述揉面刀与驱动电机连接并由驱动电机驱动其转动，其特征在于：所述料理机采用上述描述的揉面方法执行揉面程序。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过给驱动电机周期性注入两个脉冲转矩，达到揉面刀与面团分离又碰撞的效果，且使得碰撞更加猛烈；使得面团容易形成强大的面筋结构，即手套膜；同时脉冲转矩的注入，能有效降低能耗提高驱动电机使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例一中料理机的揉面方法流程图。
图2为本发明实施例一中驱动电机的转矩及转速时序图。
图3为本发明实施例二中驱动电机的转矩及转速时序图。
图4为本发明实施例中料理机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一
本实施例提供的料理机揉面方法，适用于具有揉面刀的食物料理机，揉面刀与驱动电机连接并由驱动电机驱动其转动，当揉面开始后，执行如下步骤直至揉面结束，参见图1所示：
步骤1、驱动电机以预设第一转矩Tor1开始运行；
步骤2、当驱动电机转速稳定后，设此时驱动电机的转速为ω1，然后判断驱动电机转速稳定时间是否超过第一预设时间tcmp，如是，进入步骤3；如否返回步骤2；5s≤tcmp≤15s，优选的为10s；
步骤3、计时时间t清零，重新启动计时；
步骤4、判断计时时间t<t1是否成立，t1为第一预设时间，若成立，跳入步骤5，否则跳入步骤6；
步骤5、驱动电机按照第二脉冲转矩Tor2运行，设此时驱动电机的转速变为ω2，然后返回步骤4；
步骤6、判断计时时间t<t1+t2是否成立，t2为第二预设时间，若成立，跳入步骤7，否则跳入步骤8；
步骤7、驱动电机按照第三脉冲转矩Tor3运行，设此时驱动电机的转速变为ω3，然后返回步骤4；
步骤8、判断计时时间t<tinter是否成立，tinter为第三预设时间，tinter>t1+t2，若成立，跳入步骤9，否则跳入步骤3；
步骤9：驱动电机按照预设第一转矩运行，返回步骤4。
本实施例中，所述第二脉冲转矩的波形为方波；第二脉冲转矩的最大转矩设置为Tor2，t1的时长为第二脉冲转矩中方波信号的半个周期的时长；所述第三脉冲转矩的波形也为方波，第三脉冲转矩的最大转矩设置为Tor3，t2的时长为第三脉冲转矩中方波信号的半个周期的时长；驱动电机的转矩及转速时序图参见图2所示，其中Tor2<Tor1，Tor3>Tor1，且驱动电机在第二脉冲转矩Tor2下运行的时间t1及在第三脉冲转矩Tor3下运行的时间t2满足如下公式：
Tor2·t1+Tor3·t2＝Tor1·(t1+t2)。
上述执行步骤，可以使揉面刀达到类似周期性的甩面动作，而设置Tor2<Tor1，Tor3>Tor1的目的，可以先让驱动电机转速降下来，后面突然施加力，可以使面团与揉面刀之间实现碰撞的效果。优选t1大于t2，t1∈[0.4,1]s，t2∈[0.1,0.3]s，tinter∈[5,15]s，t1＝0.5s，t2＝0.2s，tinter＝10s，如此操作，Tor3会大一些，这样能够使得瞬态转矩增大，这样使得面团达到猛烈的碰撞效果。
实施例二
与实施例一不同的是，所述第二脉冲转矩的波形为正弦波，最大转矩设置为Tor2，t1的时长为第二脉冲转矩中正弦波信号的半个周期的时长；第二脉冲转矩T2的函数为：
所述第三脉冲转矩的波形也为正弦波，最大转矩设置为Tor3，t2的时长为第三脉冲转矩中正弦波信号的半个周期的时长；第三脉冲转矩T3函数为：
其中Tor2<Tor1，Tor3>Tor1。驱动电机的转矩及转速时序图参见图3所示。
正弦波脉冲相对于方波脉冲，其谐波分量少，能够有效抑制转矩突变时产生的电流突变噪声，因此驱动电机运行时噪声较低。
本发明还提供了一种料理机，参见图4所示，其包括杯体1，杯体1内设有揉面刀2，所述揉面刀2与杯体下部的驱动电机3连接并由驱动电机驱动其转动，本实施例中料理机上述任意一个实施例中揉面方法执行揉面程序。
Claims (4)
1.一种料理机的揉面方法，适用于具有揉面刀的食物料理机，揉面刀与驱动电机连接并由驱动电机驱动其转动，其特征在于：揉面开始后，执行如下步骤直至揉面结束：
步骤1、驱动电机以预设第一转矩Tor1开始运行；
步骤2、判断驱动电机转速稳定时间是否超过第一预设时间tcmp，如是，进入步骤3；如否返回步骤2；
步骤3、计时时间t清零，重新启动计时；
步骤4、判断计时时间t<t1是否成立，t1为第一预设时间，若成立，跳入步骤5，否则跳入步骤6；
步骤5、驱动电机按照第二脉冲转矩Tor2运行，然后返回步骤4；
步骤6、判断计时时间t<t1+t2是否成立，t2为第二预设时间，若成立，跳入步骤7，否则跳入步骤8；
步骤7、驱动电机按照第三脉冲转矩Tor3运行，然后返回步骤4；
步骤8、判断计时时间t<tinter是否成立，tinter为第三预设时间，tinter＞t1+t2，若成立，跳入步骤9，否则跳入步骤3；
步骤9：驱动电机按照预设第一转矩运行，返回步骤4；
驱动电机在第二脉冲转矩Tor2下运行的时间t1及在第三脉冲转矩Tor3下运行的时间t2满足如下公式：
Tor2·t1+Tor3·t2＝Tor1·(t1+t2)；
所述第二脉冲转矩的波形为方波；第二脉冲转矩的最大转矩设置为Tor2，t1的时长为第二脉冲转矩中方波信号的半个周期的时长；所述第三脉冲转矩的波形也为方波，第三脉冲转矩的最大转矩设置为Tor3，t2的时长为第三脉冲转矩中方波信号的半个周期的时长；其中Tor2<Tor1，Tor3＞Tor1；
或者所述第二脉冲转矩的波形为正弦波，最大转矩设置为Tor2，t1的时长为第二脉冲转矩中正弦波信号的半个周期的时长；第二脉冲转矩T2的函数为：
t∈[0，t1]；
所述第三脉冲转矩的波形也为正弦波，最大转矩设置为Tor3，t2的时长为第三脉冲转矩中正弦波信号的半个周期的时长；第三脉冲转矩T3函数为：
t∈[0，t2]；其中Tor2<Tor1，Tor3>Tor1。
2.根据权利要求1所述的料理机的揉面方法，其特征在于：t1大于t2，t1∈[0.4,1]s，t2∈[0.1,0.3]s，tinter∈[5，15]s。
3.根据权利要求2所述的料理机的揉面方法，其特征在于：t1＝0.5s，t2＝0.2s，tinter＝10s。
4.一种料理机，包括杯体，杯体内设有揉面刀，所述揉面刀与驱动电机连接并由驱动电机驱动其转动，其特征在于：所述料理机采用如权利要求1所述揉面方法执行揉面程序。
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