CN115298128A

CN115298128A - 乘客输送机的辅助制动器

Info

Publication number: CN115298128A
Application number: CN202080098830.6A
Authority: CN
Inventors: 横井贵纪
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2022-11-04
Also published as: US20230038617A1; WO2021205663A1; DE112020007055T5; JP7283632B2; JPWO2021205663A1

Abstract

提供能够容易地解除的乘客输送机的辅助制动器。乘客输送机的辅助制动器具备：制动轮，其在一个侧面具备槽，并且被设置为与乘客输送机的链轮的主轴同步地旋转，所述槽在旋转轴方向上凹陷，并且在一端具有与旋转轴平行的面；以及杆，其具有棒状的形状，被设置为在所述制动轮的旋转轴方向上移动自如，并且在与所述槽的任意面接触的第1位置和与所述槽的任何面都不接触的第2位置之间移位。

Description

乘客输送机的辅助制动器

技术领域

本发明涉及乘客输送机的辅助制动器。

背景技术

专利文献1公开了一种乘客输送机的辅助制动器。由此，即使在乘客输送机的主制动器产生了不良情况的情况下，也能够使梯级停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-163558号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1所记载的乘客输送机的辅助制动器在进行了制动动作之后，需要作业人员一边对辅助制动器的动作进行确认，一边进行解除操作。因此，无法容易地解除辅助制动器。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够容易地解除的乘客输送机的辅助制动器。

用于解决课题的手段

本发明的乘客输送机的辅助制动器具备：制动轮，其在一个侧面具备槽，并且被设置为与乘客输送机的链轮的主轴同步地旋转，所述槽在旋转轴方向上凹陷，并且在一端具有与旋转轴平行的面；以及杆，其具有棒状的形状，被设置为在所述制动轮的旋转轴方向上移动自如，并且在与所述槽的任意面接触的第1位置和与所述槽的任何面都不接触的第2位置之间移位。

发明效果

根据本发明，乘客输送机的辅助制动器具备杆，该杆被设置为在制动轮的旋转轴方向上移动自如。因此，能够容易地解除辅助制动器。

附图说明

图1是实施方式1的乘客输送机的结构图。

图2是示出实施方式1的乘客输送机的辅助制动器的图。

图3是示出实施方式1的乘客输送机的辅助制动器的图。

图4是示出实施方式1的乘客输送机的制动轮的图。

具体实施方式

根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标记相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1.

图1是实施方式1的乘客输送机的结构图。图1的(B)是图1的(A)的X向视图。

在图1中，乘客输送机1是自动扶梯。

乘客输送机1具备第1出入口2a、第2出入口2b、多个梯级3、主框4、一对梯级链轮5、一对梯级链条6、主轴7、驱动链轮8、马达9、减速器10、驱动链条11、辅助制动器20以及未图示的控制盘。

乘客输送机1架设于未图示的建筑物的上层与下层之间。乘客输送机1在上层与下层之间输送乘客。

第1出入口2a设置于建筑物的上层。利用者通过第1出入口2a来利用乘客输送机1。第2出入口2b设置于建筑物的下层。利用者通过第2出入口2b来利用乘客输送机1。

多个梯级3整体连结成环状。多个梯级3设置于第1出入口2a与第2出入口2b之间。

主框4具备上部机房4a和下部机房4b。主框4架设于第1出入口2a与第2出入口2b之间。

上部机房4a设置于主框4的上端部。上部机房4a设置于第1出入口2a的下方。下部机房4b设置于主框4的下端部。下部机房4b设置于第2出入口2b的下方。

例如，一对梯级链轮5分别设置于上部机房4a。

一对梯级链条6分别为环状的链条。例如，一对梯级链条6分别为滚子链条。一对梯级链条6中的一方将多个梯级3各自的一侧连结起来。一对梯级链条6中的另一方将多个梯级3各自的另一侧连结起来。一对梯级链条6分别以能够追随一对梯级链轮5各自的旋转而移动的方式绕挂于一对梯级链轮5。

例如，主轴7设置于上部机房4a。主轴7以能够同步地旋转的方式与一对梯级链轮5连接。

驱动链轮8以能够同步地旋转的方式与主轴7连接。

马达9具备驱动带轮9a。例如，马达9设置于上部机房4a。马达9是产生使驱动带轮9a旋转的驱动力的装置。

减速器10具备从动带轮10a、输出轴10b和主制动器10c。减速器10与马达9相邻地设置。减速器10是使从动带轮10a的旋转向输出轴10b传递的装置。

例如，从动带轮10a经由环状的带与驱动带轮9a连接。环状的带将驱动带轮9a的旋转驱动力作为旋转驱动力传递至从动带轮10a。

主制动器10c对输出轴10b的旋转进行制动。

驱动链条11是环状的链条。例如，驱动链条11是滚子链条。驱动链条11的一方以能够追随输出轴10b的旋转而移动的方式绕挂于输出轴10b。驱动链条11的另一方以能够传递输出轴10b的旋转驱动力的方式绕挂于驱动链轮8。

辅助制动器20具备制动轮30和制动器40。

例如，制动轮30具有圆盘的形状。制动轮30在一个侧面具备多个槽31。例如，制动轮30具备4个槽31。制动轮30设置于一对梯级链轮5中的一方的一侧。制动轮30被设置为另一个侧面与一对梯级链轮5中的一方的一个侧面相对。制动轮30以能够同步地旋转的方式与主轴7连接。

多个槽31具有在制动轮30的旋转轴方向上从制动轮30的一侧表面凹陷那样的形状。多个槽31分别在一端具备停止部31a。例如，多个槽31分别具有以设置于制动轮30的圆周附近的一端、和设置于制动轮30的中心附近的另一端作为两端部的圆弧形状。

例如，停止部31a在槽31的底面与制动轮30的一侧表面之间具备与制动轮30的旋转轴平行的停止面。

制动器40具备杆41。例如，制动器40设置于制动轮30的一侧。

制动器40使杆41的位置移位。制动器40使杆41向制动轮30的一个侧面附近的第1位置移位。制动器40使杆41向比第1位置更远离制动轮30的第2位置移位。

例如，杆41具有棒状的形状。杆41具备突起体42。

杆41被设置为在制动轮30的旋转轴方向上移动自如。杆41被设置为突起体42与制动轮30的一个侧面相对。杆41被设置为在存在于第1位置的情况下，突起体42能够与多个槽31中的任意槽31的面接触。杆41在存在于第1位置的情况下，使突起体42紧密贴合于制动轮30的一侧表面。

例如，突起体42具有圆筒形状。在杆41存在于第1位置的情况下，突起体42处于与制动轮30的一侧表面紧密贴合的状态、和与多个槽31中的任意槽31的面接触的状态中的任意一种状态。在杆41存在于第2位置的情况下，突起体42不与制动轮30接触。

例如，未图示的控制盘设置于上部机房4a。控制盘对马达9的动作进行控制。例如，控制盘对主制动器10c的动作进行控制。例如，控制盘对辅助制动器20的动作进行控制。

例如，当在稳定运行中要使移动中的多个梯级3停止的情况下，主制动器10c通过对主轴7的旋转进行制动而使多个梯级3停止。

例如，在乘客输送机1中，有时会发生驱动链条11断裂、运行速度或运行方向不遵照控制盘的控制、以及由于停电而无法供给电力等异常事态。例如，在发生了异常事态的情况下，辅助制动器20通过对主轴7的旋转进行制动而使多个梯级3停止。例如，在发生了异常事态的情况下，辅助制动器20通过与主制动器10c一并对主轴7的旋转进行制动而使多个梯级3停止。这时，为了抑制多个梯级3急减速，辅助制动器20在主制动器10c进行了制动动作之后经过了一定时间后再开始主轴7的旋转的制动。

在发生了异常状态的情况下，辅助制动器20动作。在辅助制动器20动作了的情况下，制动器40使杆41从第2位置移位至第1位置。

然后，例如，突起体42与制动轮30的一侧表面紧密贴合。通过制动轮30的旋转，突起体42与制动轮30紧密贴合的位置发生变化。在突起体42与制动轮30紧密贴合的位置与多个槽31中的任意一个槽31一致的情况下，突起体42与该槽31的任意面接触。

然后，通过制动轮30的旋转，突起体42在该槽31的内侧区域移动。突起体42在该槽31的内侧区域移动直到与停止面接触为止。

在突起体42与停止面接触的情况下，制动轮30的停止面卡止于突起体42，从而制动轮30的旋转被制动器40制动。制动轮30对主轴7的旋转进行制动。

在从辅助制动器20动作起经过了一定的调整时间后，主轴7的旋转被制动。该调整时间的长度根据多个槽31的形状而变化。

然后，制动器40使杆41从第1位置改变至第2位置，由此将辅助制动器20的制动解除。

接下来，使用图2和图3对辅助制动器20的结构进行说明。

图2是示出实施方式1的乘客输送机的辅助制动器的图。图3是示出实施方式1的乘客输送机的制动器的图。图2的(B)是图2的(A)的Y向视图。

如图2和图3所示，制动器40具备杆41、突起体42、移位部件43以及电磁铁50。

例如，移位部件43具备第1支承部件44a、第2支承部件44b、杆旋转轴45以及多个螺旋弹簧46。移位部件43与杆41连接。

移位部件43对杆41施加向第1位置移动的方向的外力。

例如，第1支承部件44a具有板状的形状。例如，第1支承部件44a在中央具备圆形的孔。第1支承部件44a设置于制动轮30的上方。第1支承部件44a被设置为该圆形的孔的中心轴与制动轮30的旋转轴平行。第1支承部件44a的一个侧面与制动轮30的一个侧面存在于同一平面上。

例如，第2支承部件44b具有板状的形状。例如，第1支承部件44a在中央具备圆形的孔。第2支承部件44b设置于第1支承部件44a的一侧。第2支承部件44b的圆形的孔的中心轴与第1支承部件44a的孔同轴。

例如，杆旋转轴45具有圆筒形状。杆旋转轴45与杆41连接。例如，杆旋转轴45被设置为长度方向与杆41的长度方向垂直。

杆旋转轴45贯插于第1支承部件44a的孔和第2支承部件44b的孔中。杆旋转轴45被第1支承部件44a和第2支承部件44b支承成旋转自如。

多个螺旋弹簧46具有弹性。例如，多个螺旋弹簧46设置于杆41与第2支承部件44b之间。例如，多个螺旋弹簧46的一端与杆41连接。例如，多个螺旋弹簧46的另一端与第2支承部件44b相对。例如，多个螺旋弹簧46利用弹力对杆41施加向第1位置移动的方向的外力。

电磁铁50具备可动轴50a。例如，电磁铁50设置于第2支承部件44b的另一侧。电磁铁50与未图示的电源连接。

电磁铁50使用电磁力来对可动轴50a施加外力。例如，电磁铁50在电流流过的情况下，对可动轴50a施加向一个方向的外力。电磁铁50在未流过电流的情况下，不对可动轴50a施加外力。

例如，可动轴50a具有圆筒形状。可动轴50a与杆旋转轴45连接。例如，可动轴50a被设置为中心轴与杆旋转轴45的旋转轴同轴。

制动器40使用移位部件43和电磁铁50来使杆41的位置移位。

移位部件43对杆41始终施加向第1位置移动的方向的外力。

当在电磁铁50中流过电流的情况下，电磁铁50通过杆旋转轴45对杆41施加向第2位置移位的方向的外力。杆41被电磁铁50保持在第2位置。第2位置是杆41从移位部件43受到的外力与从电磁铁50受到的外力平衡的位置。

当在电磁铁50中未流过电流的情况下，电磁铁50不对杆41施加外力。杆41被移位部件43保持在第1位置。例如，第1位置是杆41与第1支承部件44a接触的位置。

接下来，使用图4对多个槽31所具有的倾斜进行说明。

图4是示出实施方式1的乘客输送机的制动轮的图。在图4中，示出制动轮30的Z-Z截面。

在图4中，上升方向是以主轴7为中心的顺时针的旋转方向。下降方向是以主轴7为中心的逆时针的旋转方向。

如图4所示，多个槽31分别具备倾斜面32。

倾斜面32设置于多个槽31各自的底面与制动轮30的一侧表面之间。例如，倾斜面32将多个槽31各自的底面与制动轮30的一侧表面平滑地连接起来。例如，倾斜面32设置于多个槽31各自的另一端。

当在制动轮30向上升方向旋转的状态下，在图4中未图示的突起体42与多个槽31中的任意槽31的面接触的情况下，突起体42的位置从该槽31的底面移动至倾斜面32。然后，突起体42的位置从倾斜面32移动至制动轮30的一侧表面。辅助制动器20不对主轴7的旋转进行制动。

当在制动轮30向下降方向旋转的状态下，在图4中未图示的突起体42与多个槽31中的任意槽31的面接触的情况下，突起体42在该槽31的停止部31a处卡止于停止面。突起体42在停止部31a处停止。辅助制动器20对主轴7的旋转进行制动。

根据在以上内容中进行了说明的实施方式1，辅助制动器20具备制动轮30和杆41。制动轮30在一个侧面具备在旋转轴方向上凹陷的多个槽31。多个槽31分别在一端具有与旋转轴平行的面。制动轮30设置于乘客输送机1的一对梯级链轮5中的一方的侧方。制动轮30被设置为与主轴7同步地旋转。杆41具有棒状的形状。杆41具备突起体42，该突起体42与制动轮30的一个侧面相对。杆41被设置为在制动轮30的旋转轴方向上移动自如。杆41被设置为在第1位置与第2位置之间移位。在第1位置，杆41通过突起体42与多个槽31中的任意槽31的面接触。在第2位置，杆41通过突起体42与多个槽31中的任何一个的面都不接触。因此，对于辅助制动器20，通过使杆41从第1位置移位至第2位置，能够解除制动。辅助制动器20能够与制动轮30的旋转状态无关地被解除。其结果是，能够容易地解除辅助制动器20。

此外，制动轮30具备从制动轮30的圆周侧到制动轮30的中心侧连续的形状的多个槽31。因此，例如，突起体42在多个槽31各自的另一端部处始终最先与各个槽31接触。从突起体42与多个槽31中的任意一个槽31的面接触起直至突起体42在停止部31a处停止为止的时间能够始终为相同的长度。其结果是，通过改变多个槽31的形状，能够改变从辅助制动器20动作起直至对主轴7的旋转进行制动为止的时间。

此外，辅助制动器20具备移位部件43和电磁铁50。移位部件43对杆41施加向第1位置移位的方向的外力。通过使电流在电磁铁50中流过而对杆41施加向第2位置移位的方向的外力。因此，根据对电磁铁50的通电的有无，能够对辅助制动器20在制动动作与制动解除之间进行切换。其结果是，能够在停电的情况下使用辅助制动器20。此外，能够不通过作业员而自动解除辅助制动器20。

此外，制动轮30具备倾斜面32，该倾斜面32设置于多个槽31各自的底面与制动轮30的一侧表面之间。因此，在制动轮30向上升方向旋转的情况下，辅助制动器20不对主轴7进行制动。其结果是，能够将制动动作仅限定为1个方向。

另外，杆41只要是通过在制动轮30的旋转轴方向上移位来进行制动，则也可以不设置于制动轮30的一侧。例如，杆41设置于制动轮30的另一侧。在该情况下，多个槽31设置于制动轮30的另一个侧面。移位部件43对杆41向去往一个方向的方向施加外力。电磁铁50对杆41向去往另一方向的方向施加外力。

另外，辅助制动器20能够对主轴7进行制动的制动轮30的旋转方向不限于下降方向。通过改变多个槽31的形状，来改变辅助制动器20的能够对主轴7进行制动的旋转方向。例如，多个槽31分别在一端和另一端具备停止部31a。在该情况下，辅助制动器20与制动轮30的旋转方向无关地对主轴7进行制动。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的乘客输送机的辅助制动器能够用于乘客输送机。

标号说明

1：乘客输送机；2a：第1出入口；2b：第2出入口；3：梯级；4：主框；4a：上部机房；4b：下部机房；5：梯级链轮；6：梯级链条；7：主轴；8：驱动链轮；9：马达；9a：驱动带轮；10：减速器；10a：从动带轮；10b：输出轴；10c：主制动器；11：驱动链条；20：辅助制动器；30：制动轮；31：槽；31a：停止部；32：倾斜面；40：制动器；41：杆；42：突起体；43：移位部件；44a：第1支承部件；44b：第2支承部件；45：杆旋转轴；46：螺旋弹簧；50：电磁铁；50a：可动轴。

Claims

1.一种乘客输送机的辅助制动器，其具备：

制动轮，其在一个侧面具备槽，并且被设置为与乘客输送机的链轮的主轴同步地旋转，所述槽在旋转轴方向上凹陷，并且在一端具有与旋转轴平行的面；以及

杆，其具有棒状的形状，被设置为在所述制动轮的旋转轴方向上移动自如，并且在与所述槽的任意面接触的第1位置和与所述槽的任何面都不接触的第2位置之间移位。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的辅助制动器，其中，

所述制动轮具备从圆周侧到中心侧连续的形状的所述槽。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的辅助制动器，其中，

所述乘客输送机的辅助制动器具备：

移位部件，其对所述杆施加向所述第1位置移位的方向的外力；以及

电磁铁，通过使电流在该电磁铁中流过而对所述杆施加向所述第2位置移位的方向的外力。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的乘客输送机的辅助制动器，其中，

所述制动轮具备倾斜面，该倾斜面设置于所述槽的底面与所述制动轮的一个侧面之间。