CN115297436A - 通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，包括：北斗定位模块、振动传感器模块、微处理器、存储器以及公网通讯模块；所述北斗定位模块、振动传感器模块、存储器以及公网通讯模块分别连接于所述微处理器；所述存储器用于存储所述公网通讯模块下发的围栏信息；所述振动传感器模块用于判断所述装置是否产生运动；当所述装置产生运动时所述振动传感器模块控制所述北斗定位模块获取位置信息；所述微处理器用于判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，控制所述公网通讯模块上报所述位置信息；当不满足预设条件时，控制所述存储器存储所述位置信息。既能够保证监控管理的实时性和准确性，又能大大降低功耗和节省数据流量。

Description

通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置和方法

技术领域

本发明涉及位置追踪技术领域，特别涉及一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置和方法。

背景技术

目前，随着位置追踪技术的发达，基于位置追踪技术的多样的应用领域也随之而增加，对位置追踪的准确性以及经济性的要求也越来越高。

现有的技术中通常包括以下方式进行位置的追踪：专利号为201380071168.5 公开了一种用于地理围栏通知管理的移动装置，所述移动装置包括：在通信上耦合到所述移动装置的地理位置模块，所述地理位置模块用于：确定所述移动装置的地理位置；以及确定所述移动装置是否位于地理围栏区域中长于阈值时间周期；以及在通信上耦合到所述移动装置的呈现模块，所述呈现模块用于在所述移动装置位于所述地理围栏区域中长于所述阈值时间周期时在所述移动装置上呈现通知。

可见，现有技术中通常应用地理围栏对位置进行追踪，但需要将每获取到的地理位置传输到服务器端，在服务器端对该获取到的位置与地理围栏进行比较进而确定位置信息。这样会使得服务器端的计算量较大，并且服务器端接收的数据量也较大，会极大地增加服务器的负担，并且由于需要向服务器发送获取的位置信息，这样对网络的要求也较高，也会极大地浪费网络数据。

专利号为201610465891.7公开了一种基于网格的地理围栏服务系统以及方法。根据本发明的一实施例的基于网格的地理围栏服务系统包括：存储部，用于存储由一个以上的网格来构成的区域信息；以及判断部，接收移动物体的位置坐标，并参照所述区域信息而判断所述移动物体是否存在于所述区域内。根据本发明的实施例，可以有效地减少在地理围栏服务系统中为判断位置追踪数据是否位于特定区域内而所需的计算量，据此，针对实时地收集到的大量的位置追踪数据的处理也可以做出有效的应对。

可见，现有技术中通常是要实时获取位置信息的，并且需要持续的定位和上报位置，这样会使得定位产品要持续不间断的工作，会对产品产生极大地损耗。

发明内容

为了解决现有技术中至少其中一个技术问题，本发明实施例提供了一种通过硬件地理围栏进行位置追踪的装置。本发明的技术方案如下：

第一方面，提供了一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，其特征在于，所述装置包括：北斗定位模块、振动传感器模块、微处理器、存储器以及公网通讯模块；其中，所述北斗定位模块、振动传感器模块、存储器以及公网通讯模块分别连接于所述微处理器；所述存储器用于存储所述公网通讯模块下发的围栏信息；所述振动传感器模块用于判断所述装置是否产生运动；当所述装置产生运动时所述振动传感器模块控制所述北斗定位模块获取位置信息；所述微处理器用于判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，控制所述公网通讯模块上报所述位置信息；当不满足预设条件时，控制所述存储器存储所述位置信息。

进一步的，所述围栏信息包括地理位置信息、时间信息以及动作信息中的一种或其组合；所述位置信息包括经纬度信息。

进一步的，所述当所述装置产生运动时所述振动传感器模块控制所述北斗定位模块获取位置信息包括：当所述装置产生运动时，所述振动传感器模块向所述北斗定位模块发送启动指令用以控制所述北斗定位模块获取所述装置的位置信息；当所述装置不产生运动时，所述振动传感器持续监测所述装置。

进一步的，所述预设条件预先存储于所述存储器内部；所述预设条件包含对所述装置预设的围栏信息。

进一步的，所述微处理器用于判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，控制所述公网通讯模块上报所述位置信息包括：判断所述位置信息是否满足存储在存储器内的围栏信息；若所述位置信息满足存储在存储器内的围栏信息，则控制所述公网通讯模块上报所述位置信息。

进一步的，在所述当不满足预设条件时，控制所述存储器存储所述位置信息之后还包括：当所述存储器存储的位置信息满足所述预设条件时控制所述公网通讯模块上报所述位置信息。

进一步的，所述当所述存储器存储的位置信息满足所述预设条件时控制所述公网通讯模块上报所述位置信息还包括：当所述存储器存储的位置信息满足所述预设条件时基于预设规则控制所述公网通讯模块上报所述位置信息。

第二方面，提供了一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法，其特征在于，所述方法包括：获取围栏信息；判断是否产生运动；当产生运动时获取位置信息；判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，上报所述位置信息；当不满足预设条件时存储所述位置信息。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法。

第四方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现上述通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：供了一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，其特征在于，所述装置包括：北斗定位模块、振动传感器模块、微处理器、存储器以及公网通讯模块；其中，所述北斗定位模块、振动传感器模块、存储器以及公网通讯模块分别连接于所述微处理器；所述存储器用于存储所述公网通讯模块下发的围栏信息；所述振动传感器模块用于判断所述装置是否产生运动；当所述装置产生运动时所述振动传感器模块控制所述北斗定位模块获取位置信息；所述微处理器用于判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，控制所述公网通讯模块上报所述位置信息；当不满足预设条件时，控制所述存储器存储所述位置信息。通过在终端上内置有围栏信息，这样可以使得在终端侧比较当前位置信息与围栏信息，而无需将位置信息传输到服务器侧进行比较，本申请可以直接在终端侧对设备当前的位置信息和围栏信息进行比较输出比较结果，这样可以极大地减少服务器侧的负担，并且由于并不需要将位置信息传输到服务器侧进行比较，也即不需要每获取到一个位置信息就传输到服务器，这样也可以极大地减少网络侧的负担，减少对网络流量的使用和浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的系统结构图；

图2是本发明一个实施例提供的一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法流程图；

图3是本发明实施例所提供的电子设备的部分框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参考图1，其示出了本发明的一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪系统 100的示意图。

所述位置追踪系统100包括通过网络103连接的定位装置101和服务器102。其中，定位装置101中内置有振动传感器模块1011、北斗定位模块1012、公网通讯模块1013、存储器1014以及微处理器1015。其中，所述北斗定位模块1012、振动传感器模块1011、存储器1014以及公网通讯模块1013分别连接于所述微处理器1015，所述网络103可以包含Wi-Fi、3G和4G LTE/LTE-A或WiMAX 网络。其中，所述北斗定位模块1012、振动传感器模块1011、存储器1014以及公网通讯模块1013分别连接于所述微处理器1015。

其中，硬件围栏是一种内置在定位终端内部的，由若干经纬度坐标点组成的多边形(三角形，四边形，其他形状)，围栏可以设置单个或多个，设置完成后，定位终端可以根据目前定位点是在围栏内还是围栏外，来调用对应的位置上报策略来进行位置的上报或存储。

基于该位置追踪系统100可以实现智能化的管理策略，实现设备功耗的降低和流量的节约。

其中，本发明的一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的定位装置101 包括：

存储器1014，用于存储所述公网通讯模块下发的围栏信息。

作为示例，所述围栏信息包括地理位置信息、时间信息以及动作信息中的一种或其组合，所述位置信息包括经纬度信息。

具体地，围栏信息可以包括位置信息，当该装置应用在渔船上时，该位置信息可以为某一海平面上由若干经纬度坐标点组成的多边形所围成的区域。当该装置应用在车载上时，该位置信息例如“上海普适导航科技股份有限公司”的地理位置为上海市青浦区高光路215弄2号楼，则可以以上述地理位置为中心，以固定的距离为半径圈起的圆形为围栏信息中对应的位置信息，当然，具体围栏所围成的图形在此处不作限制，也可以为规则图形和不规则图形，并且每个围栏中可以包含多个围栏信息也可以只包含一个围栏信息。围栏信息还可以包括时间信息，如可以设置时间2022年7月25日8:00-18:00作为围栏信息中的时间信息，也即该围栏开始于2022年7月25日8:00，截止于2022年7月25 日18:00。围栏信息还可以包括动作信息，如在围栏内物体的相对运动速度的快慢。需要说明的是，围栏信息中具体包含的是何种信息可以通过相关技术人员在对该装置进行预先配置时自主设置，也可以在后续的使用过程中不断的改进该围栏信息。

振动传感器模块1011，用于判断所述装置是否产生运动。

作为示例，振动传感器模块通过监测装置的动作可以确定该装置是否产生运动。如果有连续的震动发生，则装置可能发生运动，如果设备静止，是通常没有连续的震动发生的，因此振动传感器通过监测设备的震动情况则可以初步的确定装置当前是否产生运动，当确定装置可能发生运动时，再结合北斗定位模块1012获取的地理位置进一步的确定该装置是否确实产生运动。也即，当初步确定当前装置可能产生振动后，向北斗定位模块1012发送指令获取地理位置，该地理位置可以用于进一步判断该装置当前是否产生运动。

北斗定位模块1012，用于当所述装置产生运动时所述振动传感器模块控制所述北斗定位模块获取位置信息。

作为示例，所述北斗定位模块1012包括当所述装置产生运动时，所述振动传感器模块向所述北斗定位模块发送启动指令用以控制所述北斗定位模块获取所述装置的位置信息；当所述装置不产生运动时，所述振动传感器持续监测所述装置。

具体地，北斗定位模块1012通过卫星定位获取该装置当前所处的位置信息，也即北斗定位模块可以基于卫星定位直接获取到该装置的经纬度信息。也即，只有当监测到该设备产生了运动才会向北斗定位模块发送获取位置信息的指令，而设备没发生运动的话不会使北斗定位模块启动。这样可以避免定位模块需要连续不间断的工作，可以实现设备功耗的降低和流量的节约。

微处理器1015，用于判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，控制所述公网通讯模块上报所述位置信息。

作为示例，所述微处理器1015包括判断所述位置信息是否满足存储在存储器内的围栏信息；若所述位置信息满足存储在存储器内的围栏信息，则控制所述公网通讯模块上报所述位置信息，所述预设条件包含对所述装置预设的围栏信息。

具体地，所述预设条件可以为当前设备的地理位置处于预存的围栏信息中包含的位置信息内。如，预存的围栏信息中的位置信息为上海青浦区，则当获取到该装置当前的位置信息处于上海青浦区内时，公网通讯模块会将该装置当前所处的地理位置上报到服务器。或者预设的围栏信息中的位置信息为黄浦江的某一区域时，则当获取到载有该装置的渔船的位置信息处于该区域内时，公网通讯模块会将该装置当前所处的地理位置上报到服务器。

所述预设条件也可以为当前设备的地理位置处于预存的围栏信息中包含的位置信息并且当前时间介于围栏信息中包含的时间信息。如，预存的围栏信息中的位置信息为上海青浦区，时间信息为8:00-18:00，则当获取到该装置当前的位置信息处于上海青浦区内并且当前的时间为16:00时，公网通讯模块会将该装置当前所处的地理位置上报到服务器。或者预设的围栏信息中的位置信息为黄浦江的某一区域，时间信息为8:00-18:00，则当获取到载有该装置的渔船当前的位置信息处于该区域内并且当前的时间为16:00时，公网通讯模块会将该装置当前所处的地理位置上报到服务器。

所述预设条件也可以为当前设备的地理位置处于预存的围栏信息中包含的位置信息并且当前时间介于围栏信息中包含的时间信息并且当前设备的运动状态为围栏信息内的运动信息。如，预存的围栏信息中的位置信息为上海青浦区，时间信息为8:00-18:00，运动信息为慢速，则当获取到该装置当前的位置信息处于上海青浦区内并且当前的时间为16:00时，当前的运动状态为慢速时，公网通讯模块会将该装置当前所处的地理位置上报到服务器。或者预设的围栏信息中的位置信息为黄浦江的某一区域，时间信息为8:00-18:00，运动信息为慢速，则当获取到载有该装置的渔船当前的位置信息处于该区域内并且当前的时间为 16:00时并且当前该渔船的速度为慢速时，公网通讯模块会将该装置当前所处的地理位置上报到服务器。

作为示例，当微处理器判断出当前设备不满足预设条件时，控制所述存储器存储所述位置信息，当所述存储器存储的位置信息满足上述预设条件时控制所述公网通讯模块集中上报所述位置信息，具体的上报方式可以由相关技术人员在设备出厂前进行预设，也可以使用户在使用的过程中通过向服务器下发指令，以使服务器端对该设备中的上报方式进行相应的修改设置。如，由于存储在存储器内的预设条件可以通过用户自主设置，因此存储在存储器内的预设条件可能是不断改变的，那么存储在存储器内的之前不满足预设条件的位置信息可能在用户更改预设条件后就满足更改后的预设条件，那么此时也会将该位置信息直接上报到服务器，也可以在预设的时间段内集中将原本存储在存储器内的不满足之前的预设条件但是满足现在的预设条件的位置信息上报到服务器。并且，可以在固定的时间后对存储器内存储的数据进行定量的删除，该删除方式可以有用户手动删除，也可以通过预先设置的时间阈值，当达到时间阈值时自动清理存储器内存储的数据，这样可以避免由于存储器内的数据量过大导致后续的数据不能够存储的情况。

由于该定位装置既可以应用在车载上也可以应用在船载上，当应用在船载上时，由于海面上的网络传播较路面上的网络传播较慢，因此该装置应用在船载上时能够极大的发挥其在设备终端进行位置追踪的优势。

本申请通过在终端上内置有围栏信息，这样可以使得在终端侧比较当前位置信息与围栏信息，而无需将位置信息传输到服务器侧进行比较，本申请可以直接在终端侧对设备当前的位置信息和围栏信息进行比较输出比较结果，这样可以极大地减少服务器侧的负担，并且由于并不需要将位置信息传输到服务器侧进行比较，也即不需要每获取到一个位置信息就传输到服务器，这样也可以极大地减少网络侧的负担，减少对网络流量的使用和浪费。

参考图2，其示出了本发明的一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法流程图，包括：

S210，获取围栏信息。

S220，判断是否产生运动。

S230，当产生运动时获取位置信息。

S240，判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，上报所述位置信息。

S250，当不满足预设条件时存储所述位置信息。

本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有通过硬件地理围栏进行位置追踪的方法，所述位置追踪程序被处理器执行时实现如上文所述的一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法的步骤。由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

实施例4

请参阅图3，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现实施例1所提供的通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法方法。

存储器302和处理器301采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器301和存储器302的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器301处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器301。

处理器301负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器302可以被用于存储处理器301在执行操作时所使用的数据。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，其特征在于，所述装置包括：北斗定位模块、振动传感器模块、微处理器、存储器以及公网通讯模块；其中，所述北斗定位模块、振动传感器模块、存储器以及公网通讯模块分别连接于所述微处理器；

所述存储器用于存储所述公网通讯模块下发的围栏信息；

所述振动传感器模块用于判断所述装置是否产生运动；

当所述装置产生运动时所述振动传感器模块控制所述北斗定位模块获取位置信息；

所述微处理器用于判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，控制所述公网通讯模块上报所述位置信息；

当不满足预设条件时，控制所述存储器存储所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，其特征在于，所述围栏信息包括地理位置信息、时间信息以及动作信息中的一种或其组合；

所述位置信息包括经纬度信息。

3.根据权利要求1所述的通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，其特征在于，所述当所述装置产生运动时所述振动传感器模块控制所述北斗定位模块获取位置信息包括：

当所述装置产生运动时，所述振动传感器模块向所述北斗定位模块发送启动指令用以控制所述北斗定位模块获取所述装置的位置信息；

当所述装置不产生运动时，所述振动传感器持续监测所述装置。

4.根据权利要求1所述的通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，其特征在于，所述预设条件预先存储于所述存储器内部；

所述预设条件包含对所述装置预设的围栏信息。

5.根据权利要求4所述的通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，其特征在于，所述微处理器用于判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，控制所述公网通讯模块上报所述位置信息包括：

判断所述位置信息是否满足存储在存储器内的围栏信息；

若所述位置信息满足存储在存储器内的围栏信息，则控制所述公网通讯模块上报所述位置信息。

6.根据权利要求1所述的通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，其特征在于，在所述当不满足预设条件时，控制所述存储器存储所述位置信息之后还包括：

当所述存储器存储的位置信息满足所述预设条件时控制所述公网通讯模块上报所述位置信息。

7.根据权利要求6所述的通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置，其特征在于，所述当所述存储器存储的位置信息满足所述预设条件时控制所述公网通讯模块上报所述位置信息还包括：

当所述存储器存储的位置信息满足所述预设条件时基于预设规则控制所述公网通讯模块上报所述位置信息。

8.一种通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取围栏信息；

判断是否产生运动；

当产生运动时获取位置信息；

判断所述位置信息是否满足预设条件，当满足预设条件时，上报所述位置信息；

当不满足预设条件时存储所述位置信息。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求8所述的通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求8所述的通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的方法。

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