CN115302545A - 一种用于轨道式巡检机器人的散热装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，包括机器本体，所述机器本体的顶端设置有连接杆，所述连接杆的一端连接有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有转动轴，所述机器本体的内部设置有温度感应器，所述机器本体的一侧安装有报警器，所述机器本体的内壁设置有铜板，所述机器本体的底端安装有散热箱，所述散热箱的内部设置有热管，所述热管的表面套接有鳍片，所述散热箱的一侧安装有第一散热扇，所述散热箱的另一侧开设有第一散热孔，所述散热箱的内部中间安装有第一隔板，所述第一隔板的底部设置有冷水池。该用于轨道式巡检机器人的散热装置，通过温度感应器对报警器发出信号，使报警器进行报警。

Description

一种用于轨道式巡检机器人的散热装置

技术领域

本发明涉及散热装置的技术领域，具体为一种用于轨道式巡检机器人的散热装置。

背景技术

目前，轨道悬挂式巡检机器人的应用领域不断扩大，在各种生产场合如工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊都需要使用视频监控设备对场景进行实时监控，特别是在一些特殊场合，传统固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求，随即可轨道移动的视频监控巡检机器人便应运而生，而采巡检机器人在轨道上来回巡检。

但是目前的轨道悬挂式巡检机器人，由于工作的时候所处的环境不同，因此要求轨道式巡检机器人电机结构比较紧凑，且防水防尘性能好，因此，容易导致电机产生的发热不能及时散出，从而使电机在工作一段时间后发热，温度可达80-110℃，有烫伤人或者烧坏零部件的风险。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，本发明的具体技术方案如下：

一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，包括机器本体，所述机器本体的顶端设置有连接杆，所述连接杆的一端连接有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有转动轴，所述机器本体的内部设置有温度感应器，所述机器本体的一侧安装有报警器；

所述机器本体的内壁设置有铜板，所述机器本体的底端安装有散热箱，所述散热箱的内部设置有热管，所述热管的表面套接有鳍片，所述散热箱的一侧安装有第一散热扇，所述散热箱的另一侧开设有第一散热孔，所述散热箱的内部中间安装有第一隔板，所述第一隔板的底部设置有冷水池；

所述冷水池的底端连接有静置箱，所述静置箱的一侧安装有第二散热扇，所述静置箱的另一侧开设有第二散热孔，所述静置箱的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的底端连接有蓄水池，所述蓄水池的表面设置有第二隔板，所述第二隔板的底部设置有盐水池，所述盐水池的一侧安装有水管，且所述水管另一端与冷水池相通，所述水管的表面套接有微型水泵，所述水管的内部设置有单向阀，所述静置箱的顶端开设有出水孔。

优选的，所述鳍片为铝材料，且所述鳍片的热管的表面呈等距离分布。

优选的，所述第一散热孔在散热箱的表面呈等距离分布，所述第二散热孔在静置箱的表面呈等距离分布。

优选的，所述静置箱为钢化玻璃材质，且所述第二隔板以静置箱的四周围绕。

优选的，所述热管以鳍片的中轴线呈对称设置，且所述热管贯穿散热箱与铜板相连接。

优选的，所述驱动轮以机器本体的中轴线呈对称设置。

优选的，所述温度感应器与报警器为外部电源电性连接。

本发明所取得的有益技术效果包括：

轨道悬挂式巡检机器人在工作中，产生的热量会被机器本体四周的铜板吸收，热量通过铜板导入热管内，热管的热量扩散至鳍片内，鳍片内的热量，一部分被第一散热扇进行散热，从第一散热孔排出，鳍片底部最热的部分在冷水池进行散热，冷水吸收热量而升温，升温后的水经过出水孔滴入蓄水池，在热水滴入蓄水池过程中通过第二散热扇对水滴表面散热，热水进入蓄水池后，蓄水池四周的盐水对热水进行物理热传导，使热水进一步的散热，接着水在经过水管回到冷水池继续进行降温，如果轨道悬挂式巡检机器人内部温度过高时，通过温度感应器对报警器发出信号，使报警器进行报警。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明主视剖视结构示意图；

图2为本发明静置箱侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A点放大结构示意图。

图中：1、机器本体；2、连接杆；3、驱动轮；4、转动轴；5、温度感应器；6、报警器；7、铜板；8、散热箱；9、热管；10、鳍片；11、第一散热扇；12、第一散热孔；13、第一隔板；14、冷水池；15、静置箱；16、第二散热扇；17、第二散热孔；18、支撑杆；19、蓄水池；20、第二隔板；21、盐水池；22、水管；23、微型水泵；24、单向阀，25、出水孔。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，包括机器本体1，所述机器本体1的顶端设置有连接杆2，所述连接杆2的一端连接有驱动轮3，所述驱动轮3的内部设置有转动轴4，所述机器本体1的内部设置有温度感应器5，所述机器本体1的一侧安装有报警器6；

所述机器本体1的内壁设置有铜板7，所述机器本体1的底端安装有散热箱8，所述散热箱8的内部设置有热管9，所述热管9的表面套接有鳍片10，所述散热箱8的一侧安装有第一散热扇11，所述散热箱8的另一侧开设有第一散热孔12，所述散热箱8的内部中间安装有第一隔板13，所述第一隔板13的底部设置有冷水池14；

所述冷水池14的底端连接有静置箱15，所述静置箱15的一侧安装有第二散热扇16，所述静置箱15的另一侧开设有第二散热孔17，所述静置箱15的内部设置有支撑杆18，所述支撑杆18的底端连接有蓄水池19，所述蓄水池19的表面设置有第二隔板20，所述第二隔板20的底部设置有盐水池21，所述盐水池21的一侧安装有水管22，且所述水管22另一端与冷水池14相通，所述水管22的表面套接有微型水泵23，所述水管22的内部设置有单向阀24，所述静置箱15的顶端开设有出水孔25。

具体的，如图1-4所示，轨道悬挂式巡检机器人在工作中，产生的热量会被机器本体1四周的铜板7吸收，热量通过铜板7导入热管9内，热管9的热量扩散至鳍片10内，鳍片10内的热量，一部分被第一散热扇11进行散热，从第一散热孔12排出，鳍片10底部最热的部分在冷水池14进行散热，冷水吸收热量而升温，升温后的水经过出水孔25滴入蓄水池19，在热水滴入蓄水池19过程中通过第二散热扇16对水滴表面散热，热水进入蓄水池19后，蓄水池19四周的盐水对热水进行物理热传导，使热水进一步的散热，接着水在经过水管22回到冷水池14继续进行降温，如果轨道悬挂式巡检机器人内部温度过高时，通过温度感应器5对报警器6发出信号，使报警器进行报警。

进一步的，所述鳍片10为铝材料，且所述鳍片10的热管9的表面呈等距离分布，方便提高散热效果。

进一步的，所述第一散热孔12在散热箱8的表面呈等距离分布，所述第二散热孔17在静置箱15的表面呈等距离分布，方便提高鳍片10的散热性。

进一步的，所述静置箱15为钢化玻璃材质，且所述第二隔板20以静置箱15的四周围绕，方便提高盐水对热水的物理热传导。

进一步的，所述热管9以鳍片10的中轴线呈对称设置，且所述热管9贯穿散热箱8与铜板7相连接，方便提高热量的传导。

进一步的，所述驱动轮3以机器本体1的中轴线呈对称设置，方便提高机器本1的移动效果。

进一步的，所述温度感应器5与报警器6为外部电源电性连接，方便提高安全效果。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)的顶端设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的一端连接有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的内部设置有转动轴(4)，所述机器本体(1)的内部设置有温度感应器(5)，所述机器本体(1)的一侧安装有报警器(6)；

所述机器本体(1)的内壁设置有铜板(7)，所述机器本体(1)的底端安装有散热箱(8)，所述散热箱(8)的内部设置有热管(9)，所述热管(9)的表面套接有鳍片(10)，所述散热箱(8)的一侧安装有第一散热扇(11)，所述散热箱(8)的另一侧开设有第一散热孔(12)，所述散热箱(8)的内部中间安装有第一隔板(13)，所述第一隔板(13)的底部设置有冷水池(14)；

所述冷水池(14)的底端连接有静置箱(15)，所述静置箱(15)的一侧安装有第二散热扇(16)，所述静置箱(15)的另一侧开设有第二散热孔(17)，所述静置箱(15)的内部设置有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的底端连接有蓄水池(19)，所述蓄水池(19)的表面设置有第二隔板(20)，所述第二隔板(20)的底部设置有盐水池(21)，所述盐水池(21)的一侧安装有水管(22)，且所述水管(22)另一端与冷水池(14)相通，所述水管(22)的表面套接有微型水泵(23)，所述水管(22)的内部设置有单向阀(24)，所述静置箱(15)的顶端开设有出水孔(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，其特征在于：所述鳍片(10)为铝材料，且所述鳍片(10)的热管(9)的表面呈等距离分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，其特征在于：所述第一散热孔(12)在散热箱(8)的表面呈等距离分布，所述第二散热孔(17)在静置箱(15)的表面呈等距离分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，其特征在于：所述静置箱(15)为钢化玻璃材质，且所述第二隔板(20)以静置箱(15)的四周围绕。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，其特征在于：所述热管(9)以鳍片(10)的中轴线呈对称设置，且所述热管(9)贯穿散热箱(8)与铜板(7)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，其特征在于：所述驱动轮(3)以机器本体(1)的中轴线呈对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于轨道式巡检机器人的散热装置，其特征在于：所述温度感应器(5)与报警器(6)为外部电源电性连接。

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