CN115258283A - 一种炮弹套袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种炮弹套袋设备，包括机架、包装袋料仓机构、取包装袋机构、支撑机构、喷印机构、撑袋机构和夹弹机构，处于料仓的包装袋被多个第二吸盘吸附，并且随着第二取料臂的移动进行高度位置的改变，以便于支撑板支撑经多个第二吸盘吸附的包装袋，喷印机构通过喷印头喷印处于支撑板的包装袋，以便于在包装袋的表面形成对应的标志，撑袋机构的撑袋臂撑开经喷印头喷印的包装袋，夹弹机构的夹弹臂用于夹持炮弹，并且维持炮弹的竖直状态，以便于经撑袋臂撑开的包装袋套设于炮弹，从而实现了包装袋和炮弹的套设，进而实现了炮弹的自动包装，避免了炮弹在多个工位转移，并且避免了人为地进行炮弹包装，提高了炮弹套袋设备的包装效率和自动化程度。

Description

一种炮弹套袋设备

技术领域

本申请属于套袋设备技术领域，尤其涉及一种炮弹套袋设备。

背景技术

随着科技的发展，在军工产品的加工过程中，炮弹在成型之后需要进行包装，此时，炮弹通过包装袋进行包装，在现有技术中，炮弹在人为作用下依次进行工位转移，并且移动至包装工位，操作者在包装工位对包装袋进行撑开，并且进行吹气，以便于包装袋处于张开状态，并且操作者需要将炮弹进行抬高，以便于包装袋套设炮弹，此时，该人为的炮弹包装方式依然处于人为工作，并且炮弹包装效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种炮弹套袋设备，以解决现有的人为的炮弹包装方式的炮弹包装效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种炮弹套袋设备，所述炮弹套袋设备包括：

机架；

包装袋料仓机构，安装于所述机架，所述包装袋料仓机构包括料仓，所述料仓用于存储多个包装袋；

取包装袋机构，设置于所述包装袋料仓机构的一侧；所述取包装袋机构包括第二取料臂和多个第二吸盘，多个所述第二吸盘安装于所述第二取料臂，并用于吸附处于所述料仓的包装袋；所述第二取料臂相对于所述料仓升降，并带动所述包装袋脱离所述料仓；

支撑机构，设置于所述取包装袋机构的一侧；所述支撑机构设有横向移动的支撑板，所述支撑板处于所述第二取料臂的下侧，并支撑经多个所述第二吸盘吸附的所述包装袋；

喷印机构，设置于所述支撑机构的一侧；所述喷印机构包括喷印头，所述喷印头用于喷印处于所述支撑板的所述包装袋；

撑袋机构，设置于所述喷印机构的一侧；所述撑袋机构包括撑袋臂，所述撑袋臂用于撑开经所述喷印头喷印的所述包装袋；

夹弹机构，设置于所述撑袋机构的一侧；所述夹弹机构包括夹弹臂，所述夹弹臂用于夹持炮弹，并且维持所述炮弹的竖直状态，以便于经所述撑袋臂撑开的所述包装袋套设于所述炮弹。

可选的，所述料仓设有通孔；

所述包装袋料仓机构还包括相连接的第一升降模组和第一升降板；所述第一升降板相对于所述通孔布置，并且在所述第一升降模组的带动下穿设所述通孔，并支撑处于所述料仓的多个包装袋。

可选的，所述取包装袋机构处于所述包装袋料仓机构的上方；

所述取包装袋机构还包括第二升降模组和第二导向模组，所述第二升降模组的升降端连接所述第二取料臂，带动处于所述第二取料臂的多个所述第二吸盘升降；所述第二导向模组沿竖直方向布置，并连接所述第二取料臂，以导向所述第二取料臂的升降。

可选的，所述支撑机构还包括第三气缸、第三导向模组，所述第三气缸和所述第三导向模组沿水平方向布置，所述第三气缸的输出端连接所述支撑板的底部，并带动所述支撑板横向移动；所述第三导向模组连接所述支撑板的底部。

可选的，所述喷印机构还包括多轴移动模组，所述多轴移动模组的输出端连接于所述喷印头，并带动所述喷印头沿水平方向和上下方向移动，并且所述喷印头的移动区域覆盖所述支撑板的表面区域。

可选的，所述支撑板具有多个，多个所述支撑板在同一水平方向布置，所述喷印头在所述多轴移动模组的带动下遍历多个所述支撑板。

可选的，所述撑袋机构包括左吸盘、右吸盘；所述左吸盘和所述右吸盘均可移动地安装于所述机架，并且吸附所述包装袋的两侧，以打开所述包装袋的袋口；

所述撑袋臂具有两个，两所述撑袋臂分别插接于所述包装袋的袋口，并沿左右方向移动，以撑开所述包装袋的袋口。

可选的，所述左吸盘和所述右吸盘均设有缓冲模组和固定板，所述缓冲模组和所述固定板相对布置，并且所述缓冲模组在气动作用下作用于所述固定板。

可选的，所述夹弹机构还包括托弹臂，所述托弹臂与所述夹弹臂分别处于相邻的两侧面，并且共同作用于所述炮弹；所述托弹臂承托所述炮弹的底部，所述夹弹臂夹设所述炮弹的侧部；

所述夹弹臂具有两个，两所述夹弹臂相对开合，并且夹紧或者松开处于所述托弹臂的所述炮弹。

可选的，所述炮弹套袋设备还包括套袋机构，所述套袋机构设置于所述夹弹机构的一侧，所述套袋机构夹紧处于所述撑袋机构的所述包装袋，并带动所述包装袋沿上下方向套设处于所述夹弹机构的所述炮弹。

本申请的一个实施例提供的炮弹套袋设备，处于料仓的包装袋被多个第二吸盘吸附，并且随着第二取料臂的移动进行高度位置的改变，以便于支撑板支撑经多个第二吸盘吸附的包装袋，此时，喷印机构通过喷印头喷印处于支撑板的包装袋，以便于在包装袋的表面形成对应的标志，撑袋机构的撑袋臂撑开经喷印头喷印的包装袋，夹弹机构的夹弹臂用于夹持炮弹，并且维持炮弹的竖直状态，以便于经撑袋臂撑开的包装袋套设于炮弹，从而实现了包装袋和炮弹的套设，进而实现了炮弹的自动包装，避免了炮弹在多个工位转移，并且避免了人为地进行炮弹包装，提高了炮弹套袋设备的包装效率和自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的炮弹套袋设备的示意图。

图2为本申请实施例提供的炮弹套袋设备的包装袋料仓机构的示意图。

图3为本申请实施例提供的炮弹套袋设备的取包装袋机构的示意图。

图4为本申请实施例提供的炮弹套袋设备的支撑机构的示意图。

图5为本申请实施例提供的炮弹套袋设备的喷印机构的示意图。

图6为本申请实施例提供的炮弹套袋设备的撑袋机构的示意图。

图7为本申请实施例提供的炮弹套袋设备的套袋机构的示意图。

图8为本申请实施例提供的炮弹套袋设备的套袋机构的部分示意图。

图9为本申请实施例提供的炮弹套袋设备的夹弹机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种炮弹套袋设备100，以解决现有的人为的炮弹包装方式的炮弹包装效率较低的问题。

参考图1至图9，本申请实施例提供一种炮弹套袋设备100，炮弹套袋设备100包括机架10、包装袋料仓机构20、取包装袋机构30、支撑机构40、喷印机构50、撑袋机构60、夹弹机构70和套袋机构80。包装袋料仓机构20、取包装袋机构30、支撑机构40、喷印机构50、撑袋机构60、夹弹机构70和套袋机构80均安装于机架10，并依次布置。

包装袋料仓机构20安装于机架10，包装袋料仓机构20包括料仓21、第一升降模组22和第一升降板23。

料仓21用于存储多个包装袋；料仓21设有通孔21a，其中，多个包装袋处于通孔21a中。料仓21由多个围板211和多个直杆212围合形成，并且其中一围板211可移动地安装于直杆212，并且沿料仓21的左右方向或者前后方向移动，以便于调整通孔21a的内轮廓，并且适配不同尺寸的包装袋。

第一升降板23相对于通孔21a布置，并处于料仓21的下方。第一升降板23连接于第一升降模组22的升降端，并且在第一升降模组22的升降端的带动下穿设通孔21a，以便于逐步抬升处于通孔21a的包装袋，第一升降板23支撑处于料仓21的多个包装袋。

取包装袋机构30设置于包装袋料仓机构20的一侧，此时，取包装袋机构30处于包装袋料仓机构20的上方，并处于料仓21的上方。

取包装袋机构30包括第二取料臂31、多个第二吸盘32、第二升降模组33和第二导向模组34。

多个第二吸盘32安装于第二取料臂31，并用于吸附处于料仓21的包装袋；第二取料臂31相对于料仓21升降，并带动包装袋脱离料仓21，从而实现包装袋的工位转移。

其中，第二升降模组33的升降端连接第二取料臂31，带动处于第二取料臂31的多个第二吸盘32升降；，以便于多个第二吸盘32在负压状态下吸附包装袋和实现包装袋的位置调整。

另外，第二导向模组34沿竖直方向布置，并连接第二取料臂31，此时，第二取料臂31在第二升降模组33的带动下升降，并且在第二导向模组34的导向作用下进行升降，以便于提高包装袋在高度方向的移动稳定性。可选的，第二导向模组34为导向轴模组。

支撑机构40设置于取包装袋机构30的一侧，并且处于取包装袋机构30的下侧，其中，支撑机构40设有支撑板41、第三气缸42、第三导向模组43。

支撑板41处于第二取料臂31的下侧，并在横向进行移动，且支撑经多个第二吸盘32吸附的包装袋，以便于支撑板41承接经多个第二吸盘32释放的包装袋，并且实现包装袋在横向进行位置调整。

其中，第三气缸42和第三导向模组43沿水平方向布置，第三气缸42的输出端连接支撑板41的底部，并带动支撑板41横向移动，此时，支撑板41沿着作用方向移动。

第三导向模组43连接支撑板41的底部，并且在横向导向支撑板41的移动，其中，第三导向模组43为导轨模组。

可选的，支撑板41具有多个，多个支撑板41在同一水平方向布置，以便于多个支撑板41交错地移动至中部，充分利用了空间，并且提高包装袋的喷印效率。

各支撑板41均连接有对应的第三气缸42和第三导向模组43，相邻的两第三气缸42沿前后方向错位布置，并且在前后方向具有间隙，充分利用了空间。

各支撑板41的上表面连接有多个负压嘴411，多个负压嘴411均匀地布置于支撑板41的上表面，并且在负压状态下吸附包装袋，避免包装袋在支撑板41在移动过程中脱离支撑板41，保证包装袋的位置精度。

喷印机构50设置于支撑机构40的一侧，并处于支撑板41的上方。喷印机构50包括喷印头51、多轴移动模组52，喷印头51用于喷印处于支撑板41的包装袋，喷印头51将染料喷射至包装袋的表面，并且包装袋的表面可以形成对应的标志。

多轴移动模组52的输出端连接于喷印头51，并带动喷印头51沿水平方向和上下方向移动，并且喷印头51的移动区域覆盖支撑板41的表面区域。其中，喷印头51在多轴移动模组52的带动下实现多个方向的移动，以便于喷印头51相对于包装袋在多个方向进行位置调整，提高了喷印头51的移动多向性和喷印效果。多轴移动模组52包括前后移动模组521、左右移动模组522和上下移动模组523，前后移动模组521、左右移动模组522和上下移动模组523相互连接，并共同作用于喷印头51。喷印头51在多轴移动模组52的带动下遍历多个支撑板41。

撑袋机构60设置于喷印机构50的一侧，并且作用于处于支撑板41的包装袋。撑袋机构60包括撑袋臂61、左吸盘62、右吸盘63，左吸盘62和右吸盘63均可移动地安装于机架10，并且吸附包装袋的两侧，此时，包装袋的两侧分别被左吸盘62和右吸盘63吸附，并且左吸盘62和右吸盘63在反向移动的过程中拉开包装袋的袋口，以打开包装袋的袋口。

撑袋臂61用于撑开经喷印头51喷印的包装袋，撑袋臂61具有两个，两撑袋臂61分别插接于包装袋的袋口，并沿左右方向移动，以撑开包装袋的袋口，从而维持包装袋的袋口的打开状态，并且保证包装袋的内部处于张开状态，以便于包装袋套设炮弹。

可选的，左吸盘62和右吸盘63均设有缓冲模组64和固定板65，缓冲模组64和固定板65相对布置，并且缓冲模组64在气动作用下作用于固定板65。可选的，缓冲模组64包括气缸641和连接气缸641的缓冲块642，缓冲块642为胶体。

夹弹机构70设置于撑袋机构60的一侧，并处于撑袋机构60的下侧。；夹弹机构70包括夹弹臂71和托弹臂72，夹弹臂71用于夹持炮弹，并且维持炮弹的竖直状态，以便于经撑袋臂61撑开的包装袋套设于炮弹。

托弹臂72与夹弹臂71分别处于相邻的两侧面，并且共同作用于炮弹；托弹臂72承托炮弹的底部，夹弹臂71夹设炮弹的侧部，从而保证了炮弹的竖直状态。其中，夹弹臂71具有两个，两夹弹臂71相对开合，并且夹紧或者松开处于托弹臂72的炮弹。可选的，夹弹臂71沿高度方向间隔布置，并且作用炮弹的不同高度位置。

套袋机构80设置于夹弹机构70的一侧，套袋机构80夹紧处于撑袋机构60的包装袋，并带动包装袋沿上下方向套设处于夹弹机构70的炮弹。

套袋机构80包括套袋移动模组81、拉袋撑袋模组82；套袋移动模组81固定在机架10正前方，拉袋撑袋模组82固定在套袋移动模组81上；拉袋撑袋模组82包括拉袋机构821、外部撑袋错位机构822、内部撑袋错位机构823；拉袋机构821、外部撑袋错位机构822和内部撑袋错位机构823共两组，一左一右各一组，分别固定在左右两侧的模组上面，两组机构同时运动，完成拉袋撑袋动作，并且在套袋移动模组81的作用下进行升降，以便于处于张开状态的包装袋沿竖直方向套设炮弹。

本申请的一个实施例提供的炮弹套袋设备100，处于料仓21的包装袋被多个第二吸盘32吸附，并且随着第二取料臂31的移动进行高度位置的改变，以便于支撑板41支撑经多个第二吸盘32吸附的包装袋，此时，喷印机构50通过喷印头51喷印处于支撑板41的包装袋，以便于在包装袋的表面形成对应的标志，撑袋机构60的撑袋臂61撑开经喷印头51喷印的包装袋，夹弹机构70的夹弹臂71用于夹持炮弹，并且维持炮弹的竖直状态，以便于经撑袋臂61撑开的包装袋套设于炮弹，从而实现了包装袋和炮弹的套设，进而实现了炮弹的自动包装，避免了炮弹在多个工位转移，并且避免了人为地进行炮弹包装，提高了炮弹套袋设备100的包装效率和自动化程度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种炮弹套袋设备，其特征在于，所述炮弹套袋设备包括：

机架；

包装袋料仓机构，安装于所述机架，所述包装袋料仓机构包括料仓，所述料仓用于存储多个包装袋；

取包装袋机构，设置于所述包装袋料仓机构的一侧；所述取包装袋机构包括第二取料臂和多个第二吸盘，多个所述第二吸盘安装于所述第二取料臂，并用于吸附处于所述料仓的包装袋；所述第二取料臂相对于所述料仓升降，并带动所述包装袋脱离所述料仓；

支撑机构，设置于所述取包装袋机构的一侧；所述支撑机构设有横向移动的支撑板，所述支撑板处于所述第二取料臂的下侧，并支撑经多个所述第二吸盘吸附的所述包装袋；

喷印机构，设置于所述支撑机构的一侧；所述喷印机构包括喷印头，所述喷印头用于喷印处于所述支撑板的所述包装袋；

撑袋机构，设置于所述喷印机构的一侧；所述撑袋机构包括撑袋臂，所述撑袋臂用于撑开经所述喷印头喷印的所述包装袋；

夹弹机构，设置于所述撑袋机构的一侧；所述夹弹机构包括夹弹臂，所述夹弹臂用于夹持炮弹，并且维持所述炮弹的竖直状态，以便于经所述撑袋臂撑开的所述包装袋套设于所述炮弹。

2.根据权利要求1所述的炮弹套袋设备，其特征在于，所述料仓设有通孔；

所述包装袋料仓机构还包括相连接的第一升降模组和第一升降板；所述第一升降板相对于所述通孔布置，并且在所述第一升降模组的带动下穿设所述通孔，并支撑处于所述料仓的多个包装袋。

3.根据权利要求1所述的炮弹套袋设备，其特征在于，所述取包装袋机构处于所述包装袋料仓机构的上方；

所述取包装袋机构还包括第二升降模组和第二导向模组，所述第二升降模组的升降端连接所述第二取料臂，带动处于所述第二取料臂的多个所述第二吸盘升降；所述第二导向模组沿竖直方向布置，并连接所述第二取料臂，以导向所述第二取料臂的升降。

4.根据权利要求1所述的炮弹套袋设备，其特征在于，所述支撑机构还包括第三气缸、第三导向模组，所述第三气缸和所述第三导向模组沿水平方向布置，所述第三气缸的输出端连接所述支撑板的底部，并带动所述支撑板横向移动；所述第三导向模组连接所述支撑板的底部。

5.根据权利要求1所述的炮弹套袋设备，其特征在于，所述喷印机构还包括多轴移动模组，所述多轴移动模组的输出端连接于所述喷印头，并带动所述喷印头沿水平方向和上下方向移动，并且所述喷印头的移动区域覆盖所述支撑板的表面区域。

6.根据权利要求5所述的炮弹套袋设备，其特征在于，所述支撑板具有多个，多个所述支撑板在同一水平方向布置，所述喷印头在所述多轴移动模组的带动下遍历多个所述支撑板。

7.根据权利要求1所述的炮弹套袋设备，其特征在于，所述撑袋机构包括左吸盘、右吸盘；所述左吸盘和所述右吸盘均可移动地安装于所述机架，并且吸附所述包装袋的两侧，以打开所述包装袋的袋口；

所述撑袋臂具有两个，两所述撑袋臂分别插接于所述包装袋的袋口，并沿左右方向移动，以撑开所述包装袋的袋口。

8.根据权利要求7所述的炮弹套袋设备，其特征在于，所述左吸盘和所述右吸盘均设有缓冲模组和固定板，所述缓冲模组和所述固定板相对布置，并且所述缓冲模组在气动作用下作用于所述固定板。

9.根据权利要求1所述的炮弹套袋设备，其特征在于，所述夹弹机构还包括托弹臂，所述托弹臂与所述夹弹臂分别处于相邻的两侧面，并且共同作用于所述炮弹；所述托弹臂承托所述炮弹的底部，所述夹弹臂夹设所述炮弹的侧部；

所述夹弹臂具有两个，两所述夹弹臂相对开合，并且夹紧或者松开处于所述托弹臂的所述炮弹。

10.根据权利要求9所述的炮弹套袋设备，其特征在于，所述炮弹套袋设备还包括套袋机构，所述套袋机构设置于所述夹弹机构的一侧，所述套袋机构夹紧处于所述撑袋机构的所述包装袋，并带动所述包装袋沿上下方向套设处于所述夹弹机构的所述炮弹。

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