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CN115276941A - 一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端 - Google Patents

一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端 Download PDF

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CN115276941A
CN115276941A CN202210975562.2A CN202210975562A CN115276941A CN 115276941 A CN115276941 A CN 115276941A CN 202210975562 A CN202210975562 A CN 202210975562A CN 115276941 A CN115276941 A CN 115276941A
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CN202210975562.2A
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任晓涛
赵锐
缪德山
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端。配置方法包括：发送直通链路定位参考信号S‑PRS资源集，所述S‑PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S‑PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。本发明的方案可以用较小的信令开销，使得终端获知直通链路定位参考信号资源集所包含的定位参考信号资源信息，从而可以让终端通过收到的直通链路定位参考信号资源，完成直通链路的定位流程，并降低了信令开销与实现复杂度。

Description

一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端
本发明申请为申请日为2019年12月26日，申请号为2019113650782，发明名称为“一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端”的发明申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端。
背景技术
为了能够支持无人驾驶功能，NR V2X系统也需要进行定位，以获得两辆车之间的相对位置。为了完成车车之间的相对定位，就需要终端车辆在直通链路(Sidelink)口上发送直通链路定位参考信号S-PRS，然后附近的其它终端车辆就可从根据S-PRS的测量与计算来获取车辆之间的相对位置。
如图1所示，终端1发送多个S-PRS信号，终端1周围的其它终端，如终端2～终端5就可以根据终端1发送的S-PRS信号，来获得与终端1之间的相对位置。
5G NR的频率范围(Frequency Range，FR)分别定义为不同的FR：FR1与FR2。频率范围FR1即5G Sub-6GHz(6GHz以下)频段，频率范围FR2则是5G毫米波频段。对于终端而言，由于在FR2情况下，S-PRS信号的波束范围很窄，所以需要以S-PRS信号波束扫描的形式，发射很多S-PRS信号波束，每个S-PRS信号波束所占用的时频资源被称为是一个S-PRS资源(S-PRS Resource)，所有的S-PRS资源组成一个S-PRS资源集(S-PRS Resource Set)。对于一个S-PRS资源集而言，最多可能包括64个S-PRS资源，如何配置这些PRS资源所占用的时频资源位置，就成为一个需要解决的问题。
现有技术中，并没有定义终端发送的直通链路定位参考信号资源集，也没有给出如何配置多个S-PRS资源的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端，可以用较小的信令开销使得终端获知直通链路定位参考信号资源集所包含的定位参考信号资源信息，从而可以让终端通过收到的直通链路定位参考信号资源，完成直通链路的定位流程，并降低了信令开销与实现复杂度。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：
一种定位参考信号的传输资源的配置方法，应用于终端，所述方法包括：
发送直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
可选的，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
可选的，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
可选的，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
可选的，当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
可选的，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
可选的，一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
可选的，所述参数的数值是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和直通链路物理文件信道PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
可选的，对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
可选的，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
可选的，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
可选的，当系统配置成正常循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号；
当系统配置成扩展循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
可选的，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
可选的，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
可选的，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
可选的，所述时隙是指物理时隙或新无线NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙；
所述符号是指物理正交频分复用OFDM符号或新无线NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
本发明的实施例提供一种定位参考信号的传输资源的接收方法，应用于终端，所述方法包括：
接收直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
可选的，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
可选的，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
可选的，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
可选的，当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
可选的，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
可选的，一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
可选的，所述参数的数值是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和直通链路物理文件信道PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
可选的，对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
可选的，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
可选的，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
可选的，当系统配置成正常循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号；
当系统配置成扩展循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
可选的，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
可选的，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
可选的，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
可选的，所述时隙是指物理时隙或新无线NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙；
所述符号是指物理正交频分复用OFDM符号或新无线NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：发送直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
本发明的实施例还提供一种定位参考信号的传输资源的配置装置，包括：
收发模块，用于发送直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：接收直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
本发明的实施例还提供一种定位参考信号的传输资源的接收装置，包括：
收发模块，用于接收直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的上述实施例，给出了适用于直通链路的定位参考信号资源集的配置方案。使用该方案，可以用较小的信令开销使得终端获知直通链路定位参考信号资源集所包含的定位参考信号资源的发送时机信息，从而可以让终端通过收到的直通链路定位参考信号资源，完成直通链路的定位流程，并降低了信令开销与实现复杂度。
附图说明
图1为终端发送定位参考信号示意图；
图2为本发明的实施例定位参考信号的传输资源的配置方法的流程示意图；
图3为本发明的实施例S-PRS资源集相对位置配置方案示意图；
图4为本发明的实施例S-PRS资源集相对位置配置方案示意图；
图5为本发明的实施例S-PRS资源集绝对位置配置方案示意图；
图6为本发明的实施例终端1进行S-PRS波束扫描；
图7为本发明的实施例终端1进行S-SSB波束扫描；
图8为本发明的实施例终端接收定位参考信号示意图；
图9为本发明的实施例发送侧终端的架构示意图；
图10为本发明的实施例发送侧终端的定位参考信号的传输资源的配置装置的模块框图；
图11为本发明的实施例接收侧终端的架构示意图；
图12为本发明的实施例接收侧终端的定位参考信号的传输资源的接收装置的模块框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在5G NR V2X系统中，终端与终端之间使用PC5口(Sidelink)进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要进行通信的两个终端之间在PC5口(Sidelink)建立同步。NRV2X系统的同步信号是通过S-SSB块(Sidelink Synchronization Signal Block)携带的。每个时隙中携带1个S-SSB块，并且S-SSB由S-PSS、S-SSS以及PSBCH组成。建立同步的方法就是一个终端A发送S-SSB，另外一个终端B接收终端A发送的S-SSB，而S-SSB可能会发多个，一旦终端B接收并解调成功，这两个终端就能够建立同步，为下一步直接通信做好了准备。
在两个终端建立同步之后，就可以进行直通链路通信。NR V2X系统中的终端在通信过程中，会发送多种业务信道和信号完成车车之间的直接通信流程，如PSCCH(PhysicalSidelink Control Channel，物理直通链路控制信道)、PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel，物理直通链路共享信道)、直通链路反馈信道PSFCH(Physical SidelinkFeedbackChannel,物理直通链路反馈信道)，以及各种直通链路参考信号“SL DMRS(Sidelink Demodulation Reference Signal,直通链路解调参考信号)、SL CSI-RS(Sidelink Channel State Information Reference Signal，直通链路信道状态参考信号)、SL PT-RS(Sidelink Phase-tracking Reference Signal，直通链路相位追踪参考信号)”等。
另外，在直通链路的时隙中，每个时隙的第一个符号用来做AGC(Automatic GainControl，自动增益控制)，来调整功率放大器并适应接收信号强度的快速变化，每个时隙的最后一个符号用来做GP(Guard Period，保护间隔)，用来预留时间给收发转换或克服定时偏差导致的符号间干扰。
如图2所示，本发明的实施例提供一种定位参考信号的传输资源的配置方法，应用于终端，所述方法包括：
步骤21，发送直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之外时，所述S-PRS资源通过预配置或PC5 RRC信令的方式配置。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之内时，所述S-PRS资源通过基站RRC信令配置。
具体实现时，该实施例中，根据不同的场景选择不同的配置方式，一个S-PRS资源集中包含了至少一个S-PRS资源，而各个S-PRS资源可以是预配置的，或者，是通过PC5 RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。在实际配置中，具体采用哪种配置方案，与实际场景有关。所以需要根据不同的场景，选择使用如下三种方式中的一种或多种方式完成终端传输的直通链路定位参考信号S-PRS的预配置或配置：
一)预配置终端侧定位参考信号；
二)通过PC5 RRC信令配置终端侧定位参考信号；
三)通过基站RRC信令配置终端侧定位参考信号。
对于基站覆盖外UE，由于无法收到基站信令，所以只能使用预配置或PC5RRC信令的方式来完成S-PRS资源配置；一旦覆盖外UE移动到基站覆盖内，还可以接收基站RRC信令来完成S-PRS资源配置。
对于覆盖内UE，可以接收到基站信令，所以可以直接使用基站RRC信令来完成S-PRS资源的发送时机配置。
该实施例可以灵活的根据不同的场景选择使用不同的配置方式，从而能够使得覆盖外UE和覆盖内UE都能够获知S-PRS的配置信息，从而根据S-PRS的配置信息完成直通链路的定位操作。
本发明的一可选的实施例中，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
本发明的一可选的实施例中，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
本发明的一可选的实施例中，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；所述第一个无线帧的第一个时隙是指SFN0Slot 0。SFN是指System frame number，即系统无线帧编号。
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
本发明的一可选的实施例中，所有的S-PRS资源组成一个S-PRS资源集，而部分S-PRS资源可以组成一个资源组。当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
本发明的一可选的实施例中，一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
本发明的一可选的实施例中，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
本发明的一可选的实施例中，一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
本发明的一可选的实施例中，同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
本发明的一可选的实施例中，所述参数的数值是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和直通链路物理文件信道PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
具体实现时，S-PRS资源的相对位置配置包括：一个直通链路定位参考信号(S-PRS)资源集所包含的每个直通链路定位参考信号(S-PRS)资源是预配置的，或者，是通过PC5 RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。采用相对位置配置方案，即预配置或配置下列N1～N6中至少一项参数：
N1：1个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
N2：1个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
N3：1个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
N4：1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
N5：1个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
N6：1个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔；
所述N1是指相对于周期起始位置的偏移的时隙个数，或者符号个数，或者时隙及符号个数；所述第一参考点可以是以下位置中的一种：
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙(Slot)，如Slot 0。
特别的，当不配置参数N3、N4和N5所述的情况时，整个S-PRS资源集就成为一个S-PRS资源组。
可选的，当1个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔(N4)是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数，或符号个数，或时隙个数及符号个数；并且不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔可以相同，也可以不同。
特别的，1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔(N4)都是相同的X0个时隙，或X1个符号，或X0个时隙及X1个符号。X0及X1是大于或等于1的正整数。
特别的，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量(N5)都是相同的；
所述1个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔(N6)是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数，或符号个数，或时隙个数及符号个数；并且1个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔可以相同，也可以不同。
特别的，同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔(N6)都是相同的Y0个时隙，或Y1个符号，或Y0个时隙及Y1个符号。Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
本发明的实施例中，时隙是指物理时隙或NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙。
符号是指物理OFDM符号或NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
以上所述的参数数值，是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
如图3所示，为了预配置或配置1个PRS资源集中1个PRS资源集，需要配置图3中N1～N6共6项参数中的至少一项参数。其中N1是偏移量信息，N4和N6是时间间隔信息，这三项参数的单位都是时隙个数，或符号个数，或时隙个数及符号个数。比如，N1是240个Slots，N4是32个Slots，N6是2个Slots。而N2、N3和N5是PRS资源或PRS资源组的数量信息，比如N2是64个PRS资源，N3是8个PRS资源组，N5是8个PRS资源。
需要指出的是，如上所述，N4时间间隔，对于同一个PRS资源集中不同的相邻PRS资源组，其数值可能是不同的，即N4在一个PRS资源集会有多个取值。对于N6也是类似的，在一个PRS资源组中会有多个取值。
特别的，当不配置参数N3、N4和N5时，整个S-PRS资源集就成为一个S-PRS资源组。如图4所示，这时，就没有S-PRS资源组的概念了，1个S-PRS资源集直接就包括了64个S-PRS资源。只需要配置N1、N2和N6这3项参数中的至少一项参数，就可以完成S-PRS资源发送实际的配置。
另外，在1个PRS资源集周期中可能会配置多个PRS资源集，而每个PRS资源集可以配置为对应到一个TRP，所以，本发明的保护范围并不限定于本实施例所描述的仅配置了1个PRS资源集的情况。
该实施例使用该配置方案，只需要配置N1～N6中的至少一项参数，就可以完成PRS资源集发送时机的配置。当相邻PRS资源之间的间隔配置成相同时，可以使用较少的信令开销，完成S-PRS资源的发送时机的配置，并使得终端从该配置消息中获知S-PRS资源的发送时机信息。
本发明的一可选的实施例中，对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
本发明的一可选的实施例中，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
本发明的一可选的实施例中，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
该实施例在实现时，S-PRS资源的绝对位置配置方案，即：对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量；
所述时隙偏移量(Slot Offset)的第二参考点可以是：S-PRS资源集周期的起始位置；所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙(Slot 0)；所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
所述符号偏移量(Symbol Offset)的第三参考点可以是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
如图5所示，一个S-PRS资源集中所有的S-PRS资源都以所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙(Slot 0)为参考点，来计算从该参考点到所述S-PRS资源的时隙个数，并以该时隙个数作为所述S-PRS资源的时隙偏移量。
而符号偏移量是指所述S-PRS资源在一个时隙内的相对于所在时隙第一个符号的偏移的符号的数量。
该实施例使用该配置方案，需要对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量，从而使得终端从该配置消息中获知S-PRS资源的发送时机信息，配置较为灵活。
本发明的一可选的实施例中，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
本发明的一可选的实施例中，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
本发明的一可选的实施例中，当系统配置成正常循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号；
当系统配置成扩展循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
该实施例中，S-PRS资源占用的符号个数的具体情况如下：一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。特别的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
当系统配置成Normal CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号。当系统配置成Extended CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
为了简化配置，并且考虑到终端对不同的S-PRS资源进行测量时的一致性，在一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
在Sidelink Slot中，由于每个Slot的第一个符号是AGC，最后一个符号是GP，所以当系统配置成Normal CP时，一个Slot中的可用符号为12个符号，而当系统配置成ExtendedCP时，一个Slot中的可用符号为10个符号。所以，当系统配置成Normal CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号。当系统配置成Extended CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
该实施例可以灵活的根据系统配置是Normal CP或Extended CP，来选择不同的一个S-PRS资源的最大可用符号数量，以适应Sidelink Slot的特点。
本发明的一可选的实施例中，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
本发明的一可选的实施例中，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
本发明的一可选的实施例中，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
本发明的一可选的实施例中，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
该实施例中，S-PRS资源与S-SSB资源之间的关系如下：一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个同步周期内一套同步资源中S-SSB的数量相同。特别的，S-PRS周期与同步周期相同。如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。相同索引号的S-PRS资源与S-SSB的发送时机之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
一个S-PRS资源集中包含多个S-PRS资源的目的是为了在不同的波束方向上完成S-PRS资源的发送，一般来讲，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量与波束方向的数量是一致的。而对于同步资源中的S-SSB集合而言，一个S-SSB集合中S-SSB的数量也是与波束方向的数量是一致的，所以，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量与一个同步周期内一套同步资源中S-SSB的数量应该保持相同，特别的，还可以使得相同波束方向上的S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同，以上数量相同及索引号相同，既有利于简化配置，又可以使得定位过程识别出的最强S-PRS资源波束索引号与同步过程中所识别出的最强SSB波束索引号保持一致，从而可以降低S-PRS资源最强波束的扫描识别时延，增加了最强波束识别成功率。
如图6和图7所示，图6表示终端1进行S-PRS波束扫描，图7表示终端1进行S-SSB波束扫描。可以看出，一个S-PRS资源集中包括有4个S-PRS资源，S-PRS资源的数量与S-SSB数量相同。而波束的不同图案表示不同的波束扫描的方向，相同波束方向上的S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
S-PRS资源与S-SSB在资源配置上，有互相关联性，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB的发送时机相差一个固定的偏移量，从而可以减少S-PRS的发送时机配置信令。比如：一个S-SSB集合包括有4个S-SSB，而这4个S-SSB的发送时机分别是T1、T2、T3和T4，并且相同索引号的S-PRS资源的发送时机与S-SSB的发送时机相差一个固定的偏移量为6个时隙，那么，一个S-PRS资源集所包括的4个S-PRS资源的发送时机分别是T1+6、T2+6、T3+6和T4+6，这样做，降低了S-PRS资源的配置信令开销和配置复杂度。
该实施例可以将S-PRS资源与S-SSB资源关联起来，通过S-SSB资源的配置参数，可以获知S-PRS资源的数量、索引号与发送时机等配置参数，从而降低了S-PRS资源的配置信令开销与配置复杂度。
本发明的上述实施例中，所述时隙是指物理时隙或新无线NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙；所述符号是指物理正交频分复用OFDM符号或新无线NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
本发明的上述实施例中，直通链路定位参考信号的传输资源的配置方法，给出了适用于直通链路的定位参考信号资源集的配置方案。使用该方案，可以用较小的信令开销使得终端获知直通链路定位参考信号资源集所包含的定位参考信号资源信息，从而可以让终端通过收到的直通链路定位参考信号资源，完成直通链路的定位流程，并降低了信令开销与实现复杂度
如图8所示，本发明的实施例提供一种定位参考信号的传输资源的接收方法，应用于终端，所述方法包括：
步骤81，接收直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之外时，所述S-PRS资源通过预配置或PC5 RRC信令的方式配置。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之内时，所述S-PRS资源通过基站RRC信令配置。
可选的，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
可选的，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
可选的，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
可选的，当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
可选的，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
可选的，一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
可选的，所述参数的数值是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和直通链路物理文件信道PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
可选的，对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
可选的，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
可选的，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
可选的，当系统配置成正常循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号；
当系统配置成扩展循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
可选的，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
可选的，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
可选的，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
可选的，所述时隙是指物理时隙或新无线NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙；
所述符号是指物理正交频分复用OFDM符号或新无线NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
需要说明的是，该方法实施例是与上述图2所示方法对应的接收侧终端的实施例，上述图2所示实施例中的所有实现方式均适用于该方法的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图9所示，本发明的实施例还提供一种终端90，包括：收发机91，处理器92，存储器93，所述存储器93上存有所述处理器92可执行的程序；所述处理器92执行所述程序时实现：发送直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之外时，所述S-PRS资源通过预配置或PC5 RRC信令的方式配置。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之内时，所述S-PRS资源通过基站RRC信令配置。
可选的，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
可选的，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
可选的，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
可选的，当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
可选的，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
可选的，一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
可选的，所述参数的数值是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和直通链路物理文件信道PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
可选的，对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
可选的，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
可选的，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
可选的，当系统配置成正常循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号；
当系统配置成扩展循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
可选的，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
可选的，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
可选的，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
可选的，所述时隙是指物理时隙或新无线NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙；
所述符号是指物理正交频分复用OFDM符号或新无线NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图2所示的方法对应的终端，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该终端中，收发机91与存储器93，以及收发机91与处理器92均可以通过总线接口通讯连接，处理器92的功能也可以由收发机91实现，收发机91的功能也可以由处理器92实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图10所示，本发明的实施例还提供一种定位参考信号的传输资源的配置装置100，包括：
收发模块101，用于发送直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之外时，所述S-PRS资源通过预配置或PC5 RRC信令的方式配置。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之内时，所述S-PRS资源通过基站RRC信令配置。
可选的，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
可选的，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
可选的，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
可选的，当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
可选的，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
可选的，一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
可选的，所述参数的数值是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和直通链路物理文件信道PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
可选的，对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
可选的，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
可选的，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
可选的，当系统配置成正常循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号；
当系统配置成扩展循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
可选的，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
可选的，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
可选的，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
可选的，所述时隙是指物理时隙或新无线NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙；
所述符号是指物理正交频分复用OFDM符号或新无线NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图2所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。该装置还可以包括处理模块102，该处理模块102用于对所述收发模块101发送的信息进行处理等。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图11所示，本发明的实施例还提供一种终端110，包括：收发机111，处理器112，存储器113，所述存储器113上存有所述处理器112可执行的程序；所述处理器112执行所述程序时实现：接收直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之外时，所述S-PRS资源通过预配置或PC5 RRC信令的方式配置。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之内时，所述S-PRS资源通过基站RRC信令配置。
可选的，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
可选的，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
可选的，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
可选的，当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
可选的，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
可选的，一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
可选的，所述参数的数值是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和直通链路物理文件信道PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
可选的，对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
可选的，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
可选的，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
可选的，当系统配置成正常循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号；
当系统配置成扩展循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
可选的，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
可选的，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
可选的，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
可选的，所述时隙是指物理时隙或新无线NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙；
所述符号是指物理正交频分复用OFDM符号或新无线NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图8所示的方法对应的终端，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该终端中，收发机111与存储器113，以及收发机111与处理器112均可以通过总线接口通讯连接，处理器112的功能也可以由收发机111实现，收发机111的功能也可以由处理器112实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图12所示，本发明的实施例还提供一种定位参考信号的传输资源的接收装置120，包括：
收发模块121，用于接收直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之外时，所述S-PRS资源通过预配置或PC5 RRC信令的方式配置。
可选的，所述终端在网络设备的覆盖范围之内时，所述S-PRS资源通过基站RRC信令配置。
可选的，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
可选的，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
可选的，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
可选的，当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
可选的，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
可选的，一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
可选的，同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
可选的，所述参数的数值是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和直通链路物理文件信道PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
可选的，对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
可选的，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
可选的，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
可选的，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
可选的，当系统配置成正常循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号；
当系统配置成扩展循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
可选的，一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
可选的，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
可选的，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
可选的，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
可选的，所述时隙是指物理时隙或新无线NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙；
所述符号是指物理正交频分复用OFDM符号或新无线NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图8所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。该装置还可以包括处理模块122，该处理模块122用于对所述收发模块121发送的信息进行处理等。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如图2或者图8的方法上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (44)

1.一种定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
发送直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
2.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
3.根据权利要求2所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
4.根据权利要求2所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
5.根据权利要求2所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，
当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
6.根据权利要求5所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
7.根据权利要求2所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
8.根据权利要求2所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
9.根据权利要求8所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，
同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
10.根据权利要求2所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，所述参数的数值是根据终端使用的子载波间隔SCS、频率范围和直通链路物理文件信道PSBCH携带的信息中的至少一项确定的。
11.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，
对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
12.根据权利要求11所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
13.根据权利要求11所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
14.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
15.根据权利要求14所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
16.根据权利要求14所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，
当系统配置成正常循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4、6或12个符号；
当系统配置成扩展循环前缀CP时，一个S-PRS资源所占用的符号数量为2、4或6个符号。
17.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，
一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
18.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
19.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
20.根据权利要求19所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB的传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
21.根据权利要求3、5、6、8、9、11、12或13所述的定位参考信号的传输资源的配置方法，其特征在于，
所述时隙是指物理时隙或新无线NR空口时隙或上行时隙或直通链路时隙；
所述符号是指物理正交频分复用OFDM符号或新无线NR空口OFDM符号或上行符号或直通链路符号。
22.一种定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
接收直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
23.根据权利要求22所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，所述S-PRS资源集所包含的每个直通链路定位参考信号S-PRS资源的配置图案中，预配置或者通过信令配置以下至少一项参数：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源集中所包含的S-PRS资源组的数量；
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔；
一个S-PRS资源组中所包含的S-PRS资源的数量；
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔。
24.根据权利要求23所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点的偏移量，包括：
一个S-PRS资源集中第1个S-PRS资源相对于第一参考点偏移的时隙个数和/或符号个数。
25.根据权利要求23所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，所述第一参考点是以下位置中的至少一种：
第一个无线帧的第一个时隙；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集周期的起始位置；
所述S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙。
26.根据权利要求23所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，
当一个S-PRS资源集中至少有两个S-PRS资源组时，所述1个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔是指一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间间隔的时隙个数和/或符号个数，不同的相邻S-PRS资源组所对应的时间间隔相同或者不同。
27.根据权利要求26所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，
一个S-PRS资源集中两个相邻的S-PRS资源组之间的时间间隔都是相同的X0个时隙和/或X1个符号，X0及X1是大于或等于1的正整数。
28.根据权利要求23所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，每个S-PRS资源组内包含的S-PRS资源的数量都是相同的。
29.根据权利要求23所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，
一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间的时间间隔是指一个S-PRS资源组中两个相邻的S-PRS资源之间间隔的时隙个数和/或符号个数；一个S-PRS资源组中不同的相邻S-PRS资源所对应的时间间隔相同或者不同。
30.根据权利要求29所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，
同一个S-PRS资源组内的多个S-PRS资源的时间间隔都是相同的Y0个时隙和/或Y1个符号，Y0及Y1是大于或等于1的正整数。
31.根据权利要求22所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，
对于每个S-PRS资源，预配置或配置其相对于第二参考点的时隙偏移量与其相对于第三参考点的符号偏移量中的至少一种偏移量。
32.根据权利要求31所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，所述时隙偏移量的第二参考点为以下一项：
S-PRS资源集周期的起始位置；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的无线帧的第一个时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集中第一个S-PRS资源所在的时隙；
S-PRS资源所归属的S-PRS资源集的起始位置。
33.根据权利要求31所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，所述符号偏移量的第三参考点是：该S-PRS资源所在时隙的第一个符号。
34.根据权利要求22所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是可配置的。
35.根据权利要求34所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，一个S-PRS资源集中各个S-PRS资源所占用的符号数目是相同的。
36.根据权利要求22所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，
一个S-PRS资源集中S-PRS资源的数量，与一个直通链路同步周期内一套直通链路同步资源中直通链路同步信号块S-SSB的数量相同。
37.根据权利要求22所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，终端配置的直通链路S-PRS周期与直通链路同步周期相同。
38.根据权利要求22所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，如果S-PRS资源的波束方向与S-SSB的波束方向相同，那么所述S-PRS资源的索引号与S-SSB的索引号相同。
39.根据权利要求38所述的定位参考信号的传输资源的接收方法，其特征在于，相同索引号的S-PRS资源与S-SSB传输资源之间相差一个相同的偏移量，并且该偏移量是可配置的。
40.一种终端，其特征在于，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：发送直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
41.一种定位参考信号的传输资源的配置装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于发送直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
42.一种终端，其特征在于，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：接收直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
43.一种定位参考信号的传输资源的接收装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收直通链路定位参考信号S-PRS资源集，所述S-PRS资源集所包含的直通链路定位参考信号S-PRS资源是预配置的，或者，是通过PC5无线资源控制RRC信令配置的，或者，是通过基站RRC信令配置的。
44.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行权利要求1至21任一项所述的方法或者权利要求22至39任一项所述的方法。
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