CN115278021B - 一种物联网图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像采集领域，具体涉及一种物联网图像采集装置，包括图像采集装置、充电仓和支撑组件，支撑组件能够在空中形成一条供图像采集装置移动的轨道，并支撑充电仓，图像采集装置包括壳体，壳体上安装有摄影设备，摄影设备能够收集周围的图像，壳体内部设置蓄电池、盖板组件、连接组件、减速组件和移动组件，移动组件能够利用蓄电池的电能驱动图像采集装置在支撑组件上移动，减速组件能够使图像采集装置进入充电仓时移动速度减慢，盖板组件能够使图像采集装置进入充电仓时自动打开，使连接组件能够与充电仓连接，并使充电仓为蓄电池充电，使图像采集装置比起传统的摄像头更加的灵活，从而起到代替或辅助安保人员巡逻的作用。

Description

一种物联网图像采集装置

技术领域

本发明涉及图像采集领域，具体涉及一种物联网图像采集装置。

背景技术

图像采集是指将一个团体的图像收集在一处，即收集外界的图像内的数据信息，图像采集在数字图像处理、图像识别等领域应用十分广泛，实时图像的采集和处理在现代多媒体技术中占有重要的地位，日常生活中所见到的监控设备、数码相机、可视电话、多媒体IP电话和电话会议等产品，均是以实时图像采集为核心技术。

公开号为CN206850923U的中国专利公开了一种安防监控设备，该监控设备壳体上设置有补光灯，补光灯根据感光带感应光线强弱控制发光强度，从而可根据光线强弱自动补光，并且可以通过旋转装置自动旋转进行360度拍摄，但是这种监控设备通常需要固定安装在墙面或支撑杆上，并且需要通过线路给监控设备提供电能和传输图像信息，无法随意进行移动，在使用时不够灵活，盗窃人员容易通过监控死角躲避监控，并且其监控的范围有限，难以适应时代的发展。

因此，如何提高监控设备的灵活性是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种物联网图像采集装置。

本发明的技术方案为：一种物联网图像采集装置，包括至少一个图像采集装置、至少一个充电仓和支撑组件，支撑组件能够在空中形成一条供图像采集装置移动的轨道，并支撑充电仓，图像采集装置包括壳体，壳体上安装有摄影设备，摄影设备能够收集周围的图像，壳体内部设置蓄电池、盖板组件、连接组件、减速组件和移动组件，移动组件能够利用蓄电池的电能驱动图像采集装置在支撑组件上移动，减速组件能够使图像采集装置进入充电仓时移动速度减慢，盖板组件能够使图像采集装置进入充电仓时自动打开，使连接组件能够与充电仓连接，并使充电仓为蓄电池充电。

进一步，所述的盖板组件包括盖板，所述的壳体由相互固定连接且内部相通的第一箱体和第二箱体组成，第一箱体上其中两个相对的侧面外侧均设置上下分布的两个竖直的盖板，第一箱体的侧面上对应盖板处均开设竖直的导向槽，导向槽内均滑动安装连接块，连接块均与对应的盖板固定连接，连接块上位于第一箱体内部的一端与第一箱体相邻的内壁之间均设置第一弹簧，第一弹簧能够推动连接板向中间靠拢，盖板的外侧均转动安装控制轴，使充电仓能够通过控制轴将盖板自动打开。

进一步，所述的连接组件包括通孔，第一箱体的侧面上对应两个盖板的交汇处均开设通孔，通孔内均滑动安装第一触控块，第一触控块均与蓄电池电性连接，第一触控块对应第一箱体内部的一侧均设置挡板，挡板与第一箱体之间固定连接，第一触控块与对应的挡板之间均设置第二弹簧，第二弹簧的弹力小于第一弹簧的弹力，第一触控块上与盖板接触的位置以及盖板上与第一触控块接触的位置均开设斜面，使盖板合拢时能够推动第一触控块回缩至第一箱体内部，盖板打开时，第二弹簧能够推动第一触控块伸出。

进一步，所述的减速组件包括连接杆，其中一个第一触控块朝内的侧面固定安装连接杆，连接杆由绝缘材料制作，连接杆穿过对应的挡板并与之滑动连接，连接杆的另一端固定安装第三触控块，挡板上对应第三触控块的下方水平设置电阻线圈，电阻线圈的一端与挡板固定连接，第三触控块上的触控弹片在电阻线圈上滑动，第三触控块和电阻线圈远离挡板的一端串联至蓄电池与电机的电路之间。

进一步，所述的移动组件包括滚轮，所述的第二箱体上对应盖板的两个侧面的外侧均设置滚轮，滚轮的侧面中间均设有内凹的环形凹槽，相对的两个滚轮的中间对应轴线处均设置同一根转轴，转轴的中间均穿过第二箱体并与之转动连接，转轴的两端均与对应的滚轮固定连接，其中一根转轴的外侧对应第二箱体的内部处固定套装蜗轮，电机的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。

进一步，所述的支撑组件包括多个竖直的支撑柱，支撑柱的下端固定安装在地面上，沿着多个支撑柱的侧面设置两根水平且相互平行的钢丝绳，一部分支撑柱的侧面对应钢丝绳的上方固定安装横杆，横杆的下方对应钢丝绳处固定安装第一支撑架，钢丝绳与对应的第一支撑架固定连接，使钢丝绳能够通过多个支撑柱架在空中，图像采集装置能够沿着钢丝绳上移动。

进一步，所述的充电仓包括充电仓壳体，所述的一部分支撑柱的侧面上固定安装充电仓壳体，充电仓壳体的其中相对的两侧开口，充电仓壳体的内壁上对应第一触控块处均固定安装水平长条形的第二触控块，第二触控块均连接电源，充电仓壳体的内壁上对应盖板处均开设控制槽，控制槽的中间段均为水平部，控制槽的两端均为向对应的第二触控块的方向倾斜的倾斜部，所述的控制轴可以在对应的控制槽内滑动。

进一步，所述的钢丝绳均穿过充电仓壳体，使图像采集装置能够进出充电仓壳体，充电仓壳体的内部对应钢丝绳处设置横向的第二支撑架，第二支撑架的一端均与充电仓壳体的内壁固定连接，第二支撑架的另一端均与钢丝绳固定连接，对钢丝绳起到支撑作用。

进一步，所述的滚轮的数量优选为四个，即第二箱体上对应盖板的两个侧面的外侧均设置两个滚轮。

进一步，所述的摄影设备连接网络，摄影设备能够采集周围的图像并通过网络实时传输至监控设备上，蓄电池和电机之间的电路上设有可连网的控制器，通过控制器可远程控制电机的启动停止以及正反转。

本发明提供了一种物联网图像采集装置，所达到的有益效果为：本装置通过设置支撑组件，形成一条架设在空中的轨道，并配合移动组件，使图像采集装置能够沿着钢丝绳在空中移动，同时采集周围的图像并通过无线网络实时传送至监控室，使图像采集装置比起传统的摄像头更加的灵活，从而可以起到代替或辅助安保人员巡逻的作用，安保人员可以通过图像采集装置采集的画面实时掌控该装置移动区域的治安情况，并能够根据实际情况及时做出反应，充电仓和连接组件的设计使本装置能够在移动的同时进行充电，从而确保本装置能够稳定的工作，盖板和充电仓壳体的设计，能够减少带电的触控块与雨水接触，从而能够减少本装置漏电或短路的可能性，使本装置不容易因电路原因而出现故障或损坏，有效的提高了本装置的安全性。

附图说明

图1是本发明的其中一种实施例的结构示意图；

图2是本实施例中图像采集装置的内部结构示意图；

图3是本实施例中充电仓壳体的内部结构示意图；

图4是图2中Ⅰ处的局部结构放大示意图；

图5是图3中A处的向视结构示意图；

图6是未安装充电仓壳体的支撑柱的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供了一种物联网图像采集装置，如图1～图6所示为本发明的一种实施方式，包括图像采集装置、多个充电仓和支撑组件，图像采集装置可以根据需要设置多个，图像采集装置包括壳体，壳体由相互固定连接且内部相通的第一箱体1和第二箱体2组成，第二箱体2位于第一箱体1的上方，第一箱体1的下方设有摄影设备3，摄影设备3与第一箱体1之间通过旋转装置连接，旋转装置能够带动摄影设备360度旋转，摄影设备3连接网络，摄影设备能够采集周围的图像并通过网络实时传输至监控室的监控设备上，第一箱体1的内部设有蓄电池5和电机4，蓄电池5和电机4通过电路电性连接，蓄电池5和电机4之间的电路上设有可连网的控制器，监控室可以通过控制器控制电机的启动停止以及正反转，蓄电池5和电机4均与第一箱体1固定连接，第二箱体2的其中两个相对的面的外侧均设置滚轮6，滚轮6的数量优选为四个，即第二箱体2的两个相对的面的外侧均设置两个滚轮6，滚轮6的侧面中间均设有内凹的环形凹槽，使图像采集装置能够稳定的在钢丝绳上停留和移动，相对的两个滚轮6的中间对应轴线处均设置同一根转轴7，转轴7的中间均穿过第二箱体2并与之转动连接，转轴7的两端均与对应的滚轮6固定连接，其中一根转轴7的外侧对应第二箱体2的内部处固定套装蜗轮8，电机4的输出轴上固定连接有蜗杆9，蜗杆9与蜗轮8啮合，即电机可以通过蜗杆和蜗轮带动转轴7减速旋转，转轴7带动滚轮旋转，从而使图像采集装置能够移动，蜗轮和蜗杆的配合还具有自锁功能，即当电机停止旋转时，在蜗杆的作用下，蜗轮不能转动，使图像采集装置不会在重力或其他外力的作用自行移动。

如图2和图4所示，第一箱体1上对应滚轮6的侧面外侧均设置上下分布的两个竖直的盖板10，第一箱体1的侧面上对应盖板10处均开设竖直的导向槽11，导向槽11内均滑动安装连接块12，连接块12均与对应的盖板10固定连接，连接块12上位于第一箱体1内部的一端与第一箱体1相邻的内壁之间均固定连接第一弹簧13，第一弹簧会推动的连接板向中间靠拢并使盖板向中间合拢，第一箱体1的侧面上对应两个盖板10的交汇处均开设通孔14，通孔14内均滑动安装第一触控块15，第一触控块15对应第一箱体1内部的一侧均设置挡板16，挡板16与第一箱体1之间固定连接，第一触控块15与对应的挡板16之间均固定连接第二弹簧17，第二弹簧会推动对应的第一触控块15向第一箱体1的外侧移动，并使第一触控块朝外的一端顶在对应的盖板上，第二弹簧17的弹力小于第一弹簧13的弹力，第一触控块15上与盖板10接触的位置以及盖板10上与第一触控块15接触的位置均开设斜面，使盖板合拢时能够推动第一触控块15回缩至第一箱体1内部，盖板的相交处均设有密封条，能够阻止外界雨水或其他杂物的进入，两个第一触控块15均与蓄电池5电性连接，即其中一个第一触控块连接蓄电池的正极，另一个第一触控块连接蓄电池的负极。

如图6所示，支撑组件包括多个支撑柱18，支撑柱的下端固定安装在地面上，出于节约成本考虑，支撑柱18可以是已安装的路灯杆或电线杆，沿着多个支撑柱8的侧面设置两根水平且相互平行的钢丝绳19，一部分支撑柱18的侧面对应钢丝绳19的上方固定安装横杆20，横杆20的下方对应钢丝绳19处固定安装竖向的第一支撑架21，钢丝绳19与对应的第一支撑架21的下端固定连接，使钢丝绳能够通过多个支撑柱架在空中，图像采集装置能够通过滚轮6在钢丝绳上移动。

如图1和图3所示，充电仓包括充电仓壳体22，充电仓壳体优选为透明材料制作，使图像采集装置在充电的同时，也能够收集周围的图像，一部分支撑柱18的侧面上固定安装充电仓壳体22，可以根据实际情况，间隔几个支撑柱，安装一个充电仓，确保图像采集装置能够正常运行，充电仓壳体22的其中相对的两侧开口，钢丝绳19均穿过充电仓壳体22，使图像采集装置能够进出充电仓壳体，充电仓壳体22的内部对应钢丝绳19处设置横向的第二支撑架23，第二支撑架23的一端均与充电仓壳体22的内壁固定连接，第二支撑架23的另一端均与钢丝绳19固定连接，对钢丝绳起到支撑作用。

如图3、图4和图5所示，充电仓壳体22的内壁上对应第一触控块15处均固定安装水平长条形的第二触控块24，第二触控块24均连接电源，充电仓壳体22的内壁上对应盖板10处均开设控制槽25，如图5所示，控制槽25的中间段均为水平部，控制槽25的两端均为向对应的第二触控块24的方向倾斜的倾斜部，盖板10的外侧对应控制槽25处均转动安装控制轴26，控制轴可以在对应的控制槽内滑动，当图像采集装置进入充电仓壳体时，控制轴会进入对应的控制槽内，并随着图像采集装置的移动而在控制槽内滑动，在控制槽的倾斜部的作用下，控制轴会推动对应的盖板向第一箱体的上侧或下侧移动，使盖板抵消第一弹簧的力向上下两侧滑动打开，当控制轴移动至控制槽的水平部时，盖板完全打开，同时第一触控块也会在对应的第二弹簧的作用下沿着通孔向外伸出，并与第二触控块接触和滑动，此时，第二触控块上的电流会通过第一触控块充入蓄电池内，从而补充蓄电池内的电能，当控制轴移动至控制槽的下一个倾斜部时，在该倾斜部的作用下，控制轴会推动对应的盖板向中间移动，使盖板缓缓的向中间滑动关闭，同时盖板也会推动第一触控块重新回缩至第一箱体内部。

如图2和图4所示，其中一个第一触控块15朝内的侧面固定安装连接杆27，连接杆27由绝缘材料制作，连接杆27穿过对应的挡板16并与之滑动连接，连接杆27的另一端固定安装第三触控块28，挡板16上对应第三触控块28的下方水平设置电阻线圈29，电阻线圈29的一端与挡板16固定连接，第三触控块28上的触控弹片在电阻线圈29上滑动，第三触控块28和电阻线圈29远离挡板的一端串联至蓄电池5与电机4的电路之间，当第一触控块在第二弹簧的推动下向外侧移动时，连接杆27会拉动第三触控块，使其触控弹片在电阻线圈上向挡板的一侧滑动，使蓄电池5与电机4之间的电路电阻增大，从而使电机的转速减慢，即图像采集装置的移动速度降低，当第一触控块回缩时，连接杆会推动第三触控块，使其触控弹片在电阻线圈上向远离挡板的一侧滑动，使蓄电池5与电机4之间的电路电阻减小，从而使电机的转速加快，即图像采集装置的移动速度提高。

图像采集装置上还可以根据实际需要安装声音采集设备和音响设备，声音采集设备可以根据情况收集周围的声音信息，以便安保人员能够及时作出反应，配合音响设备的使用，使安保人员可以通过图像采集装置及时的与现场人员进行对话，例如，出现打架斗殴或其他违法犯罪行为，安保人员可以通过本装置对违法人员及时进行警告或制止。

综上所述，当本装置使用时，用户可以通过网络远程控制使电机和摄像设备启动，摄影设备开始收集周围的图像，并通过网络实时传输至监控室，同时电机会通过蜗轮蜗杆的减速传动带动滚轮旋转，从而使图像采集装置能够沿着钢丝绳缓慢移动，当图像采集装置移动至充电仓壳体时，在控制槽和控制轴的作用下，使盖板抵消第一弹簧的力向上侧或下侧滑动打开，使第一触控块能够在第二弹簧的作用下伸出，并与对应的第二触控块接触和滑动，开始对蓄电池进行充电，同时第三触控块也和在电阻线圈上滑动，使图像采集装置的移动速度减慢，从而增加充电的时间，当图像采集装置从而充电仓壳体内出来时，在控制槽和控制轴的作用下，使盖板会向中间滑动关闭，并通过斜面推动第一触控块抵消第二弹簧力，使第二触控块回缩，避免外界雨水或其他杂物通过通孔进入箱体，同时也会通过连接杆推动第三触控块往回滑动，使图像采集装置的移动速度加快。

本装置通过设置支撑组件，形成一条架设在空中的轨道，并配合移动组件，使图像采集装置能够沿着钢丝绳在空中移动，同时采集周围的图像并通过无线网络实时传送至监控室，使图像采集装置比起传统的摄像头更加的灵活，从而可以起到代替或辅助安保人员巡逻的作用，安保人员可以通过图像采集装置采集的画面实时掌控该装置移动区域的治安情况，并能够根据实际情况及时做出反应，充电仓和连接组件的设计使本装置能够在移动的同时进行充电，从而确保本装置能够稳定的工作，盖板和充电仓壳体的设计，能够减少带电的触控块与雨水接触，从而能够减少本装置漏电或短路的可能性，使本装置不容易因电路原因而出现故障或损坏，有效的提高了本装置的安全性。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物联网图像采集装置，其特征在于：包括至少一个图像采集装置、至少一个充电仓和支撑组件，支撑组件能够在空中形成一条供图像采集装置移动的轨道，并支撑充电仓，图像采集装置包括壳体，壳体上安装有摄影设备，摄影设备能够收集周围的图像，壳体内部设置蓄电池、盖板组件、连接组件、减速组件和移动组件，移动组件能够利用蓄电池的电能驱动图像采集装置在支撑组件上移动，减速组件能够使图像采集装置进入充电仓时移动速度减慢，盖板组件能够使图像采集装置进入充电仓时自动打开，使连接组件能够与充电仓连接，并使充电仓为蓄电池充电；

所述的盖板组件包括盖板，所述的壳体由相互固定连接且内部相通的第一箱体和第二箱体组成，第一箱体上其中两个相对的侧面外侧均设置上下分布的两个竖直的盖板，第一箱体的侧面上对应盖板处均开设竖直的导向槽，导向槽内均滑动安装连接块，连接块均与对应的盖板固定连接，连接块上位于第一箱体内部的一端与第一箱体相邻的内壁之间均设置第一弹簧，第一弹簧能够推动连接块向中间靠拢，盖板的外侧均转动安装控制轴，使充电仓能够通过控制轴将盖板自动打开；

所述的连接组件包括通孔，第一箱体的侧面上对应两个盖板的交汇处均开设通孔，通孔内均滑动安装第一触控块，第一触控块均与蓄电池电性连接，第一触控块对应第一箱体内部的一侧均设置挡板，挡板与第一箱体之间固定连接，第一触控块与对应的挡板之间均设置第二弹簧，第二弹簧的弹力小于第一弹簧的弹力，第一触控块上与盖板接触的位置以及盖板上与第一触控块接触的位置均开设斜面，使盖板合拢时能够推动第一触控块回缩至第一箱体内部，盖板打开时，第二弹簧能够推动第一触控块伸出；

所述的减速组件包括连接杆，其中一个第一触控块朝内的侧面固定安装连接杆，连接杆由绝缘材料制作，连接杆穿过对应的挡板并与之滑动连接，连接杆的另一端固定安装第三触控块，挡板上对应第三触控块的下方水平设置电阻线圈，电阻线圈的一端与挡板固定连接，第三触控块上的触控弹片在电阻线圈上滑动，第三触控块和电阻线圈远离挡板的一端串联至蓄电池与电机的电路之间；

所述的移动组件包括滚轮，所述的第二箱体上对应盖板的两个侧面的外侧均设置滚轮，滚轮的侧面中间均设有内凹的环形凹槽，相对的两个滚轮的中间对应轴线处均设置同一根转轴，转轴的中间均穿过第二箱体并与之转动连接，转轴的两端均与对应的滚轮固定连接，其中一根转轴的外侧对应第二箱体的内部处固定套装蜗轮，电机的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合；

所述的充电仓包括充电仓壳体，所述的一部分支撑柱的侧面上固定安装充电仓壳体，充电仓壳体的其中相对的两侧开口，充电仓壳体的内壁上对应第一触控块处均固定安装水平长条形的第二触控块，第二触控块均连接电源，充电仓壳体的内壁上对应盖板处均开设控制槽，控制槽的中间段均为水平部，控制槽的两端均为向对应的第二触控块的方向倾斜的倾斜部，所述的控制轴可以在对应的控制槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种物联网图像采集装置，其特征在于：所述的支撑组件包括多个竖直的支撑柱，支撑柱的下端固定安装在地面上，沿着多个支撑柱的侧面设置两根水平且相互平行的钢丝绳，一部分支撑柱的侧面对应钢丝绳的上方固定安装横杆，横杆的下方对应钢丝绳处固定安装第一支撑架，钢丝绳与对应的第一支撑架固定连接，使钢丝绳能够通过多个支撑柱架在空中，图像采集装置能够沿着钢丝绳上移动。

3.根据权利要求1所述的一种物联网图像采集装置，其特征在于：所述的钢丝绳均穿过充电仓壳体，使图像采集装置能够进出充电仓壳体，充电仓壳体的内部对应钢丝绳处设置横向的第二支撑架，第二支撑架的一端均与充电仓壳体的内壁固定连接，第二支撑架的另一端均与钢丝绳固定连接，对钢丝绳起到支撑作用。

4.根据权利要求1所述的一种物联网图像采集装置，其特征在于：所述的滚轮的数量优选为四个，即第二箱体上对应盖板的两个侧面的外侧均设置两个滚轮。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种物联网图像采集装置，其特征在于：所述的摄影设备连接网络，摄影设备能够采集周围的图像并通过网络实时传输至监控设备上，蓄电池和电机之间的电路上设有可连网的控制器，通过控制器可远程控制电机的启动停止以及正反转。