CN115302277B - 一种杆件机加工用的加工辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种杆件机加工用的加工辅助设备，包括夹持组件，夹持组件包括固定底座、第一限位块、第二限位块和两组夹持结构；固定底座安装在车床的工作台面上，其上安装第一限位块、第二限位块和两组夹持结构；第一限位块和第二限位块正对设置，两者的连线方向为杆件的长度方向，第一限位块和第二限位块存在一个具有台阶结构，台阶结构从顶向下设置，且朝向第一限位块和第二限位块两者的中部；两组夹持结构设置在第一限位块和第二限位块之间，并沿着第一限位块和第二限位块的连线方向间隔设置，每一夹持结构均包括抵接结构和夹持驱动结构。本发明可以减少人工作用量，实现自动松紧，达到自动化夹持固定的目的。

Description

一种杆件机加工用的加工辅助设备

技术领域

本发明涉及连杆加工技术领域，特别涉及一种杆件机加工用的加工辅助设备。

背景技术

目前，大型设备(如各类车、农作车、生产用设备等等)都会用到连杆这一类的结构，该种连杆的结构具体为，圆杆的两端为扁平状，且在扁平处开设有连接用的通孔，具体详见图1。该种连杆在实际生产时，一般是将成型后的杆件放到车床上，通过车床上的固定夹持结构进行夹持固定，然后再进行车削和钻孔操作。现有的固定夹持结构需要人工进行夹持固定，即，人工将待加工的杆件放置到固定夹持结构上，而后再人工拧动锁紧螺母，通过锁紧螺母的紧固作用将压板紧压杆件来达到夹持固定的作用，该方式，人工搭放压板和拧动螺母，较为费时费力，工作效率低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种杆件机加工用的加工辅助设备，以减少人工作用量，实现自动松紧，达到自动化夹持固定的目的。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种杆件机加工用的加工辅助设备，包括夹持组件，所述夹持组件包括固定底座、第一限位块、第二限位块和两组夹持结构；

所述固定底座安装在车床的工作台面上，其上安装所述第一限位块、第二限位块和两组夹持结构；所述第一限位块和第二限位块正对设置，两者的连线方向为杆件的长度方向，所述第一限位块和第二限位块存在一个具有台阶结构，所述台阶结构从顶向下设置，且朝向所述第一限位块和第二限位块两者的中部；

两组夹持结构设置在所述第一限位块和第二限位块之间，并沿着所述第一限位块和第二限位块的连线方向间隔设置，每一夹持结构均包括抵接结构和夹持驱动结构；

所述抵接结构包括底垫、竖直螺杆、驱动电机、压紧块和锁定螺母；所述底垫安装在固定底座上，其长度方向垂直于所述第一限位块和第二限位块的连线方向，所述底垫的顶部沿着其长度方向间隔设置有两放置槽，每一放置槽沿着所述底垫宽度方向上的两端无槽壁，两组夹持结构的底垫上的两放置槽一一正对，且相互正对的两放置槽的连线平行于第一限位块和第二限位块的连线，相互正对的两放置槽的连线的延长线均穿过第一限位块和第二限位块，相互正对的两放置槽的槽底处于同一平面上，该平面垂直于所述竖直螺杆；每一夹持结构的竖直螺杆均设置在两放置槽之间，所述竖直螺杆转动安装在底垫上，其竖直设置，所述竖直螺杆的下端连接驱动电机，所述竖直螺杆的上端活动穿设压紧块的中部，并螺纹套设有所述锁定螺母；所述压紧块位于锁定螺母和底垫之间，所述压紧块的长度大于同一底垫上两放置槽之间的间距，所述压紧块长度方向上的两端端面为圆柱面，该两端端面的轴线与所述竖直螺杆的轴线重合，所述压紧块的该两端端面均具有第一卡槽，所述第一卡槽为L形结构，所述第一卡槽从压紧块的顶部向下开设，所述第一卡槽的L形竖边平行于竖直螺杆的轴线，所述第一卡槽的L形横边从与L形竖边连接的一端至另一端的连线方向与所述锁定螺母旋离竖直螺杆的转动方向相反；所述锁定螺母的外轮廓为圆柱面，其圆柱面上具有第二卡槽，所述第二卡槽从锁定螺母的顶部向下开设，其结构与所述第一卡槽的结构相同；所述锁定螺母的下端滑动设置有锁杆，滑动方向平行于所述锁定螺母的轴线，且垂直于所述第二卡槽的L形横边，所述锁杆横穿第二卡槽的L形横边，并与所述第二卡槽的L形竖边间隔设置，所述锁杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧容置在锁定螺母内，并与所述锁定螺母、锁杆连接，所述锁杆的杆身上具有缺口，所述缺口位于锁杆背离锁定螺母轴线的一侧上；所述压缩弹簧自然状态下，所述锁杆的底端位于锁定螺母的下方，所述缺口位于第二卡槽的L形横边的下方；所述锁杆的底端回缩至锁定螺母内时，所述压缩弹簧处于弹性变形状态，所述缺口与第二卡槽的L形横边相连通；

所述解锁结构包括第一旋转结构、竖直升降杆、水平支撑杆、第二旋转结构和卡合结构；所述第一旋转结构和竖直升降杆设置在车床工作台面的外侧，所述第一旋转结构固定在车床外部，其与所述竖直升降杆的固定段连接，所述竖直升降杆转动安装在车床外部，转动轴线平行于所述竖直螺杆的轴线，所述竖直升降杆在第一旋转结构的作用下相对车床转动，所述竖直升降杆的伸缩方向平行于竖直螺杆的轴线，所述竖直升降杆的固定段的顶部位于车床工作台面的下方，所述竖直升降杆的伸缩段的顶部连接水平支撑杆，所述水平支撑杆垂直于竖直升降杆的伸缩方向，其在所述竖直升降杆的作用下旋转至车床的外侧或者旋转至底垫的正上方，所述水平支撑杆远离竖直升降杆的一端安装第二旋转结构和卡合结构；所述第二旋转结构连接卡合结构，所述卡合结构转动安装在水平支撑杆的底部，转动轴线平行于所述竖直螺杆的轴线，所述卡合结构在第二旋转结构的作用下相对水平支撑杆旋转，所述卡合结构包括连接板、连接筒、卡套和两连杆，所述连接板连接第二旋转结构，其转动安装在所述水平支撑杆上，所述连接板的板面垂直于竖直升降杆的伸缩方向，其背离所述水平支撑杆的一侧板面垂直设置有连接筒和两连杆，所述连接筒的下端敞开，所述连接筒的内壁螺纹连接卡套，所述卡套的中部为匹配锁定螺母外轮廓的圆柱形通口，所述圆柱形通口的内壁设置有第二卡块，所述第二卡块匹配第二卡槽，两连杆以所述连接筒中心轴线为中心环绕设置，每一连杆的下端均位于连接筒的下方，每一连杆的下部均具有第一卡块，所述第一卡块位于连杆朝向连接筒的一侧，所述第一卡块匹配第一卡槽；

所述卡套通过第一旋转结构带动竖直升降杆转动至竖直螺杆的正上方，且与所述竖直螺杆同轴设置，此时，所述卡套在竖直升降杆的作用下套设锁定螺母，当所述卡套套设锁定螺母时，所述第一卡块嵌入第一卡槽中，同时第二卡块嵌入第二卡槽中，且所述第一卡块和第二卡块同时接触其所在的L形卡槽的L形横边，当第二旋转结构促使连接板旋转时，所述第一卡块和第二卡块同时在其所在的L形卡槽的L形横边中滑动，另外，所述第一卡块在锁定螺母抵接压紧块时，第二卡块穿过缺口并滑动至锁杆和第二卡槽的L形横边远离L形竖边的一端之间。

优选地，所述第一限位块滑动设置在固定底座上，滑动方向为所述第一限位块和第二限位块的连线方向；所述固定底座上设置有防止第一限位块滑动的第一锁定件。

优选地，所述第二限位块滑动设置固定底座上，滑动方向为所述第一限位块和第二限位块的连线方向；所述固定底座上设置有防止第二限位块滑动的第二锁定件。

优选地，所述第一限位块和两组夹持结构之间设置有两第一支撑垫，两第一支撑垫的连线平行于底垫的长度方向，一第一支撑垫对应设置在一组相互正对的两放置槽的连线上；每一所述第一支撑垫安装在固定底座上，其包括第一固定杆和第一调节垫，所述第一固定杆安装在固定底座上，其顶部位于所述放置槽槽底的下方，所述第一固定杆的顶部螺纹套设有第一调节垫，所述第一调节垫可拆卸连接固定杆。

优选地，所述第二限位块和两组夹持结构之间设置有两第二支撑垫，两第二支撑垫的连线平行于底垫的长度方向，一第二支撑垫对应设置在一组相互正对的两放置槽的连线上；每一所述第二支撑垫安装在固定底座上，其包括第二固定杆和第二调节垫，所述第二固定杆安装在固定底座上，其顶部位于所述放置槽槽底的下方，所述第二固定杆的顶部螺纹套设有第二调节垫，所述第二调节垫可拆卸连接第二固定杆。

优选地，所述第一旋转结构包括第一旋转马达、主动齿轮和从动齿轮，所述第一旋转马达安装在车床上，其输出轴套设主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮套设在竖直升降杆的固定段上。

优选地，所述第二旋转结构包括第二旋转马达和传动件，所述第二旋转马达安装在水平支撑杆上，其输出轴通过所述传动件连接连接板上的转动轴。

优选地，所述第一卡槽不为L形结构，仅所述第二卡槽为L形结构，其中，所述第一卡槽为水平槽，该水平槽垂直于竖直螺杆，其从所述压紧块的一侧面向另一侧面开设，但与该另一侧面不连通，所述水平槽从压紧块的一侧至另一侧的连线方向与所述锁定螺母旋离竖直螺杆的转动方向相反，所述水平槽为弧形槽，其弧度小于所述第二卡槽L形横边对应的弧度，所述水平槽在第二卡块运动到第二卡槽L形横边时与第一卡块处于同一水平面，所述第一卡块随连接板的转动卡入第一卡槽中，且所述第一卡块在第二卡块抵接第二卡槽L形横边远离L形竖边的一端时抵接第一卡槽的端部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过固定底座上的夹持结构来放置待加工的杆件，通过第一限位块和第二限位块来限制待加工杆件的位置，所设置的夹持结构还可以通过抵接结构来抵接夹持待加工杆件，该抵接结构是通过夹持驱动结构实现自动抵接和自动松开的，这样，人工放置待加工杆件后，就可以实现自动夹持，加工结束后再自动松开，减少人工作业量，大大提高工作效率。

附图说明

图1是连杆的三视图；

图2是本发明第一种实施方式中待加工杆件被夹持时的主视图，图中，解锁结构脱离抵接结构；

图3是图2的左视图；

图4是图2未夹持待加工杆件时的示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图2的俯视图；

图7是图6中A-A向视图；

图8的图6中B-B向视图；

图9是图8中未夹持待加工杆件时的示意图，图中，压紧块仍安装在竖直螺杆上；

图10是图8中的抵接结构与解锁结构连接时的示意图；

图11是图10中卡合结构卡合压紧块和锁定螺母的示意图；

图12是图11中E-E向视图；

图13是图12中压紧块的右视图；

图14是锁定螺母的右视图，图中，锁杆处于回缩状态；

图15是图14中C-C向视图；

图16是锁定螺母的右视图；

图17是图16中D-D向视图，图中，锁杆处于伸展状态；

图18是本发明第二种实施方式中待加工杆件被夹持时的主视图，图中，解锁结构脱离抵接结构；

图19是本发明第三种实施方式中对应图11中的E-E向视图；

图20是图19中压紧块的右视图。

主要元件符号说明

图中：固定底座1、第一限位块2、台阶结构21、锁定螺杆22、锁定滑块23、转柄24、第二限位块3、抵接结构4、底垫41、放置槽42、竖直螺杆43、驱动电机44、压紧块45、第一卡槽451、锁定螺母46、第二卡槽461、L形竖边4611、L形横边4612、锁杆462、缺口4621、压缩弹簧463、限位杆47、第一旋转结构5、第一旋转马达51、主动齿轮52、从动齿轮53、竖直升降杆6、水平支撑杆7、第二旋转结构8、第二旋转马达81、衔接板82、卡合结构9、连接板91、连接筒92、卡套93、第二卡块931、连杆94、第一卡块941、杆件10、扁平部101、车床20、第一支撑垫30、第一固定杆301、第一调节垫302、第二支撑垫40。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图2至图17，在本发明的一种较佳实施方式中，一种杆件机加工用的加工辅助设备，包括夹持组件，所述夹持组件包括固定底座1、第一限位块2、第二限位块3和两组夹持结构。

所述固定底座1安装在车床20的工作台面上，其上安装所述第一限位块2、第二限位块3和两组夹持结构；所述第一限位块2和第二限位块3正对设置，两者的连线方向为杆件10的长度方向，所述第一限位块2和第二限位块3存在一个具有台阶结构21，所述台阶结构21从顶向下设置，且朝向所述第一限位块2和第二限位块3两者的中部；所述台阶结构21用于杆件10两端扁平部101分的搭放，所述第一限位块2和第二限位块3用于限制待加工杆件10的位置，优选的，所述第一限位块2和第二限位块3之间的间距略大于待加工杆件10的长度。进一步的，为了便于加工不同长度的杆件10，所述第一限位块2滑动设置在固定底座1上，滑动方向为所述第一限位块2和第二限位块3的连线方向，所述固定底座1上设置有防止第一限位块2滑动的第一锁定件，以通过第一限位块2滑动的方式调整第一限位块2和第二限位块3之间的间距，从而使得本发明可以应用于不同杆长的待加工杆件10，在本实施方式中，所述第一锁定件包括锁定螺杆22和锁定滑块23，所述锁定螺杆22转动安装在固定底座1上，转动轴线平行于所述第一限位块2和第二限位块3的连线方向，所述锁定螺杆22的一端嵌在固定底座1内，另一端位于固定底座1外侧，所述锁定螺杆22上螺纹连接有锁定滑块23，所述固定底座1的顶面开设有锁定滑槽，所述锁定滑块23滑动安装在锁定滑槽上，其顶部连接所述第一限位块2的底部，所述第一限位块2随锁定滑块23在固定底座1上滑动，所述锁定滑块23由锁定螺杆22通过螺纹连接方式驱动滑动并在滑动结束后定位，使得所述第一限位块2保持在调节好了的位置上。进一步优选的，所述锁定螺杆22位于固定底座1外侧的一端设置有转柄24，方便转动锁定螺杆22相对固定底座1转动。另外，在本发明的另一种实施方式中，还可以通过第二限位块3滑动设置的方式调节第一限位块2和第二限位块3之间的间距，具体为：所述第二限位块3滑动设置固定底座1上，滑动方向为所述第一限位块2和第二限位块3的连线方向；所述固定底座1上设置有防止第二限位块3滑动的第二锁定件，所述第二锁定件的结构可采用同第一锁定件的结构，也可以是其他结构。

在本发明中，两组夹持结构设置在所述第一限位块2和第二限位块3之间，并沿着所述第一限位块2和第二限位块3的连线方向间隔设置，每一夹持结构均包括抵接结构4和夹持驱动结构。

所述抵接结构4包括底垫41、竖直螺杆43、驱动电机44、压紧块45和锁定螺母46。所述底垫41安装在固定底座1上，其长度方向垂直于所述第一限位块2和第二限位块3的连线方向，所述底垫41的顶部沿着其长度方向间隔设置有两放置槽42，每一放置槽42沿着所述底垫41宽度方向上的两端无槽壁，两组夹持结构的底垫41上的两放置槽42一一正对，且相互正对的两放置槽42的连线平行于第一限位块2和第二限位块3的连线，相互正对的两放置槽42的连线的延长线均穿过第一限位块2和第二限位块3，相互正对的两放置槽42的槽底处于同一平面上，该平面垂直于所述竖直螺杆43；在发明中，底垫41用于放置待加工杆件10，使得待加工杆件10的两端扁平部101悬空放置在固定底座1上，具体的，通过两组夹持结构的底垫41上相互正对的放置槽42来容置一根待加工杆件10，待加工杆件10的两端落在夹持结构和限位块之间，待加工杆件10的端部正对第一限位块2和第二限位块3，并且待加工杆件10的扁平部101搭接在台阶结构21的台阶上，从而形成扁平部101的通孔部悬空，方便对其进行钻孔操作。在本发明中，底垫41上设置两放置槽42，可同时对两根杆件10进行机加工，且便于后续对待加工杆件10的夹持固定，避免夹持不稳而造成加工误差。

每一夹持结构的竖直螺杆43均设置在两放置槽42之间，所述竖直螺杆43转动安装在底垫41上，其竖直设置，所述竖直螺杆43的下端连接驱动电机44，所述竖直螺杆43的上端活动穿设压紧块45的中部，并螺纹套设有所述锁定螺母46；所述压紧块45位于锁定螺母46和底垫41之间，所述压紧块45的长度大于同一底垫41上两放置槽42之间的间距，所述压紧块45长度方向上的两端端面为圆柱面，该两端端面的轴线与所述竖直螺杆43的轴线重合，所述压紧块45的该两端端面均具有第一卡槽451，所述第一卡槽451为L形结构，所述第一卡槽451从压紧块45的顶部向下开设，所述第一卡槽451的L形竖边4611平行于竖直螺杆43的轴线，所述第一卡槽451的L形横边4612从与L形竖边4611连接的一端至另一端的连线方向与所述锁定螺母46旋离竖直螺杆43的转动方向相反；所述锁定螺母46的外轮廓为圆柱面，其圆柱面上具有第二卡槽461，所述第二卡槽461从锁定螺母46的顶部向下开设，其结构与所述第一卡槽451的结构相同；所述锁定螺母46的下端滑动设置有锁杆462，滑动方向平行于所述锁定螺母46的轴线，且垂直于所述第二卡槽461的L形横边4612，所述锁杆462横穿第二卡槽461的L形横边4612，并与所述第二卡槽461的L形竖边4611间隔设置，所述锁杆462上套设有压缩弹簧463，所述压缩弹簧463容置在锁定螺母46内，并与所述锁定螺母46、锁杆462连接，所述锁杆462的杆身上具有缺口4621，所述缺口4621位于锁杆462背离锁定螺母46轴线的一侧上，优选使所述缺口4621沿着锁杆462滑动方向的尺寸不小于所述第二卡槽461的L形横边4612在该方向上的尺寸；所述压缩弹簧463自然状态下，所述锁杆462的底端位于锁定螺母46的下方，所述缺口4621位于第二卡槽461的L形横边4612的下方；所述锁杆462的底端回缩至锁定螺母46内时，所述压缩弹簧463处于弹性变形状态，所述缺口4621与第二卡槽461的L形横边4612相连通。

所述解锁结构包括第一旋转结构5、竖直升降杆6、水平支撑杆7、第二旋转结构8和卡合结构9。所述第一旋转结构5和竖直升降杆6设置在车床20工作台面的外侧，所述第一旋转结构5固定在车床20外部，其与所述竖直升降杆6的固定段连接，所述竖直升降杆6转动安装在车床20外部，转动轴线平行于所述竖直螺杆43的轴线，所述竖直升降杆6在第一旋转结构5的作用下相对车床20转动，所述竖直升降杆6的伸缩方向平行于竖直螺杆43的轴线，所述竖直升降杆6的固定段的顶部位于车床20工作台面的下方，所述竖直升降杆6的伸缩段的顶部连接水平支撑杆7，所述水平支撑杆7垂直于竖直升降杆6的伸缩方向，其在所述竖直升降杆6的作用下旋转至车床20的外侧或者旋转至底垫41的正上方，所述水平支撑杆7远离竖直升降杆6的一端安装第二旋转结构8和卡合结构9。所述第二旋转结构8连接卡合结构9，所述卡合结构9转动安装在水平支撑杆7的底部，转动轴线平行于所述竖直螺杆43的轴线，所述卡合结构9在第二旋转结构8的作用下相对水平支撑杆7旋转，所述卡合结构9包括连接板91、连接筒92、卡套93和两连杆94，所述连接板91连接第二旋转结构8，其转动安装在所述水平支撑杆7上，所述连接板91的板面垂直于竖直升降杆6的伸缩方向，其背离所述水平支撑杆7的一侧板面垂直设置有连接筒92和两连杆94，所述连接筒92的下端敞开，所述连接筒92的内壁螺纹连接卡套93，所述卡套93的中部为匹配锁定螺母46外轮廓的圆柱形通口，所述圆柱形通口的内壁设置有第二卡块931，所述第二卡块931匹配第二卡槽461，两连杆94以所述连接筒92中心轴线为中心环绕设置，每一连杆94的下端均位于连接筒92的下方，每一连杆94的下部均具有第一卡块941，所述第一卡块941位于连杆94朝向连接筒92的一侧，所述第一卡块941匹配第一卡槽451。

所述卡套93通过第一旋转结构5带动竖直升降杆6转动至竖直螺杆43的正上方，且与所述竖直螺杆43同轴设置，此时，所述卡套93在竖直升降杆6的作用下套设锁定螺母46，当所述卡套93套设锁定螺母46时，所述第一卡块941嵌入第一卡槽451中，同时第二卡块931嵌入第二卡槽461中，且所述第一卡块941和第二卡块931同时接触其所在的L形卡槽的L形横边4612，当第二旋转结构8促使连接板91旋转时，所述第一卡块941和第二卡块931同时在其所在的L形卡槽的L形横边4612中滑动，另外，所述第一卡块941在锁定螺母46抵接压紧块45时，第二卡块931穿过缺口4621并滑动至锁杆462和第二卡槽461的L形横边4612远离L形竖边4611的一端之间。

即，本发明的夹持结构通过抵接结构4和解锁结构实现待加工杆件10的夹持固定与松开，具体是：本发明通过压紧块45压制在待加工杆件10顶面，压紧块45被竖直螺杆43穿设，竖直螺杆43上螺纹连接锁定螺母46，通过锁定螺母46抵接压紧块45的方式使得压紧块45和底垫41共同夹持固定待加工杆件10，且待加工杆件10的两端处于悬空状态，可便于对待加工杆件10进行加工。在本发明中，待加工杆件10的夹持固定与松开夹持是通过驱动电机44驱动竖直螺杆43和解锁结构第二旋转结构8驱动卡合结构9运转而实现的，其原理为：

在压紧块45抵接底垫41上的杆件10的情况下，第一旋转结构5通过竖直升降杆6带动卡合结构9旋转至底垫41的正上方，竖直升降杆6下降，第一卡块941滑入第一卡槽451的L形竖边4611，第二卡块931滑入第二卡槽461的L形竖边4611，第一卡块941和第二卡块931同时接触到其所在L形卡槽的L形横边4612，此时，竖直升降杆6停止升降，第二旋转结构8带动卡合结构9旋转，第一卡块941和第二卡块931同时在其所在L形卡槽的L形横边4612上滑动，两者同时接触到L形横边4612的端部时，第二旋转结构8停止运行，此时，第二卡块931相对锁杆462远离第二卡槽461的L形竖边4611；开启驱动电机44，竖直螺杆43在驱动电机44的作用下旋转，其上的锁定螺母46随之旋转上移，由于锁定螺母46通过第二卡块931连接卡块，在锁定螺母46解锁的初始，锁定螺母46通过其上第二卡槽461的L形横边4612的端部作用在第二卡块931上，第二卡块931抵接到锁定螺母46，此时，卡套93与锁定螺母46抵接，锁定螺母46的旋转会带动卡套93相对连接筒92旋转，当锁定螺母46逐渐脱离压紧块45时，锁杆462复位，第二卡块931被锁杆462限制，第二卡块931不能相对锁定螺母46旋转，卡套93在第二卡块931的作用下与锁定螺母46连为一体，卡套93随锁定螺母46旋转，直至脱离竖直螺杆43，此时，竖直升降杆6伸展，即可使得压紧块45上移至脱离竖直螺杆43，杆件10可从底垫41上取下，重新放置新的待加工杆件10后，将竖直升降杆6回缩，直至压紧块45抵接在新放置的待加工杆件10上，此时，竖直螺杆43的顶部抵接锁定螺母46的底部，驱动电机44反向转动时驱动竖直螺杆43会与锁定螺母46的螺纹啮合，锁定螺母46因第二卡块931与卡套93一体，锁定螺母46在竖直螺杆43杆身上旋转下移的同时，卡套93相对连接筒92旋转，当锁定螺母46抵接压紧块45时，驱动电机44停止运行，此时，锁杆462回缩，缺口4621与第二卡槽461的L形横边4612连通，驱动第二旋转结构8转动之后，第二旋转结构8带动卡合结构9相对锁定螺母46和压紧块45旋转，第一卡块941从第一卡槽451的L形横边4612的一端移动到L形竖边4611处，第二卡块931则从第二卡槽461的L形横边4612的一端穿过缺口4621后移动到L形竖边4611处，停止第二旋转结构8的运行，竖直升降杆6上升，直至第一卡块941脱离第一卡槽451的L形横边4612、第二卡块931脱离第二卡槽461的L形横边4612，第一旋转结构5再驱动竖直升降杆6带动卡合结构9旋转至车床20外侧，避免影响车床20的车削和钻孔操作，此时，即可以进行机加工。

在本实施方式中，为了便于卡合结构9的初定位，优选使所述卡合结构9可拆卸连接第二旋转结构8，所述底垫41在两放置槽42之间设置有两限位杆47，两限位杆47分设在该底垫41上竖直螺杆43的相对两侧，该相对两侧为底垫41宽度方向上的两侧，两限位杆47沿着底垫41宽度方向上的尺寸略大于压紧块45宽度方向上的尺寸，以通过限位杆47的设置来限制压紧块45的放置，且避免压紧块45穿插竖直螺杆43时相对竖直螺杆43转动，这样，在卡合结构9初定位时，将压紧块45和锁定螺母46安装在卡合结构9上后，卡合结构9与第二旋转结构8脱离，将压紧块45穿插在竖直螺杆43上、压紧块45为了两限位杆47之间、并使得锁定螺母46底部接触竖直螺杆43，施加一定的力度使得锁定螺母46抵接竖直螺杆43，当竖直螺杆43在驱动电机44的作用下旋转后，竖直螺杆43会带动锁定螺母46旋转，由于压紧块45受到限位杆47的限制作用，压紧块45不能旋转，只能沿着竖直螺杆43向下移动，直至抵接待加工杆件10，而后，竖直螺杆43持续旋转，锁定螺母46继续旋转，并带动卡套93相对连接筒92旋转，直到锁定螺母46抵接压紧块45后停止驱动电机44的运行，此时，锁杆462回缩，缺口4621与第二卡槽461的L形横边4612连通，通过第一旋转结构5将第二旋转结构8正对卡合结构9，通过竖直升降杆6将第二旋转结构8移动至卡合结构9的顶部，并与卡合结构9接触，将第二旋转结构8和卡合结构9连接在一起，即完成夹持结构的装配，当第二旋转结构8旋转，使得第一卡块941和第二卡块931在L形横边4612上滑动，再配合竖直升降杆6的伸展作用，即可使得卡合结构9脱离抵接结构4，可开始机加工，重复上述解锁原理，即可将压紧块45、锁定螺母46和竖直螺杆43分离。在本实施方式中，所述第二旋转结构8通过衔接板82可拆卸连接连接板91，所述衔接板82安装在连接板91的顶部，其可通过螺杆螺母连接方式可拆卸连接；优选的可将限位杆47可拆卸连接底垫41，优选使用螺纹连接的方式可拆卸，其在初定位之后可拆除。进一步的，所述第一旋转结构5包括第一旋转马达51、主动齿轮52和从动齿轮53，所述第一旋转马达51安装在车床20上，其输出轴套设主动齿轮52，所述主动齿轮52啮合连接从动齿轮53，所述从动齿轮53套设在竖直升降杆6的固定段上；所述第二旋转结构8包括第二旋转马达81和传动件，所述第二旋转马达81安装在水平支撑杆7上，其输出轴通过所述传动件连接连接板91上的转动轴；所述锁定螺母46上均匀开设有至少两第二卡槽461，所述圆柱形通口的内壁上设置的第二卡块931的数量匹配第二卡槽461的数量，一个第二卡块931对应一个第二卡槽461，以提高卡套93与锁定螺母46连接的稳定性。

请参阅图18，在本发明的第二种实施方式中，为了更好的支撑待加工的扁平部101，优选在所述第一限位块2和两组夹持结构之间设置有两第一支撑垫30，两第一支撑垫30的连线平行于底垫41的长度方向，一第一支撑垫30对应设置在一组相互正对的两放置槽42的连线上；每一所述第一支撑垫30安装在固定底座1上，其包括第一固定杆301和第一调节垫302，所述第一固定杆301安装在固定底座1上，其顶部位于所述放置槽42槽底的下方，所述第一固定杆301的顶部螺纹套设有第一调节垫302，所述第一调节垫302可拆卸连接第一固定杆301，通过第一调节垫302抵接扁平部101的方式支撑扁平部101，避免扁平部101机加工过程受压折断，提高加工的成功率和有效性，在本实施方式中，第一调节垫302顶部距离固定底座1的高度通过其安装在第一固定杆301上的位置可调，且在不需要支撑时可拆除。进一步地，为了更好的支撑扁平部101，减少第一调节垫302对扁平部101的冲击，所述第一调节垫302的顶部设置有缓冲垫，缓冲垫可采用橡胶材料制作。

同理，优选在所述第二限位块3和两组夹持结构之间设置有两第二支撑垫40，两第二支撑垫40的连线平行于底垫41的长度方向，一第二支撑垫40对应设置在一组相互正对的两放置槽42的连线上；每一所述第二支撑垫40安装在固定底座1上，其包括第二固定杆和第二调节垫，所述第二固定杆安装在固定底座1上，其顶部位于所述放置槽42槽底的下方，所述第二固定杆的顶部螺纹套设有第二调节垫，所述第二调节垫可拆卸连接第二固定杆；进一步地，所述第二调节垫的顶部也设置有缓冲垫。

请参阅图19-20，在本发明的第三种实施方式种，第一卡槽451也可以不为L形结构，仅第二卡槽461为L形结构，具体为：所述第一卡槽451为水平槽，该水平槽垂直于竖直螺杆43，其从所述压紧块45的一侧面向另一侧面开设，但与该另一侧面不连通，所述水平槽从压紧块45的一侧至另一侧的连线方向与所述锁定螺母46旋离竖直螺杆43的转动方向相反，所述水平槽为弧形槽，其弧度小于所述第二卡槽461L形横边4612对应的弧度，所述水平槽在第二卡块931运动到第二卡槽461L形横边4612时与第一卡块941处于同一水平面，所述第一卡块941随连接板91的转动卡入第一卡槽451中，且所述第一卡块941在第二卡块931抵接第二卡槽461L形横边4612远离L形竖边4611的一端时抵接第一卡槽451的端部。即，第一卡块941在第二卡块931在第二卡槽461L形竖边4611上移动时处于压紧块45外侧，当第二卡块931到达第二卡槽461L形横边4612所在高度时，第一卡块941也达到第一卡槽451所在高度，当第二旋转结构8驱动卡合部转动时，第一卡块941逐渐旋入第一卡槽451内，并与第二卡块931同时抵接卡槽的端部，实现卡合结构9连接抵接结构4。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种杆件机加工用的加工辅助设备，包括夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括固定底座、第一限位块、第二限位块和两组夹持结构；

所述固定底座安装在车床的工作台面上，其上安装所述第一限位块、第二限位块和两组夹持结构；所述第一限位块和第二限位块正对设置，两者的连线方向为杆件的长度方向，所述第一限位块和第二限位块存在一个具有台阶结构，所述台阶结构从顶向下设置，且朝向所述第一限位块和第二限位块两者的中部；

两组夹持结构设置在所述第一限位块和第二限位块之间，并沿着所述第一限位块和第二限位块的连线方向间隔设置，每一夹持结构均包括抵接结构和夹持驱动结构；

所述抵接结构包括底垫、竖直螺杆、驱动电机、压紧块和锁定螺母；所述底垫安装在固定底座上，其长度方向垂直于所述第一限位块和第二限位块的连线方向，所述底垫的顶部沿着其长度方向间隔设置有两放置槽，每一放置槽沿着所述底垫宽度方向上的两端无槽壁，两组夹持结构的底垫上的两放置槽一一正对，且相互正对的两放置槽的连线平行于第一限位块和第二限位块的连线，相互正对的两放置槽的连线的延长线均穿过第一限位块和第二限位块，相互正对的两放置槽的槽底处于同一平面上，该平面垂直于所述竖直螺杆；每一夹持结构的竖直螺杆均设置在两放置槽之间，所述竖直螺杆转动安装在底垫上，其竖直设置，所述竖直螺杆的下端连接驱动电机，所述竖直螺杆的上端活动穿设压紧块的中部，并螺纹套设有所述锁定螺母；所述压紧块位于锁定螺母和底垫之间，所述压紧块的长度大于同一底垫上两放置槽之间的间距，所述压紧块长度方向上的两端端面为圆柱面，该两端端面的轴线与所述竖直螺杆的轴线重合，所述压紧块的该两端端面均具有第一卡槽，所述第一卡槽为L形结构，所述第一卡槽从压紧块的顶部向下开设，所述第一卡槽的L形竖边平行于竖直螺杆的轴线，所述第一卡槽的L形横边从与L形竖边连接的一端至另一端的连线方向与所述锁定螺母旋离竖直螺杆的转动方向相反；所述锁定螺母的外轮廓为圆柱面，其圆柱面上具有第二卡槽，所述第二卡槽从锁定螺母的顶部向下开设，其结构与所述第一卡槽的结构相同；所述锁定螺母的下端滑动设置有锁杆，滑动方向平行于所述锁定螺母的轴线，且垂直于所述第二卡槽的L形横边，所述锁杆横穿第二卡槽的L形横边，并与所述第二卡槽的L形竖边间隔设置，所述锁杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧容置在锁定螺母内，并与所述锁定螺母、锁杆连接，所述锁杆的杆身上具有缺口，所述缺口位于锁杆背离锁定螺母轴线的一侧上；所述压缩弹簧自然状态下，所述锁杆的底端位于锁定螺母的下方，所述缺口位于第二卡槽的L形横边的下方；所述锁杆的底端回缩至锁定螺母内时，所述压缩弹簧处于弹性变形状态，所述缺口与第二卡槽的L形横边相连通；

解锁结构包括第一旋转结构、竖直升降杆、水平支撑杆、第二旋转结构和卡合结构；所述第一旋转结构和竖直升降杆设置在车床工作台面的外侧，所述第一旋转结构固定在车床外部，其与所述竖直升降杆的固定段连接，所述竖直升降杆转动安装在车床外部，转动轴线平行于所述竖直螺杆的轴线，所述竖直升降杆在第一旋转结构的作用下相对车床转动，所述竖直升降杆的伸缩方向平行于竖直螺杆的轴线，所述竖直升降杆的固定段的顶部位于车床工作台面的下方，所述竖直升降杆的伸缩段的顶部连接水平支撑杆，所述水平支撑杆垂直于竖直升降杆的伸缩方向，其在所述竖直升降杆的作用下旋转至车床的外侧或者旋转至底垫的正上方，所述水平支撑杆远离竖直升降杆的一端安装第二旋转结构和卡合结构；所述第二旋转结构连接卡合结构，所述卡合结构转动安装在水平支撑杆的底部，转动轴线平行于所述竖直螺杆的轴线，所述卡合结构在第二旋转结构的作用下相对水平支撑杆旋转，所述卡合结构包括连接板、连接筒、卡套和两连杆，所述连接板连接第二旋转结构，其转动安装在所述水平支撑杆上，所述连接板的板面垂直于竖直升降杆的伸缩方向，其背离所述水平支撑杆的一侧板面垂直设置有连接筒和两连杆，所述连接筒的下端敞开，所述连接筒的内壁螺纹连接卡套，所述卡套的中部为匹配锁定螺母外轮廓的圆柱形通口，所述圆柱形通口的内壁设置有第二卡块，所述第二卡块匹配第二卡槽，两连杆以所述连接筒中心轴线为中心环绕设置，每一连杆的下端均位于连接筒的下方，每一连杆的下部均具有第一卡块，所述第一卡块位于连杆朝向连接筒的一侧，所述第一卡块匹配第一卡槽；

所述卡套通过第一旋转结构带动竖直升降杆转动至竖直螺杆的正上方，且与所述竖直螺杆同轴设置，此时，所述卡套在竖直升降杆的作用下套设锁定螺母，当所述卡套套设锁定螺母时，所述第一卡块嵌入第一卡槽中，同时第二卡块嵌入第二卡槽中，且所述第一卡块和第二卡块同时接触其所在的L形卡槽的L形横边，当第二旋转结构促使连接板旋转时，所述第一卡块和第二卡块同时在其所在的L形卡槽的L形横边中滑动，另外，所述第一卡块在锁定螺母抵接压紧块时，第二卡块穿过缺口并滑动至锁杆和第二卡槽的L形横边远离L形竖边的一端之间。

2.如权利要求1所述的一种杆件机加工用的加工辅助设备，其特征在于：所述第一限位块滑动设置在固定底座上，滑动方向为所述第一限位块和第二限位块的连线方向；所述固定底座上设置有防止第一限位块滑动的第一锁定件。

3.如权利要求1所述的一种杆件机加工用的加工辅助设备，其特征在于：所述第二限位块滑动设置固定底座上，滑动方向为所述第一限位块和第二限位块的连线方向；所述固定底座上设置有防止第二限位块滑动的第二锁定件。

4.如权利要求1所述的一种杆件机加工用的加工辅助设备，其特征在于：所述第一限位块和两组夹持结构之间设置有两第一支撑垫，两第一支撑垫的连线平行于底垫的长度方向，一第一支撑垫对应设置在一组相互正对的两放置槽的连线上；每一所述第一支撑垫安装在固定底座上，其包括第一固定杆和第一调节垫，所述第一固定杆安装在固定底座上，其顶部位于所述放置槽槽底的下方，所述第一固定杆的顶部螺纹套设有第一调节垫，所述第一调节垫可拆卸连接固定杆。

5.如权利要求1所述的一种杆件机加工用的加工辅助设备，其特征在于：所述第二限位块和两组夹持结构之间设置有两第二支撑垫，两第二支撑垫的连线平行于底垫的长度方向，一第二支撑垫对应设置在一组相互正对的两放置槽的连线上；每一所述第二支撑垫安装在固定底座上，其包括第二固定杆和第二调节垫，所述第二固定杆安装在固定底座上，其顶部位于所述放置槽槽底的下方，所述第二固定杆的顶部螺纹套设有第二调节垫，所述第二调节垫可拆卸连接第二固定杆。

6.如权利要求1所述的一种杆件机加工用的加工辅助设备，其特征在于：所述第一旋转结构包括第一旋转马达、主动齿轮和从动齿轮，所述第一旋转马达安装在车床上，其输出轴套设主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮套设在竖直升降杆的固定段上。

7.如权利要求1所述的一种杆件机加工用的加工辅助设备，其特征在于：所述第二旋转结构包括第二旋转马达和传动件，所述第二旋转马达安装在水平支撑杆上，其输出轴通过所述传动件连接连接板上的转动轴。

8.如权利要求1所述的一种杆件机加工用的加工辅助设备，其特征在于：所述第一卡槽不为L形结构，仅所述第二卡槽为L形结构，其中，所述第一卡槽为水平槽，该水平槽垂直于竖直螺杆，其从所述压紧块的一侧面向另一侧面开设，但与该另一侧面不连通，所述水平槽从压紧块的一侧至另一侧的连线方向与所述锁定螺母旋离竖直螺杆的转动方向相反，所述水平槽为弧形槽，其弧度小于所述第二卡槽L形横边对应的弧度，所述水平槽在第二卡块运动到第二卡槽L形横边时与第一卡块处于同一水平面，所述第一卡块随连接板的转动卡入第一卡槽中，且所述第一卡块在第二卡块抵接第二卡槽L形横边远离L形竖边的一端时抵接第一卡槽的端部。