CN115303955B - 一种大吨位抓斗桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种大吨位抓斗桥式起重机。本发明为提供一种能够更加稳定地抓取大吨位物料，且便于更平稳地吊运物料的大吨位抓斗桥式起重机。一种大吨位抓斗桥式起重机，包括有支撑横梁、起重车、起吊绳、连接杆等；所述起重车滑动式连接在支撑横梁上，所述起重车底部固接有四个起吊绳，所述连接杆固接在起吊绳远离起重车的一端。滑动开槽架继续移动会推动挤压楔形板向下运动，挤压楔形板向下运动带动滑动限位架向下运动，滑动限位架向下运动与六个摆动爪接触，使得滑动限位架对六个摆动爪进行限位，让六个摆动爪更加稳定地抓住大吨位物料。

Description

一种大吨位抓斗桥式起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种大吨位抓斗桥式起重机。

背景技术

起重机主要用于吊运重物，桥式起重机是常见的起重机类型，桥式起重机形状像桥，且桥式起重机一般设置有抓斗，桥式起重机工作时，通过抓斗抓取物料，然后通过起重车的移动带动抓斗上的物料移动，从而将物料运输到合适的位置，目前，传统的桥式起重机在抓取大吨位物料进行移动时，大吨位物料容易晃动，容易造成物料损坏，影响物料的质量，且大吨位物料重量较大，导致抓斗受力较大，容易导致抓斗抓不稳，进而造成大吨位物料从抓斗上掉落，存在安全隐患。

发明内容

为了克服现在起重机抓斗抓取大吨位物料不够稳定，会影响大吨位物料质量，存在安全隐患的缺点，本发明提供一种能够更加稳定地抓取大吨位物料，且便于更平稳地吊运物料的大吨位抓斗桥式起重机。

本发明的技术方案为：一种大吨位抓斗桥式起重机，包括有支撑横梁、起重车、起吊绳、连接杆、开槽支撑框、开孔支撑架、液压杆、抓斗组件和限位支撑组件，所述起重车滑动式连接在支撑横梁上，所述起重车底部固接有四个起吊绳，所述连接杆固接在起吊绳远离起重车的一端，四个所述连接杆下端之间固定安装有开槽支撑框，所述开孔支撑架固定安装在开槽支撑框上，所述开孔支撑架上固接有两个液压杆，两个所述液压杆呈对称设置，所述抓斗组件设置在开槽支撑框上，所述限位支撑组件设于开槽支撑框上。

在其中一个实施例中，所述抓斗组件包括有滑动开槽架、传动架、开槽推架和摆动爪，所述滑动开槽架滑动式连接在开槽支撑框上侧面，两个所述液压杆的伸缩轴与滑动开槽架固定连接，所述传动架滑动式连接在滑动开槽架上，所述开槽推架固接在传动架底部，且所述开槽推架与开槽支撑框中部滑动式连接，所述开槽支撑框下侧面转动式连接有六个摆动爪，所述开槽推架下部与摆动爪滑动式连接。

在其中一个实施例中，所述限位支撑组件包括有滑动限位架、挤压楔形板和复位弹簧，所述滑动限位架滑动式连接在开槽支撑框上，所述滑动限位架下端与摆动爪接触，所述滑动限位架上部内侧固接有两个挤压楔形板，两个所述挤压楔形板呈对称设置，所述滑动限位架与开槽支撑框之间连接有复位弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有扎入辅助组件，所述扎入辅助组件设于滑动开槽架上且与连接杆连接，所述扎入辅助组件包括有多齿齿条、固定开孔板、摆动重块架和直齿轮，所述多齿齿条固定连接在滑动开槽架顶部，两个所述连接杆之间固定连接有一个固定开孔板，两个所述固定开孔板之间转动式连接有摆动重块架，所述摆动重块架上设有两个直齿轮，两个所述直齿轮呈对称设置，且所述直齿轮与多齿齿条啮合。

在其中一个实施例中，还包括有防晃动组件，所述防晃动组件设于起重车底部，所述防晃动组件包括有固定开孔套、摆动杆、限位开孔板、固定开孔架、挤压架和挤压弹簧，所述固定开孔套固定安装在起重车底部，且所述固定开孔套位于四个起吊绳之间，所述摆动杆转动式连接在固定开孔套内，所述限位开孔板固接在摆动杆底端，所述起吊绳穿过限位开孔板，所述起重车底部固接有两个固定开孔架，两个所述固定开孔架之间滑动式连接有挤压架，所述摆动杆穿过挤压架，且所述摆动杆与挤压架底部接触，所述挤压架与固定开孔架之间连接有挤压弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有摩擦块和橡胶块，所述挤压架上端固接有两个摩擦块，两个所述摩擦块呈对称设置，所述橡胶块固接在固定开孔架靠近摩擦块的一侧，所述橡胶块位于摩擦块上方。

在其中一个实施例中，还包括有斜面凸块一和斜面凸块二，所述斜面凸块一固接在摆动爪内侧，所述斜面凸块二固接在摆动爪远离斜面凸块一的一侧。

有益效果：

一、滑动开槽架继续移动会推动挤压楔形板向下运动，挤压楔形板向下运动带动滑动限位架向下运动，滑动限位架向下运动与六个摆动爪接触，使得滑动限位架对六个摆动爪进行限位，让六个摆动爪更加稳定地抓住大吨位物料。

二、摆动重块架间歇性进行摆动并复位，从而带动固定开孔板、连接杆、开槽支撑框和摆动爪会轻微晃动，使得摆动爪更顺利地扎入到物料中，从而让摆动爪一次性抓取到更多物料，提高了抓取物料的效率。

三、起吊绳晃动带动限位开孔板和摆动杆摆动，摆动杆摆动会对挤压架进行挤压，挤压弹簧对挤压架进行缓冲，可以抑制摆动杆和限位开孔板的摆动，进一步减小起吊绳的晃动幅度，进而更加稳定地吊运大吨位物料。

四、挤压架向上移动会带动摩擦块向上运动，摩擦块向上运动与橡胶块接触，摩擦块与橡胶块之间相互摩擦，从而减小摩擦块、挤压架、摆动杆、限位开孔板和起吊绳的晃动幅度，进而减小物料的晃动幅度，便于更平稳地吊运物料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第九种部分立体结构示意图。

图11为本发明的第十种部分立体结构示意图。

图12为本发明的第十一种部分立体结构示意图。

图中标记为：1-支撑横梁，2-起重车，31-起吊绳，32-连接杆，33-开槽支撑框，34-开孔支撑架，35-液压杆，4-抓斗组件，41-滑动开槽架，42-传动架，43-开槽推架，44-摆动爪，5-限位支撑组件，51-滑动限位架，52-挤压楔形板，53-复位弹簧，6-扎入辅助组件，61-多齿齿条，62-固定开孔板，63-摆动重块架，64-直齿轮，7-防晃动组件，71-固定开孔套，72-摆动杆，73-限位开孔板，74-固定开孔架，75-挤压架，76-挤压弹簧，81-摩擦块，82-橡胶块，91-斜面凸块一，92-斜面凸块二。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种大吨位抓斗桥式起重机，如图1-图9所示，包括有支撑横梁1、起重车2、起吊绳31、连接杆32、开槽支撑框33、开孔支撑架34、液压杆35、抓斗组件4和限位支撑组件5，所述起重车2滑动式连接在支撑横梁1上，所述起重车2底部固接有四个起吊绳31，所述起吊绳31呈竖直设置，所述连接杆32固接在起吊绳31远离起重车2的一端，所述连接杆32呈竖直设置，四个所述连接杆32下端之间焊接有开槽支撑框33，所述开孔支撑架34固定安装在开槽支撑框33上，所述开孔支撑架34上通过螺栓安装有两个液压杆35，两个所述液压杆35呈对称设置，所述抓斗组件4设置在开槽支撑框33上，所述抓斗组件4用于抓取大吨位物料，所述限位支撑组件5设于开槽支撑框33上，所述限位支撑组件5用于对抓斗组件4进行限位，使得抓斗组件4更加稳定地抓取大吨位物料。

所述抓斗组件4包括有滑动开槽架41、传动架42、开槽推架43和摆动爪44，所述滑动开槽架41滑动式连接在开槽支撑框33上侧面，所述滑动开槽架41上开有滑槽，两个所述液压杆35的伸缩轴与滑动开槽架41固定连接，所述传动架42滑动式连接在滑动开槽架41的滑槽上，所述滑动开槽架41上的滑槽对传动架42具有导向作用，所述开槽推架43焊接在传动架42底部，且所述开槽推架43与开槽支撑框33中部滑动式连接，所述开槽支撑框33下侧面转动式连接有六个摆动爪44，六个所述摆动爪44用于抓取大吨位物料，所述开槽推架43下部与摆动爪44滑动式连接。

所述限位支撑组件5包括有滑动限位架51、挤压楔形板52和复位弹簧53，所述滑动限位架51滑动式连接在开槽支撑框33上，所述滑动限位架51下端与摆动爪44接触，所述滑动限位架51用于限制住六个摆动爪44，让摆动爪44抓取物料后保持不动，从而使得六个摆动爪44稳定抓取物料，所述滑动限位架51上部内侧焊接有两个挤压楔形板52，两个所述挤压楔形板52呈对称设置，所述滑动限位架51与开槽支撑框33之间通过挂钩连接有复位弹簧53。

当需要抓起大吨位的物料时，工作人员控制起重车2放出起吊绳31，起吊绳31带动连接杆32、开槽支撑框33、传动架42、开槽推架43和摆动爪44向下移动至合适的位置，使得摆动爪44扎入至物料中，接着工作人员控制液压杆35伸长，液压杆35伸长带动滑动开槽架41朝远离开孔支撑架34的方向移动，滑动开槽架41继续朝远离开孔支撑架34的方向移动带动传动架42向下移动，传动架42向下移动带动开槽推架43向下移动，开槽推架43向下移动带动六个摆动爪44朝相互靠近的方向摆动，使得六个摆动爪44紧密贴合，六个摆动爪44摆动将物料抓取，从而使得物料位于六个摆动爪44形成的封闭框内，摆动爪44抓取物料后，液压杆35继续伸长，滑动开槽架41继续移动朝远离开孔支撑架34的方向移动，传动架42保持不动，滑动开槽架41与挤压楔形板52接触，滑动开槽架41继续移动会推动挤压楔形板52向下运动，挤压楔形板52向下运动带动滑动限位架51向下运动，滑动限位架51向下运动与六个摆动爪44接触，使得滑动限位架51对六个摆动爪44进行限位，让六个摆动爪44更加稳定地抓住大吨位物料，滑动限位架51限制住六个摆动爪44后，工作人员控制液压杆35停止伸长，并控制起重车2收起起吊绳31，起吊绳31带动连接杆32和开槽支撑框33向上运动，使得摆动爪44抓着大吨位物料上升，再然后工作人员控制起重车2沿着支撑横梁1移动至合适位置，再控制起重车2放出起吊绳31，起吊绳31带动连接杆32和开槽支撑框33向下移动到合适位置，工作人员控制液压杆35收缩，液压杆35收缩带动滑动开槽架41朝靠近开孔支撑架34的方向移动复位，滑动开槽架41复位与挤压楔形板52脱离接触，复位弹簧53复位带动滑动限位架51向上运动复位，使得滑动限位架51不再限制摆动爪44，滑动开槽架41复位带动传动架42和开槽推架43向上复位，开槽推架43向上复位带动摆动爪44复位，摆动爪44松开物料，将物料放下。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9-图10所示，还包括有扎入辅助组件6，所述扎入辅助组件6设于滑动开槽架41上且与连接杆32连接，所述扎入辅助组件6使得摆动爪44更顺利地扎入到物料中，从而让摆动爪44一次性抓取到更多物料，提高了抓取物料的效率，所述扎入辅助组件6包括有多齿齿条61、固定开孔板62、摆动重块架63和直齿轮64，所述多齿齿条61固定连接在滑动开槽架41顶部，两个所述连接杆32之间焊接有一个固定开孔板62，所述固定开孔板62呈水平设置，两个所述固定开孔板62之间转动式连接有摆动重块架63，所述摆动重块架63用于使得摆动爪44轻微晃动，让摆动爪44更顺利地扎入到物料中，提高了抓取物料的效率，所述摆动重块架63上通过平键安装有两个直齿轮64，两个所述直齿轮64呈对称设置，且所述直齿轮64与多齿齿条61啮合，所述直齿轮64位于多齿齿条61上方。

滑动开槽架41朝远离开孔支撑架34的方向移动时会带动多齿齿条61移动，多齿齿条61移动带动直齿轮64转动，直齿轮64转动带动摆动重块架63摆动，多齿齿条61继续移动与直齿轮64脱离啮合，摆动重块架63和直齿轮64在重力的作用下复位，依次往复，使得摆动重块架63间歇性进行摆动并复位，从而带动固定开孔板62、连接杆32、开槽支撑框33和摆动爪44会轻微晃动，使得摆动爪44更顺利地扎入到物料中，从而让摆动爪44一次性抓取到更多物料，提高了抓取物料的效率。

实施例3

在实施例1的基础之上，如图11-图12所示，还包括有防晃动组件7，所述防晃动组件7设于起重车2底部，所述防晃动组件7用于减小起吊绳31的晃动幅度，进而更加稳定地吊运大吨位物料，所述防晃动组件7包括有固定开孔套71、摆动杆72、限位开孔板73、固定开孔架74、挤压架75和挤压弹簧76，所述固定开孔套71固定安装在起重车2底部，且所述固定开孔套71位于四个起吊绳31之间，所述摆动杆72转动式连接在固定开孔套71内，所述摆动杆72呈竖直设置，所述限位开孔板73焊接在摆动杆72底端，所述限位开孔板73用于对起吊绳31进行限位，减小起吊绳31的晃动幅度，进而减小物料的晃动幅度，所述起吊绳31穿过限位开孔板73，所述起重车2底部固接有两个固定开孔架74，两个所述固定开孔架74之间滑动式连接有挤压架75，所述摆动杆72穿过挤压架75，且所述摆动杆72与挤压架75底部接触，所述挤压架75与固定开孔架74之间连接有挤压弹簧76，所述挤压弹簧76用于对挤压架75进行缓冲，可以抑制摆动杆72和限位开孔板73的摆动，进而能更加稳定地吊运大吨位物料。

当起重车2沿着支撑横梁1移动时，在物料的惯性作用下，起吊绳31可能会发生晃动，限位开孔板73对起吊绳31进行限位，减小起吊绳31的晃动幅度，起吊绳31晃动带动限位开孔板73和摆动杆72摆动，摆动杆72摆动会对挤压架75进行挤压，挤压弹簧76对挤压架75进行缓冲，可以抑制摆动杆72和限位开孔板73的摆动，进一步减小起吊绳31的晃动幅度，进而更加稳定地吊运大吨位物料。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图12所示，还包括有摩擦块81和橡胶块82，所述挤压架75上端固定安装有两个摩擦块81，两个所述摩擦块81呈对称设置，所述橡胶块82固接在固定开孔架74靠近摩擦块81的一侧，所述橡胶块82位于摩擦块81上方，两个所述摩擦块81位于两个橡胶块82之间，所述摩擦块81与橡胶块82之间会相互摩擦，进而减小物料的晃动幅度。

当摆动杆72摆动对挤压架75进行挤压时，挤压架75会向上移动，挤压架75向上移动会带动摩擦块81向上运动，摩擦块81向上运动与橡胶块82接触，摩擦块81与橡胶块82之间相互摩擦，从而减小摩擦块81、挤压架75、摆动杆72、限位开孔板73和起吊绳31的晃动幅度，进而减小物料的晃动幅度，便于更平稳地吊运物料。

实施例5

在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有斜面凸块一91和斜面凸块二92，所述斜面凸块一91固接在摆动爪44内侧，所述斜面凸块二92固接在摆动爪44远离斜面凸块一91的一侧，所述斜面凸块一91和斜面凸块二92用于对物料进行导向，使得后续摆动爪44更容易抓取足够多的物料。

当摆动爪44扎入物料中时，斜面凸块一91和斜面凸块二92对物料进行导向，使得后续摆动爪44更容易抓取足够多的物料，提高了摆动爪44抓取物料的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种大吨位抓斗桥式起重机，其特征在于：包括有支撑横梁（1）、起重车（2）、起吊绳（31）、连接杆（32）、开槽支撑框（33）、开孔支撑架（34）、液压杆（35）、抓斗组件（4）和限位支撑组件（5），所述起重车（2）滑动式连接在支撑横梁（1）上，所述起重车（2）底部固接有四个起吊绳（31），所述连接杆（32）固接在起吊绳（31）远离起重车（2）的一端，四个所述连接杆（32）下端之间固定安装有开槽支撑框（33），所述开孔支撑架（34）固定安装在开槽支撑框（33）上，所述开孔支撑架（34）上固接有两个液压杆（35），两个所述液压杆（35）呈对称设置，所述抓斗组件（4）设置在开槽支撑框（33）上，所述限位支撑组件（5）设于开槽支撑框（33）上；

所述抓斗组件（4）包括有滑动开槽架（41）、传动架（42）、开槽推架（43）和摆动爪（44），所述滑动开槽架（41）滑动式连接在开槽支撑框（33）上侧面，两个所述液压杆（35）的伸缩轴与滑动开槽架（41）固定连接，所述传动架（42）滑动式连接在滑动开槽架（41）上，所述开槽推架（43）固接在传动架（42）底部，且所述开槽推架（43）与开槽支撑框（33）中部滑动式连接，所述开槽支撑框（33）下侧面转动式连接有六个摆动爪（44），所述开槽推架（43）下部与摆动爪（44）滑动式连接；

所述限位支撑组件（5）包括有滑动限位架（51）、挤压楔形板（52）和复位弹簧（53），所述滑动限位架（51）滑动式连接在开槽支撑框（33）上，所述滑动限位架（51）下端与摆动爪（44）接触，所述滑动限位架（51）上部内侧固接有两个挤压楔形板（52），两个所述挤压楔形板（52）呈对称设置，所述滑动限位架（51）与开槽支撑框（33）之间连接有复位弹簧（53）；

还包括有扎入辅助组件（6），所述扎入辅助组件（6）设于滑动开槽架（41）上且与连接杆（32）连接，所述扎入辅助组件（6）包括有多齿齿条（61）、固定开孔板（62）、摆动重块架（63）和直齿轮（64），所述多齿齿条（61）固定连接在滑动开槽架（41）顶部，两个所述连接杆（32）之间固定连接有一个固定开孔板（62），两个所述固定开孔板（62）之间转动式连接有摆动重块架（63），所述摆动重块架（63）上设有两个直齿轮（64），两个所述直齿轮（64）呈对称设置，且所述直齿轮（64）与多齿齿条（61）啮合。

2.如权利要求1所述的一种大吨位抓斗桥式起重机，其特征在于：还包括有防晃动组件（7），所述防晃动组件（7）设于起重车（2）底部，所述防晃动组件（7）包括有固定开孔套（71）、摆动杆（72）、限位开孔板（73）、固定开孔架（74）、挤压架（75）和挤压弹簧（76），所述固定开孔套（71）固定安装在起重车（2）底部，且所述固定开孔套（71）位于四个起吊绳（31）之间，所述摆动杆（72）转动式连接在固定开孔套（71）内，所述限位开孔板（73）固接在摆动杆（72）底端，所述起吊绳（31）穿过限位开孔板（73），所述起重车（2）底部固接有两个固定开孔架（74），两个所述固定开孔架（74）之间滑动式连接有挤压架（75），所述摆动杆（72）穿过挤压架（75），且所述摆动杆（72）与挤压架（75）底部接触，所述挤压架（75）与固定开孔架（74）之间连接有挤压弹簧（76）。

3.如权利要求2所述的一种大吨位抓斗桥式起重机，其特征在于：还包括有摩擦块（81）和橡胶块（82），所述挤压架（75）上端固接有两个摩擦块（81），两个所述摩擦块（81）呈对称设置，所述橡胶块（82）固接在固定开孔架（74）靠近摩擦块（81）的一侧，所述橡胶块（82）位于摩擦块（81）上方。

4.如权利要求3所述的一种大吨位抓斗桥式起重机，其特征在于：还包括有斜面凸块一（91）和斜面凸块二（92），所述斜面凸块一（91）固接在摆动爪（44）内侧，所述斜面凸块二（92）固接在摆动爪（44）远离斜面凸块一（91）的一侧。