CN115252397A - 按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩椅，包括脚部按摩组件、腿部按摩组件和伸缩装置，伸缩装置带动脚部按摩组件和腿部按摩组件相互靠近和远离，伸缩装置包括伸缩杆组及用于带动伸缩杆组伸缩的动力源组件，动力源组件包括伸缩囊及能够流入和流入伸缩囊的流体，伸缩杆组的第一端与伸缩囊的伸缩端连接，伸缩杆组的另一端和伸缩囊一者与脚部按摩组件连接，另一者与腿部按摩组件连接。在本申请提供的按摩椅中，通过流体流入和流出伸缩囊，伸缩囊伸缩带动伸缩杆组伸缩即可实现脚部按摩组件和腿部按摩组件的靠近和远离，无需设置电机、丝杆等装置，结构简单，本申请提供的按摩椅的使用安全性提高。

Description

按摩椅

技术领域

本发明涉及医疗保健技术领域，特别涉及一种按摩椅。

背景技术

按摩椅由于使用者的身高和腿长不一样，所以需要调节腿脚按摩部的长度来满足，不同身高使用者的需求。

传统按摩椅的腿脚按摩部自动伸缩的结构，普遍是通过在腿部和脚部之间设置电动推杆或使用电机驱动丝杆，通过电动转动带动丝杆运动，实现腿脚部的伸长缩短。整体结构相对复杂，成本高。同时安全性不高，电机在实现收缩过程中很容易将人体部位夹在腿部与脚部中间，造成人身伤害。

因此，如何提高按摩椅的使用安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种按摩椅，该按摩椅的使用安全性提高。

为实现上述目的，本发明提供一种按摩椅，包括：

脚部按摩组件；

腿部按摩组件；

及带动所述脚部按摩组件和所述腿部按摩组件相互靠近和远离的伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆组及用于带动所述伸缩杆组伸缩的动力源组件，所述动力源组件包括伸缩囊及能够流入和流入所述伸缩囊的流体，所述伸缩杆组的第一端与所述伸缩囊的伸缩端连接，所述伸缩杆组的另一端和所述伸缩囊一者与所述脚部按摩组件连接，另一者与所述腿部按摩组件连接。

可选地，在上述按摩椅中，所述伸缩装置位于所述腿部按摩组件和所述脚部按摩组件的背部。

可选地，在上述按摩椅中，所述伸缩杆组包括：

第一连接件，所述第一连接件包括两个，两个所述第一连接件的第一端均与所述腿部按摩组件铰接；

第二连接件，所述第二连接件包括两个，两个所述第二连接件的中部通过第一铰接件铰接，两个所述第二连接件的第一端分别与两个所述第一连接件的第二端一对一铰接，两个所述第二连接件的第二端与所述伸缩囊滑动连接，所述第一铰接件固定安装在所述脚部按摩组件的脚部骨架上。

可选地，在上述按摩椅中，所述伸缩囊包括固定板、活动板及伸缩端两端分别与所述固定板和所述活动板连接的驱动气囊，所述活动板上设有供所述第二连接件滑动的滑槽，所述固定板相对于所述脚部骨架固定，所述活动板位于所述固定板下方。

可选地，在上述按摩椅中，所述脚部按摩组件还包括安装在所述脚部骨架上的导向板，所述活动板固定连接有限位销，所述导向板上设有供所述限位销滑动的导向孔，当所述伸缩杆组伸长和压缩至极限位置时，所述限位销分别与所述导向孔两端抵接。

可选地，在上述按摩椅中，所述导向板为两个，分别位于所述驱动气囊的左右两侧，所述活动板的相对两端分别与所述导向板固定连接。

可选地，在上述按摩椅中，两个所述第一连接件的第一端通过第二铰接件铰接，所述第二铰接件固定连接在所述腿部按摩组件的腿部骨架上。

可选地，在上述按摩椅中，还包括两端分别与所述脚部按摩组件的脚部骨架和所述腿部按摩组件的腿部骨架连接的弹性复位件，所述弹性复位件为一个或者至少两个。

可选地，在上述按摩椅中，还包括导向杆组，所述导向杆组包括依次套设设置的导向杆，所述导向杆组两端的所述导向杆一者与所述脚部按摩组件的脚部骨架固定连接，另一者与所述腿部按摩组件的腿部骨架固定连接。

可选地，在上述按摩椅中，还包括安装在所述脚部按摩组件上的脚部感应器及与所述脚部感应器连接的控制器，所述控制与所述伸缩装置连接，用于控制所述伸缩装置伸缩。

在上述技术方案中，本发明提供的按摩椅包括脚部按摩组件、腿部按摩组件和伸缩装置，伸缩装置带动脚部按摩组件和腿部按摩组件相互靠近和远离，伸缩装置包括伸缩杆组及用于带动伸缩杆组伸缩的动力源组件，动力源组件包括伸缩囊及能够流入和流入伸缩囊的流体，伸缩杆组的第一端与伸缩囊的伸缩端连接，伸缩杆组的另一端和伸缩囊一者与脚部按摩组件连接，另一者与腿部按摩组件连接。

通过上述描述可知，在本申请提供的按摩椅中，通过流体流入和流出伸缩囊，伸缩囊伸缩带动伸缩杆组伸缩即可实现脚部按摩组件和腿部按摩组件的靠近和远离，无需设置电机、丝杆等装置，结构简单，本申请提供的按摩椅的使用安全性提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的按摩椅处于伸长状态的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的按摩椅处于中间状态的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的按摩椅处于缩短状态的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的按摩椅的分解图；

图5为本发明实施例所提供的按摩椅的内部结构处于中间位置示意图；

图6为本发明实施例所提供的按摩椅的内部结构处于伸长位置示意图；

图7为本发明实施例所提供的伸缩囊的分解图。

其中图1-7中：

1、腿部按摩组件；1-1、腿部骨架；1-2、第一挂接件；1-3、腿部按摩位；1-4、第二铰接件；

2、脚部按摩组件；2-1、脚部骨架；2-2、第二挂接件；2-3、导向板；2-4、脚部按摩位；2-5、第一铰接件；2-6、紧固件；

3、伸缩装置；3-1、第一连接件；3-2、第二连接件；3-3、螺母；3-4、销轴；3-5、驱动气囊；3-6、固定板；3-7、活动板；3-8、滑槽；3-9、垫片；3-10、销轴；3-11、垫片；3-12、垫片；3-13、螺母；3-14、螺母；3-15、垫片；3-16、螺母；3-17、垫片；3-18、销轴；3-19、销轴；

4、弹性复位件；

5、导向杆组；5-1、第一导向杆；5-2、第二导向杆。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种按摩椅，该按摩椅的使用安全性提高。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的按摩椅包括脚部按摩组件2、腿部按摩组件1和伸缩装置3，伸缩装置3带动脚部按摩组件2和腿部按摩组件1相互靠近和远离，伸缩装置3包括伸缩杆组及用于带动伸缩杆组伸缩的动力源组件，动力源组件包括伸缩囊及能够流入和流入伸缩囊的流体，伸缩杆组的第一端与伸缩囊的伸缩端连接，伸缩杆组的另一端和伸缩囊一者与脚部按摩组件2连接，另一者与腿部按摩组件1连接。具体的，按摩椅上设有与伸缩囊连接用于容置流体的腔体，具体可以通过泵体将立体在腔体和伸缩囊内输送。当流体为气体时，可以不设置腔体，直接将外界空气吸入伸缩囊和将直接将伸缩囊内空气排出至大气。

通过上述描述可知，在本申请提供的按摩椅中，通过流体流入和流出伸缩囊，伸缩囊伸缩带动伸缩杆组伸缩即可实现脚部按摩组件2和腿部按摩组件1的靠近和远离，无需设置电机、丝杆等装置，结构简单，本申请提供的按摩椅的使用安全性提高。

具体的，伸缩囊内的流体可以为气体或液体。为了便于使用，伸缩囊可以为驱动气囊3-5。

在一种具体实施方式中，伸缩装置3位于腿部按摩组件1和脚部按摩组件2的背部。其中，伸缩装置3优选嵌入脚部按摩组件2背部内侧。

伸缩杆组具体可以为多个交叉铰接设置的杆组结构，在一种具体实施方式中，伸缩杆组包括第一连接件3-1和第二连接件3-2，其中，第一连接件3-1包括两个，两个第一连接件3-1的第一端均与腿部按摩组件1铰接。

第二连接件3-2包括两个，两个第二连接件3-2的中部通过第一铰接件2-5铰接，两个第二连接件3-2的第一端分别与两个第一连接件3-1的第二端一对一铰接，两个第二连接件3-2的第二端与伸缩囊滑动连接，第一铰接件2-5固定安装在脚部按摩组件2的脚部骨架2-1上。具体的，脚部骨架2-1上设有连接脚部骨架2-1相对两侧的支撑横梁，其中第二铰接件1-4安装在支撑横梁上。

具体的，第一铰接件2-5可以为固定轴结构。优选，第一连接件3-1和第二连接件3-2为钣金件。

交叉铰接设置的第二连接件3-2可以设置多组，相邻两个第二连接件3-2端部铰接，位于两端的两组第二连接件3-2分别与第一连接件3-1铰接和安装在伸缩囊上，与伸缩囊安装的两个第二铰接件中部与脚部骨架2-1铰接。

如图5和图6所示，第一连接件3-1和第二连接件3-2形成一个平行四边形。第一连接件3-1和第二连接件3-2形成平行四边形的相对的两个角分别固定在铰接在腿部骨架2-1和脚部骨架2-1上。

在一种具体实施方式中，伸缩囊包括固定板3-6、活动板3-7及伸缩端两端分别与固定板3-6和活动板3-7连接的驱动气囊3-5，活动板3-7上设有供第二连接件3-2滑动的滑槽3-8，固定板3-6相对于脚部骨架2-1固定，活动板3-7位于固定板3-6下方。具体的，第二连接件3-2连接在活动板3-7的滑槽3-8中，并可以移动，实现伸缩杆组伸缩。

在一种具体实施方式中，脚部按摩组件2还包括安装在脚部骨架2-1上的导向板2-3，活动板3-7固定连接有限位销，导向板2-3上设有供限位销滑动的导向孔，当伸缩杆组伸长和压缩至极限位置时，限位销分别与导向孔两端抵接。其中导向板2-3为一个，为了提高导向稳定性，优选，导向板2-3至少为一对。

具体的，固定板3-6可固定安装在支撑横梁上。

优选，导向板2-3为两个，分别位于驱动气囊3-5的左右两侧，活动板3-7的相对两端分别与导向板2-3固定连接。具体的，导向的自由端与气囊的外端齐平。

在一种具体实施方式中，两个第一连接件3-1的第一端通过第二铰接件1-4铰接，第二铰接件1-4固定连接在腿部按摩组件1的腿部骨架1-1上。具体的，第一铰接件2-5可以为固定轴结构。

在一种具体实施方式中，该按摩椅还包括两端分别与脚部按摩组件2的脚部骨架2-1和腿部按摩组件1的腿部骨架1-1连接的弹性复位件4，弹性复位件4为一个或者至少两个。优选，弹性复位件4为两个，具体可以为一对弹簧。脚部按摩组件2始终受到弹性复位件4的作用力，具体的，弹性复位件4处于拉伸状态，两个弹性复位件4优选布置在脚部骨架2-1相对两侧。

具体的，腿部骨架1-1上设有安装弹性复位件4的第一挂接件1-2，脚部骨架2-1上设有安装复位弹簧的第二挂接件2-2。具体的，优选，第一挂接件1-2和第二挂接件2-2与弹性复位件4可拆卸连接。

在一种具体实施方式中，该按摩椅还包括导向杆组5，导向杆组5包括依次套设设置的导向杆，导向杆组5两端的导向杆一者与脚部按摩组件2的脚部骨架2-1连接，另一者与腿部按摩组件1的腿部骨架1-1固定连接。

具体的，导向杆为两个，分别为与腿部骨架1-1固定连接的第一导向杆5-1和与脚部骨架2-1固定连接的第二导向杆5-2，第一导向杆5-1为两个，分设置在腿部骨架1-1两侧。第一导向杆5-1套设在第二导向杆5-2外侧，且能够沿第二导向杆5-2内部滑道滑动。

如图4和图7所示，在具体组装时，两个第二连接件3-2上中间的安装孔通过垫片3-9和螺母3-5安装在脚部骨架2-1上的第二铰接件1-4上，两个第二连接件3-2一端的通过销轴3-4、垫片3-15和螺母3-14安装在活动板3-7上的滑槽3-8内，并可在滑槽3-8中滑动。其中销轴3-19与第二连接件3-2固定连接。

两个第二连接件3-2另一端的安装孔和第一连接件3-1上的一个安装孔通过销轴3-10、垫片3-11、垫片3-12和螺母3-131连接在一起。

第一连接件3-1上的另一个安装孔则通过垫片和螺母安装在腿部骨架1-1上的第二铰接件1-4上。活动板3-7的两个连接孔分别通过销轴3-18、垫片3-17和螺母3-16安装在脚部骨架2-1的导向板2-3的导向孔里，并可沿导向孔上下滑动，此时，销轴3-18作为限位销。固定板3-6的两端分别通过紧固件2-6安装在对应的导向板2-3上。

本申请提供的按摩椅还包括安装在所述脚部按摩组件2上的脚部感应器及与所述脚部感应器连接的控制器，所述控制与所述伸缩装置3连接，用于控制所述伸缩装置3伸缩。当使用者坐在按摩椅上，按摩椅启动，调整到一定位置后，驱动气囊3-5充气膨胀，顶住固定板3-6将活动板3-7往下推动。活动板3-7带动第二连接件3-2在活动板3-7的滑槽3-8里横向运动的同时向下运动，带动第一连接件3-1和第二连接件3-2形成的平行四边形变化，从而推动脚部按摩组件2克服的弹性复位件4的作用力远离腿部，实现伸展。当脚部按摩组件2伸展到一定距离，脚后的检测系统检测不到使用者脚部时，意味着此位置是适合使用者腿长的长度，此时驱动气囊3-5停止充气，并保持在此位置。

当使用者重新调节腿脚部角度，按摩椅的控制器根据脚底的脚部感应器感应使用者的腿长是否匹配，从而决定是延长腿脚部伸展距离或收缩伸展距离。当关机时，驱动气囊3-5放气，弹性复位件4将脚部按摩组件2拉回，实现收缩。通过驱动气囊3-5的充气可以推动活动板3-7带动第一连接件3-1和第二连接件3-2克服弹性复位件4作用力运动，通过驱动气囊3-5较小的伸缩量即可实现脚部2倍以上的驱动气囊3-5的伸缩量，实现了高效的伸缩。驱动气囊3-5放气时，弹性复位件4的作用力将脚部组件拉回，实现腿脚部的收缩。

本申请提供的按摩椅可以实现脚部的伸缩满足不同身高腿长用户的使用。由于伸缩组件具有放大行程的作用，驱动气囊3-5通过较小的伸展量即可实现脚部2倍以上的驱动气囊3-5的伸展量，实现了高效的伸缩。通过弹性复位件4避免复位过程中人体被夹伤的风险，即使人体被夹住，也不会造成身体损伤，比机械电机驱动的伸缩结构更加安全，便于广泛推广使用。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种按摩椅，其特征在于，包括：

脚部按摩组件(2)；

腿部按摩组件(1)；

及带动所述脚部按摩组件(2)和所述腿部按摩组件(1)相互靠近和远离的伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)包括伸缩杆组及用于带动所述伸缩杆组伸缩的动力源组件，所述动力源组件包括伸缩囊及能够流入和流入所述伸缩囊的流体，所述伸缩杆组的第一端与所述伸缩囊的伸缩端连接；所述伸缩杆组的另一端和所述伸缩囊一者与所述脚部按摩组件(2)连接，另一者与所述腿部按摩组件(1)连接。

2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述伸缩装置(3)位于所述腿部按摩组件(1)和所述脚部按摩组件(2)的背部。

3.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述伸缩杆组包括：

第一连接件(3-1)，所述第一连接件(3-1)包括两个，两个所述第一连接件(3-1)的第一端均与所述腿部按摩组件(1)铰接；

第二连接件(3-2)，所述第二连接件(3-2)包括两个，两个所述第二连接件(3-2)的中部通过第一铰接件(2-5)铰接，两个所述第二连接件(3-2)的第一端分别与两个所述第一连接件(3-1)的第二端一对一铰接，两个所述第二连接件(3-2)的第二端与所述伸缩囊滑动连接，所述第一铰接件(2-5)固定安装在所述脚部按摩组件(2)的脚部骨架(2-1)上。

4.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，所述伸缩囊包括固定板(3-6)、活动板(3-7)及伸缩端两端分别与所述固定板(3-6)和所述活动板(3-7)连接的驱动气囊(3-5)，所述活动板(3-7)上设有供所述第二连接件(3-2)滑动的滑槽(3-8)，所述固定板(3-6)相对于所述脚部骨架(2-1)固定，所述活动板(3-7)位于所述固定板(3-6)下方。

5.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，所述脚部按摩组件(2)还包括安装在所述脚部骨架(2-1)上的导向板(2-3)，所述活动板(3-7)固定连接有限位销，所述导向板(2-3)上设有供所述限位销滑动的导向孔，当所述伸缩杆组伸长和压缩至极限位置时，所述限位销分别与所述导向孔两端抵接。

6.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于，所述导向板(2-3)为两个，分别位于所述驱动气囊(3-5)的左右两侧，所述活动板(3-7)的相对两端分别与所述导向板(2-3)固定连接。

7.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，两个所述第一连接件(3-1)的第一端通过第二铰接件(1-4)铰接，所述第二铰接件(1-4)固定连接在所述腿部按摩组件(1)的腿部骨架(1-1)上。

8.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，还包括两端分别与所述脚部按摩组件(2)的脚部骨架(2-1)和所述腿部按摩组件(1)的腿部骨架(1-1)连接的弹性复位件(4)，所述弹性复位件(4)为一个或者至少两个。

9.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，还包括导向杆组(5)，所述导向杆组(5)包括依次套设设置的导向杆，所述导向杆组(5)两端的所述导向杆一者与所述脚部按摩组件(2)的脚部骨架(2-1)固定连接，另一者与所述腿部按摩组件(1)的腿部骨架(1-1)固定连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的按摩椅，其特征在于，还包括安装在所述脚部按摩组件(2)上的脚部感应器及与所述脚部感应器连接的控制器，所述控制与所述伸缩装置(3)连接，用于控制所述伸缩装置(3)伸缩。

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